JP4289780B2 - 自動販売機の商品収納払出し装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に延びる商品通路に複数の商品を吊り下げた状態でかつ前後方向に並んだ状態で収納するとともに、販売時に、最前に位置する商品を商品通路から払い出す自動販売機の商品収納払出し装置に関し、特に、払い出された商品を前方のバケットに受け渡すシュートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動販売機の商品収納払出し装置を、本出願人は既に提案している（例えば特願平１１−２５１８５４号）。この商品収納払出し装置は、自動販売機内に設けられた水平な商品ラックと、この商品ラック上に取り付けられた商品払出し機構とを備えている。商品払出し機構は、前後方向に水平に延び、複数の商品が前後方向に並べて吊り下げられる商品吊り下げ棒を有している。この商品吊り下げ棒の表面には、螺旋状に連続して延びる螺旋凸部が設けられており、販売時に、商品吊り下げ棒が所定方向に回転するようになっている。一方、商品ラック上の商品通路の前端部には、商品吊り下げ棒の前端部の真下に位置し、前下がりに傾斜したシュートが設けられている。
【０００３】
このような商品収納払出し装置を有する自動販売機では、販売時に、商品が選択されると、商品を商品取出口に搬送するためのバケットが、選択された商品を吊した状態で収納する商品通路の前方に移動する。その後、商品吊り下げ棒が所定方向に回転すると、これに吊り下げられた各商品は、螺旋凸部の上端部分に徐々に押され、前方に送り出される。そして、最前に位置する商品が、商品吊り下げ棒の前端から離脱し落下する。この落下した商品は、シュート上に一旦落下し、このシュート上を滑降することにより、商品通路から払い出され、前方のバケットに収容される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記シュートは、商品ラックに固定して取り付けられるものであり、また、商品ラックの前方で移動するバケットに、シュート自体が当たらないようにするために、商品ラックよりも前方にあまり突出しないように配置されている。つまり、シュートは、バケットの移動スペースとの間に、ある程度の隙間を存して配置されている。このため、払い出された商品が、上記隙間に入ることなく、バケットに確実に受け渡されるようにするために、販売可能な商品が、その隙間よりも厚みのあるものに限定されてしまい、多様な商品、特に極めて薄い商品などを販売することができない。このような点において、上記商品収納払出し装置には改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、吊り下げた状態で収納された商品が厚みの薄いものであっても、その商品を、販売時に、前方のバケットに円滑かつ確実に受け渡すことができる自動販売機の商品収納払出し装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動販売機の商品収納払出し装置は、前後方向に延びる商品通路に複数の商品を吊り下げた状態でかつ前後方向に並んだ状態で収納するとともに、販売時に、複数の商品のうちの最前に位置する商品を、商品通路から前方に払い出す自動販売機の商品収納払出し装置であって、販売時に、払い出された商品を受け取り搬出するために、商品通路の前方に移動するバケットと、商品通路から払い出すべき商品を前方に滑降させることにより、バケットに受け渡すシュートと、を備え、シュートは、商品通路の底面の前端部に設けられ、待機位置と、この待機位置よりも前方に位置する受渡し位置との間でスライド自在のシュート本体と、販売時に、シュート本体を、待機位置から受渡し位置に駆動する駆動手段と、を有し、シュート本体は、待機位置と受渡し位置との間で前後方向にスライド自在の第１プレートと、この第１プレートに前端部が回動自在に連結され、ほぼ水平な水平位置と、前下がりに傾斜した傾斜位置との間で回動可能な第２プレートと、を有し、第２プレートが、駆動手段により、水平位置から傾斜位置に駆動されることにより、第１プレートが待機位置から受渡し位置にスライドするように構成されており、駆動手段は、駆動源と、この駆動源により、左右方向に延びる軸線を中心に回転駆動される回転体と、この回転体の回転軸に回動自在に係合する回動自在の回動プレートと、この回動プレートに突設され、回動プレートの回動軸線から径方向に離れた位置から回動軸線とほぼ平行に延びるとともに、第２プレートに係合する係合突出部と、回転体および回動プレートに係合し、回転体の回転による摩擦力によって、回動プレートを回動駆動する回動プレート駆動手段と、この回動プレート駆動手段によって回動プレートが駆動されたときに、係合突出部を係止することにより、第２プレートを傾斜位置に位置決めするストッパと、を有していることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、吊り下げた状態でかつ前後方向に並んだ状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最前に位置する商品は、販売時に、シュート上に落下し、これに沿って滑降することによって、商品通路から前方に払い出され、商品通路の前方に移動したバケットに受け渡される。この場合、シュートのシュート本体は、駆動手段により、待機位置からこれよりも前方の受渡し位置に駆動されるので、バケットと商品通路との間の隙間をより小さくすることができる。これにより、商品がバケットに受け渡される際に、その隙間に入ってしまうのを大幅に低減することができ、厚みの薄い商品であっても、バケットに円滑かつ確実に受け渡すことができる。
