JP3478064B2 - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の商品を前後
方向に並べて収納するとともに、販売時に商品をプッシ
ャで押し出して払い出すタイプの自動販売機の商品収納
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、この種の自動販売機の商品
収納装置を、例えば特願平９−６９２１１号ですでに提
案している。図１３および図１４に示すように、この商
品収納装置５０では、複数の商品ラック５１が上下に配
置されており、各商品ラック５１に商品Ｓを収納する左
右２つの商品通路５２が形成されている。商品ラック５
１は、ローラ５３およびボールベアリング５４などによ
り、前後方向に移動自在で且つ販売機本体（図示せず）
から引出し自在に構成されている。

【０００３】また、商品ラック５１には、前端部に商品
通路５２を開閉する開閉板５５が、その後方にプッシャ
５６がそれぞれ設けられており、これらの開閉板５５と
プッシャ５６との間に、商品Ｓが前後方向に並べられ、
収納される。プッシャ５６は、上側の商品ラック５１に
設けられたガイド棒５７に取り付けられ、これに沿って
摺動することで前後方向に移動可能であるとともに、ワ
イヤ５８などを介して連結された引張コイルばね５９に
よって、前方に常時、付勢されている。

【０００４】以上の構成によれば、商品収納装置５０に
商品Ｓを補充する際には、商品ラック５１を販売機本体
内から前方に引き出し、プッシャ５６を販売機本体側に
残した状態で、各商品通路５２に商品Ｓを前後方向に並
べて収納する。この補充後、商品ラック５１を販売機本
体内に押し入れることによって、プッシャ５６を最後位
の商品Ｓで押しながら商品ラック５１と一緒に後方の所
定位置まで移動させる。この状態では、閉位置にある開
閉板５５と引張コイルばね５９で付勢されたプッシャ５
６との間に、多数の商品Ｓが挟持される。販売時には、
開閉板５５が開くことによって、最前位置の商品Ｓが商
品ラック５１から払い出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の商品収
納装置５０は、プッシャ５６の円滑な移動性を確保する
という点で改善の余地がある。すなわち、この商品収納
装置５０では、プッシャ５６は、ガイド棒５７から垂下
するように支持されており、この支持点よりも低い位置
で、商品Ｓと当接する。このため、プッシャ５６が商品
Ｓを前方に押し出す際にはその反力によって、商品Ｓの
補充後に商品ラック５１を押し戻す際には商品Ｓからの
押圧力によって、プッシャ５６の下部を後方に回転させ
るような、上記支持点回りのモーメントが生じる。そし
て、このモーメントによってプッシャ５６がガイド棒５
７に対して傾くことにより、両者の間の摺動（摩擦）抵
抗が増大する。

【０００６】この摺動抵抗は、比較的軽い商品Ｓを押し
出す場合には小さく、あまり問題にはならない。しか
し、商品Ｓが重い場合や、商品Ｓと商品通路５２の間の
摩擦抵抗が大きい場合には、それにつれて摺動抵抗が増
大し、それに伴い押圧力のロスが大きくなるため、商品
Ｓを押し出すのに引張コイルばね５９のばね力を大きく
することが必要になる。引張コイルばね５９のばね力が
大きくなれば、補充後に商品ラック５１を押し戻す際の
抵抗力が増大するため、その操作性に悪影響を及ぼして
しまう。さらに、商品ラック５１を押し戻す際には、商
品Ｓの押圧力がプッシャ５６をさらに傾かせるように作
用し、摺動抵抗が増大するので、操作力の大きなロスが
生じ、やはり操作性に悪影響を及ぼす。なお、ガイド棒
５７が非常に細長く、ある程度撓むことが避けられない
ことも、プッシャ５６の摺動抵抗を増大させる原因とな
る。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、プッシャの摩擦抵抗をほとんど
無くすことができ、それにより、プッシャの付勢力の軽
減と商品ラックの操作性の向上を図ることができる、自
動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の自動販売機の商品収納装置は、多数の商品
を前後方向に並べて収納するための左右に並んだ一対の
商品通路を有し、販売機本体に前後方向に移動自在に且
つ前方に引出し可能に設けられた商品ラックと、この商
品ラックに設けられ、一対の商品通路の各々の前側の払
出口を商品の販売時に開き、販売時以外は払出口を閉じ
る開閉部材と、商品ラックの一対の商品通路間の上方に
位置し、販売機本体内に前後方向に延設されるととも
に、上下方向に延びる本体板部と、この本体板部から両
側方に間隔を隔てて一体にそれぞれ設けられ、各々が互
いに対向するように上下方向に突出する左右の上下一対
のガイド突部とを有するガイドレールと、一対の商品通
路の各々に臨むプッシャ本体と、このプッシャ本体の側
面上部に水平軸線回りに回転自在に取り付けられたＵ溝
付きの前後一対のローラとを有し、これらのローラのＵ
溝がガイドレールの一対のガイド突部間に係合した状態
で、ガイドレールに取り付けられた左右のプッシャと、
これらのプッシャを前方に付勢する付勢手段と、を備え
ていることを特徴としている。

