JP2000200389A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体内における商品押出し手段の後方への飛
出し寸法を縮小し、商品収納効率及び機能の向上を図る
ことができるようにした自動販売機を提供する。 【解決手段】 機体１内に、箱状の商品Ｓが上下方向に
積載状態で収納される商品収納コラム２を配置する。こ
の商品収納コラム２の商品落下口３の下部にコラムベー
ス４を配置し、このコラムベース４上に順次落下させて
載置される最下段の商品Ｓを商品押出し手段１０にて背
後から前方の商品搬出口５側の商品搬出方向Ｘに向け押
出し搬出させる。商品押出し手段１０は、本体１１から
コラムベース４の下方に向け前後方向Ｙに延出及び引込
み移動自在な駆動アーム１４の先端部１４ａに設けたプ
ッシャ１５を作動機構２０にて垂直方向Ｚに昇降動作さ
せて、最下段の商品Ｓの背後に対応する位置でコラムベ
ース４上に向け突出させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタバコ等の
箱状の商品の自動販売に用いられる自動販売機に関し、
更に詳しくは、機体内の商品収納コラム内に積載状態で
収納された商品の商品搬出口への商品搬出構造に改良を
施してなる自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機においては、本出願
人が平成１０年１１月３０日付にて既に出願の特願平１
０−３４０５１８号（先行技術）に記載の自動販売機、
すなわち、図７に示すように、機体１内の商品収納コラ
ム２内に積載状態で収納された最下段の商品Ｓを商品落
下口３から順次落下させてコラムベース４上に載置する
とともに、このコラムベース４上に載置された最下段の
商品Ｓを商品搬出方向Ｘの商品搬出口５側に向け押出し
て、商品搬出口５からガイド６を介して搬出するように
した商品押出し手段１０が提案されている。

【０００３】この商品押出し手段１０は、本体１１が商
品収納コラム２の外側に設けられ、この本体１１を機体
１内の上下方向及び左右方向に複数列に配置される個々
の商品収納コラム２に向けて移動制御することにより、
各々の商品収納コラム２内に積載状態で収納されたコラ
ムベース４上の最下段の商品Ｓを押出し搬出するように
なっている。

【０００４】このような商品押出し手段１０は、本体１
１側に組付けられたスライドレール１２と、このスライ
ドレール１２にスライド自在に組付けられてコラムベー
ス４の下方に向けて商品搬出方向Ｘに沿う前後方向Ｙに
移動自在なスライダ１３と、このスライダ１３にスライ
ド自在に保持されて延出及び引込み移動するギアラック
からなる駆動アーム１４と、この駆動アーム１４の先端
部１４ａにスプリングＦの付勢力にて常に後方への起立
回動方向Ｒに起立回動自在に付勢されて軸支されたプッ
シャ１５とを有する。

【０００５】また、駆動アーム１４は、駆動モータ１６
に連動するギア１７，１８，１９に噛合され、駆動モー
タ１６の正逆回転駆動にてスライダ１３と共に延出移動
動作及び引込み移動動作し得るようになっている一方、
この駆動アーム１４の延出移動時に、プッシャ１５は、
コラムベース４上に載置された最下段の商品Ｓの下面に
当接してスプリングＦの付勢力に抗して前方に傾倒状態
を維持可能になっている。

【０００６】そして、駆動アーム１４は、その延出移動
動作でコラムベース４の上面４ａに載置された商品収納
コラム２の最下段の商品Ｓの背後に対応する開放位置で
プッシャ１５をスプリングＦの付勢力にて起立回動さ
せ、その先端部１５ａをコラムベース４の上面４ａに突
出可能にしてなる一方、プッシャ１５を起立回動状態に
維持させたままの引込み移動動作にてコラムベース４上
の最下段の商品Ｓを背後から前方の商品搬出口５側の商
品搬出方向Ｘに向け押出し搬出させるようになってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た先行技術に記載の自動販売機にあっては、商品収納コ
ラム２内の最下段の商品Ｓが商品落下口３から真下に落
下されてコラムベース４の上面４ａの所定の位置に位置
決め載置されるようになっているとともに、プッシャ１
５は、コラムベース４上の最下段の商品Ｓの背後側に起
立回動させて位置させるようになっていることから、プ
ッシャ１５の後方への起立回動を許容する範囲に相当す
る回動軌跡分だけ奥行き寸法に余裕を持たせて、商品収
納コラム２の背面壁２ａよりも後方にプッシャ１５をコ
ラムベース４の背後端部４ｂと共に突出位置させる必要
がある。

