JP5794392B2 - 商品収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、商品収納装置に関するものである。

従来、特許文献１に提案されているように、前後方向に沿って延在する商品収納通路に該商品収納通路の載置面に対して軸心が垂直方向に沿って延在する態様で商品を起立姿勢にて一列に並ぶよう収納する商品収納装置が知られている。

このような商品収納装置では、払出指令が与えられた場合に、商品収納通路における最前位置にある商品を前傾姿勢にさせて、すなわち商品の軸心が商品収納通路の延在方向に沿った状態で傾斜させて商品収納通路の前方域に払い出すようにしている。そして、前方域に払い出された商品は商品トレイに受容され、その後、商品取出口より取り出されることとなる。

特開２００４−２９５５８１号公報

ところが、上述した特許文献１に提案されている商品収納装置では、払出指令が与えられた場合に、商品収納通路における最前位置にある商品を前傾姿勢にさせて払い出すようにしているので、商品収納通路の前方域には、商品の高さ寸法分、すなわち起立姿勢で収納される商品の上下寸法分だけの前後長さを必要としている。つまり、高さ寸法の大きい商品を商品収納通路に収納する場合には、商品収納通路の前方域の前後長さを十分に確保する必要があることから、商品収納装置の設置スペースの大型化を招来していた。その一方、設置スペースの大きさを維持した場合には、商品収納通路の延在長さ（前後長さ）が相対的に短くなり、結果的に商品の収納数の低下を招来してしまう虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、設置スペースの大型化及び商品の収納数の低下を抑制しつつ、商品を良好に払い出すことができる商品収納装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、自身が画成した商品収納通路に該商品収納通路の載置面に対して軸心が垂直方向に沿って延在する態様で商品を起立姿勢にて一列に並ぶよう収納し、払出指令が与えられた場合に前記商品収納通路における最も下流側に位置する最下流商品を払い出すようにした商品収納装置において、前記払出指令が与えられた場合に、前記最下流商品を前記軸心が前記商品収納通路の延在方向に対して左右に傾斜した傾斜姿勢で払い出す商品払出手段を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記商品払出手段は、常態においては前記最下流商品を起立姿勢で保持する一方、前記払出指令が与えられた場合に自身の軸心回りに回転して前記最下流商品を前記傾斜姿勢で払い出すホルダを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記商品払出手段により傾斜姿勢となる最下流商品の重心を移動させることで該商品払出手段による最下流商品の払い出しを補助する商品払出補助手段を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記商品払出手段は、常態においては受容姿勢となって前記最下流商品を起立姿勢で受容して保持する一方、前記払出指令が与えられた場合に自身の軸心回りに回転して傾倒姿勢となって前記最下流商品を前記傾斜姿勢で払い出すホルダを備え、前記商品払出補助手段は、前記商品収納通路の載置面より上方に向けて突出する態様で設けられ、かつ前記ホルダが傾倒姿勢となる場合に該ホルダに形成された孔部を貫通して傾斜姿勢となる最下流商品に当接して該最下流商品の重心を移動させる突部を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記ホルダは、前記商品収納通路の上流側に向けて突出する態様で設けられ、かつ前記受容姿勢となって前記最下流商品を受容する場合に該最下流商品の胴部に当接する当接部を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記商品払出手段は、前記商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設され、かつ前記ホルダが前記受容姿勢にある場合には前記商品収納通路から退避移動する一方、前記ホルダが前記受容姿勢から前記傾倒姿勢となる場合には前記商品収納通路に進出移動して前記最下流商品に当接して前記ホルダによる最下流商品の姿勢変形をアシストするアシスト部材を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記商品払出手段は、常態においては受容姿勢となって前記最下流商品を起立姿勢で受容して保持する一方、前記払出指令が与えられた場合に自身の軸心回りに回転して傾倒姿勢となって前記最下流商品を前記傾斜姿勢で払い出すホルダを備えてなり、前記ホルダは、前記商品収納通路の上流側に向けて突出する態様で設けられ、かつ前記受容姿勢となって前記最下流商品を受容する場合に該最下流商品の胴部に当接する当接部を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記商品払出手段は、常態においては受容姿勢となって前記最下流商品を起立姿勢で受容して保持する一方、前記払出指令が与えられた場合に自身の軸心回りに回転して傾倒姿勢となって前記最下流商品を前記傾斜姿勢で払い出すホルダと、前記商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設され、かつ前記ホルダが前記受容姿勢にある場合には前記商品収納通路から退避移動する一方、前記ホルダが前記受容姿勢から前記傾倒姿勢となる場合には前記商品収納通路に進出移動して前記最下流商品に当接して前記ホルダによる最下流商品の姿勢変形をアシストするアシスト部材とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記商品収納通路毎に設けられ、かつ付勢手段により下流に向けて常時付勢されることで該商品収納通路に収納される商品を下流側に向けて押圧するプッシャ部材を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、常態においては、前記プッシャ部材による商品の押圧を許容する一方、前記商品払出手段により前記最下流商品の払い出しが行われている場合には、前記プッシャ部材による商品の押圧を規制する規制部材を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品収納装置において、前記規制部材は、常態においては、自身の規制噛合部が前記プッシャ部材のプッシャ噛合部と離隔して非噛合状態となることで前記プッシャ部材による商品の押圧を許容する一方、前記商品払出手段により前記最下流商品の払い出しが行われている場合には、前記規制噛合部が前記プッシャ噛合部に近接して噛合状態となることにより前記プッシャ部材による商品の押圧を規制することを特徴とする。

本発明によれば、商品払出手段が、払出指令が与えられた場合に、最下流商品を軸心が商品収納通路の延在方向に対して左右に傾斜した傾斜姿勢で払い出すので、高さ寸法の大きい商品を収納しても、商品収納通路の例えば前方域における前後長さを十分に小さくすることができる。つまり、商品収納通路の下流域における商品収納通路の延在方向に沿った長さを十分に小さくすることができる。従って、設置スペースの大型化及び商品の収納数の低下を抑制しつつ、商品を良好に払い出すことができるという効果を奏する。

