JP3478066B2

JP3478066B2 - 自動販売機の商品収納装置

Info

Publication number: JP3478066B2
Application number: JP16041197A
Authority: JP
Inventors: 義男矢坂; 啓二大平; 康弘石田; 一弘南; 知彦丸山
Original assignee: Fuji Electric Holdings Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1997-06-02
Filing date: 1997-06-02
Publication date: 2003-12-10
Anticipated expiration: 2017-06-02
Also published as: JPH10334333A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の商品を前後
方向に並べて収納し、販売時に商品を前側から払い出す
タイプの自動販売機の商品収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、この種の自動販売機の商品
収納装置を、例えば特願平８−３５５３７４号ですでに
提案している。図１１および図１２に示すように、この
商品収納装置５０では、複数の商品ラック５１が上下に
配置されている。各商品ラック５１は、商品Ｓの補充な
どのために、ローラ５３などにより、前後方向に移動自
在で且つ販売機本体（図示せず）から引出し自在に構成
されている。

【０００３】各商品ラック５１は、折曲加工した鋼板で
構成されており、中央の仕切壁５４で仕切られることに
より、左右２つの商品通路５２が形成されている。仕切
壁５４の前端には、両商品通路５２、５２に共通の透明
な開閉板５５が設けられ、その後方には、前後方向に移
動自在で且つ前方に付勢されたプッシャ５６が商品通路
５２ごとに設けられている。さらに、仕切壁５４の開閉
板５５の後方には堰板５７が、各商品通路５２の前端に
はフラッパ５８が連設されている。

【０００４】開閉板５５は、仕切壁５４を前後方向に貫
通する駆動軸５９の前端に固定され、駆動軸５９は、商
品ラック５１の後端部に配置した、モータなどを有する
駆動機構（いずれも図示せず）に連結されている。堰板
５７は、前後方向に移動調整可能であるとともに、駆動
軸５９の回転に伴って、商品通路５２に突出するように
構成されている。また、フラッパ５８は、連動機構（図
示せず）を介して駆動軸５９と連結されていて、常時は
水平に保持されるとともに、駆動軸５９の回転に伴っ
て、上記保持が解かれ、前下がりに自由回動するように
なっている。

【０００５】商品Ｓは、各商品通路５２に、開閉板５５
とプッシャ５６の間に挟持された状態で、前後方向に並
べられ、収納される。商品Ｓの販売時には、駆動機構が
作動し、駆動軸５９が回転することで、開閉板５５が所
定角度、回動して、一方の商品通路５２を開放すること
によって、最前位の商品（販売商品）Ｓが商品通路５２
から払い出される。また、この駆動軸５９の回転に伴っ
て、フラッパ５８が前下がりに自由回動することによ
り、販売商品Ｓの払出しを円滑化するとともに、堰板５
７が商品通路５２に突出することによって、前から２番
目の商品（次販商品）Ｓを、対向する側壁５２ａとの間
に保持する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の商品収
納装置５０は、以下の点で改善の余地がある。すなわ
ち、この商品収納装置５０では、販売商品Ｓを商品通路
外へ円滑に案内するために、商品ラック５１の前端にフ
ラッパ５８を回動自在に取り付け、さらにこのフラッパ
５８を駆動軸の回転と連動して駆動する連動機構を設け
なければならないため、構成が複雑になり、コスト増を
招いてしまう。また、商品ラック５１の前端にフラッパ
５８が設けられているため、商品ラック５１を引き出し
たり、押し入れたりする際の操作性が良くない。さら
に、鋼製の商品ラック５１の前端が外部から見えるた
め、ディスプレイ効果も今一歩である。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、単純かつ安価な構成で、販売商
品を円滑に案内できるとともに、商品ラックの操作性お
よびディスプレイ効果を向上させることができる、自動
販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の自動販売機の商品収納装置は、前端に払出
口を有し、多数の商品を前後方向に並べて収納する商品
通路を形成したラック本体と、このラック本体の前端部
に固定されるとともに、商品通路の底面に連なる前下が
りの傾斜ガイド面、および商品通路の側面に連なる側面
を有する枠状のアダプタとを有し、販売機本体に前方に
引出し可能に設けられた商品ラックと、この商品ラック
に設けられ、商品通路の払出口を販売時に開き、販売時
以外には閉じるように構成された開閉部材と、前後方向
に移動自在に設けられ、商品通路に収納された商品を前
方に押圧するプッシャと、を備えていることを特徴とし
ている。