【０００９】
また、駆動手段により、第２プレートを水平位置から傾斜位置に駆動することにより、これに伴い、第１プレートが待機位置から受渡し位置にスライドする。すなわち、水平位置に位置する第２プレートを傾斜位置に向かって駆動するだけで、シュート本体を待機位置から受渡し位置に向かってスライドさせることができる。また、上記構成のシュートを有する商品収納払出し装置を、収納されている商品を外部から見えるようにした、いわゆるシースルータイプの自動販売機に適用した場合であっても、販売待機時には、第２プレートが水平位置に位置しているので、商品通路の前面下部を覆ってしまうことがない。これにより、商品の周囲の見栄えを損なうことがなく、しかも商品通路の下部をデッドスペースとすることもない。
【００１１】
さらに、駆動源により、回転体が回転駆動されると、回動プレート駆動手段を介して、回転体の回転による摩擦力により、回動プレートが回動駆動され、この回動プレートに突設された係合突出部がストッパに係止されることにより、係合突出部に係合する第２プレートが傾斜位置に位置決めされる。この場合、駆動源によって、回転体が回転し続けても、回動プレートの係合突出部がストッパに係止された後は、回転体と回動プレートの間で滑りが生じるので、回動プレートや、第１プレートおよび第２プレートなどに過大な負荷がかかることはない。
【００１２】
この場合、駆動源は、バケットに設けられていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、商品収納払出し装置が複数の商品通路を有する場合であっても、商品通路ごとに駆動源を設ける必要がないので、商品収納払出し装置を全体として低コストで製造することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態による商品収納払出し装置を適用した自動販売機を示している。同図に示すように、この自動販売機１は、通常の缶飲料商品やびん飲料商品だけでなく、のし袋などの薄物商品やスナック菓子などの袋物商品、さらにはボールペンなどの文具商品など、多様なタイプの商品Ｓを販売可能な大型の自動販売機であり、それらの商品Ｓを、前面の透明なスライディングドア２、２を通して正面から見ることができるとともに、ディスプレイとして利用する、いわゆるシースルータイプのものである。自動販売機１は、大型ボックス状の販売機本体３と、この販売機本体３内に設けられた商品収納払出し装置４などを備えている。
【００１５】
販売機本体３は、その開放した前面に左右２枚の上記スライディングドア２、２が取り付けられており、各ドア２は、常時は閉状態でロックされており、商品Ｓの補充時などに開かれ、商品Ｓが前方から補充されるようになっている。また、販売機本体３には、ドア２、２の右方に、商品取出口５と、硬貨投入口７ａや紙幣投入口７ｂ、各商品Ｓごとに割り振られた商品番号を入力するための選択ボタン８、および入力された商品番号などを表示する表示部９などを有するコントロールパネル１０が設けられている。なお、図示しないが、コントロールパネル１０の裏側には、上記商品収納払出し装置４を含め販売機本体３内の各種の制御を行う、マイクロコンピュータからなる制御回路が設けられている。
【００１６】
また、販売機本体３内には、左右２つの収納室１１ａ、１１ｂが形成されており、左側の収納室１１ａには上下６段、右側の収納室１１ｂには上下８段の水平な商品ラック１２がそれぞれ配置されている。そして、これらの商品ラック１２と、各商品ラック１２上に配置され、販売時に商品Ｓを払い出す商品払出し機構１３などにより、商品収納払出し装置４が構成されている。
【００１７】
右側の収納室１１ｂの各段の商品ラック１２上に配置された各商品払出し機構１３、および左側の収納室１１ａの最上段の商品ラック１２上に配置された各商品払出し機構１３はいずれも、商品ラック１２上に載置した状態で収納された缶飲料などの商品Ｓを、後方から押圧して前方に払い出す押圧式のものである。一方、左側の収納室１１ａの上から２段目以降の商品ラック１２上に配置された各商品払出し機構１３はいずれも、後述するように、商品Ｓを吊り下げた商品吊り下げ棒３２を回転させることで、商品Ｓを払い出す吊し式のものである。なお、押圧式の商品払出し機構については、本出願人が既に提案した特願平１１−２５１８５４号などにおいて詳述しているので、ここではその説明を省略する。