また本発明によれば、商品払出補助手段が、商品払出手段により傾斜姿勢となる最下流商品の重心を移動させることで該商品払出手段による最下流商品の払い出しを補助するので、傾斜姿勢になっただけでは払い出しにくい形状を有している商品に対しても、該商品の重心を移動させるようにすることで、該商品のバランスが崩れ、該商品を良好に払い出すことができるという効果を奏する。

また本発明によれば、ホルダに形成された当接部が、ホルダが受容姿勢で最下流商品を受容する際に該商品の胴部に当接するので、該商品がホルダの一部に当接することで下流側に向けて傾斜してしまうことを抑制できる。特に、最下流商品が高さ寸法が十分に大きく、かつ胴部に底部よりも幅狭となるくびれが形成されている場合には、当接部が該商品の胴部に当接することで、該商品が下流側に向けて傾斜することを抑制して、該商品が転倒してしまうことを防止することができるという効果を奏する。

また本発明によれば、商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設されたアシスト部材が、ホルダが受容姿勢にある場合には商品収納通路から退避移動する一方、ホルダが受容姿勢から傾倒姿勢となる場合には商品収納通路に進出移動して最下流商品に当接してホルダによる最下流商品の姿勢変形をアシストするので、最大幅の大きい商品に対しても所望の姿勢で良好に払い出すことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の待機状態を示す平面図である。 図３は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の待機状態を示す側面図である。 図４は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の待機状態を示す底面図である。 図５は、図３に示した押圧部を拡大して示す拡大側面図である。 図６は、図２に示したガイド孔を拡大して示す拡大平面図である。 図７は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の動作状態を示す平面図である。 図８は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の動作状態を示す側面図である。 図９は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の動作状態を示す底面図である。 図１０は、図７に示したガイド孔を拡大して示す拡大平面図である。 図１１は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の動作状態を示す平面図である。 図１２は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の動作状態を示す側面図である。 図１３は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の動作状態を示す底面図である。 図１４は、図１１に示したガイド孔を拡大して示す拡大平面図である。 図１５は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の最前商品の払い出しを模式的に示す模式図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）は動作状態を示している。 図１６は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の動作状態を示す平面図である。 図１７は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の待機状態を示す平面図である。 図１８は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の待機状態を示す側面図である。 図１９は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の待機状態を示す底面図である。 図２０は、図１７〜図１９に示した商品収納装置の前方部分を拡大して示す斜視図である。 図２１は、図１７〜図１９に示した商品収納装置の前方部分を拡大して示す斜視図である。 図２２は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の動作状態を示す平面図である。 図２３は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の動作状態を示す側面図である。 図２４は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の動作状態を示す底面図である。 図２５は、図２２〜図２４に示した商品収納装置の前方部分を拡大して示す斜視図である。 図２６は、図２２〜図２４に示した商品収納装置の前方部分を拡大して示す斜視図である。 図２７は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の動作状態を示す平面図である。 図２８は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の動作状態を示す側面図である。 図２９は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の動作状態を示す底面図である。 図３０は、図２７〜図２９に示した商品収納装置の前方部分を拡大して示す斜視図である。 図３１は、図２７〜図２９に示した商品収納装置の前方部分を拡大して示す斜視図である。 図３２は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の最前商品の払い出しを模式的に示す模式図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）は動作状態を示している。 図３３は、本発明の実施の形態２である商品収納装置における別の商品を保持する場合を示す説明図である。 図３４は、アシスト部材の動作を模式的に示す説明図である。 図３５は、アシスト部材の動作を模式的に示す説明図である。 図３６は、アシスト部材の動作を模式的に示す説明図である。 図３７は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の変形例を示す斜視図である。 図３８は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の変形例を示す斜視図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す模式図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１を備えて構成してある。

本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の筐体であり、その内部に断熱構造の商品収容庫２が配設してある。商品収容庫２には、商品ラック３が上下方向に複数段設けてある。これら商品ラック３は、後述する商品収納装置１０が左右に並ぶよう設けられることにより構成されるものである。

上記商品収容庫２は、図示せぬ冷却手段等により内部雰囲気が冷却されることで商品ラック３に収納される商品を所望の温度に調整するものである。この商品収容庫２における商品ラック３の前方域には、商品トレイ４が図示せぬ搬送機構により上下方向に沿って移動可能に配設されている。この商品トレイ４は、所望の商品を収納する商品収納装置１０から払い出された商品を受容した後、下方に移動し、本体キャビネット１の前面開口の下方側を閉塞する閉塞部材５に設けられた商品取出口６より該商品が取り出されることを許容するものである。尚、この閉塞部材５は、その上方に設けられた扉体７とともに本体キャビネット１の前面開口を閉塞するものであり、該扉体７は該本体キャビネット１に開閉移動可能に配設されている。

図２〜図４は、それぞれ本発明の実施の形態１である商品収納装置１０の待機状態を示すもので、図２は平面図、図３は側面図、図４は底面図である。尚、これら図２〜図４では、主要な構成要素を実線で示し、その他の構成要素については二点鎖線で示したり、省略したりしている。

商品収納装置１０は、左右両側域に立設された図示せぬ側板間におけるベース１１の上面１１ａにおいて、前後方向に沿って延在する商品収納通路１２を画成するものであり、この商品収納通路１２に商品を起立姿勢で一列に並ぶよう収納するものである。ここで商品の起立姿勢は、商品収納通路１２の載置面１３（ベース１１の上面１１ａ）に対して商品の軸心が垂直方向に沿って延在する姿勢のことをいう。

かかる商品収納装置１０は、スライダ２０と、プッシャ（プッシャ部材）３０と、ストッパ（規制部材）４０とを備えて構成してある。

スライダ２０は、商品収納通路１２の下方域において前後方向が長手方向となる長尺状部材であるスライダ基部２０ａに、異形連結孔２１、係合ピン２２、押圧部２３、スライダ噛合部２４が形成されることで構成されている。

異形連結孔２１は、スライダ基部２０ａの略中央領域に形成されており、左右方向が長手方向となる長孔形状を成しており、更に前縁部の中央部分と後縁部の中央部分とが前後方向に拡径した形状を成している。この異形連結孔２１は、拡径孔部２１ａと、この拡径孔部２１ａの右方に連続する右側孔部２１ｂと、拡径孔部２１ａの左方に連続する左側孔部２１ｃとにより構成されている。