【０００８】このため、プッシャ１５の突出長さａ１に
応じてコラムベース４自体の奥行き寸法Ａ１、駆動アー
ム１４による商品Ｓの押出しストローク長Ｌ１及び本体
１１自体の奥行き寸法Ｂ１も長くなって、商品押出し手
段１０の後方への飛出し寸法が大きくなり、機体１自体
の奥行き寸法を大きくしなければならず、これによっ
て、機体全体も大型化する。

【０００９】一方、このような機体１の大型化を嫌って
従前と同一の奥行き寸法を維持しようとすれば、商品収
納コラム２の大きさや庫内の背面側空間に格納される各
種制御機器等の格納スペースが規制される。

【００１０】これによって、各種制御機器自体の小型化
が余儀なくされ、機能の低下を招くばかりでなく、商品
収納コラム２に収納される商品Ｓのサイズも規制され
る。

【００１１】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
もので、機体内における商品押出し手段の後方への飛出
し寸法を縮小し、商品収納効率及び機能の向上を図るこ
とができるようにした自動販売機を提供することを目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の請求項１に記載の発明は、箱状の商品
が上下方向に積載状態で収納される商品収納コラムを備
え、該商品収納コラムの商品落下口の下部にコラムベー
スを配置するとともに、該コラムベース上に順次落下さ
せて載置される最下段の商品を前記商品収納コラムの外
側に設けた商品押出し手段にて商品搬出口側の商品搬出
方向に向け押出し搬出させてなる自動販売機において、
前記商品押出し手段は、本体と、該本体から前記コラム
ベースの下方に向け前後方向に延出及び引込み移動自在
な駆動アームと、該駆動アームの先端部に設けたプッシ
ャと、該プッシャを垂直方向に昇降動作させる作動機構
とを有し、該作動機構にて前記プッシャを前記駆動アー
ムの延出移動動作による最下段の商品の背後に対応する
位置で前記コラムベース上に向け垂直方向に上昇させて
突出可能にするととも、前記駆動アームの引込み移動動
作による前記プッシャにて前記コラムベース上の最下段
の商品を背後から前方の商品搬出口側に向け押出し搬出
させてなることを特徴とするものである。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記作動機構は、前記駆動アームの延
出方向の移動時に、前記プッシャが下降状態に維持され
るプッシャ飛出し防止手段を有することを特徴とするも
のである。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記作動機構は、前記駆動ア
ームの引込み移動による前記本体の直前で、前記プッシ
ャを下降させて、前記本体内に前記駆動アームと共に収
納可能にしてなることを特徴とするものである。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１，２ま
たは３に記載の発明において、前記商品収納コラムの最
下段の商品を前記コラムベース上の商品搬出口側に向け
位置ずれ状態に予め案内位置させてなる商品案内位置決
め手段を有することを特徴とするものである。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記商品案内位置決め手段は、前記商
品収納コラム内の商品落下口の背面側近傍に前記商品搬
出口側に向け傾斜させて設けたガイド部材からなること
を特徴とするものである。

【００１７】すなわち、本発明に係る自動販売機は、機
体内の商品収納コラムの商品落下口の下部に配置したコ
ラムベース上に順次落下させて載置される最下段の商品
を背後から前方の商品搬出口に向け押出し搬出させてな
る商品押出し手段において、本体からコラムベースの下
方に向け前後方向に延出及び引込み移動自在な駆動アー
ムの先端部に作動機構にて垂直方向に昇降動作するプッ
シャを設け、このプッシャを駆動アームの延出移動動作
による最下段の商品の背後に対応する位置でコラムベー
ス上に向け垂直方向に上昇させて突出可能にするとと
も、駆動アームの引込み移動動作によるプッシャにてコ
ラムベース上の最下段の商品を背後から前方の商品搬出
口側に向け押出し搬出させてなるために、駆動アームの
押出しストローク長を短くすることが可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
から図６に示す図面を参照しながら詳細に説明する。な
お、本発明に係る図示の実施形態において、図７に示す
従来構造の自動販売機及び図４に示す先願発明の自動販
売機と構成が重複する部分は同一符号を用いて説明す
る。