【００１８】
図２および図３に示すように、各商品ラック１２は、前後左右に水平に延びる底壁２１と、この底壁２１の前端から下方に直角に若干延びる前壁２２と、底壁２１の後端から上方に直角に延びる奥壁２３と、この奥壁２３の上端に上方に延びるように設けられ、商品払い出し機構１３の後述する回転駆動ユニット３３を係止するための係止壁２４とを有している。前壁２２には、前方に開口した取付溝２２ａが左右方向に延びるように形成されており、この取付溝２２ａに、商品払い出し機構１３の後述する仕切ユニット３４の前端部が係止される。一方、奥壁２３には、上下の取付孔２３ａ、２３ａが、所定等間隔で左右方向に多数並んで形成されており、上下の取付孔２３ａ、２３ａに、仕切ユニット３４の後端部が係止される。
【００１９】
また、係止壁２４には、上下方向に延びるスリット２４ａが、互いに所定間隔を存して上下方向に５列で、左右方向に多数並んで形成されている。そして、これらのうちの選択されたスリット２４ａに、回転駆動ユニット３３の後端部が係止される。また、係止壁２４の上部には、互いに所定間隔を存して左右方向に複数のコネクタ接続口２４ｂが設けられている。各コネクタ接続口２４ｂには、後述するラックハーネス１０２を介して電源１００に接続されたコネクタ２５（図８参照）が前向きに取り付けられている。なお、上記押圧式の商品払出し機構が配置された商品ラック１２には、上記係止壁２４が省略されている（図２参照）。
【００２０】
このように構成された各商品ラック１２に、左右方向に、適宜、間隔を存して、複数の商品払出し機構１３が取り付けられている。そして、複数の商品払出し機構１３のうち、隣り合う各２つの後述する仕切ユニット３４の仕切壁５１、５１と、商品ラック１２の底壁２１とによって、前後方向に延びる商品通路３１が画成され、各商品通路３１に、同一品目の多数の商品Ｓが前後方向に並んだ状態で収納される。なお、各商品ラック１２は、前方に引き出せるように構成されており、商品の補充時やメンテナンス時などには、前方に引き出した状態で作業を行うことができる。
【００２１】
図３および図４に示すように、商品払出し機構１３は、商品Ｓを吊り下げるための商品吊り下げ棒３２を有するとともに、販売時に、これを回転駆動する回転駆動ユニット３３と、前後方向に延びる上記仕切ユニット３４と、によって構成されている。
【００２２】
回転駆動ユニット３３は、前後方向に水平に延びる商品吊り下げ棒３２と、この商品吊り下げ棒３２の後端寄りの部分を回転自在に支持するフレームケース４１と、このフレームケース４１に内蔵され、商品吊り下げ棒３２を回転駆動するためのモータ４２とを有している。
【００２３】
商品吊り下げ棒３２は、所定長さを有するとともに、商品ＳのパッケージＳａ（図９参照）の上部に形成された吊し孔Ｓｂよりも小さい径を有する金属製の中実棒で構成されている。なお、パッケージＳａに形成された吊し孔Ｓｂは、通常、店頭販売時に、吊り下げ陳列用の吊り下げ棒に吊り下げるためのものであり、商品Ｓの正面から背面に向かって貫通するように形成されている。また、商品吊り下げ棒３２の表面には、フレームケース４１の前端付近から前方に向かって、金属製の線材が時計方向の螺旋状で密着して巻き付けられることにより、商品吊り下げ棒３２に沿って連続して延びる螺旋凸部４３が設けられている。なお、この螺旋凸部４３を含めた商品吊り下げ棒３２の径も、商品Ｓの吊し孔Ｓｂよりも小さくなっている。さらに、商品吊り下げ棒３２の後端部には、ギヤ３２ａが固定されている。
【００２４】
フレームケース４１は、側断面が直角三角形状に形成されており、その内部には、上記モータ４２の他、このモータ４２と商品吊り下げ棒３２のギヤ３２ａとを連結するギヤボックス４５が設けられている。また、フレームケース４１の上面には、後述するモータハーネス１０４（図８参照）を介して、モータ４２のプラス、マイナスの２つの端子に接続するコネクタ４６が上向きに設けられている。さらに、フレームケース４１の背壁４１ａには、後方に突出し、後端部が下方に直角に屈曲した複数の係止爪４１ｂが設けられている（図４では１つのみ図示）。したがって、これらの係止爪４１ｂを、上記係止壁２４のスリット２４ａに前方から挿入することによって、回動駆動ユニット３３が係止壁２４に係止される。
【００２５】
一方、仕切ユニット３４は、前後方向に延びる仕切壁５１と、上記回動駆動ユニット３３のモータ４２を作動させるためのスイッチ５２と、販売時に、商品吊り下げ棒３２から離脱し、落下した商品Ｓを前方に滑降させるシュート５３と、スイッチ５２をＯＮ／ＯＦＦ切り替えするとともにシュート５３を駆動するスイッチ・シュート駆動機構５４（駆動手段）と、商品吊り下げ棒３２に吊り下げられた複数の商品Ｓのうちの最前に位置する商品（販売商品）Ｓの姿勢を制御する姿勢制御部材５５とを有している。
【００２６】