かかる異形連結孔２１には、下方より伝達ピン２５が挿通している。この伝達ピン２５は、スライダ２０の下方域に設けられたモータ２６の駆動力をスライダ２０に伝達するものであり、円板状の伝達板２５ａの周縁近傍に立設されている。この伝達板２５ａは、モータ２６が駆動する場合に、自身の中心部を中心として回転するものである。

係合ピン２２は、複数（図示の例では２つ）設けてあり、スライダ基部２０ａの後端部と、スライダ基部２０ａの中央領域における異形連結孔２１よりも前方側の個所に設けられている。スライダ基部２０ａの後端部に設けられた係合ピン（以下、第１係合ピンともいう）２２ａと、スライダ基部２０ａの中央領域における異形連結孔２１よりも前方側の個所に設けられた係合ピン（以下、第２係合ピンともいう）２２ｂとは、ともにスライダ基部２０ａよりも上方に向けて突出している。

押圧部２３は、スライダ基部２０ａの前端部に形成されている。この押圧部２３は、図５に拡大して示すように、その上面１１ａに後方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する傾斜部２３ａを有している。この押圧部２３の上方域には、アシスト部材５０が設けられている。

アシスト部材５０は、後端部分に形成されたアシスト軸部５１がベース１１に軸支されることでアシスト軸部５１の軸心回りに回動可能なものである。このアシスト部材５０は、アシスト軸部５１より先端側が前方に向かうに連れて上方に湾曲する形状を成しており、その先端部分には、前方に向けて突出する突片５２が形成されている。また、アシスト部材５０は、アシスト軸部５１よりも前方側の下面より下方に向けて突出するアシスト突部５３が形成されている。

このようなアシスト部材５０は、商品収納通路１２の載置面１３に形成されたアシスト開口１４を通じて商品収納通路１２に進退移動する態様で揺動可能に設けられており、図２〜図４に示すような待機状態においては、商品収納通路１２から退避移動している。

スライダ噛合部２４は、スライダ基部２０ａの最も前方に形成されており、押圧部２３の前端面の右方側より前方に向けて延在する長尺状部位である。このスライダ噛合部２４の前方側左端部にはスライダギア２４ａが設けられている。かかるスライダ噛合部２４のスライダギア２４ａの一部は、商品収納通路１２の下方域において回転可能に設けられた円板状の伝達部材６０の外周面の一部に設けられた伝達ギア６０ａと噛み合っている。この伝達部材６０の外周面における伝達ギア６０ａが形成される個所と異なる個所には、連絡ギア６０ｂが形成されている。この連絡ギア６０ｂは、ホルダ７０のホルダギア７０ａと噛み合っている。

ホルダ７０は、商品収納通路１２を構成するベース１１の上面１１ａの前方域に設けられており、自身も商品収納通路１２を構成するものである。このホルダ７０は、平板状の載置部７１と、この載置部７１の前端部より上方に向けて延在する湾曲状の支持部７２とを有している。

このようなホルダ７０は、載置部７１が商品収納通路１２の載置面１３と略同じ高さレベルに設けられており、図２〜図４に示すような待機状態、すなわち常態においては、自身も起立姿勢となっており、載置部７１に商品を起立姿勢で保持するものである。ホルダギア７０ａは、ホルダ７０の支持部７２の外面において略螺旋状に配設されている。

プッシャ３０は、商品収納通路１２に設けられており、より詳細には、ベース１１の上面１１ａに前後方向に沿って形成された図示せぬ溝部を貫通する態様で商品収納通路１２に設けられている。このプッシャ３０は、例えば定荷重バネ等の図示せぬ付勢手段により常時前方に向けて付勢されており、商品収納通路１２に収納された商品を前方に向けて押圧するものである。

このプッシャ３０の下部、すなわち商品収納通路１２の下方域となる個所には、プッシャ噛合部３１が設けられている。このプッシャ噛合部３１は、左方部位にプッシャギア３１ａが形成されている。

ストッパ４０は、商品収納通路１２の下方域であってスライダ２０の上方域において、前後方向が長手方向となる長尺状部材であるストッパ基部４０ａに、係合孔４１、ガイド孔４２、ストッパ噛合部（規制噛合部）４３が形成されることで構成されている。

係合孔４１は、複数（図示の例では２つ）設けてあり、ストッパ基部４０ａの後端部と、ストッパ基部４０ａの前端部に設けられている。ストッパ基部４０ａの後端部に設けられた係合孔（以下、第１係合孔ともいう）４１ａと、ストッパ基部４０ａの前端部に設けられた係合孔（以下、第２係合孔ともいう）４１ｂとは、ともに同じ形状を成しており、前後方向が長手方向となる第１長孔部４１ａ１，４１ｂ１と、この第１長孔部４１ａ１，４１ｂ１の前端より左方に向けて傾斜する傾斜孔部４１ａ２，４１ｂ２と、傾斜孔部４１ａ２，４１ｂ２の前端より前方に向けて延在する第２長孔部４１ａ３，４１ｂ３とが連続して形成されて構成されている。そして、第１係合孔４１ａには、第１係合ピン２２ａが挿通しており、第２係合孔４１ｂには、第２係合ピン２２ｂが挿通している。

そして、図２〜図４に示すような待機状態においては、第１係合ピン２２ａが第１係合孔４１ａの第１長孔部４１ａ１の前端位置を挿通しており、第２係合ピン２２ｂが第２係合孔４１ｂの第１長孔部４１ｂ１の前端位置を挿通している。

ガイド孔４２は、ストッパ基部４０ａの第２係合孔４１ｂよりも前方側の個所に設けられており、平行四辺形状を成している。このガイド孔４２には、図６に拡大して示すように、ベース１１に設けられた２つのガイド突起２７が挿通している。これら２つのガイド突起２７は、ガイド孔４２の前縁部と後縁部とに摺接可能に挿通している。そして、ガイド突起２７は、図２〜図４に示すような待機状態においては、それぞれの右端部がガイド孔４２の右縁部に当接している。また、ガイド孔４２の傾斜角であるが、第１係合孔４１ａ及び第２係合孔４１ｂの傾斜孔部４１ａ２，４１ｂ２の傾斜角と略同じである。

