JP2000113311A

JP2000113311A - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP2000113311A
Application number: JP10280340A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yasaka; 義男矢坂
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-10-01
Filing date: 1998-10-01
Publication date: 2000-04-21
Anticipated expiration: 2018-10-01
Also published as: JP3524777B2

Abstract

(57)【要約】【課題】商品の形状や寸法にかかわらず、商品を適正
かつ取出し容易な姿勢で商品取出口に搬出できるととも
に、構成の単純化および搬出時間の短縮化を図ることが
できる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】商品ラック１３と商品取出口５との間に
移動自在に設けられ、販売時に、商品ラック１３の付近
で商品Ｓを収容するとともに、商品取出口５の付近に駆
動されるバケット部４０と、このバケット部４０の商品
ラック１３と反対側の面に設けられ、バケット部４０の
商品取出口５付近への移動後、開放位置に開放されるバ
ケットドア５３と、バケット部４０内に設けられ、この
バケット部４０への商品Ｓの収容時に、商品Ｓの払い出
し方向に向かって前下がりに傾斜した収容位置Ｅに位置
し、商品Ｓを下側から支持しながらその自重によってバ
ケットドア５３に当接するまで滑らせるシュートトレイ
５６と、備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品ラックから払
い出された商品を収容し、商品取出口に搬出するための
自動販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置として、特
開平９−２５９３４２号公報に記載されたものが知られ
ている。この商品搬出装置は、商品を前後方向に並べて
収納した商品ラックから商品を払い出す商品払い出し装
置と、払い出された商品を受け取り、商品取出口まで搬
送する商品搬送装置と、を備えている。商品払い出し装
置は、商品を載置・収納した従動コンベヤを有し、この
従動コンベヤが回転することにより、商品が商品搬送装
置に払い出される。一方、商品搬送装置は、払い出され
た商品を受け取って収容する、上下方向および水平方向
に移動自在のバケットと、このバケット内の底部に設け
られた駆動コンベヤと、商品取出口と同じ高さに設けら
れ、バケットから移し替えられた商品を商品取出口に搬
送する搬送コンベヤなどを有している。

【０００３】このような商品搬出装置では、販売時の商
品の搬出は、次のようにして行われる。すなわち、ま
ず、バケットが上下方向に移動し、選択された商品を収
納する商品ラックに対向する位置で停止する。次いで、
バケットが商品ラック側に水平に移動し、これに前後し
て駆動コンベヤが作動する。そして、駆動コンベヤの回
転が、駆動コンベヤから突出する駆動ローラを介して従
動コンベヤに伝達されることにより、従動コンベヤのベ
ルトも回転する。この従動コンベヤのベルトの回転によ
り、商品は、商品ラックから払い出され、駆動コンベヤ
に移し替えられ、バケットに収容される。その後、バケ
ットが下方の搬送コンベヤの位置まで下降して停止し、
駆動コンベヤが上記と逆方向に回転することによって、
バケット内の商品が搬送コンベヤに移し替えられる。そ
して、商品を搬送コンベヤで前方の商品取出口まで搬送
した後、落下させることによって、商品が商品取出口に
搬出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の商
品搬出装置は、商品払い出し装置から払い出された商品
の搬送を、駆動コンベヤおよび搬送コンベヤで行ってい
るため、構成が非常に複雑になるととともに、搬出時間
が長くなるという欠点がある。また、商品の商品払い出
し装置からバケットへの受渡しおよびバケットから搬送
コンベヤへの受渡しを、コンベヤ間の単純な移し替えに
よって行っているとともに、搬送コンベヤから商品取出
口への商品の受渡しを単純な落下によって行っているの
で、商品取出口に搬送されるまでの間に商品の姿勢が乱
れやすく、商品の種類によっては、商品が商品取出口に
上下反転した姿勢や取り出しにくい姿勢で搬出される場
合がある。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品の形状や寸法にかかわら
ず、商品を適正かつ取出し容易な姿勢で商品取出口に搬
出できるとともに、構成の単純化および搬出時間の短縮
化を図ることができる自動販売機の商品搬出装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、水平に延びる商品ラックに収納され、販
売時に商品ラックから払い出された商品を収容し、商品
取出口に搬出するための自動販売機の商品搬出装置であ
って、商品ラックと商品取出口との間に移動自在に設け
られ、商品ラックの付近で商品を収容するとともに、販
売時に、商品ラックの付近で商品を収容するとともに、
商品取出口の付近に駆動されるバケット部と、このバケ
ット部の商品ラックと反対側の面に設けられ、バケット
部の商品取出口付近への移動後、開放位置に開放される
バケットドアと、バケット部内に設けられ、このバケッ
ト部への商品の収容時に、商品の払い出し方向に向かっ
て前下がりに傾斜した収容位置に位置し、商品を下側か
ら支持しながらその自重によってバケットドアに当接す
るまで滑らせるシュートトレイと、備えることを特徴と
している。