【０００９】この自動販売機の商品収納装置によれば、
商品を補充する際には、商品ラックを販売機本体内から
前方に引き出し、プッシャを販売機本体側に残した状態
で、商品通路に商品を前後方向に並べて収納する。この
補充後、商品ラックを販売機本体内に押し入れると、プ
ッシャは、プッシャ本体が最後位置の商品で押されるこ
とによって、商品ラックと一緒に後方の所定位置まで移
動する。これにより、閉位置にある開閉部材と付勢手段
で付勢されたプッシャのプッシャ本体との間に、多数の
商品が挟持され、販売待機状態となる。販売時には、開
閉部材が商品通路の払出口を開くことによって、最前位
置の商品が商品ラックから払い出される。

【００１０】このように、プッシャは、商品の補充後に
はプッシャ本体が商品で押された状態で、販売時にはプ
ッシャ本体で商品を押した状態で、ガイドレールに沿っ
て移動する。この場合、本発明では、プッシャ本体に取
り付けた前後一対のローラがガイドレール上を転動する
ので、商品との間の押圧力によりプッシャ本体に作用す
るモーメントを、ローラで吸収でき、プッシャの摩擦抵
抗を大幅に軽減することができる。その結果、プッシャ
の付勢手段の付勢力を軽減できるとともに、補充の際の
商品ラックの操作性を向上させることができる。

【００１１】また、各ローラが水平軸線回りに回転自在
に取り付けられているとともに、そのＵ溝がガイドレー
ルの一対のガイド突部間に係合するので、ローラ全体を
ガイドレール内に収容する場合と比較して、ガイドレー
ルの幅（左右方向の寸法）を小さくコンパクトに構成で
きる。ガイドレールは、左右一対の商品通路間の仕切壁
として機能するので、その幅が小さくなる分、商品の収
納スペースをより大きく確保することができる。

【００１２】この場合、ローラがベアリング付きローラ
であることが好ましい。

【００１３】この構成によれば、ローラとその回転軸と
の間がベアリングによって縁切りされ、両者間の回転摩
擦抵抗がほとんど無くなるので、プッシャの摩擦抵抗を
さらに軽減することができる。

【００１４】これらの場合、プッシャが補助ローラをさ
らに備え、この補助ローラが、ガイドレールの本体板部
の側面上を転動するように、ローラの下方に位置して、
プッシャ本体に鉛直軸線回りに回転自在に取り付けられ
ていることが好ましい。

【００１５】この構成では、プッシャ本体に取り付けた
別の補助ローラが、ローラの下方で、ガイドレールの本
体板部の側面に当接しながら鉛直軸線回りに転動するた
め、ガイドレールに対するプッシャ本体の垂直度が保た
れることにより、プッシャの摩擦抵抗をより一層、軽減
することができる。