ストッパ噛合部４３は、ストッパ基部４０ａの右端部にストッパ基部４０ａの全長に亘って設けてあり、ストッパ基部４０ａの右端部に設けられたストッパギア４３ａにより構成されている。そして、図２〜図４に示すような待機状態においては、ストッパ噛合部４３は、プッシャ噛合部３１から離隔しており、ストッパギア４３ａとプッシャギア３１ａとは噛み合っていない。つまり、ストッパ噛合部４３は、プッシャ噛合部３１と非噛合状態となっている。

以上のような構成を有する商品収納装置１０においては、商品トレイ４が商品収納通路１２の前方域に配置された状態で駆動指令（払出指令）が与えられると次のように動作する。

モータ２６の駆動により、伝達板２５ａの中心部を中心として図２において時計回りに回転する伝達ピン２５は、異形連結孔２１の拡径孔部２１ａから右側孔部２１ｂに進入し、右側孔部２１ｂの前縁部を押圧する。これにより、図７〜図９に示すように、スライダ２０は前方に向けてスライド移動する。

このようにスライダ２０が前方に向けてスライド移動することにより、スライダ２０の第１係合ピン２２ａは、第１係合孔４１ａを移動することで第１長孔部４１ａ１から傾斜孔部４１ａ２を通過して傾斜孔部４１ａ２の前端位置に至り、第２係合ピン２２ｂは、第２係合孔４１ｂを移動することで第１長孔部４１ｂ１から傾斜孔部４１ｂ２を通過して傾斜孔部４１ｂ２の前端位置に至る。これにより、ストッパ４０は、傾斜孔部４１ａ２，４１ｂ２の傾斜に応じて右斜め後方に変位する。この際、図１０に示すように、ベース１１のガイド突起２７は、ガイド孔４２の前縁部と後縁部に摺接しながら相対的に左斜め前方に変位する。

このようにしてストッパ４０が左斜め後方に変位することで、ストッパ噛合部４３がプッシャ噛合部３１に近接し、ストッパギア４３ａがプッシャギア３１ａと噛み合う噛合状態になる。これにより、プッシャ３０は、付勢手段に付勢されることによる前方への移動が規制され、この結果、プッシャ３０による商品に対する前方への押圧が規制される。

また、スライダ２０が前方に向けてスライド移動することにより、スライダ噛合部２４が前方にスライド移動し、これによりスライダギア２４ａと伝達ギア６０ａが噛み合う伝達部材６０は、図９において時計回りに回転する。このように伝達部材６０が時計回りに回転することで、該伝達部材６０の連絡ギア６０ｂとホルダギア７０ａが噛み合うホルダ７０は、ホルダギア７０ａの配設形態に従って回動し、左斜め前方に向けて傾斜した姿勢となる。この際、ホルダ７０に保持される最前商品も同様に軸心が左右に傾斜した傾斜姿勢となる。

更に、スライダ２０が前方に向けてスライド移動することにより、押圧部２３の上面の傾斜部２３ａ並びにこの傾斜部２３ａの後方側がアシスト突部５３に当接することで、アシスト部材５０は、アシスト軸部５１の軸心回りに上方に向けて揺動し、先端部分がアシスト開口１４を通じて商品収納通路１２に進出移動する。このアシスト部材５０は、ホルダ７０に保持される商品（最前商品）の外径が大きい場合に、進出移動する先端部分が該商品の底面に当接することで、ホルダ７０による商品の姿勢変形をアシストするものである。

そして、モータ２６の駆動により、伝達ピン２５が異形連結孔２１の右側孔部２１ｂから拡径孔部２１ａに進入し、拡径孔部２１ａの前縁部を押圧すると、図１１〜図１３に示すように、スライダ２０は更に前方に向けてスライド移動する。

このようにスライダ２０が前方に向けて更にスライド移動することにより、スライダ２０の第１係合ピン２２ａは、第１係合孔４１ａを移動することで傾斜孔部４１ａ２から第２長孔部４１ａ３を通過して第２長孔部４１ａ３の前端位置に至り、第２係合ピン２２ｂは、第２係合孔４１ｂを移動することで傾斜孔部４１ｂ２から第２長孔部４１ｂ３を通過して第２長孔部４１ｂ３の前端位置に至る。これにより、ストッパ４０は、傾斜孔部４１ａ２，４１ｂ２の傾斜に応じて右斜め後方に更に変位する。この際、図１４に示すように、スライダ２０のガイド突起２７は、ガイド孔４２の前縁部と後縁部に摺接しながら相対的に左斜め前方に更に変位する。

このようにしてストッパ４０が左斜め後方に更に変位することで、ストッパ噛合部４３がプッシャ噛合部３１により近接し、ストッパギア４３ａがプッシャギア３１ａと噛み合う噛合状態がより強固に保持される。

また、スライダ２０が前方に向けて更にスライド移動することにより、スライダ噛合部２４が前方にスライド移動し、これによりスライダギア２４ａと伝達ギア６０ａが噛み合う伝達部材６０は、図１３において時計回りに更に回転する。このように伝達部材６０が更に回転することで、該伝達部材６０の連絡ギア６０ｂとホルダギア７０ａが噛み合うホルダ７０は、ホルダギア７０ａの配設形態に従って回動し、左斜め前方に向けてより傾斜した姿勢となる。これにより、ホルダ７０に保持される最前商品は、自身の軸心が左方により傾斜した傾斜姿勢で前方域に払い出されることになる。

つまり、図１５の（ａ）に示すように、待機状態では、起立姿勢でホルダ７０に保持されていた最前商品は、図１５の（ｂ）に示すように、ホルダ７０の姿勢変形に追従して自身の軸心が左右に傾斜した傾斜姿勢となって前方域に払い出されることになる。