【０００７】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
商品の販売時、バケット部が商品ラックの付近に移動し
て、商品ラックから払い出された商品を受け取った後、
商品取出口の付近に移動して商品を商品取出口に搬出す
る。したがって、従来のような駆動コンベヤおよび搬送
コンベヤを用いて商品を搬出する場合と比較して、構成
を単純化できるとともに、搬出時間を短縮することがで
きる。また、商品をバケット部に収容する際、シュート
トレイが商品をその自重で滑らせながらバケットドアに
当接するまで案内するので、商品の姿勢が乱れにくく、
上下反転することなく、適正に保たれる。また、その
後、商品がバケットドアに当接した状態でバケット部が
商品取出口の付近に移動し、バケットドアが開放される
ことにより、商品が取出可能となる。その結果、バケッ
ト部への商品の収容から商品取出口への搬出までの間
に、商品の姿勢が乱れにくく、上下反転や横倒しを生じ
ることがなくなり、したがって、商品取出口における商
品の姿勢を、その形状や寸法にかかわらず、適正に保つ
ことができる。

【０００８】この場合、シュートトレイは、収容位置と
この収容位置よりも急な前下がりに傾斜する搬送位置と
の間で回動自在にバケット部に取り付けられ、バケット
部への商品の収容後、収容位置から搬送位置に駆動され
るように構成されていることが好ましい。

【０００９】この構成では、バケット部への商品の収容
後、シュートトレイが収容位置から、より起立した搬送
位置に駆動されるので、商品の種類によっては、商品を
収容時の前下がりの姿勢から、より起立した姿勢に修正
することができる。また、この状態では、商品はシュー
トトレイとバケットドアとの間に挟み付けられた状態に
なるので、その姿勢を安定的に保ちながら、商品取出口
まで搬送することができる。

【００１０】これらの場合、バケットドアは、バケット
部に回動自在に取り付けられ、開放位置において、商品
取出口側に向かって回動し、バケット部と商品取出口と
を連通するように構成されていることが好ましい。

【００１１】この構成では、バケット部が商品取出口の
付近まで移動した後、バケットドアが商品取出口側に向
かって回動することにより商品が取出可能となるので、
このバケットドアの開放時にも、商品が上下反転するこ
とはなく、適正な姿勢に保たれる。また、バケットドア
が、バケット部と商品取出口とを連通するように商品取
出口側に開放されるので、購入者は、バケットドアをガ
イドとして、商品を円滑に取り出すことができる。さら
に、バケット部から商品を直接、取り出せるため、仮に
商品がバケット部に引っ掛かっていても、これを支障な
く取り出すことができる。

【００１２】また、これらの場合、バケットドアは、バ
ケット部を開閉する平板状の開閉部と、この開閉部の下
端からシュートトレイの下方に延びる円弧状の湾曲部と
を有し、湾曲部の曲率中心を中心に回動可能に構成さ
れ、開放位置に位置するときに、湾曲部の開閉部と反対
側の端部がシュートトレイに下側から当接することによ
ってシュートトレイを搬送位置にロックするように配置
されていることが好ましい。

【００１３】この構成によれば、バケットドアは、開放
時において、その湾曲部がシュートトレイを下側から支
持することによって、シュートトレイを搬送位置にロッ
クする。したがって、商品の取出時、搬送位置にロック
されたシュートトレイによって、バケット部の背後にあ
る構成部品を覆い隠すことで、バケット部内の美観を維
持するとともに、構成部品を保護することができる。ま
た、例えば、購入者などのいたずらによって、シュート
トレイを無理やり収容位置側に回動させようとしても、
シュートトレイがロックされていることにより、これを
防止することができる。さらに、バケットドアが湾曲部
の曲率中心を中心に回動することにより、バケットドア
をバケット部内で省スペースで回動させることができ
る。

【００１４】さらに、これらの場合、駆動源と、この駆
動源によって回転駆動され、シュートトレイおよびバケ
ットドアを駆動するためのカム円板とを、さらに備える
ことが好ましい。

【００１５】この構成では、シュートトレイおよびバケ
ットドアを共通の駆動源およびカム円板で駆動でき、装
置の構成の単純化、およびそれによる低コスト化を図る
ことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面を参照しながら、詳細に説明する。図１および図２
は、本発明の実施形態による商品搬出装置を組み込んだ
自動販売機を示している。この自動販売機１は、横長ボ
ックス状の販売機本体２内に多品目の商品Ｓをそれぞれ
前後方向に並べて収納するとともに、商品Ｓを前面の透
明なスライディングドア２ａを通して見えるようにし
た、いわゆるショーケース型のものである。自動販売機
１は、上記販売機本体２、および販売機本体２内に収納
された商品Ｓを、販売時に搬出する商品搬出装置３など
を備えている。なお、以下の説明においては、収納され
ている商品のうち最前に位置する商品を「最前商品」、
この商品の直後に位置する商品を「次販商品」と呼び、
適宜、それぞれＳ１およびＳ２の符号を付する。