【０００９】この自動販売機の商品収納装置によれば、
多数の商品が、閉位置にある開閉部材と前方に付勢され
たプッシャとの間に挟持された状態で、商品通路内に前
後方向に並んで収納される。商品の販売時には、開閉部
材が商品通路の払出口を開くことによって、最前位の商
品（販売商品）が商品ラックから払い出される。この場
合、販売商品が、アダプタの前下がりの傾斜ガイド面に
沿って前方に案内されることにより、販売商品の払出し
を円滑に行うことができる。

【００１０】この場合、アダプタが、プラスチックの一
体成形品で構成されていることが好ましい。

【００１１】この構成によれば、傾斜ガイド面を有する
ことで形状が比較的複雑なアダプタを、容易に低コスト
で製造することができる。また、外部からは、ラック本
体の前端部に取り付けたアダプタのみが見えるので、こ
のアダプタを、鋼板などよりも柔らかい良い印象を与え
るプラスチックで構成することによって、ディスプレイ
効果も向上する。

【００１２】この場合、アダプタに、商品ラックを引出
し操作するための把手部が形成されていることが好まし
い。

【００１３】この構成では、アダプタを把手部として兼
用できるとともに、販売機本体からの商品ラックの引出
しや押戻しを、把手部を利用して行うことにより、商品
ラックの操作性が向上する。また、このような把手部
は、アダプタの一体成形時に同時に形成することができ
る。

【００１４】これらの場合、アダプタに、開閉部材を取
り付けるための取付穴が形成されていることが好まし
い。

【００１５】この構成では、アダプタを、開閉部材の取
付部材として、さらに兼用でき、このような取付穴もま
た、アダプタの一体成形時に同時に形成することができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を適用した自動販売機の商品収納装置について説明す
る。図１〜図３に示すように、この自動販売機２は、缶
飲料やパック詰め飲料などの実際の販売商品を外部から
視認できるようにした、いわゆるシースルータイプのも
のである。自動販売機２は、本発明に係る商品収納装置
１を収容した販売機本体３と、販売機本体３の前面に取
り付けられたメインドア４と、販売機本体３とメインド
ア４の間に位置する透明断熱扉５とを備えている。

【００１７】図２および図３に示すように、販売機本体
３内には、商品収納装置１の一部を構成する複数の商品
ラック１０が設けられている。本実施形態では、上下８
段で、左右に３列、計２４個の商品ラック１０が配置さ
れており、各商品ラック１０に同一種類の商品Ｓが収納
される。

【００１８】一方、メインドア４の前面には、金銭投入
部４ａ、複数の商品選択ボタン４ｂ、商品取出口４ｃ、
および商品ディスプレイを構成する前面窓４ｄなどが設
けられている。商品選択ボタン４ｂは、商品ラック１０
と同数および同配置でマトリックス状に配置されてい
る。ユーザーは、商品購入時に、金銭投入部４ａに金銭
を投入し、購入しようとする商品Ｓを収納する商品ラッ
ク１０に対応する商品選択ボタン４ｂを押すことによ
り、商品Ｓを選択する。また、販売機本体３内の商品ラ
ック１０の前側の空間には、エレベータ６が設けられて
いる。エレベータ６は、販売時に、商品ラック１０から
払い出された商品Ｓを、載置板６ａの上に載せた後、そ
の下降によって、底部に設けられたシャッタ３ａ付近ま
で搬送し、シャッタ３ａを介して、商品取出口４ｃに搬
出する。