このようにして前方域に払い出された商品は、商品トレイ４に受容され、商品トレイ４とともに下方に移動し、その後に商品取出口６を通じて取り出されることとなる。

その後、モータ２６の駆動により、伝達ピン２５が異形連結孔２１の拡径孔部２１ａから左側孔部２１ｃに進入し、左側孔部２１ｃの後縁部を押圧すると、図１６に示すように、スライダ２０は後方に向けてスライド移動する。

このようにスライダ２０が後方に向けてスライド移動することにより、スライダ２０の第１係合ピン２２ａは、第１係合孔４１ａを移動することで第２長孔部４１ａ３を通過して第２長孔部４１ａ３の後端位置に至り、第２係合ピン２２ｂは、第２係合孔４１ｂを移動することで第２長孔部４１ｂ３を通過して第２長孔部４１ｂ３の後端位置に至る。

また、スライダ２０が後方に向けてスライド移動することにより、スライダ噛合部２４が後方にスライド移動し、これによりスライダギア２４ａと伝達ギア６０ａが噛み合う伝達部材６０は、図９において反時計回りに回転する。このように伝達部材６０が回転することで、該伝達部材６０の連絡ギア６０ｂとホルダギア７０ａが噛み合うホルダ７０は、ホルダギア７０ａの配設形態に従って、右斜め後方に向けて回動する。

更に、スライダ２０が後方に向けてスライド移動することにより、押圧部２３に当接するアシスト部材５０は、アシスト軸部５１の軸心回りに下方に向けて揺動し、先端部分がアシスト開口１４を通じて商品収納通路１２に退避移動する。

そして、モータ２６の駆動により、伝達ピン２５が左側孔部２１ｃの後縁部を押圧しながら拡径孔部２１ａに至り、拡径孔部２１ａの後縁部を押圧することで、スライダ２０は、後方に向けて更にスライド移動して図２〜図４に示すような待機状態に戻る。

このようにスライダ２０が待機状態に戻る過程において、第１係合ピン２２ａが第１係合孔４１ａの傾斜孔部４１ａ２を通過し、かつ第２係合ピン２２ｂが第２係合孔４１ｂの傾斜孔部４１ｂ２を通過することで、ストッパ４０は、傾斜孔部４１ａ２，４１ｂ２の傾斜に応じて左斜め前方に変位する。これにより、ストッパ噛合部４３がプッシャ噛合部３１から離隔して両者は非噛合状態となる。これにより、プッシャ３０は、付勢手段の付勢力により前方に向けて商品を押圧する。この結果、払い出された商品の後方に隣接した商品が最前商品としてホルダ７０に保持されることとなる。

以上説明したような本実施の形態１である商品収納装置１０では、スライダ２０、伝達部材６０及びホルダ７０が、払出指令が与えられた場合に、最前商品（最下流商品）を軸心が商品収納通路１２の延在方向に対して左右に傾斜した傾斜姿勢で払い出す商品払出手段を構成している。

そして、このようにして最前商品を傾斜姿勢で払い出すことで、高さ寸法の大きい商品を収納しても、商品収納通路１２の前方域の前後長さを十分に小さくすることができるので、設置スペースの大型化及び商品の収納数の低下を抑制しつつ、商品を良好に払い出すことができる。

＜実施の形態２＞
図１７〜図１９は、それぞれ本発明の実施の形態２である商品収納装置の待機状態を示すもので、図１７は平面図、図１８は側面図、図１９は底面図である。これら図１７〜図１９では、主要な構成要素を実線で示し、その他の構成要素については二点鎖線で示したり、省略したりしている。尚、以下においては、上述した実施の形態１の商品収納装置と同一の構成を有するものについては同一の符号を付してその説明を適宜省略する。

ここで例示する商品収納装置１０′は、上記商品収納装置１０におけるホルダ７０の代わりにホルダ８０を有する点で該商品収納装置１０と相違するものであり、スライダ２０、プッシャ（プッシャ部材）３０、ストッパ（規制部材）４０、アシスト部材５０、伝達部材６０等については同様の構成を有している。

ホルダ８０は、商品収納通路１２を構成するベース１１の上面１１ａの前方域に設けられており、自身も商品収納通路１２を構成するものである。このホルダ８０は、平板状の載置部８１と、この載置部８１の前端部より上方に向けて延在する湾曲状の支持部８２とを有している。

このようなホルダ８０は、載置部８１が商品収納通路１２の載置面１３と略同じ高さレベルに設けられており、図１７〜図１９に示すような待機状態、すなわち常態においては、自身も起立した受容姿勢となっており、載置部８１に商品を起立姿勢で保持するものである。ホルダギア８０ａは、ホルダ８０の支持部８２の外面において略螺旋状に配設されている。このホルダギア８０ａは、伝達部材６０の連絡ギア６０ｂと噛み合っている。

このようなホルダ８０の支持部８２には、図２０及び図２１に示すように、貫通孔（孔部）８２１が形成されている。この貫通孔８２１は、支持部８２の下方域におけるやや右方側に形成されている。かかる貫通孔８２１は、後述するようにホルダ８０が傾倒姿勢となる場合に、載置面１３より上方に向けて突出する態様で設けられた突部１３１に貫通されるものである。ここで突部１３１は、貫通孔８２１を貫通する場合の支持部８２に対する突出高さが、該ホルダ８０に保持される商品の重心を移動させるのに十分な大きさを有するように形成されている。

また、ホルダ８０の支持部８２には当接部８２２が形成されている。当接部８２２は、支持部８２の上端部分を後方に向けて屈曲させることで形成されるもので、後方に向けて例えば３〜７ｍｍ程度突出するよう形成されている。この当接部８２２は、商品の中央部、すなわち胴部１０１に当接することが可能な高さに形成されている。

以上のような構成を有する商品収納装置１０′においては、商品トレイ４が商品収納通路１２の前方域に配置された状態で駆動指令（払出指令）が与えられると次のように動作する。

モータ２６の駆動により、伝達板２５ａの中心部を中心として図１７において時計回りに回転する伝達ピン２５は、異形連結孔２１の拡径孔部２１ａから右側孔部２１ｂに進入し、右側孔部２１ｂの前縁部を押圧する。これにより、図２２〜図２４に示すように、スライダ２０は前方に向けてスライド移動する。