【００１７】販売機本体２は、複数の外壁パネル２ｂを
ボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面
に、２枚の上記スライディングドア２ａが取り付けられ
ている。スライディングドア２ａは、常時は閉状態でロ
ックされており、商品Ｓの補充時などに開かれ、商品Ｓ
が前方から補充されるようになっている。また、販売機
本体２の上部には、商品Ｓを冷却する冷却装置４が設け
られ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品
取出口５と、購入時にプリペイドカードなどを挿入する
ためのカード挿入口６と、各商品ごとに割り振られた商
品番号を入力するための選択ボタンや入力された商品番
号およびカード残高などを表示する表示部（いずれも図
示せず）などを取り付けたコントロールパネル７とが設
けられている。また、図示しないが、コントロールパネ
ル７の裏側には、商品搬出装置３を含め販売機本体２内
の各種の制御を行う、マイクロコンピュータからなる制
御回路が設けられている。

【００１８】また、販売機本体２内には、左右２つのボ
ックス状の商品収納室１１、１１が設けられている。各
商品収納室１１内には、商品収納室１１の左右の側壁パ
ネル１１ａ、１１ａ間に水平に支持されるとともに、商
品Ｓを下側から支持して収納するための商品収納プレー
ト１２が、上下方向に並んで配置されている。図３に示
すように、商品収納プレート１２は、後述する複数の商
品払い出し装置２１によって左右方向に仕切られてお
り、隣接する商品払い出し装置２１、２１によって、商
品収納通路としての商品ラック１３が構成されている。
各商品ラック１３には、同一品目の多数の商品Ｓが前後
方向に並んで収納される。なお、商品収納プレート１２
は、左右の商品収納室１１、１１にそれぞれ１０個およ
び９個ずつ配置されており、商品Ｓの補充時などに前側
に引き出せるようになっている。

【００１９】商品搬出装置３は、商品ラック１３内の商
品Ｓ全体を前方に送り出し、最前商品Ｓ１を払い出す商
品払い出し装置２１と、払い出された商品Ｓを受け取
り、これを商品取出口５に搬送する商品搬送装置２２と
を備えている。

【００２０】商品払い出し装置２１は、図４および図５
に示すように、前後方向に延び、商品ラック１３を仕切
る仕切本体２３と、仕切本体２３の前端部および後端部
にそれぞれ支持された前ギア２４および後ギア２５と、
これらのギア２４、２５に巻き掛けられたタイミングベ
ルト２６と、このタイミングベルト２６に連結され、前
後方向に移動自在のプッシャ２７とを備えている。

【００２１】仕切本体２３の右側面には、プッシャ２７
を前後方向に案内するための案内溝２３ａ、およびタイ
ミングベルト２６を収容配置するための収容溝２３ｂが
形成されている。前ギア２４は、タイミングベルト２６
が巻き掛けられた小ギア部２４ａと、この小ギア部２４
ａよりも直径が大きく、後述する遊動ギア４１にかみ合
う大ギア部２４ｂとにより２段に構成されている。一
方、後ギア２５は、前ギア２４の小ギア部２４ａと径お
よびピッチが同一のものである。プッシャ２７は、平板
からなるプッシャ本体２８と、上記案内溝２３ａに係合
する前後１対のローラ２９ａ、２９ａを有し、プッシャ
本体２８を支持するとともに、タイミングベルト２６の
下側部分に連結されたプッシャ支持体２９とにより構成
されている。なお、仕切本体２３の後端部には、後ギア
２５を後方に付勢する１対のばね３０、３０が設けられ
ており、タイミングベルト２６に一定の張力を付加して
いる。

【００２２】このように構成された商品払い出し装置２
１では、遊動ギア４１によって前ギア２４が図５の時計
方向に回転駆動されると、タイミングベルト２６が回転
し、これに伴いプッシャ２７が前方に移動する。そし
て、商品ラック１３内の商品Ｓ全体を前方に押して送り
出し、最前商品Ｓ１を商品ラック１３の前端の払い出し
口１３ａ（図３参照）から前方に払い出す。なお、商品
払い出し装置２１は、商品Ｓの横幅寸法に合わせて、商
品収納プレート１２上の仕切位置を自在に変更できるよ
うになっている。