仕切壁５１は、前後方向に延びる仕切壁本体６１と、この仕切壁本体６１の前端部および後端部にそれぞれ取り付けられた前後のアタッチメント６２、６３などで構成されている。仕切壁本体６１は、前後方向に延びる所定形状の２枚の金属板を組み合わせて構成され、内部に空間が形成されている。一方、前アタッチメント６２には係止爪６２ａが、後アタッチメント６３には上下２つの係止爪６３ａ、６３ａ（図４では上側のもののみ図示）が、それぞれ後方に突出するように設けられている。そして、これら前後の係止爪６２ａおよび６３ａ、６３ａを、商品ラック１２の前壁２２の取付溝２２ａおよび奥壁２３の取付孔２３ａ、２３ａにそれぞれ差し込んで係止することにより、仕切壁５１が、商品ラック１２上に着脱自在の状態で取り付けられている。したがって、販売すべき商品Ｓの大きさや形状に応じて、仕切壁５１を左右方向に移動設置させることで、商品通路３１の通路幅を容易に調整することができる。
【００２７】
また、前アタッチメント６２には、スイッチ・シュート駆動機構５４の後述する第１ギヤ８１が、前方に臨み、左右方向の軸線を中心として回転自在に支持されている。なお、この前アタッチメント６２は、上記の押圧式の商品払出し機構と共用される。
【００２８】
図５に示すように、スイッチ５２は、支持板６４を介して、仕切壁本体６１内に所定の姿勢で支持されている。このスイッチ５２は、スイッチ本体５２ａと、先端部にローラ５２ｂを有するとともに、基端部がスイッチ本体５２ａに板ばねを介して連結された操作部５２ｃとを有している。この操作部５２ｃがスイッチ本体５２ａ側に押圧されることで、スイッチ５２がＯＦＦとなり、逆に、その押圧が解除されることで、スイッチ５２がＯＮとなる。
【００２９】
シュート５３は、仕切壁本体６１の前端部の右側、すなわち商品通路３１側に設けられている。このシュート５３は、仕切壁本体６１の底部から右方に延びるシュート支持板７１と、このシュート支持板７１上に設けられたシュート本体７２と、シュート本体７２を駆動するとともに、上記スイッチ５２をＯＮ／ＯＦＦ切り替えする上記スイッチ・シュート駆動機構５４と、を有している。
【００３０】
シュート支持板７１は、平面形状が矩形状に形成されており、右端部が上方に屈曲し、この屈曲した部分に前後方向に延びる長孔７１ａが形成されている。そして、この長孔７１ａと、これと左右対称になるように、上記仕切壁本体６１に形成された長孔６１ｂ（図５（ａ）参照）とに、シュート本体７２の後述するガイドシャフト７３ａの両端部がそれぞれ係合している。
【００３１】
シュート本体７２は、左右方向に延びる上記ガイドシャフト７３ａが後端部に設けられ、このガイドシャフト７３ａに案内されながら、シュート支持板７１上を前後方向にスライドするスライドプレート７３（第１プレート）と、このスライドプレート７３に連結されたシュートプレート７４（第２プレート）とを有している。これらのスライドプレート７３およびシュートプレート７４は、前端部同士が互いに回動自在に連結されている。また、シュートプレート７４の下面には、スイッチ・シュート駆動機構５４の後述する連結シャフト８６が連結されている。
【００３２】
スイッチ・シュート駆動機構５４は、上記第１ギヤ８１と、これにかみ合う第２ギヤ８２と、この第２ギヤ８２にかみ合う第３ギヤ８３（回転体）と、第３ギヤ８３の回転軸８３ａ（図６参照）に回動自在に係合する回動プレート８４と、第３ギヤ８３の回転による摩擦力によって、回動プレート８４を駆動する回動プレート駆動部８５（回動プレート駆動手段）とを有している。第２ギヤ８２および第３ギヤ８３は、仕切壁本体６１内に回転自在に支持されている。
【００３３】
図５、６に示すように、回動プレート８４は、所定形状の金属板の一端部が、適宜、屈曲されるとともに、ほぼ中央部に、第３ギヤ８３の回転軸８３ａが遊挿される遊挿孔８４ｂを有している。また、回動プレート８４の他端部には、第３ギヤ８３の回転軸８３ａと平行に右方に突出し、上記シュートプレート７４に連結する連結シャフト８６（係合突出部）が設けられている。この連結シャフト８６は、仕切壁本体６１に形成された円弧状のガイド溝６１ａ（ストッパ）に遊挿されている。このガイド溝６１ａは、図３および図５（ａ）などに示すように、第３ギヤ８３の回転軸８３ａのほぼ真下から斜め前の位置まで、回転軸８３ａを中心とする円弧状に延びている。したがって、連結シャフト８６は、このガイド溝６１ａの下側の端部から上側の端部までの間を移動することが可能であり、これに伴い、回動プレート８４の回動範囲が規制される。また、回動プレート８４の他端部には、引っ張りばね８４ｃ（図１０、１２参照）が連結されており、これにより、回動プレート８４が図５において、反時計方向に回動するように付勢されている。
【００３４】
このように構成された回動プレート８４は、回動プレート駆動部８５を介して、第３ギア８３の回転軸８３ａに取り付けられている。この回動プレート駆動部８５は、図６に示すように、第３ギヤ８３と回動プレート８４の間に配置された圧縮ばね８７と、回動プレート８４を間にして、圧縮ばね８７と反対側に位置し、第３ギヤ８３の回転軸８３ａに遊挿された、摩擦板としての環状のフェルト８８と、第３ギヤ８３の回転軸８３ａの右端部に固定されたブッシュ８９とで構成されており、回動プレート８４が圧縮ばね８７によって、回転軸８３の右端部に向かって押圧されている。したがって、第３ギヤ８３が回転すると、この回転による摩擦力によって、回動プレート８４が回動する。