【００１６】これらの場合、ガイドレールがアルミニウ
ムの押出成形品で構成されていることが好ましい。

【００１７】この構成によれば、ガイドレールの強度と
寸法精度が高められ、寸法精度の向上によって、プッシ
ャの摩擦抵抗がさらに小さくなる。

【００１８】この場合、ガイドレールにアルマイトによ
る表面処理が施されていることが好ましい。

【００１９】この構成では、ガイドレールの平滑度が増
し、プッシャの摩擦抵抗がより一層、小さくなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を適用した自動販売機の商品収納装置について説明す
る。図１〜図３に示すように、この自動販売機２は、缶
飲料やパック詰め飲料などの実際の販売商品を外部から
視認できるようにした、いわゆるシースルータイプのも
のである。自動販売機２は、本発明に係る商品収納装置
１を収容した販売機本体３と、販売機本体３の前面に取
り付けられたメインドア４と、メインドア４と販売機本
体３の間に位置する透明断熱扉５とを備えている。

【００２１】図２および図３に示すように、販売機本体
３の商品収納庫３ａ内には、上下８段で、左右に３列、
計２４個の商品ラック１０が配置されており、各商品ラ
ック１０に同一種類の商品Ｓが収納される。一方、メイ
ンドア４の前面には、現金投入部４ａ、複数の商品選択
ボタン４ｂ、商品取出口４ｃ、および商品ディスプレイ
を構成する前面窓４ｄなどが設けられている。商品選択
ボタン４ｂは、商品ラック１０と同数および同配置でマ
トリックス状に配置されている。この構成により、商品
ラック１０に収納された商品Ｓを、メインドア４の前面
窓４ｄおよび透明断熱扉５を介して、視認することがで
きる。また、ユーザーは、商品購入時に、現金投入部４
ａに現金を投入し、購入しようとする商品Ｓを収納する
商品ラック１０に対応する商品選択ボタン４ｂを押すこ
とにより、商品Ｓを選択する。

【００２２】各商品ラック１０は、販売機本体３内に設
けた棚１６（図５参照）上に、前後方向に移動自在に載
置され、商品Ｓの販売待機時には、図３に示すように、
販売機本体３内に格納されるとともに、商品Ｓの補充時
には、図４に示すように、販売機本体３から前方に引き
出されようになっている。各商品ラック１０には、図４
および図５に示すように、左右一対の商品通路１１、１
１が形成され、両商品通路１１、１１内に、同一種類の
多数の商品Ｓが、直立状態で前後方向に水平に並んで収
納される。また、商品収納庫３ａの商品ラック１０の前
方の空間には、天井付近から底部のシャッタ３ｂ付近ま
で移動可能なエレベータ６が設けられている。エレベー
タ６は、販売時に、商品通路１１から払い出された商品
Ｓを、載置板６ａの上に載せた後、その下降によってシ
ャッタ３ｂ付近まで搬送し、シャッタ３ｂを介して、商
品取出口４ｃに搬出する。

【００２３】さらに、図４〜図６に示すように、各商品
ラック１０の前端部には、商品通路１１を開閉する開閉
機構７が設けられている。この開閉機構７は、左右一対
の開閉板１２、１２（開閉部材）と、図示しないばね
と、開閉板１２の前方に設けられた係止板９とで構成さ
れている。各開閉板１２は、透明な合成樹脂（例えばポ
リカーボネート）で構成され、その下部内側が半円弧状
に切り欠かれているとともに、前面にはこの切欠きに沿
って半円弧状の突起１２ａが形成されている。また、各
開閉板１２は、内端部が商品ラック１０に鉛直軸線を中
心として回動自在に取り付けられていて、商品通路１１
の対応する払出口１１ａを閉鎖する閉鎖位置と、開放す
る開閉位置との間で回動可能であり、上記ばねにより、
常時、開位置側（図６の矢印Ｂ方向）に付勢されてい
る。一方、係止板９は、不透明な合成樹脂（例えばポリ
アセタール）製の円形板で構成され、開閉板１２の半円
弧状の突起１２ａと同心位置に配置された駆動軸９ａの
先端に固定されている。この駆動軸９ａは、係止板駆動
機構１３（図８参照）に連結され、これによって回転駆
動されるようになっている。