【００２３】商品搬送装置２２は、図２に示すように、
商品収納室１１の前方に、左右方向に移動自在に設けら
れたＹモジュール部３１と、このＹモジュール部３１を
左右方向に駆動する、上下１対のＸ方向駆動機構３２、
３２と、Ｙモジュール部３１の右側面から右方向に突出
し、上下方向に移動自在に設けられたバケット３３とを
備えている。Ｙモジュール部３１は、上下方向に延びる
ボックス状の可動体３４を有しており、この可動体３４
がその上下端部でＸ方向駆動機構３２、３２に支持され
て左右方向に駆動される。可動体３３には、図示しない
Ｙ方向駆動機構が内蔵されており、このＹ方向駆動機構
によって、バケット３３が可動体３４に対し上下方向に
駆動される。

【００２４】バケット３３は、図６および図７に示すよ
うに、商品ラック１３から払い出された商品Ｓを受け取
り、商品取出口５に搬出するまで一時的に収容・保持す
るバケット本体４０（バケット部）と、このバケット本
体４０の後端部に設けられ、上記前ギア２４から離隔し
バケット本体４０内に収容される離隔位置Ｋ（図８参
照）、および後方に突出し商品払い出し装置２１の前ギ
ア２４にかみ合う係合位置Ｌ（図９参照）の間で回動す
る遊動ギア４１と、遊動ギア４１を回動駆動するととも
に、後述するバケットドア５３を開閉駆動する第１駆動
機構４２と、左右方向に水平に延びるとともに側断面が
三角形状に形成され、払い出しの際に回転しながら商品
Ｓを前方に移動させる三角ドラム４３と、この三角ドラ
ム４３および遊動ギア４１を回転駆動する第２駆動機構
４４と、商品ラック１３からの商品Ｓの払い出しを検知
する商品検知センサ４５とを備えている。

【００２５】バケット本体４０は、左右の側壁（左側壁
５１、右側壁５２）および前面のバケットドア５３など
によりボックス状に形成されており、上面後半部から背
面上半部に亘って開放した構造になっている。この開放
した部分（商品収容開口）５４を介して、商品ラック１
３から払い出された商品Ｓが、バケット本体４０の商品
収容スペースである収容部５５に収容される。

【００２６】バケットドア５３は、バケット本体４０の
前面を構成する前面部４０ａと、この前面部４０ａ（開
閉部）の下端から連なり、バケット本体４０の底面を構
成し下方に半円状に湾曲した湾曲部４０ｂとにより、側
断面「Ｊ」字状に形成されている。湾曲部４０ｂの左右
両端には、それぞれ扇形の側面プレート５３ａ、５３ａ
が設けられている。これらの側面プレート５３ａ、５３
ａは、頂角部分でそれぞれ上記左側壁５１および右側壁
５２に回動自在に支持されており、同軸で左側の側面プ
レート５３ａに開閉用ギア５３ｂが固定されている。バ
ケットドア５３は、常時は閉状態となっており、商品取
出口５で商品Ｓを購入者に渡す際に、開閉用ギア５３ｂ
が回転駆動され、これにより、バケットドア５３が側面
プレート５３ａ、５３ａの頂角部分を中心に回動し、前
面部４０ａを斜め前上がりの状態としてバケット本体４
０の前面を開放する（図１０参照）。

【００２７】また、バケット本体４０内には、バケット
ドア５３の湾曲部４０ｂよりも上方に位置し、商品Ｓの
払い出しの際に収容部５５の底面を構成するともに、上
記側面プレート５３ａおよび開閉用ギア５３ｂと同軸で
回動自在に支持されたシュートトレイ５６が設けられて
いる。このシュートトレイ５６は、商品Ｓの払い出しの
際に、緩やかな前下がりに傾斜する収容位置Ｅ（図９参
照）と、商品Ｓの収容後に起きあがり、収容位置Ｅより
も急な前下がりに傾斜する搬送位置Ｆ（図８および図１
０参照）との間で回動する。このシュートトレイ５６の
底面には、引っ張りばね５９が取り付けられており、こ
れにより、常時はシュートトレイ５６が搬送位置Ｆに位
置するように付勢されている。また、シュートトレイ５
６の底面側であって、シュートトレイ５６の回動中心よ
りも後側には、左右方向に突出し、後述するトレイ駆動
用リンク６６に係合する係合ピン５６ａが設けられてい
る。この係合ピン５６ａが、トレイ駆動用リンク６６に
よって下方に押し下げられることにより、シュートトレ
イ５６が収容位置Ｅに回動し、押し下げが解除されるこ
とにより、シュートトレイ５６が搬送位置Ｆに自動復帰
する。