【００１９】図１から図５は、図７の先行技術に記載の
発明に改良を施した本発明に係る自動販売機の第１実施
形態を示す。この自動販売機は、図１に示すように、機
体１内にタバコ等の箱状の商品Ｓが上下方向に積載状態
で収納される商品収納コラム２の商品落下口３の下部に
コラムベース４を配置し、このコラムベース４の上面４
ａに順次落下して載置される最下段の商品Ｓのみを商品
押出し手段１０にて商品搬出口５側の商品搬出方向Ｘに
向けて押出し搬出し、この商品搬出口５からガイド６を
介して搬出された最下段の商品Ｓのみを図示しない扉の
下部に設けた商品取出口側に落下させることによって１
個づつ取り出すようになっている。

【００２０】この商品押出し手段１０は、本体１１が商
品収納コラム２の外側に設けられているとともに、この
本体１１を機体１内の上下方向及び左右方向に複数列に
配置される個々の商品収納コラム２に向けて移動制御す
ることにより、コラムベース４上の最下段の商品Ｓを押
出し搬出可能にしている。

【００２１】また、商品押出し手段１０は、本体１１側
に組付けられたスライドレール１２と、このスライドレ
ール１２にスライド自在に組付けられてコラムベース４
の下方に向けて商品搬出方向Ｘに沿う前後方向Ｙに移動
自在なスライダ１３と、このスライダ１３にスライド自
在に保持されて前後方向Ｙの延出及び引込み移動するギ
アラックからなる駆動アーム１４と、この駆動アーム１
４の先端部１４ａに後述する作動機構２０にてその先端
部１５ａが垂直方向Ｚに突没可能に設けられたプッシャ
１５とからなる構成を有し、このプッシャ１５は、駆動
アーム１４の先端部１４ａに上下動可能に保持されてい
る。

【００２２】さらに、駆動アーム１４は、駆動モータ１
６に連動するギア１７，１８，１９に噛合され、この駆
動モータ１６の正逆回転駆動にてスライダ１３と共に延
出方向Ｐ及び引込み方向Ｑに移動動作し得るようになっ
ている。

【００２３】そして、上述した作動機構２０は、プッシ
ャ１５を上下動させるように連結されかつ駆動アーム１
４の先端部１４ａ側に回動自在に軸支された回動リンク
２１と、この回動リンク２１を回動させるように連結さ
れかつ駆動アーム１４の延出方向に沿ってスライド自在
に組付けられたスライドリンク２２と、このスライドリ
ンク２２を常に駆動アーム１４の引込み方向Ｑ側に付勢
するスプリング２３と、このスプリング２３にて付勢さ
れたスライドリンク２２と共に駆動アーム１４の延出方
向に沿ってスライド自在に組付けられたストッパシャフ
ト２４と、このストッパシャフト２４を常に駆動アーム
１４の延出方向Ｐ側に付勢するスプリング２５とで構成
されている。

【００２４】また、商品押出し手段１０の本体１１側に
は、作動機構２０のスライドリンク２２とストッパシャ
フト２４とを駆動アーム１４の延出移動状態及び引込み
移動状態で作動させる第１のストッパ２６と第２のスト
ッパ２７が設けられ、これら第１及び第２のストッパ２
６，２７は、スライドリンク２２とストッパシャフト２
４とを駆動アーム１４の延出移動状態及び引込み移動状
態で作動させるようにそれぞれ対応位置させて配置され
ている。

【００２５】次に、上記した作動機構２０の作動状態を
図２から図４に示す図面に基づいて説明する。図２に示
すように、商品押出し手段１０の待機状態、すなわち、
本体１１への駆動アーム１４の収納時における引込み移
動状態において、スライドリンク２２の前端部２２ａ
は、第１のストッパ２６に当接する。

【００２６】この状態で、駆動アーム１４を更に前方の
引込み方向Ｑに移動させると、スライドリンク２２は、
スプリング２３の付勢力に抗して駆動アーム１４に対し
て相対的に後方の延出方向Ｐに移動すると同時に、その
後端部２２ｂ側に連結した回動リング２１を時計廻り方
向に回動させる。プッシャ１５は、回動リング２１の回
動動作に連動して下降し、その先端部１５ａが駆動アー
ム１４の先端部１４ａ側上面から没するように垂直方向
Ｚに下動するようになっている。