【００２４】以上の構成により、販売待機時には、係止
板９は、図５および図６に示す係止位置に保持されるこ
とにより、両開閉板１２の突起１２ａに当接して、両開
閉板１２をその閉鎖位置に係止・保持する。この状態で
は、閉鎖位置にある開閉板１２に、各商品通路１１内に
収納された商品Ｓのうちの最前位置にある販売商品Ｓが
当接することによって、全体の商品Ｓが係止される。一
方、販売時には、係止板駆動機構１３により、駆動軸９
ａが所定角度、回転駆動されることによって、係止板９
が、開閉板１２の突起１２ａに摺接しながら一方の方向
に回動し、反対側の開閉板１２を解放する。これに伴
い、解放された開閉板１２がばねの付勢力によって、開
放位置に回動し、商品通路１１の払出口１１ａを開放す
ることにより、販売商品Ｓが商品通路１１から払い出さ
れる。なお、図６中の符号１４は、販売時、駆動軸９ａ
の回転に連動して突出して、前から２番目の商品（次販
商品）Ｓを係止する堰板である。

【００２５】図７〜図９に示すように、商品ラック１０
にはさらに、販売時、商品通路１１から商品Ｓを押し出
して払い出すための左右２つのプッシャ１５、１５と、
これらのプッシャ１５、１５を案内する共通の１本のガ
イドレール１７とが設けられている。これらのプッシャ
１５、１５およびガイドレール１７は、左右対称に配置
されている。

【００２６】ガイドレール１７は、上側の商品ラック１
０を載置している棚１６の中央部に、下方に突出するよ
うに且つ前後方向に水平に延びるように、取り付けられ
ており、両商品通路１１、１１の上部間を仕切る仕切壁
としても機能する。ガイドレール１７は、上下方向に延
びる中央の本体板部１７ａと、この本体板部１７ａから
両側方に間隔を隔てて一体に設けられた左右一対のガイ
ド部１７ｂ、１７ｂで構成されており、各ガイド１７部
ｂは、互いに対向するように上下方向に突出する上下一
対のガイド突部１７ｃ、１７ｃで構成されている。ガイ
ドレール１７は、例えば、アルミニウムの押出成形品で
構成されており、また、その表面にはアルマイトによる
表面処理が施されている。

【００２７】一方、各プッシャ１５は、商品通路１１に
臨んで商品Ｓを押圧するためのプッシャ本体１５ａと、
プッシャ本体１５ａの側面上部に取り付けられた前後一
対のローラ１５ｂ、１５ｂと、プッシャ本体１５ａの側
面下部に取り付けられた補助ローラ１５ｃで、構成され
ている。プッシャ本体１５ａは、合成樹脂（例えばポリ
プロピレン）製のブロック状のものであり、前面が商品
Ｓを押圧するための平坦な押圧面１５ｄになっている。

【００２８】各ローラ１５ｂは、図示しないベアリング
付きのものであり、プッシャ本体１５ａの側面に水平軸
線回りに回転自在に取り付けられている。また、ローラ
１５ｂの外周面には、これに沿ってＵ溝１５ｅが形成さ
れており、ローラ１５ｂは、このＵ溝１５ｅが、ガイド
レール１７の各ガイド部１７ｂの上下のガイド突部１７
ｃ、１７ｃ間に係合した状態で、ガイドレール１７に取
り付けられている。この構成により、ローラ１５ｂが、
ガイドレール１７に沿って、摩擦抵抗が非常に小さな状
態で転動することにより、プッシャ１５が前後方向に円
滑に移動するようになっている。

【００２９】なお、Ｕ溝１５ｅの深さ、すなわち互いに
対向する底面間の距離は、例えば19.5mm、上下のガイド
突部１７ｃ、１７ｃ間の距離は、これよりも若干大きな
20.0mmに設計されており、この寸法関係によって、ロー
ラ１５ｂは、ガイドレール１７に抜止め状態で取り付け
られる。また、ローラ１５ｂ、１５ｂは、それらの回転
軸間を結ぶ線が、プッシャ本体１５ａの押圧面１５ｄと
直角な関係からわずかに傾くように配置されており、そ
れにより、プッシャ本体１５ａが商品Ｓに押されて傾い
たときに、その押圧面１５ｄが鉛直姿勢になり、その状
態で商品Ｓを押圧するようになっている。