【００１９】各商品ラック１０は、図６および図７に示
すように、ラック本体１１と、その前端部に取り付けら
れたアダプタ１２とを備えている。ラック本体１１は、
折曲げ加工された鋼板で構成されており、その内部に
は、中央の仕切壁１３で仕切られた左右の商品通路１
４、１４が形成されている。各商品通路１４の前端部に
は、払出口１４ａが形成されている。

【００２０】一方、アダプタ１２は、合成樹脂（例えば
ポリプロピレン）の一体成形品で枠状に構成され、ラッ
ク本体１１の前端部にはめ込まれ、ねじで固定されてい
る。アダプタ１２の前部には、中央の水平部１２ａの両
側に、商品通路１４の底面に連なる前下がりに傾斜した
傾斜ガイド面１２ｂが形成されており、傾斜ガイド面１
２ｂには、前後方向に延びる複数の長溝１２ｃが形成さ
れている。傾斜ガイド面１２ｂの前端部はあご状に突出
していて、商品ラック１０の把手部１２ｄを構成してい
る。また、アダプタ１２の水平部１２ａには、後述する
左右の開閉板１８、１８をそれぞれ取り付けるための取
付穴１２ｅ、１２ｅが形成されている。

【００２１】以上のように構成された商品ラック１０
は、販売機本体３内に設けた棚１５（図）に、ローラ１
６などを介して、前後方向に移動自在に載置され、常時
は、図５などに示すように、販売機本体３内に格納され
るとともに、商品Ｓの補充時には、図４に示すように、
販売機本体３から前方に引き出されようになっている。

【００２２】商品収納装置１はさらに、販売時に商品Ｓ
を払い出すための払出機構１７を備えている。この払出
機構１７は、両商品通路１４、１４の前端の払出口１４
ａ、１４ａを開閉する左右の開閉板１８、１８（開閉部
材）と、これらの開閉板１８を付勢するばね（図示せ
ず）と、両開閉板１８、１８を係止・解放する係止板１
９と、販売時に前から２番目の商品（次販商品）Ｓを保
持する左右の堰板２０、２０と、係止板１９を駆動する
係止板駆動機構２１などで構成されている。

【００２３】開閉板１８は、透明な合成樹脂（例えばポ
リカーボネート）で構成され、その下部内側に、互いに
同心の半円弧状の切欠き２２が形成されているととも
に、各開閉板１８の前面には切欠き２２に沿って半円弧
状の突起２３が形成されている。また、各開閉板１８の
内端部の上下端には回動軸１８ａ、１８ａが突出して形
成されており（図１０など参照）、上側の回動軸１８ａ
が仕切壁１３の取付穴（図示せず）に、下側の回動軸１
８ａが商品ラック１０のアダプタ１２の取付穴１２ｅに
それぞれ取り付けられている。これにより、開閉板１８
は、商品ラック１０の中央部に鉛直軸線を中心として回
動自在に支持され、商品通路１４の払出口１４ａを閉鎖
する閉鎖位置と、開放する開閉位置との間で回動可能で
ある。また、各開閉板１８は、上記ばねにより、常時、
開放位置側（図８の矢印Ｂ方向）に付勢されている。

【００２４】一方、係止板１９は、不透明な合成樹脂
（例えばポリアセタール）製の円形板で構成され、その
下端部が駆動軸２４の先端に固定されている。この駆動
軸２４は、開閉板１８の半円弧状の突起２３と同心位置
に配置され、仕切壁１３および開閉板１８の切欠き２２
を前後方向に貫通して延びている（図８参照）。また、
駆動軸２４は、係止板駆動機構２１の一部を構成するも
のであり、後端部が係止板駆動機構２１の減速ギヤ２５
に連結され、商品販売時にモータ２６が作動することに
よって、回転駆動される。