【００２７】このとき、ストッパシャフト２４は、その
前端部２４ａが駆動アーム１４の延出方向Ｐ側にスプリ
ング２５にて付勢された開放状態を維持しており、その
後端部２４ｂは、プッシャ１５の先端部１５ａ側に開口
したストッパ口１５１に挿入されて、プッシャ１５の垂
直方向Ｚへの上動を抑止している。

【００２８】このような商品押出し手段１０の待機状態
で、駆動アーム１４を後方の延出方向Ｐに移動させる
と、図３に示すように、スライドリンク２２は、第１の
ストッパ２６から離間して開放される。

【００２９】このとき、スライドリンク２２は、スプリ
ング２３の付勢力によって引込み方向Ｑに移動しようと
するが、ストッパシャフト２４の後端部２４ｂは、プッ
シャ１５の先端部１５ａ側に開口したストッパ口１５１
に挿入したままの状態を維持し、プッシャ１５の垂直方
向Ｚへの上動を抑止しているために、プッシャ１５を僅
かに上動させるだけの移動範囲に抑止されている。

【００３０】これにより、プッシャ１５は、コラムベー
ス４の下側に向けて駆動アーム１４の後方への延出方向
Ｐの移動を許容し、駆動アーム１４の先端部１４ａが所
定の延出位置、すなわち、コラムベース４上に載置され
た最下段の商品Ｓの背後側近傍に達する位置まで下降状
態（没状態）が維持されるようになっているもので、こ
れらプッシャ１５に開口したストッパ口１５１、ストッ
パシャフト２４及びスプリング２５でプッシャ飛出し防
止手段を構成している。

【００３１】駆動アーム１４を更に後方の延出方向Ｐに
移動させ、その先端部１４ａが図１に示すようなコラム
ベース４の背面側端部４ｂ近傍、すなわち、プッシャ１
５がコラムベース４上に載置された最下段の商品Ｓの背
後側近傍に達すると、図４に示すように、ストッパシャ
フト２４の前端部２４ａが第２のストッパ２７に当接す
る。

【００３２】この状態で、駆動アーム１４を更に後方の
延出方向Ｐに移動させると、ストッパシャフト２４は、
スプリング２５の付勢力に抗して駆動アーム１４に対し
て相対的に前方の引込み方向Ｑに移動し、ストッパシャ
フト２４の後端部２４ｂがプッシャ１５のストッパ口１
５１から引き抜かれると同時に、プッシャ１５の抑止状
態が開放される。

【００３３】このように、プッシャ１５の抑止状態が開
放されると同時に、スライドリンク２２は、スプリング
２３の付勢力によって引込み方向Ｑに移動して、回動リ
ング２１を反時計廻り方向に回動させる。これによっ
て、プッシャ１５は、回動リング２１の回動動作に連動
して上昇し、その先端部１５ａが駆動アーム１４の先端
部１４ａ側上面から突出するように垂直方向Ｚに上動す
るようになっているものである。

【００３４】そして、駆動アーム１４の延出状態及びプ
ッシャ１５の昇降状態（突出状態）において、駆動アー
ム１４を引込み方向Ｑに移動させることにより、コラム
ベース４上に載置された最下段の商品Ｓを背後から前方
の商品搬出口５側の商品搬出方向Ｘに向けて押出し搬出
し、商品収納コラム２の商品搬出口５からガイド６を介
して搬出するようになっている。

【００３５】この場合に、駆動アーム１４が引込み方向
Ｑに移動すると、ストッパシャフト２４の前端部２４ａ
は、第２のストッパ２７から離間して開放されるため、
ストッパシャフト２４がスプリング２５の付勢力により
延出方向Ｐに移動しようとするが、ストッパシャフト２
４の後端部２４ｂが昇降状態（突出状態）のプッシャ１
５に突き当って当接状態を維持するために、ストッパシ
ャフト２４の作動は抑止されている。