【００３５】
このように構成されたスイッチ・シュート駆動機構５４により、スイッチ５２のＯＮ／ＯＦＦ切り替えおよびシュート５３の駆動が、次のように行われる。すなわち、図５に示すように、販売待機時においては、同図（ａ）に示すように、回動プレート８４は、引っ張りばね８４ｃによって、反時計方向に回動するように付勢されているため、連結シャフト８６が仕切壁本体６１のガイド溝６１ａの下側の端部に当接している。これにより、回動プレート８４は、屈曲部８４が上側に位置する一方、連結シャフト８６が下側に位置するような起立した姿勢（以下「起立姿勢」という）に保持される。この場合、回動プレート８４は、屈曲部８４ａがスイッチ５２の操作部５２ｃを押圧することで、スイッチ５２をＯＦＦの状態にするとともに、シュート本体７２に対して何ら作用することがなく、これを図５（ａ）に示す待機位置に保持する。
【００３６】
一方、販売時においては、第１ギヤ８１が後述するバケット１１１の駆動ギヤ１２３（図９、１０参照）によって、時計方向に回転駆動されると、これに伴い、第２ギヤ８２を介して第３ギヤ８３も時計方向に回転する。そうすると、第３ギヤ８３の回転による摩擦力により、回動プレート８４が、上記引っ張りばね８４ｃに抗して、時計方向に回動する。そして、連結シャフト８６がガイド溝６１ａの上側の端部に当接し、回動プレート８４は、図５（ｂ）に示すように、ほぼ水平な姿勢（以下「水平姿勢」という）となる。この場合、回動プレート８４の屈曲部８４ａは、スイッチ５２の操作部５２ｃから離れることで、スイッチ５２をＯＮの状態にする。加えて、連結シャフト８６がガイド溝６１ａの上側の端部まで移動することによって、シュートプレート７４を水平な水平位置（図５（ａ）の位置）から前下がりに傾斜した傾斜位置（図５（ｂ）の位置）に駆動し、これに伴い、スライドプレート７３が待機位置（図５（ａ）の位置）からこれよりも前方、具体的には、商品通路の前端よりも若干前方の受渡し位置（図５（ｂ）の位置）まで移動する。なお、第３ギヤ８３の回転が停止すると、水平姿勢の回動プレート８４は、引っ張りばね８４ｃによって、図５（ａ）に示す元の起立姿勢に戻る。これに伴い、シュートプレート７４およびスライドプレート７３は、水平位置および待機位置にそれぞれ戻る。
【００３７】
図７は、上記シュートプレート７４に取付可能な２つのシュートアダプタ９１、９１と、販売商品Ｓの姿勢を制御するために、仕切壁本体６１に取り付けられる姿勢制御部材５５の取付前の状態を示している。シュートアダプタ９１は、平面形状が矩形状に形成され、前後方向の寸法がシュートプレート７４のそれとほぼ同じで、左右方向の寸法がシュートプレート７４のそれよりも長くなっており、シュートプレート７４上にねじ止めできるようになっている。したがって、商品Ｓの左右方向の寸法が、シュートプレート７４のそれよりも大きいときには、その商品Ｓに応じて、左右方向の寸法の大きなシュートアダプタ９１を適宜選択し、シュートプレート７４に取り付けておくことにより、販売時に、シュートアダプタ９１上に落下した販売商品Ｓを、安定して滑降させ、商品通路３１から前方に円滑に払い出すことが可能となる。
【００３８】
また、シュートアダプタ９１の上面には、商品Ｓに応じた摩擦係数を有するシート９１ａが取り付けられている。例えば、商品Ｓが、前後方向の厚みが非常に薄いものである場合などには、摩擦係数の小さい材質のもの（例えば、高密度ポリエチレン）でシート９１ａを構成することにより、シート９１ａ上に落下した商品Ｓを滑りやすくすることで、その商品Ｓは、直ぐに前下がりに傾斜した姿勢となる。これにより、商品通路３１から払い出される商品Ｓが、厚みの薄いものであっても、バケット１１１と商品通路３１との間の隙間に入ることなく、バケット１１１に円滑に受け渡される。また、商品Ｓが、前後左右の寸法が小さくかつ下端部がとがっているものである場合などには、摩擦係数の大きな材質のもの（例えば、ゴム）でシート９１ａを構成することにより、上記の場合とは逆に、商品Ｓを滑りにくくすることで、商品Ｓは、その上端部から前方に倒れるようにして、商品通路３１から払い出される。この場合も上記と同様に、商品Ｓは、バケットと商品通路３１との間の隙間に入ることなく、バケット１１１に円滑に受け渡される。このように、商品Ｓに応じて、適切な摩擦係数を有する材質で構成したシート９１ａを有するシュートアダプタ９１を、シュートプレート７４に装着することにより、多種多様な販売商品Ｓを、バケットに適切かつ確実に受け渡すことができる。
【００３９】