【００２５】左右の堰板２０、２０は、開閉板１８の後
ろ側に位置して、仕切壁１３に回動自在に設けられてい
る。両堰板２０、２０は、駆動軸２４の回転時、駆動軸
２４に一体に形成されたカム２７（図９参照）により、
同時に回動して、商品通路１４内に突出し、次販商品Ｓ
を仕切壁１３に対向する側壁１４ｂ、１４ｂとの間に挟
持する。なお、堰板２０の設置位置は、レバー２８を操
作することによって、前後方向に移動調整できるように
なっている。

【００２６】図５に示すように、商品収納装置１はさら
に、各商品通路１４内の商品Ｓを前方に押圧するための
左右２つのプッシャ２９、２９と、プッシャ２９を案内
するガイドレール３０とを備えている。各プッシャ２９
は、ブロック状のプッシャ本体２９ａと、プッシャ本体
２９ａの側面上部に取り付けられたＵ溝付きの前後一対
のローラ２９ｂ、２９ｂと（前側のもののみ図示）、そ
の下側に取り付けられた補助ローラ２９ｃで、構成され
ている。また、プッシャ２９は、引張コイルばね（図示
せず）によって、常時、前方に付勢されている。

【００２７】一方、ガイドレール３０は、例えば、アル
ミニウムの押出成形品で構成されており、上側の商品ラ
ック１０を載置している棚１５の中央部に、下方に突出
するように且つ前後方向に延びるように、取り付けられ
ている。また、ガイドレール３０の両側部には、上下に
延びるガイド突部３０ａが形成され、このガイド突部３
０ａにプッシャ２９のローラ２９ｂが係合していて、そ
れにより、プッシャ２９がガイドレール３０に沿って前
後方向に円滑に移動するようになっている。

【００２８】次に、上記構成の商品収納装置１の動作
を、図８〜図１０などを参照して説明する。図８に示す
販売待機状態では、係止板１９は、係止板駆動機構２１
により係止位置に保持され、左右の開閉板１８、１８に
前側から当接して、これらを閉鎖位置に係止している。
この状態で、多数の商品Ｓが各商品通路１４内に前後方
向に並んで収納され、閉鎖位置にある開閉板１８とプッ
シャ２９との間に挟持されている。

【００２９】左側の商品通路１４から商品Ｓを払い出す
場合には、係止板駆動機構２１のモータ２６の作動によ
り、駆動軸２４が、図９の矢印Ｃ方向に所定角度、回転
する。これに伴い、係止板１９が右側の開閉板１８側に
同角度、解放位置まで回動することにより、左側の開閉
板１８から係止板１９が外れて、開閉板１８が解放され
る。この場合、開閉板１８の切欠き２２は、係止板１９
との干渉を避ける「逃げ」として機能する。この開閉板
１８の解放に伴い、開閉板１８が図示しないばねの付勢
力で開放位置に回動して、左側の商品通路１４の払出口
１４ａを開放することによって、最前位の商品（販売商
品）Ｓが商品通路１４から払い出される。

【００３０】この場合、商品ラック１０のアダプタ１２
の傾斜ガイド面１２ｂにより、商品Ｓが前方に倒れなが
ら案内されるとともに、傾斜ガイド面１２ｂの長溝１２
ｃにより、商品Ｓと傾斜ガイド面１２ｂの間の摩擦抵抗
が軽減されるので、商品Ｓの払出しを円滑に行うことが
できる。また、駆動軸２４の回転に伴い、堰板２０、２
０は、カム２７で同時に駆動され、商品通路１４内に突
出して、次販商品Ｓを保持する。

【００３１】その後、モータ２６が所定のタイミングで
作動し、逆方向に同角度、回転することによって、係止
板１９は、図８の係止位置まで復帰回動する。これに伴
い、開閉板１８は、係止板１９で押圧されることによ
り、ばねの付勢力に抗して閉鎖位置に復帰するととも
に、堰板２０が商品通路１４から退避することによっ
て、商品収納装置１は、再び販売待機状態となる。ま
た、図１０に示すように、駆動軸２４を図９と反対の方
向（矢印Ｄ方向）に回転させることによって、右側の商
品通路１４から商品Ｓを払い出すことができる。