【００３６】この状態で、プッシャ１５が本体１１の直
前に達すると、スライドリンク２２の前端部２２ａが第
１のストッパ２６に当接し、駆動アーム１４の引込み移
動にによって、スライドリンク２２は、スプリング２３
の付勢力に抗して駆動アーム１４に対して相対的に後方
の延出方向Ｐに移動して回動リング２１を時計廻り方向
に回動させるとともに、プッシャ１５を下降させて、そ
の先端部１５ａを駆動アーム１４の先端部１４ａ側上面
から没するように垂直方向Ｚに下動させ、これによっ
て、本体１１内にプッシャ１５を駆動アーム１４と共に
収納可能にしている。

【００３７】また、このプッシャ１５の下降により、ス
トッパシャフト２４の抑止状態が開放され、ストッパシ
ャフト２４は、スプリング２５の付勢力で延出方向Ｐに
移動し、その後端部２４ｂがプッシャ１５のストッパ口
１５１に挿入されて、図２に示すような商品押出し手段
１０の待機状態が維持されるようになっている。

【００３８】すなわち、本発明によれば、商品押出し手
段１０の本体１１からコラムベース４の下方に向け前後
方向Ｙに延出及び引込み移動自在な駆動アーム１４の先
端部１４ａに設けたプッシャ１５を作動機構２０にて垂
直方向Ｚに昇降動作させて、最下段の商品Ｓの背後に対
応する位置でコラムベース４上に向け突出可能にしてな
るために、その押出しストローク長Ｌを従前のようなプ
ッシャ１５が起立回動自在に設けられた駆動アーム１４
の押出しストローク長Ｌ１よりも短くすることが可能に
なる。

【００３９】しかも、、これによって、商品収納コラム
２の背面側へのプッシャ１５の飛出し寸法ａを従前の飛
出し寸法ａ１よりも縮小することが可能になるととも
に、コラムベース４自体の奥行き寸法Ａ及び本体１１自
体の奥行き寸法Ｂも従前の奥行き寸法Ａ１及びＢ１より
も短くすることが可能になる。

【００４０】ところで、商品収納コラム２の商品搬出口
５から搬出された商品Ｓは、図５に２点破線にて示すよ
うに、本体１１の上面１１ａ上に搬出される。この場
合、本体１１の上面１１ａは、機体１の商品搬出通路７
に向け傾斜しており、この本体１１の上面１１ａ上に搬
出された商品Ｓを滑落させて商品搬出通路７に投入し、
図示しない扉の下部に設けた商品取出口側に落下させる
ようになっているものである。

【００４１】図６は、本発明に係る自動販売機の第２実
施形態を示し、商品収納コラム２内の商品落下口３の背
面側近傍に商品案内位置決め手段を設けてなる構成を有
するもので、この商品案内位置決め手段は、商品収納コ
ラム２の背面壁２ａを下方に一体に延出させて商品搬出
口５側に向け傾斜θさせて設けてなるガイド部材３１に
て形成されている。

【００４２】すなわち、このガイド部材３１は、商品収
納コラム２の商品落下口３から落下する最下段の商品Ｓ
を商品搬出口５側に向け斜め方向に送出し案内すること
により、商品収納コラム２の最下段の商品Ｓをコラムベ
ース４上の商品搬出口５側に向け位置ずれ状態に予め案
内位置させるようになっている。

【００４３】これによって、コラムベース４自体の奥行
き寸法Ａが最下段の商品Ｓの位置ずれ寸法Ｔに応じてよ
り短くすることが可能となるとともに、商品押出し機構
１０の駆動アーム１４の押出しストローク長Ｌもより短
くすることが可能になる。

【００４４】なお、本発明は、上記した実施形態に限定
されず、本発明の要旨を免脱しない範囲で種々変更実施
可能なことは云うまでもない。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る自動販売機は、箱状の商品が上下方向に積載状態
で収納される商品収納コラムの商品落下口の下部にコラ
ムベースを配置し、このコラムベース上に順次落下し載
置される最下段の商品を商品押出し手段にて背後から前
方の商品搬出口に向け押出し搬出させてなるとともに、
商品押出し手段の本体からコラムベースの下方に向け前
後方向に延出及び引込み移動自在な駆動アームの先端部
に設けたプッシャを作動機構にて垂直方向に昇降動作さ
せて、最下段の商品の背後に対応する位置でコラムベー
ス上に向け突出させるようにしてなることから、従前の
ようなプッシャが起立回動自在に設けられた駆動アーム
の押出しストローク長よりも、その押出しストローク長
を短くすることができる。