このようにスライダ２０が前方に向けてスライド移動することにより、スライダ２０の第１係合ピン２２ａは、第１係合孔４１ａを移動することで第１長孔部４１ａ１から傾斜孔部４１ａ２を通過して傾斜孔部４１ａ２の前端位置に至り、第２係合ピン２２ｂは、第２係合孔４１ｂを移動することで第１長孔部４１ｂ１から傾斜孔部４１ｂ２を通過して傾斜孔部４１ｂ２の前端位置に至る。これにより、ストッパ４０は、傾斜孔部４１ａ２，４１ｂ２の傾斜に応じて右斜め後方に変位する。この際、ベース１１のガイド突起２７は、ガイド孔４２の前縁部と後縁部に摺接しながら相対的に左斜め前方に変位する。

このようにしてストッパ４０が左斜め後方に変位することで、ストッパ噛合部４３がプッシャ噛合部３１に近接し、ストッパギア４３ａがプッシャギア３１ａと噛み合う噛合状態になる。これにより、プッシャ３０は、付勢手段に付勢されることによる前方への移動が規制され、この結果、プッシャ３０による商品に対する前方への押圧が規制される。

また、スライダ２０が前方に向けてスライド移動することにより、スライダ噛合部２４が前方にスライド移動し、これによりスライダギア２４ａと伝達ギア６０ａが噛み合う伝達部材６０は、図２４において時計回りに回転する。このように伝達部材６０が時計回りに回転することで、該伝達部材６０の連絡ギア６０ｂとホルダギア８０ａが噛み合うホルダ８０は、図２５及び図２６に示すように、ホルダギア８０ａの配設形態に従って回動し、左斜め前方に向けてやや傾斜した姿勢となる。この際、ホルダ８０に保持される最前商品も同様に軸心が左右に傾斜した姿勢となる。尚、図２５及び図２６に示すように、ホルダ８０がやや傾斜した姿勢となる場合には、突部１３１は貫通孔８２１に至っていない。

更に、スライダ２０が前方に向けてスライド移動することにより、押圧部２３の上面の傾斜部２３ａ並びにこの傾斜部２３ａの後方側がアシスト突部５３に当接することで、アシスト部材５０は、アシスト軸部５１の軸心回りに上方に向けて揺動し、先端部分がアシスト開口１４を通じて商品収納通路１２に進出移動する。

そして、モータ２６の駆動により、伝達ピン２５が異形連結孔２１の右側孔部２１ｂから拡径孔部２１ａに進入し、拡径孔部２１ａの前縁部を押圧すると、図２７〜図２９に示すように、スライダ２０は更に前方に向けてスライド移動する。

このようにスライダ２０が前方に向けて更にスライド移動することにより、スライダ２０の第１係合ピン２２ａは、第１係合孔４１ａを移動することで傾斜孔部４１ａ２から第２長孔部４１ａ３を通過して第２長孔部４１ａ３の前端位置に至り、第２係合ピン２２ｂは、第２係合孔４１ｂを移動することで傾斜孔部４１ｂ２から第２長孔部４１ｂ３を通過して第２長孔部４１ｂ３の前端位置に至る。これにより、ストッパ４０は、傾斜孔部４１ａ２，４１ｂ２の傾斜に応じて右斜め後方に更に変位する。この際、ベース１１のガイド突起２７は、ガイド孔４２の前縁部と後縁部に摺接しながら相対的に左斜め前方に更に変位する。

このようにしてストッパ４０が左斜め後方に更に変位することで、ストッパ噛合部４３がプッシャ噛合部３１により近接し、ストッパギア４３ａがプッシャギア３１ａと噛み合う噛合状態がより強固に保持される。

また、スライダ２０が前方に向けて更にスライド移動することにより、スライダ噛合部２４が前方にスライド移動し、これによりスライダギア２４ａと伝達ギア６０ａが噛み合う伝達部材６０は、図２９において反時計回りに更に回転する。このように伝達部材６０が更に回転することで、該伝達部材６０の連絡ギア６０ｂとホルダギア８０ａが噛み合うホルダ８０は、図３０及び図３１に示すように、ホルダギア８０ａの配設形態に従って回動し、左斜め前方に向けてより傾斜した傾倒姿勢となる。

このようにホルダ８０が傾倒姿勢となる場合、載置面１３に形成された突部１３１は、図３０及び図３１に示すように貫通孔８２１を貫通して支持部８２より上方に向けて突出した状態になる。そのため、ホルダ８０に保持されていた最前商品は、ホルダ８０の傾倒姿勢により自身の軸心が左方により傾斜した傾斜姿勢となりつつ、貫通孔８２１を貫通する突部１３１に当接されることで自身の重心が移動して前方域に払い出されることになる。

つまり、図３２の（ａ）に示すように、待機状態では、起立姿勢で受容姿勢のホルダ８０に保持されていた最前商品は、図３２の（ｂ）に示すように、ホルダ８０の受容姿勢から傾倒姿勢への姿勢変形に追従して自身の軸心が左右に傾斜した傾斜姿勢となって前方域に払い出されることになる。

このようにして前方域に払い出された商品は、商品トレイ４に受容され、商品トレイ４とともに下方に移動し、その後に商品取出口６を通じて取り出されることとなる。

その後、モータ２６の駆動により、伝達ピン２５が異形連結孔２１の拡径孔部２１ａから左側孔部２１ｃに進入し、左側孔部２１ｃの後縁部を押圧すると、スライダ２０は後方に向けてスライド移動する。

このようにスライダ２０が後方に向けてスライド移動することにより、スライダ２０の第１係合ピン２２ａは、第１係合孔４１ａを移動することで第２長孔部４１ａ３を通過して第２長孔部４１ａ３の後端位置に至り、第２係合ピン２２ｂは、第２係合孔４１ｂを移動することで第２長孔部４１ｂ３を通過して第２長孔部４１ｂ３の後端位置に至る。