【００２８】このように構成されたシュートトレイ５６
により、例えば、通常の缶飲料やデザートなどの背丈の
あまり高くない商品が収容部５５に収容される際には、
その商品Ｓは、シュートトレイ５６の上面に沿って自重
で前方に滑り、収納時の姿勢をほぼ保持したまま収容さ
れるようになっている（図１２、図２０および図２４参
照）。また、ペットボトルなどの背丈の高い商品の場合
には、商品の収容後、シュートトレイ５６が起き上が
り、搬送位置Ｆ側に回動することにより、商品が収納時
の姿勢をほぼ保持するように起こされる（図１６および
図１７参照）。

【００２９】遊動ギア４１は、図８に示すように、台形
形状のギア支持プレート５７の上端部に支持されてお
り、このギア支持プレート５７がその上下方向の中間部
より若干下側の位置（回動支点５７ａ）を中心に回動す
ることにより、遊動ギア４１が上記離隔位置Ｋと係合位
置Ｌの間を回動する。ギア支持プレート５７には、図示
しないばねが設けられており、遊動ギア４１がこのばね
によって常時係合位置Ｌ側に付勢されるようになってい
る。また、ギア支持プレート５７の下端部には、左右方
向に突出し、後述する遊動ギア回動用リンク６５に係合
する係合ピン５７ｂが設けられている。この係合ピン５
７ｂは、常時は遊動ギア回動用リンク６５によって下方
に押圧されており、この場合に遊動ギア４１が離隔位置
Ｋに位置する。一方、遊動ギア回動用リンク６５による
押圧が解除されると、上記ばねによってギア支持プレー
ト５７が回動し、これに伴い遊動ギア４１が係合位置Ｌ
側に回動する。さらに、ギア支持プレート５７には、回
動支点５７ａで支持されるとともに、後述する三角ドラ
ム４３の左ギア７２ａと、遊動ギア４１にかみ合う中間
ギア５８が設けられている。したがって、三角ドラム４
３が回転すると、それに伴い、遊動ギア４１も回転す
る。

【００３０】このように、遊動ギア４１を係合位置Ｌ側
に回動させて前ギア２４にかみ合わせることにより、選
択された商品Ｓが収納された商品ラック１３の前方にバ
ケット３３を停止させる場合において、上下方向および
奥行き方向に多少の誤差があっても、それを吸収するこ
とができ、遊動ギア４１を前ギア２４に確実にかみ合わ
せることができる。

【００３１】また、図９に示すように、遊動ギア４１が
係合位置Ｌに位置するときには、遊動ギア４１、ギア支
持プレート５７および前ギア２４は、次のような位置関
係になっている。すなわち、遊動ギア４１の回転中心お
よびギア支持プレート５７の回動支点５７ａを結ぶ直線
Ｌと、遊動ギア４１および前ギア２４の回転中心同士を
結ぶ直線Ｍとが鈍角を為すように、配置されている。こ
のように配置することにより、遊動ギア４１が係合位置
Ｌ側に回動した場合に、遊動ギア４１および前ギア２４
の歯が直ぐにはかみ合わない状態で、歯先同士が係合す
るときであっても、遊動ギア４１が回転し始めると、遊
動ギア４１を前ギア２４側に引き寄せるような力が作用
する。このため、遊動ギア４１は、前ギア２４に引き寄
せられて係合位置Ｌまで回動し、ハンチングを生ずるこ
となく、前ギア２４に確実にかみ合う。

【００３２】第１駆動機構４２は、バケット本体４０の
左側壁５１の外側に、ケース６０を介して取り付けられ
ており、図７および図８に示すように、周面に多数の歯
を有するとともに、右側面に２つのカム溝（ギア用カム
溝６１およびドア用カム溝６２）が形成されたカム円板
６３と、このカム円板６３を減速歯車列を介して回転駆
動するカムモータ６４とを備えている。

【００３３】ギア用カム溝６１は、遊動ギア４１を回動
駆動させるためのものである。具体的には、このギア用
カム溝６１には、所定形状の平板からなる遊動ギア回動
用リンク６５が、上端部に有するピン６５ａを介して係
合している。カム円板６３が、図８で時計回りに回転す
ると、遊動ギア回動用リンク６５は、下部の支点６５ｂ
を中心に反時計回りに回動し、後端部（図８、９では右
端部）による上記ギア支持プレート５７の係合ピン５７
ｂの下方への押し下げを解除する（図９参照）。これに
より、上述した図示しないばねによって、ギア支持プレ
ート５７が回動支点５７ａを中心に時計回りに回動し、
これに伴い、遊動ギア４１が係合位置Ｌ側に回動する。
逆に、カム円板６３が、図９で反時計回りに回転する
と、遊動ギア回動用リンク６５は、支点６５ｂを中心に
時計回りに回動し、後端部でギア支持プレート５７の係
合ピン５７ｂを、図示しないばねに抗して下方へ押し下
げる。（図８参照）これにより、ギア支持プレート５７
が回動支点５７ａを中心に反時計回りに回動し、これに
伴い、遊動ギア４１が離隔位置Ｋ側に回動する。