【００３２】以上のように、本実施形態の商品収納装置
１では、販売商品Ｓを、ラック本体１１に取り付けたア
ダプタ１２の傾斜ガイド面１２ｂによって、前方に案内
することにより、販売商品Ｓの払出しを円滑に行うこと
ができる。図１１の商品収納装置５０の場合のようなフ
ラッパや連動機構は不要であり、また、アダプタ１２自
体、プラスチックの一体成形品で構成されているので、
非常に単純かつ安価な構成で上記効果を得ることができ
る。また、アダプタ１２に一体形成した把手部１２ｄに
よって、商品ラック１０を容易に引き出し且つ押し戻す
ことができ、その操作性を向上させることができる。さ
らに、外部から見える部分となるアダプタ１２が、プラ
スチックで構成されているので、ディスプレイ効果を向
上させることができる。

【００３３】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態では、商品ラックに左右２つの商品通
路が形成され、商品通路ごとに開閉板が設けられている
が、本発明は、商品通路の数や、開閉板の構成を問わ
ず、適用可能である。その他、本発明の趣旨の範囲内
で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品収納装置によれば、単純かつ安価な構成で、販売商品
を円滑に案内できるとともに、商品ラックの操作性およ
びディスプレイ効果を向上させることができるなどの効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による商品収納装置を搭載し
た自動販売機の正面図である。

【図２】図１の自動販売機の扉を開いた状態を示す正面
図である。

【図３】図１の自動販売機の側断面図である。

【図４】商品ラックの１つを引き出した状態を示す斜視
図である。

【図５】図２の矢印Ａ部の拡大正面図である。

【図６】商品ラックおよび払出機構を一部分解した状態
で示す斜視図である。

【図７】商品ラック、棚および払出機構を一部分解した
状態で示す斜視図である。

【図８】販売待機状態にある払出機構を示す斜視図であ
る。

【図９】販売時の払出機構の動作を示す斜視図である。

【図１０】図９と反対側の商品通路から商品を払い出す
ときの販売機構の動作を示す斜視図である。

【図１１】本出願人がすでに提案した商品収納装置の斜
視図である。

【図１２】図１１の商品収納装置の部分拡大正面図であ
る。

【符号の説明】

１商品収納装置２自動販売機３販売機本体１０商品ラック１１ラック本体１２アダプタ１２ｂ傾斜ガイド面１２ｄ把手部１２ｅ取付穴１４商品通路１４ａ払出口１８開閉板２９プッシャＳ商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者南一弘大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者丸山知彦大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (56)参考文献特開平９−128639（ＪＰ，Ａ) 特開平４−54698（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/72

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前端に払出口を有し、多数の商品を前後
方向に並べて収納する商品通路を形成したラック本体
と、このラック本体の前端部に固定されるとともに、前
記商品通路の底面に連なる前下がりの傾斜ガイド面、お
よび前記商品通路の側面に連なる側面を有する枠状のア
ダプタとを有し、販売機本体に前方に引出し可能に設け
られた商品ラックと、この商品ラックに設けられ、前記商品通路の前記払出口
を販売時に開き、販売時以外には閉じるように構成され
た開閉部材と、前後方向に移動自在に設けられ、前記商品通路に収納さ
れた商品を前方に押圧するプッシャと、を備えているこ
とを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
【請求項２】前記アダプタが、プラスチックの一体成
形品で構成されていることを特徴とする、請求項１に記
載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項３】前記アダプタに、商品ラックを引出し操
作するための把手部が形成されていることを特徴とす
る、請求項２に記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項４】前記アダプタに、前記開閉部材を取り付
けるための取付穴が形成されていることを特徴とする、
請求項２または３のいずれかに記載の自動販売機の商品
収納装置。