また、スライダ２０が後方に向けてスライド移動することにより、スライダ噛合部２４が後方にスライド移動し、これによりスライダギア２４ａと伝達ギア６０ａが噛み合う伝達部材６０は、図２４において時計回りに回転する。このように伝達部材６０が回転することで、該伝達部材６０の連絡ギア６０ｂとホルダギア８０ａが噛み合うホルダ８０は、ホルダギア８０ａの配設形態に従って、右斜め後方に向けて回動する。

更に、スライダ２０が後方に向けてスライド移動することにより、押圧部２３に当接するアシスト部材５０は、アシスト軸部５１の軸心回りに下方に向けて揺動し、先端部分がアシスト開口１４を通じて商品収納通路１２に退避移動する。

そして、モータ２６の駆動により、伝達ピン２５が左側孔部２１ｃの後縁部を押圧しながら拡径孔部２１ａに至り、拡径孔部２１ａの後縁部を押圧することで、スライダ２０は、後方に向けて更にスライド移動して図１７〜図１９に示すような待機状態に戻る。

このようにスライダ２０が待機状態に戻る過程において、第１係合ピン２２ａが第１係合孔４１ａの傾斜孔部４１ａ２を通過し、かつ第２係合ピン２２ｂが第２係合孔４１ｂの傾斜孔部４１ｂ２を通過することで、ストッパ４０は、傾斜孔部４１ａ２，４１ｂ２の傾斜に応じて左斜め前方に変位する。これにより、ストッパ噛合部４３がプッシャ噛合部３１から離隔して両者は非噛合状態となる。これにより、プッシャ３０は、付勢手段の付勢力により前方に向けて商品を押圧する。この結果、払い出された商品の後方に隣接した商品が最前商品として受容姿勢となるホルダ８０に受容されることとなる。このとき、ホルダ８０の支持部８２に形成された当接部８２２が該商品の胴部１０１に当接することとなる。

以上説明したような本実施の形態２である商品収納装置１０′においては、スライダ２０、伝達部材６０、アシスト部材５０及びホルダ８０が、払出指令が与えられた場合に、最前商品（最下流商品）を軸心が商品収納通路１２の延在方向に対して左右に傾斜した傾斜姿勢で払い出す商品払出手段を構成している。また、突部１３１及び貫通孔８２１が、商品払出手段により傾斜姿勢となる最下流商品の重心を移動させることで商品払出手段による最下流商品の払い出しを補助する商品払出補助手段を構成している。

そして、上記商品収納装置１０′によれば、商品払出手段が最前商品を傾斜姿勢で払い出すことで、高さ寸法の大きい商品を収納しても、商品収納通路１２の前方域の前後長さを十分に小さくすることができる。これにより、設置スペースの大型化及び商品の収納数の低下を抑制しつつ、商品を良好に払い出すことができる。

また、ホルダ８０が傾倒姿勢となる場合に、載置面１３に形成された突部１３１がホルダ８０の貫通孔８２１を貫通して傾斜姿勢となる商品に当接して該商品の重心を移動させるので、ホルダ８０が傾倒姿勢になっただけでは払い出しにくい形状を有している商品に対しても、該商品の重心を移動させるように突部１３１が当接することで、該商品のバランスが崩れ、該商品を良好に払い出すことができる。

上記商品収納装置１０′によれば、ホルダ８０の支持部８２に形成された当接部８２２が、該ホルダ８０が受容姿勢で商品を受容する際に該商品の胴部１０１に当接するので、プッシャ３０により前方に押圧されてホルダ８０に受容される商品がホルダ８０の一部に当接することで前方に向けて傾斜してしまうことを抑制できる。特に、図３３に示すように、最前商品が高さ寸法が十分に大きく、かつ胴部１０１に底部よりも幅狭となるくびれが形成されている場合には、当接部８２２が該商品の胴部１０１に当接することで、該商品が前方に向けて傾斜することを抑制して、該商品が前方に向けて転倒してしまうことを防止することができる。

上記商品収納装置１０′によれば、ホルダ８０が受容姿勢にある場合に商品収納通路１２から退避移動するアシスト部材５０が、ホルダ８０が受容姿勢から傾倒姿勢となる場合には商品収納通路１２に進出移動するので、図３４〜図３６に示すように、ホルダ８０に受容される商品（最前商品）の外径が大きい場合に、進出移動する先端部分が該商品の底面１０２に当接することで、ホルダ８０による商品の姿勢変形をアシストする。これにより、様々な形状の商品を収納して払い出すためにホルダ８０の載置部８１を必要以上に大きくすることが困難であっても、アシスト部材５０がホルダ８０に受容されて保持される商品の底面１０２に当接してホルダ８０による商品の姿勢変形をアシストすることで、最大幅の大きい商品に対しても所望の姿勢で良好に払い出すことができる。

以上、本発明の好適な実施の形態２について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態１及び実施の形態２では、商品収納通路１２に収納される商品は、プッシャ３０により押圧されるものであったが、本発明においては、商品収納通路が前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜するものであってもよい。これによれば、プッシャによる押圧力を弱めることもできるし、更にはプッシャを用いずに商品の自重等により前方に移動させることができる。

本発明においては、図３７及び図３８に示すように、ホルダ８０にアタッチメント部材９１，９２を付設して、載置部８１における商品の載置可能面積を小さくするようにしても良い。ここでアタッチメント部材９１，９２としては、種々の形状のものを適宜用いることができ、図示の例では、前方に延在する部分の端部９１ａ，９２ａがホルダ８０の係止孔８３を挿通してホルダ８０に係止するいわゆるスナップフィットにより取り付けたものである。このようなアタッチメント部材９１，９２を取り付けることでホルダ８０の載置部８１の載置可能面積を小さくすることができ、これにより横断面積が極めて小さい商品についても一つずつ受容して払い出すことができる。

上述した実施の形態２では、突部１３１及び貫通孔８２１が、商品払出手段により傾斜姿勢となる最下流商品の重心を移動させることで商品払出手段による最下流商品の払い出しを補助する商品払出補助手段を構成していたが、本発明においては、商品の重心を移動させることができればその形態は特に限定されるものではない。すなわち、傾斜姿勢にある商品に対して振動を与えるものであっても良いし、傾斜姿勢にある商品の底面を押圧するものであっても良い。