【００４６】これによって、商品収納コラムの背面側へ
のフッシャの飛出し寸法を従前よりも縮小することがで
きるために、機体の小型化を図ることができる。

【００４７】また、従来寸法の機体であっても、奥行き
寸法の縮小可能な分に応じた庫内の空間スペースの拡大
化を図ることができるために、機体内の限られた奥行寸
法内でのより大きな商品の収納及び他機能の搭載が可能
になり、商品収納効率及び機能の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機の第１実施形態を示す
機体内の要部概略的説明図。

【図２】同じく商品押出し手段における駆動アームの待
機時の本体へのプッシャ収納状態を示す要部概略的説明
図。

【図３】同じく商品押出し手段における駆動アームの延
出移動時のプッシャ下降状態を示す要部概略的説明図。

【図４】同じく商品押出し手段における駆動アームの延
出動作後のプッシャ上降状態を示す要部概略的説明図。

【図５】同じく商品押出し手段による商品の搬出状態を
示す要部概略的説明図。

【図６】本発明に係る自動販売機の第２実施形態を示す
機体内の要部概略的説明図。

【図７】本出願人が先に出願した自動販売機を示す機体
内の要部概略的説明図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 商品収納コラム ２ａ 背面壁 ３ 商品落下口 ４ コラムベース ４ａ 上面 ４ｂ 背後端部 ５ 商品搬出口 １０ 商品押出し手段 １１ 本体 １２ スライドレール １３ スライダ １４ 駆動アーム １４ａ 先端部 １５ プッシャ １５ａ 先端部 １６ 駆動モータ ２０ 作動機構 ２１ 回動リンク ２２ スライドリンク ２３ スプリング ２４ ストッパシャフト ２５ スプリング ２６ 第１のストッパ ２７ 第２のストッパ ３１ 商品案内位置決め手段（ガイド部材） Ｌ 駆動アームの押出しストローク長 Ｐ 延出方向 Ｑ 引込み方向 Ｓ 商品 Ｔ 商品の位置ずれ寸法 Ａ コラムベースの奥行き寸法 Ｂ 本体の奥行き寸法 Ｘ 商品搬出方向 Ｙ 前後方向 Ｚ 垂直方向 θ ガイド部材の傾斜角

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】箱状の商品が上下方向に積載状態で収納さ
   れる商品収納コラムを備え、該商品収納コラムの商品落
   下口の下部にコラムベースを配置するとともに、該コラ
   ムベース上に順次落下させて載置される最下段の商品を
   前記商品収納コラムの外側に設けた商品押出し手段にて
   商品搬出口側の商品搬出方向に向け押出し搬出させてな
   る自動販売機において、前記商品押出し手段は、本体
   と、該本体から前記コラムベースの下方に向け前後方向
   に延出及び引込み移動自在な駆動アームと、該駆動アー
   ムの先端部に設けたプッシャと、該プッシャを垂直方向
   に昇降動作させる作動機構とを有し、該作動機構にて前
   記プッシャを前記駆動アームの延出移動動作による最下
   段の商品の背後に対応する位置で前記コラムベース上に
   向け垂直方向に上昇させて突出可能にするととも、前記
   駆動アームの引込み移動動作による前記プッシャにて前
   記コラムベース上の最下段の商品を背後から前方の商品
   搬出口側に向け押出し搬出させてなることを特徴とする
   自動販売機。
2. 【請求項２】前記作動機構は、前記駆動アームの延出方
   向の移動時に、前記プッシャが下降状態に維持されるプ
   ッシャ飛出し防止手段を有することを特徴とする請求項
   １に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】前記作動機構は、前記駆動アームの引込み
   移動による前記本体の直前で、前記プッシャを下降させ
   て、前記本体内に前記駆動アームと共に収納可能にして
   なることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販
   売機。
4. 【請求項４】前記商品収納コラムの最下段の商品を前記
   コラムベース上の商品搬出口側に向け位置ずれ状態に予
   め案内位置させてなる商品案内位置決め手段を有するこ
   とを特徴とする請求項１，２または３に記載の自動販売
   機。
5. 【請求項５】前記商品案内位置決め手段は、前記商品収
   納コラム内の商品落下口の背面側近傍に前記商品搬出口
   側に向け傾斜させて設けたガイド部材からなることを特
   徴とする請求項４に記載の自動販売機。