【００３０】一方、補助ローラ１５ｃは、プッシャ本体
１５ａの側面下部に、鉛直軸線回りに回転自在に取り付
けられており、ガイドレール１７の本体板部１７ａの側
面下部上を転動する。この補助ローラ１５ｃにより、ガ
イドレール１７に対するプッシャ本体１５ａの垂直度が
保たれることにより、プッシャ１５が転動する際の摩擦
抵抗をより一層、軽減することができる。プッシャ１５
は、後述する駆動機構２０（付勢手段）によって、常
時、前方に付勢されており、また、最前位置まで移動し
たときに、ガイドレール１７に係止されるようになって
いる。

【００３１】次に、上記構成の商品収納装置の動作を説
明する。まず、商品Ｓを補充する際には、図４に示すよ
うに、商品ラック１０を販売機本体３から前方に引き出
し、プッシャ１５を販売機本体３側に係止した状態で、
各商品通路１１に多数の商品Ｓを前後方向に並べて収納
する。この補充後、商品ラック１０を販売機本体３内に
押し入れると、プッシャ１５は、プッシャ本体１５ａが
最後位の商品Ｓで押圧されることによって、商品ラック
１０と一緒に、ガイドレール１７に沿って、図８および
図９の実線で示す最前位置から２点鎖線で示す最後位置
まで移動する。これにより、係止板９で閉鎖位置に係止
・保持された開閉板１２と駆動機構２０で付勢されたプ
ッシャ１５のプッシャ本体１５ａとの間に、多数の商品
Ｓが挟持され、販売待機状態となる。

【００３２】また、販売時には、係止板駆動機構１３に
より、駆動軸９ａが所定角度、回転駆動されることによ
って、係止板９が一方の方向に回動し、反対側の開閉板
１２を解放する。これに伴い、解放された開閉板１２が
ばねの付勢力によって、開放位置に回動し、商品通路１
１の払出口１１ａを開放することによって、販売商品Ｓ
が商品通路１１から払い出される。このとき、次販商品
Ｓは、堰板１４によって係止される。

【００３３】以上のように、プッシャ１５は、商品Ｓの
補充後にはプッシャ本体１５ａが商品Ｓで押された状態
で、販売時にはプッシャ本体１５ａで商品Ｓを押した状
態で、ガイドレール１７に沿って移動する。この場合、
本実施形態では、プッシャ本体１５ａに取り付けた前後
一対のローラ１５ｂ、１５ｂがガイドレール１７上を転
動するとともに、ローラ１５ｂがベアリング付きで、そ
の回転軸との間がベアリングによって縁切りされるの
で、商品Ｓとの間の押圧力によりプッシャ本体１５ａに
作用するモーメントを、ローラ１５ｂ、１５ｂで吸収で
き、従来の場合と比較して、プッシャ１５の摩擦抵抗を
大幅に軽減することができる。

【００３４】また、ガイドレール１７の本体板部１７ａ
の側面上を転動する補助ローラ１５ｃによって、ガイド
レール１７に対するプッシャ本体１５ａの垂直度が保た
れること、ガイドレール１７がアルミニウムの押出成形
品であることで高い寸法精度が確保されること、さらに
は、ガイドレール１７がアルマイトで表面処理されてい
ることでガイド面の平滑度が高められることによって、
プッシャ１５の摩擦抵抗はさらに減少して、ほとんどゼ
ロになる。その結果、プッシャ１５を付勢する駆動機構
２０の付勢力を軽減できるとともに、商品Ｓの補充の際
の商品ラック１１の操作性を向上させることができる。