【００３４】一方、ドア用カム溝６２は、バケットドア
５３を開閉駆動させるためのものである。具体的には、
このドア用カム溝６２には、側断面が扇形で円弧部分に
複数の歯を有する歯付リンク６７が、後端部（図８、図
１０では右端部）に有するピン６７ａを介して係合して
いる。カム円板６３が、図８で反時計回りに回転する
と、歯付リンク６７は、上端部の支点６７ｂを中心に時
計回りに回動し、バケットドア５３の開閉用ギア５３ｂ
が反時計回りに回転する（図１０参照）。これにより、
バケットドア５３が反時計回りに回転し、バケット３３
の前面を開放する。逆に、カム円板６３が、図１０で時
計回りに回転すると、歯付リンク６７は、支点６７ｂを
中心に反時計回りに回動し、開閉用ギア５３ｂが時計回
りに回転する（図８参照）。これにより、バケットドア
５３が時計回りに回転し、バケット３３の前面を閉鎖す
る。

【００３５】また、カム円板６３の右側面には、右方向
に突出するピン６８が設けられており、このピン６８に
よって、所定形状の平板からなるトレイ駆動用リンク６
６を介し、シュートトレイ５６が搬送位置Ｆから収容位
置Ｅに回動する。すなわち、カム円板６３が、図８で時
計回りに回転すると、ピン６８がトレイ駆動用リンク６
６の上端に当接しながら、これを斜め前下がりにスライ
ドさせる（図９参照）。そうすると、トレイ駆動用リン
ク６６は、その前端下部（図８、図９では左端下部）で
シュートトレイ５６の係合ピン５６ａに当接しながら、
その係合ピン５６ａを下方に押し下げる。これにより、
シュートトレイ５６が収容位置Ｅ側に回動する。逆に、
カム円板６３が、図９で反時計回りに回転すると、ピン
６８によるトレイ駆動用リンク６６の押圧が解除され、
これに伴いトレイ駆動用リンク６６によるシュートトレ
イ５６の係合ピン５６ａの押圧も解除される（図８参
照）。これにより、シュートトレイ５６は、引っ張りば
ね５９によって、搬送位置Ｆ側に自動復帰する。

【００３６】さらに、カム円板６３の左側面には、左方
向に突出し、カム円板６３と同心の円筒状の凸リング６
９が形成されており、またカム円板６３の左側の上端部
には、図７に示すように、カム円板６３の回転角度を検
知するための２つの回転角度検知スイッチ７０、７０が
左右方向に並べて設けられている。凸リング６９の外周
面には、半径方向で外側に突出し、側断面が三角形状の
３つの三角突起６９ａ、６９ｂ、６９ｃが形成されてい
る。これらの三角突起６９ａ、６９ｂ、６９ｃは、回転
角度検知スイッチ７０、７０に係合し、これらをＯＮ／
ＯＦＦ切り替えして、カム円板６３が所定の角度位置に
位置することを検知するためのものである。すなわち、
三角突起６９ａは、カム円板６３がホームポジションに
位置する場合の角度位置（図８のカム円板）を、三角突
起６９ｂは、遊動ギア４１が係合位置Ｌに位置するとき
のカム円板６３の角度位置（図９のカム円板、以下この
ときのカム円板の角度位置を「遊動ギア回動位置」とい
う）を、三角突起６９ｃは、バケットドア５３が開放し
たときのカム円板６３の角度位置（図１０のカム円板、
以下このときのカム円板の角度位置を「バケットドア開
放位置」という）を検知するためのものである。これら
の三角突起６９ａ、６９ｂ、６９ｃが、回転角度検知ス
イッチ７０、７０と係合して、回転角度検知スイッチを
ＯＮ／ＯＦＦ切り替えすると、カムモータ６４の作動が
停止し、これにより、カム円板６３の回転が停止する。

【００３７】また、三角突起６９ａは、凸リング６９の
高さ（図７の左右方向の長さ）と同程度の連続した厚み
（図７の左右方向の長さ）を有するが、他の２つの三角
突起６９ｂ、６９ｃは、その厚み方向のカム円板６３側
の半部または外側の半部が、互いに異なるように切り欠
かれている。つまり、カム円板６３が回転し、三角突起
６９ｂ、６９ｃが回転角度検知スイッチ７０、７０に係
合すると、一方の回転角度検知スイッチ７０がＯＮ状態
となり、他方がＯＦＦ状態となる。したがって、３つの
三角突起６９ａ、６９ｂ、６９ｃと、２つの回転角度検
知スイッチ７０、７０とによって、カム円板６３がホー
ムポジションから遊動ギア回動位置またはバケットドア
開放位置まで回転したことを容易に検知することができ
る。