一方、姿勢制御部材５５は、例えば、商品通路３１に左方から斜め前方に突出するように（図９、１１参照）、仕切壁本体６１に取り付けられることにより、最前に位置する販売商品Ｓの姿勢を制御するためのものである。この姿勢制御部材５５は、金属板などからなり、図７に示すように、仕切壁本体６１に固定ねじ９３によって固定されかつ一段下がった基端部から、先端部に向かって若干細くなるように形成されている。また、基端部の外周には、上下方向の軸線を中心とする互いに異なる角度位置に形成された複数の切欠き５５ａが形成されている。これらの切欠き５５ａは、姿勢制御部材５５が仕切壁本体６１に取り付けられたときに、仕切本体６１の上面に設けられた突起９４に、選択的に係合するものであり、これにより、商品Ｓに応じて、姿勢制御部材５５を、上下方向の軸線を中心とする複数の角度位置で、段階的に容易に固定することが可能となる。なお、この姿勢制御部材５５による販売商品Ｓの姿勢制御については、後述する商品Ｓの払出し動作の説明において合わせて説明する。
【００４０】
図８は、商品収納払出し装置４の配線図である。同図に示すように、商品収納払出し装置４は、電源１００に接続された本体ハーネス１０１と、これに並列で接続され、商品ラック１２ごとに配線されたラックハーネス１０２と、モータ４２とフレームケース４１のコネクタ４６とを接続するモータハーネス１０４と、ラックハーネス１０２およびモータハーネス１０４に接続されたスイッチハーネス１０３とを有している。
【００４１】
ラックハーネス１０２は、商品ラック１２の係止壁２４の裏側に配線されており、本体ハーネス１０１に接続されたコネクタ１０２ａと、係止壁２４に固定して配線された部分との間には、商品ラック１２を前方に引き出し可能な十分な長さを有している。また、スイッチハーネス１０３は、２つのコネクタ１０３ａおよび１０３ｂを有しており、一方のコネクタ１０３ａは、係止壁２４に取り付けられたコネクタ２５に接続され、他方のコネクタ１０３ｂは、フレームケース４１に取り付けられたコネクタ４６に接続されている。このスイッチハーネス１０３により、商品払出し機構１３における回転駆動ユニット３３のモータ４２と、仕切ユニット３４のスイッチ５２とが直列で接続されるとともに、商品払出し機構１３の配線（モータハーネス１０３およびスイッチハーネス１０４）が、ラックハーネス１０２に並列で接続される。なお、スイッチハーネス１０３は、回転駆動ユニット３３の商品吊り下げ棒３２に吊り下げられる商品Ｓの大きさや形状によって、回動駆動ユニット３３と仕切ユニット３４との距離を、ある程度自由に変更するのに十分な長さを有している。なお、スイッチハーネス１０３のコネクタ１０３ａについては、係止壁２４の複数のコネクタ２５のうち、最寄りのものに接続すればよい。
【００４２】
ここで、商品払出し機構１３によって、販売時に、商品通路３１から前方に払い出された商品Ｓを受け取り、商品取出口５に搬出するバケット１１１について簡単に説明する。バケット１１１は、図９および１０に示すように、商品ラック１２の前方で、上下左右に移動自在に構成されており、背面側の上半部が開口し、この開口部分１１２ａを介して、払い出された商品Ｓを内部に収容するためのボックス状のバケット本体１１２と、このバケット本体１１２の左側壁に設けられた第１駆動機構１１３と、バケット本体１１２の右側壁に設けられた第２駆動機構１１４などを有している。第１駆動機構１１３は、左右両側面に複数のカム溝を有するカム円板１２１と、このカム円板１２１を回転駆動するカムモータ１２２と、バケット本体１１２の後端部に、回転自在でかつ前後方向に揺動自在に支持された駆動ギヤ１２３とを有している。販売時に、カムモータ１２２が作動し、カム円板１２１が所定角度回転することにより、駆動ギヤ１２３は、後方に突出し、上記商品払出し駆動機構１３の第１ギヤ８１にかみ合う。一方、第２駆動機構１１４は、商品送りモータを１２４を有しており、この商品送りモータ１２４が作動することで、左右方向に延びる断面三角形状の三角ドラム１２６が反時計方向に回転するとともに、これを介して、上記駆動ギヤ１２３が所定方向に回転するようになっている。三角ドラム１２６は、上記開口部分１１２ａの下端部に設けられており、商品通路３１から払い出される商品Ｓを、バケット本体１１２の内部に送り出すためのものである。また、バケット本体１１２の後端部には、上記三角ドラム１２６よりも若干上方の位置に、商品Ｓがバケット本体１１２の後端部に達したか否かを検知するための光センサからなる商品センサ１２５が設けられている。
【００４３】
次に、販売時における上記商品払出し機構１３による商品Ｓの払出し動作について、図９〜図１３を参照して説明する。なお、商品Ｓを商品吊り下げ棒３２に吊り下げて収納する場合には、商品Ｓの吊し孔Ｓｂを、商品吊り下げ棒３２にその前端から挿通させ、商品吊り下げ棒３２の後端寄りに詰めるようにして順次収納する。なおこの場合、各商品Ｓの吊し孔Ｓｂが、螺旋凸部４３の隣接する２つの上端部分（線条部分）間に位置するようにする。
【００４４】