【００３５】また、各ローラ１５が水平軸線回りに回転
自在に取り付けられているとともに、そのＵ溝１５ｅが
ガイドレール１７の上下のガイド突部１７ｃ、１７ｃ間
に係合するので、ローラ１５全体をガイドレール１７内
に収容する場合と比較して、ガイドレール１７の幅（左
右方向の寸法）を小さくコンパクトに構成できる。ガイ
ドレール１７は、商品通路１１、１１の上部間の仕切壁
として機能するので、その幅が小さくなる分、商品Ｓの
収納スペースをより大きく確保することができる。

【００３６】図８〜図１２は、プッシャ１５を付勢する
前述した駆動機構２０を示している。この駆動機構２０
は、プッシャ１５ごとに設けられ（図１１など参照）、
棚１６の上下面からそれぞれ突出する上ケース板２１お
よび下ケース板２２の間に収容されており（図８および
図９参照）、これらのケース板２１、２２は、突出長さ
が非常に小さく、コンパクトな厚みに構成されている。
駆動機構２０は、ワイヤ１９を介してプッシャ１５に連
結されており、このワイヤ１９は、棚１６の下面前端部
に配置された小プーリ１８で巻き返された後、プッシャ
１５の上部に形成されたフック１５ｆに連結されてい
る。

【００３７】駆動機構２０は、図１０に示すように、互
いに噛み合うプーリギヤ２４、中間ギヤ２５およびドラ
ムギヤ２６を有する減速機構２３を備えており、これら
のギア２４、２５および２６は、上下のケース板２１、
２２間に渡された軸Ｇ１、軸Ｇ２および軸Ｇ３に、それ
ぞれ回転自在に支持されている。プーリギヤ２４は、ワ
イヤ１９が巻かれるプーリ２４ａと、このプーリ２４ａ
の上側に一体に形成されたギヤ２４ｂとを備えており、
中間ギヤ２５は、このギヤ２４ｂに噛み合う大ギヤ２５
ａと、これと一体の小ギヤ２５ｂで構成されている。中
間ギヤ２５の小ギヤ２５ｂは、ドラムギヤ２６のギヤ２
６ａと噛み合い、このギヤ２６ａの下側には、円柱状の
ドラム２６ｂが一体に形成されている。

【００３８】ドラムギヤ２６のギヤ２６ａの下面には、
２つの突起２６ｃ、２６ｃが、軸Ｇ３を挟んで点対称の
所定位置に立設されており、これらの突起２６ｃ、２６
ｃに、２つの引張コイルばね３０、３０の一端部がそれ
ぞれ係合している。引張コイルばね３０、３０は、同一
のばね定数を有し、互いに平行に配置されていて、他端
部が、棚１６の下面に立設されたフック１６ａ、１６ａ
（図９に１つのみ図示）に連結されている。

【００３９】以上の構成の駆動機構２０では、商品Ｓの
補充後に商品ラック１０を押し戻すことによって、プッ
シャ１５がガイドレール１７に沿って最後位置まで移動
すると、ワイヤ１９が引っ張られることにより、プーリ
ギヤ２４が図１０に示すように反時計回りに回転し、中
間ギヤ２５を介して、ドラムギヤ２６を反時計回りに回
転させる。このドラムギヤ２６の回転により、各引張コ
イルばね３０は、図１２に示すように、ドラムギヤ２６
のドラム２６ｂに巻かれながら伸長する。

【００４０】このように、駆動機構２０によれば、引張
コイルばね３０と減速機構２３とを組み合わせることに
より、引張コイルばね３０のストロークに対してプッシ
ャ１５の移動距離を長く確保することができる。また、
引張コイルばね３０のばね力すなわちプッシャ１５の押
圧荷重は、プッシャ１５が最後位置にあるときに最大と
なり、最前位置にあるときに最小となる。さらに、同一
ばね定数の２つの引張コイルばね３０、３０が、ドラム
ギヤ２６のギヤ２６ａに、点対称で平行に連結されてい
るので、力学的なバランスのとれた状態でドラムギヤ２
６に回転力を与え、プッシャ１５を円滑に付勢すること
ができる。なお、図中の符号２７は、プッシャ１５が最
前位置まで移動したときに、ドラムギヤ２６の突起２６
ｄによって作動することにより、商品Ｓの売切れを検出
する売切れスイッチである。