【００３８】三角ドラム４３は、左右方向に水平に延
び、商品収容開口５４の下縁部を構成している。この三
角ドラム４３は、上述したように、側断面が三角形状に
形成され、周面が非滑性の材料、例えばゴムなどのよう
に、摩擦の大きい樹脂などで構成されており、商品との
滑りが小さくなるようにしている。また、図７に示すよ
うに、三角ドラム４３の回転軸７１の左右両端部には、
それぞれギア７２ａ、７２ｂが固定されている。したが
って、右側のギア７２ｂが第２駆動機構４４によって回
転駆動されると、三角ドラム４３が矢印方向に回転する
とともに、左側のギア７２ａも回転し、これにより、ギ
ア７２ａにかみ合う中間ギア５８を介して遊動ギア４１
が回転駆動される。

【００３９】上述したように、三角ドラム４３は、商品
Ｓの払い出しの際に所定方向、すなわち商品Ｓを前方の
収容部５５側に移動させる方向に回転する。この場合、
商品Ｓは、その底面が三角ドラム４３の３つの頂角部分
で、前方に繰返し掻き出されるようにして、前方の収容
部５５に送り出される。また、三角ドラム４３の回転速
度は、商品Ｓを収容部５５側に移動させる速度が商品払
い出し装置２１による商品Ｓの前方への送り出し速度よ
りも速くなるように設定されている。したがって、商品
Ｓの払い出しの際に、最前商品Ｓ１が三角ドラム４３に
達すると、次販商品Ｓ２から次第に離隔し、効率良く収
容部５５に収容される。

【００４０】なお、本実施形態では、上記のような側断
面が三角形状のドラムを使用して、最前商品Ｓ１を収容
部５５側に送り出しているが、側断面が三角ドラム４３
よりも頂角の数が多い多角形のものを使用してもよい。
この場合には、三角ドラム４３に比べて、商品Ｓとの滑
りが若干大きくなるものの、ドラム１回転当たり多数の
頻度で、商品を前方に効率良く掻き出すことができる。

【００４１】第２駆動機構４４は、バケット本体４０の
右側壁５２を構成する内壁部５２ａと外壁部５２ｂの間
に配置されており、三角ドラム４３および遊動ギア４１
を回転駆動する駆動モータ８１（駆動源）と、この駆動
モータ８１の回転を三角ドラム４３に伝達するための減
速歯車列８２とを備えている。したがって、駆動モータ
８１が作動することにより、三角ドラム４３を回転駆動
するとともに、中間ギア５８を介して遊動ギア４１も回
転駆動する。そして、遊動ギア４１にかみ合う前ギア２
４が駆動され、商品ラック１３内の商品Ｓが前方のバケ
ット３３側に払い出される。

【００４２】商品検知センサ４５は、発光素子９１およ
び受光素子９２からなる１組の光センサと、受光素子９
２が光を受光したときに電気信号を出力する信号出力回
路（図示せず）とにより構成されている。発光素子９１
および受光素子９２は、三角ドラム４３よりも若干上側
で、それぞれバケット本体４０の左側壁５１および右側
壁５２の後端部に相互に対向するように取り付けられ、
発光素子９１からの光が受光素子９２に受光される。そ
して、受光素子９２が光を受光すると、信号出力回路か
ら出力された電気信号が上記制御回路に伝達される。

【００４３】ここで、図８〜図１０を参照しながら、販
売時における商品搬出装置３の動作について説明する。
購入者によって所望の商品Ｓの商品番号が入力される
と、まず、Ｘ方向駆動機構３２が作動してＹモジュール
部３１が左右方向に移動するとともに、これと並行して
Ｙモジュール部３１のＹ方向駆動機構が作動してバケッ
ト３３が上下方向に移動する。そして、バケット３３
が、図８に示すように、選択された商品Ｓを収納する商
品ラック１３の前に停止する。バケット３３の停止直
後、発光素子９１から受光素子９２に向けて光が照射さ
れる。

【００４４】次いで、カムモータ６４が作動し、図８の
ホームポジションに位置するカム円板６３が時計回りに
約１６０度程度回転し、遊動ギア回動位置で停止する
（図９参照）。この場合、離隔位置Ｋに位置していた遊
動ギア４１は、係合位置Ｌ側に回動し、商品払い出し装
置２１の前ギア２４に歯先同士が係合するとともに、搬
送位置Ｆに位置していたシュートトレイ５６は、収容位
置Ｅまで回動する。