販売時に、購入者によって所望の商品Ｓが選択されると、図９および１０に示すように、バケット１１１が、選択された商品Ｓを吊り下げた状態で収納する商品通路３１の前方に移動して停止する。そして、バケット１１１のカムモータ１２２が作動することで、カム円板１２１が所定角度回転し、これにより、図１１および１２に示すように、駆動ギア１２３が後方に突出して第１ギア８１にかみ合う。次いで、バケット１１１の商品送りモータ１２４が作動することで、三角ドラム１２６が回転駆動されるとともに、駆動ギア１２３が回転駆動され、これにより、第１ギヤ８１が回転し、これに伴い、第３ギヤ８３も回転する。
【００４５】
そうすると、起立姿勢の回動プレート８４が回動し、水平姿勢となる。これにより、スイッチ５２がＯＮになることで、回転駆動ユニット３３のモータ４２が作動する一方、シュートプレート７４およびスライドプレート７３がそれぞれ、傾斜位置および受渡し位置に移動する。そして、モータ４２の作動により、商品吊り下げ棒３２が回転し、これに吊り下げられた各商品Ｓは、吊し孔Ｓｂの縁部が螺旋凸部４３の上端部分に徐々に押され、前方に送り出される。
【００４６】
商品吊り下げ棒３２の前端に達した販売商品Ｓは、商品吊り下げ棒３２から離脱し、シュートプレート７４、あるいはこれに装着されたシュートアダプタ９１上に落下する。この落下時に、販売商品Ｓは、姿勢制御部材５５によって、上下方向の軸線回りに右前に傾斜しながら、シュートプレート７４上を前方に滑降することにより、商品通路３１から前方に払い出される。このように、落下時の販売商品Ｓの姿勢を制御することにより、その販売商品Ｓが前後方向の厚みの小さいものであっても、バケット１１１に受け渡される際の前後方向の寸法を大きくすることができ、販売商品Ｓが商品通路３１とバケット１１１との隙間に入ることなく、販売商品Ｓがバケット１１１に確実に受け渡されるとともに、商品センサ１２５による検知も確実に行うことができる。
【００４７】
そして、商品Ｓが前方のバケット１１１の開口部分１１２ａに達したことが、商品センサ１２５で検知されると、具体的には、図１３に示すように、商品センサ１２５の発光素子からの光が販売商品Ｓで所定時間（例えば、５ミリ秒間）遮断されると、回転駆動ユニット３３のモータ４２に供給されていた電源も遮断され、モータ４２が停止する。これに伴い、商品吊り下げ棒３２の回転も停止する。だだし、商品送りモータ１２４は、商品センサ１２５の遮光の開始後、所定時間（例えば３００ミリ秒）、作動を継続してから停止する。これにより、三角ドラム１２６によって商品Ｓがバケット本体１１２の内部に送られ、収容される。
【００４８】
またこの場合、販売商品Ｓの直後に位置し、その販売商品が払い出された後に自らが販売商品となる次販商品Ｓは、その前面の左側部が姿勢制御部材５５に当接することで、正面をほぼ真っ直ぐ前方に向くように姿勢制御される。これにより、購入者や自動販売機１の前を通る人に対し、販売商品Ｓを適切に見えるようにすることができ、商品自体をディスプレイとして有効に活用することができる。
【００４９】
そして、商品送りモータ１２４の停止後、所定時間（例えば１５０ミリ秒）経過してから、バケット１１１のカムモータ１２２が作動し、カム円板１２１が所定のイニシャルポジションまで回転する。これにより、第１ギヤ８１にかみ合っていた駆動ギヤ１２３が、第１ギヤ８１から離れ、突出前の元の位置に戻る。また、駆動ギヤ１２３が第１ギヤ８１から離れることに伴い、水平位置の回動プレート８４が起立姿勢に自動復帰し、これにより、シュートプレート７４およびスライドプレート７３がそれぞれ水平位置および待機位置に戻る。その後、バケット１１１が商品取出口５に移動し、収容した商品Ｓを搬出して、販売が完了する。
【００５０】
以上詳述したように、本実施形態の商品収納払出し装置４によれば、販売時に、商品Ｓが商品通路３１から前方のバケット１１１に受け渡される際に、シュート本体７２（スライドプレート７３）が、待機位置からこれよりも前方の受渡し位置に移動するので、バケット１１１と商品通路３１との間の隙間をより小さくすることができる。これにより、商品Ｓがバケット１１１に受け渡される際に、その隙間に入ってしまうのを大幅に低減することができ、厚みの薄い商品であっても、バケット１１１に円滑かつ確実に受け渡すことができる。
【００５１】
また、販売時に選択された商品Ｓを収納する商品通路３１の前方に移動するバケット１１１によって、商品払出し機構１３のスイッチ５２をＯＮにすることにより、商品払出し機構１３を作動させるので、従来に比べて、商品払出し機構１３の構造を単純化することができるとともに、メンテナンスを容易に行うことができる。この商品払出し機構１３は、回転駆動ユニット３３と仕切ユニット３４の２つのユニットで構成され、しかも、それらのユニット３３、３４は、スイッチハーネス１０３によってのみ繋がっているので、一方のユニットが故障したときには、故障したユニットのみを正常なものに交換するだけでよい。また、商品払出し機構１３の構造を単純化できる分、部品点数を低減することができ、商品収納払出し装置４を全体として低コストで製造することができる。