【００４１】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態では、商品ラックが左右一対の商品通
路を有し、各商品通路用の２つのプッシャを共通の１本
のガイドレールで案内するようにしているが、本発明
を、１つのみ商品通路を有する商品ラックに適用しても
よい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を
適宜、変更することが可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品収納装置によれば、プッシャの摩擦抵抗をほとんど無
くすことができ、それにより、プッシャの付勢力の軽減
と商品ラックの操作性の向上を図ることができるなどの
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品収納
装置を適用した自動販売機の正面図である。

【図２】図１の自動販売機の扉を開いた状態を示す正面
図である。

【図３】図１の自動販売機の側断面図である。

【図４】商品ラックの１つを引き出した状態を示す斜視
図である。

【図５】図２の矢印Ａ部の拡大正面図である。

【図６】商品収納装置の開閉機構を示す斜視図である。

【図７】プッシャおよびガイドレールを示す斜視図であ
る。

【図８】１つの棚に設けられた片側の駆動機構を示す斜
視図である。

【図９】駆動機構の構成を示す側面図である。

【図１０】駆動機構の構成を示す斜視図およびその部分
拡大斜視図である。

【図１１】ストッパが最前位置にあるときの駆動機構の
平面図である。

【図１２】ストッパが最後位置にあるときの駆動機構の
平面図である。

【図１３】本出願人がすでに提案した商品収納装置のプ
ッシャとそのガイドを示す斜視図である。

【図１４】図１３の商品収納装置の部分拡大正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 商品収納装置 ２ 自動販売機 ３ 販売機本体 １０ 商品ラック １１ 商品通路 １１ａ 払出口 １２ 開閉板 １５ プッシャ １５ａ プッシャ本体 １５ｂ ローラ １５ｃ 補助ローラ １５ｅ Ｕ溝 １７ ガイドレール １７ａ 本体板部 １７ｃ ガイド突部 ２０ 駆動機構 Ｓ 商品

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の商品を前後方向に並べて収納する
   ための左右に並んだ一対の商品通路を有し、販売機本体
   に前後方向に移動自在に且つ前方に引出し可能に設けら
   れた商品ラックと、 この商品ラックに設けられ、前記一対の商品通路の各々
   の前側の払出口を商品の販売時に開き、販売時以外は前
   記払出口を閉じる開閉部材と、 前記商品ラックの前記一対の商品通路間の上方に位置
   し、前記販売機本体内に前後方向に延設されるととも
   に、上下方向に延びる本体板部と、この本体板部から両
   側方に間隔を隔てて一体にそれぞれ設けられ、各々が互
   いに対向するように上下方向に突出する左右の上下一対
   のガイド突部とを有するガイドレールと、 前記一対の商品通路の各々に臨むプッシャ本体と、この
   プッシャ本体の側面上部に水平軸線回りに回転自在に取
   り付けられたＵ溝付きの前後一対のローラとを有し、こ
   れらのローラのＵ溝が前記ガイドレールの前記一対のガ
   イド突部間に係合した状態で、前記ガイドレールに取り
   付けられた左右のプッシャと、これらの プッシャを前方に付勢する付勢手段と、を備え
   ていることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
2. 【請求項２】 前記ローラがベアリング付きローラであ
   ることを特徴とする、請求項１に記載の自動販売機の商
   品収納装置。
3. 【請求項３】 前記プッシャが補助ローラをさらに備
   え、この補助ローラが、前記ガイドレールの前記本体板
   部の側面上を転動するように、前記ローラの下方に位置
   して、前記プッシャ本体に鉛直軸線回りに回転自在に取
   り付けられていることを特徴とする、請求項１または２
   に記載の自動販売機の商品収納装置。
4. 【請求項４】 前記ガイドレールがアルミニウムの押出
   成形品で構成されていることを特徴とする、請求項１な
   いし３のいずれかに記載の自動販売機の商品収納装置。
5. 【請求項５】 前記ガイドレールにアルマイトによる表
   面処理が施されていることを特徴とする、請求項４に記
   載の自動販売機の商品収納装置。