１ 本体キャビネット
２ 商品収容庫
３ 商品ラック
１０ 商品収納装置
１０′ 商品収納装置
１２ 商品収納通路
１３ 載置面
１３１ 突部
１４ アシスト開口
２０ スライダ
２０ａ スライダ基部
２１ 異形連結孔
２１ａ 拡径孔部
２１ｂ 右側孔部
２１ｃ 左側孔部
２２ 係合ピン
２２ａ 第１係合ピン
２２ｂ 第２係合ピン
２３ 押圧部
２４ スライダ噛合部
２４ａ スライダギア
２５ 伝達ピン
２６ モータ
２７ ガイド突起
３０ プッシャ（プッシャ部材）
３１ プッシャ噛合部
３１ａ プッシャギア
４０ ストッパ（規制部材）
４０ａ ストッパ基部
４１ 係合孔
４１ａ 第１係合孔
４１ａ１ 第１長孔部
４１ａ２ 傾斜孔部
４１ａ３ 第２長孔部
４１ｂ 第２係合孔
４１ｂ１ 第１長孔部
４１ｂ２ 傾斜孔部
４１ｂ３ 第２長孔部
４２ ガイド孔
４３ ストッパ噛合部（規制噛合部）
４３ａ ストッパギア
５０ アシスト部材
５１ アシスト軸部
６０ 伝達部材
６０ａ 伝達ギア
６０ｂ 連絡ギア
７０ ホルダ
７０ａ ホルダギア
７１ 載置部
７２ 支持部
８０ ホルダ
８０ａ ホルダギア
８１ 載置部
８２ 支持部
８２１ 貫通孔（孔部）
８２２ 当接部
９１ アタッチメント部材
９２ アタッチメント部材
１０１ 胴部
１０２ 底面

Claims (11)

1. 自身が画成した商品収納通路に該商品収納通路の載置面に対して軸心が垂直方向に沿って延在する態様で商品を起立姿勢にて一列に並ぶよう収納し、払出指令が与えられた場合に前記商品収納通路における最も下流側に位置する最下流商品を払い出すようにした商品収納装置において、
   前記払出指令が与えられた場合に、前記最下流商品を前記軸心が前記商品収納通路の延在方向に対して左右に傾斜した傾斜姿勢で払い出す商品払出手段を備えたことを特徴とする商品収納装置。
2. 前記商品払出手段は、常態においては前記最下流商品を起立姿勢で保持する一方、前記払出指令が与えられた場合に自身の軸心回りに回転して前記最下流商品を前記傾斜姿勢で払い出すホルダを備えたことを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
3. 前記商品払出手段により傾斜姿勢となる最下流商品の重心を移動させることで該商品払出手段による最下流商品の払い出しを補助する商品払出補助手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
4. 前記商品払出手段は、常態においては受容姿勢となって前記最下流商品を起立姿勢で受容して保持する一方、前記払出指令が与えられた場合に自身の軸心回りに回転して傾倒姿勢となって前記最下流商品を前記傾斜姿勢で払い出すホルダを備え、
   前記商品払出補助手段は、前記商品収納通路の載置面より上方に向けて突出する態様で設けられ、かつ前記ホルダが傾倒姿勢となる場合に該ホルダに形成された孔部を貫通して傾斜姿勢となる最下流商品に当接して該最下流商品の重心を移動させる突部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の商品収納装置。
5. 前記ホルダは、前記商品収納通路の上流側に向けて突出する態様で設けられ、かつ前記受容姿勢となって前記最下流商品を受容する場合に該最下流商品の胴部に当接する当接部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の商品収納装置。
6. 前記商品払出手段は、前記商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設され、かつ前記ホルダが前記受容姿勢にある場合には前記商品収納通路から退避移動する一方、前記ホルダが前記受容姿勢から前記傾倒姿勢となる場合には前記商品収納通路に進出移動して前記最下流商品に当接して前記ホルダによる最下流商品の姿勢変形をアシストするアシスト部材を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の商品収納装置。
7. 前記商品払出手段は、常態においては受容姿勢となって前記最下流商品を起立姿勢で受容して保持する一方、前記払出指令が与えられた場合に自身の軸心回りに回転して傾倒姿勢となって前記最下流商品を前記傾斜姿勢で払い出すホルダを備えてなり、
   前記ホルダは、前記商品収納通路の上流側に向けて突出する態様で設けられ、かつ前記受容姿勢となって前記最下流商品を受容する場合に該最下流商品の胴部に当接する当接部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の商品収納装置。
8. 前記商品払出手段は、常態においては受容姿勢となって前記最下流商品を起立姿勢で受容して保持する一方、前記払出指令が与えられた場合に自身の軸心回りに回転して傾倒姿勢となって前記最下流商品を前記傾斜姿勢で払い出すホルダと、
   前記商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設され、かつ前記ホルダが前記受容姿勢にある場合には前記商品収納通路から退避移動する一方、前記ホルダが前記受容姿勢から前記傾倒姿勢となる場合には前記商品収納通路に進出移動して前記最下流商品に当接して前記ホルダによる最下流商品の姿勢変形をアシストするアシスト部材と
   を備えたことを特徴とする請求項３に記載の商品収納装置。
9. 前記商品収納通路毎に設けられ、かつ付勢手段により下流に向けて常時付勢されることで該商品収納通路に収納される商品を下流側に向けて押圧するプッシャ部材を備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の商品収納装置。
10. 常態においては、前記プッシャ部材による商品の押圧を許容する一方、前記商品払出手段により前記最下流商品の払い出しが行われている場合には、前記プッシャ部材による商品の押圧を規制する規制部材を備えたことを特徴とする請求項９に記載の商品収納装置。
11. 前記規制部材は、常態においては、自身の規制噛合部が前記プッシャ部材のプッシャ噛合部と離隔して非噛合状態となることで前記プッシャ部材による商品の押圧を許容する一方、前記商品払出手段により前記最下流商品の払い出しが行われている場合には、前記規制噛合部が前記プッシャ噛合部に近接して噛合状態となることにより前記プッシャ部材による商品の押圧を規制することを特徴とする請求項１０に記載の商品収納装置。

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