【００５２】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、吊し式の商品払出し機構のモータをバケットによるスイッチング操作で作動させる場合についてのみ説明したが、押圧式の商品払出し機構に適用してもよい。また、実施形態で示した商品収納払出し装置の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動販売機の商品収納払出し装置は、吊り下げた状態で収納された商品が厚みの薄いものであっても、その商品を、販売時に、前方のバケットに円滑かつ確実に受け渡すことができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による商品収納払出し装置を適用した自動販売機を示す正面図である。
【図２】図１の自動販売機の左側の収納室の一部を示す正面図であり、商品を収納していない状態を示す。
【図３】商品払出し機構が設置された商品ラックの一部を示す斜視図である。
【図４】回転駆動ユニットおよび仕切ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図５】回転駆動ユニットの前端部のシュートまわりを示す斜視図であり、（ａ）はシュートが待機位置に位置する状態、（ｂ）はシュートが受渡し位置に位置する状態を示す。
【図６】スイッチ・シュート駆動部を示す分解斜視図である。
【図７】シュートに装着されるアダプタシュートと、姿勢制御部材との取付前の状態を示す斜視図である。
【図８】商品収納払出し装置の配線の一部を示す図である。
【図９】販売時における商品の払出し動作を説明するための斜視図であり、払出し動作の開始直前の状態を示す。
【図１０】図９のシュートのまわりを示す側断面図である。
【図１１】販売時における商品の払出し動作を説明するための斜視図であり、払出し動作の途中の状態を示す。
【図１２】図１１のシュートのまわりを示す側断面図である。
【図１３】商品センサ、商品送りモータおよびバケット側のカムモータの作動状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１ 自動販売機
４ 商品収納払出し装置
１３ 商品払出し機構
３１ 商品通路
５３ シュート
５４ スイッチ・シュート駆動機構（駆動手段）
６１ａ ガイド溝（ストッパ）
７２ シュート本体
７３ スライドプレート（第１プレート）
７４ シュートプレート（第２プレート）
８３ 第３ギヤ（回転体）
８３ａ 回転軸
８４ 回動プレート
８５ 回動プレート駆動部（回動プレート駆動手段）
８６ 連結シャフト（係合突出部）
１１１ バケット
Ｓ 商品

Claims (2)

1. 前後方向に延びる商品通路に複数の商品を吊り下げた状態でかつ前後方向に並んだ状態で収納するとともに、販売時に、前記複数の商品のうちの最前に位置する商品を、前記商品通路から前方に払い出す自動販売機の商品収納払出し装置であって、
   販売時に、払い出された商品を受け取り搬出するために、前記商品通路の前方に移動するバケットと、
   前記商品通路から払い出すべき商品を前方に滑降させることにより、前記バケットに受け渡すシュートと、を備え、
   当該シュートは、前記商品通路の底面の前端部に設けられ、待機位置と、この待機位置よりも前方に位置する受渡し位置との間でスライド自在のシュート本体と、
   販売時に、前記シュート本体を、前記待機位置から前記受渡し位置に駆動する駆動手段と、を有し、
   前記シュート本体は、前記待機位置と前記受渡し位置との間で前後方向にスライド自在の第１プレートと、
   この第１プレートに前端部が回動自在に連結され、ほぼ水平な水平位置と、前下がりに傾斜した傾斜位置との間で回動可能な第２プレートと、を有し、
   前記第２プレートが、前記駆動手段により、前記水平位置から前記傾斜位置に駆動されることにより、前記第１プレートが前記待機位置から前記受渡し位置にスライドするように構成されており、
   前記駆動手段は、駆動源と、
   この駆動源により、左右方向に延びる軸線を中心に回転駆動される回転体と、
   この回転体の回転軸に回動自在に係合する回動自在の回動プレートと、
   この回動プレートに突設され、当該回動プレートの回動軸線から径方向に離れた位置から当該回動軸線とほぼ平行に延びるとともに、前記第２プレートに係合する係合突出部と、
   前記回転体および前記回動プレートに係合し、当該回転体の回転による摩擦力によって、前記回動プレートを回動駆動する回動プレート駆動手段と、
   この回動プレート駆動手段によって前記回動プレートが駆動されたときに、前記係合突出部を係止することにより、前記第２プレートを前記傾斜位置に位置決めするストッパと、
   を有していることを特徴とする自動販売機の商品収納払出し装置。
2. 前記駆動源は、前記バケットに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納払出し装置。

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