【００４５】その後、駆動モータ８１が作動し、三角ド
ラム４３および遊動ギア４１が回転する。この遊動ギア
４１の回転に伴い、図９に示すように、遊動ギア４１が
係合位置Ｌに位置して前ギア２４にかみ合い、商品払い
出し装置２１が駆動される。これにより、商品ラック１
３内の商品Ｓ全体がプッシャ２７によって後方から押さ
れ前方に移動し、最前商品Ｓ１が前方のバケット３３側
に次第に送り出される。

【００４６】最前商品Ｓが三角ドラム４３の位置まで達
すると、その商品Ｓは三角ドラム４３によって前方に押
され、次販商品Ｓから離隔するように前方に移動する。
この場合、発光素子９１からの光は、最前商品Ｓによっ
て一旦遮断され、最前商品Ｓが更に前方に移動すると、
再度受光素子９２に受光される。そして、一旦遮断され
た光が再度受光素子９２に受光された時に、商品検知セ
ンサ４５の信号出力回路から、上記制御回路に電気信号
が伝達され、更にその制御回路から、駆動モータ８１の
停止命令の電気信号が出力され、これにより、駆動モー
タ８１の作動が停止する。つまり、商品ラック１３から
払い出された商品Ｓの背面が、発光素子９１と受光素子
９２の間を通過したときに、駆動モータ８１が停止す
る。これにより、三角ドラム４３および遊動ギア４１の
回転が停止し、商品払い出し装置２１の動作も停止す
る。その結果、次販商品Ｓ２は商品ラック１３に確実に
留まる。

【００４７】またこの場合、商品検知センサ４５からの
電気信号が制御回路に伝達されたときに、制御回路が駆
動モータ８１の停止命令の電気信号を出力するまでの間
に、商品Ｓに応じた所定時間のタイムラグを設けるよう
にしてもよい。つまり、最前商品Ｓ１が払い出され、バ
ケット３３に受け渡された後であっても、所定時間が経
過するまで駆動モータ８１の作動を継続させる。これに
より、商品Ｓの上記通過後に駆動モータ８１を直ちに停
止させた場合に、次販商品Ｓ２が商品ラック１３の前端
部よりも後方の位置で停止するのを回避でき、次販商品
Ｓ２を商品ラック１３の前端部の所定位置に統一して停
止させることができる。

【００４８】バケット３３に受け渡された商品Ｓは、シ
ュートトレイ５６に案内されながら、収容部５５の前側
に移動して収容される。そして、カム円板６３が、反時
計回りに回転してホームポジションに戻り、これによ
り、遊動ギア４１が前ギア２４から離れて離隔位置Ｋま
で回動し、一方、シュートトレイ５６が搬送位置Ｆまで
回動する。商品Ｓの収容後に、シュートトレイ５６が搬
送位置Ｆ側へ回動すると、シュートトレイ５６と、バケ
ットドア５３とによって、その商品Ｓを前後方向から挟
み付けた状態となる。

【００４９】以上のようにして、商品Ｓがバケット３３
に収容されると、Ｘ方向駆動機構３２およびＹ方向駆動
機構が作動して、バケット３３が商品取出口５の後側に
移動する。この場合、シュートトレイ５６は、搬送位置
Ｆに保たれた状態でバケット３３が移動する。このた
め、商品Ｓは、横倒しや上下反転などを生じることな
く、商品取出口５に搬送される。

【００５０】そして、商品取出口５を閉鎖していた閉鎖
プレート５ａが下方にスライドして、商品取出口５を開
放する。その後、カムモータ６４が作動し、カム円板６
３が反時計回りに約１６０度回転する。これにより、図
１０に示すように、ドア用カム溝６２に係合する歯付リ
ンク６７が時計回りに回動し、バケットドア５３が反時
計回りに回動して、バケット３３の前面を開放する。

【００５１】そして、購入者が商品取出口５からバケッ
ト３３内に手をのばし、商品Ｓを取り出す。この場合、
自動販売機１の正面からバケット３３の内部が見える
が、シュートトレイ５６が搬送位置Ｆに位置することに
より、三角ドラム４３などの機構部分を覆い隠すため、
バケット３３内の美観を損なうことがないとともに、機
構部分を保護することができる。また、例えば、購入者
などのいたずらによって、シュートトレイ５６を無理や
り収容位置Ｅ側に回動させようとしても、シュートトレ
イ５６の後端部がバケットドア５３の湾曲部４０ｂの先
端に当接して支持されるため、搬送位置Ｆからそれ以上
ほとんど回動することはない。さらに、バケット３３か
ら商品Ｓを直接取り出すため、仮に商品Ｓがバケット３
３の収容部５５でひっかかっていても、その商品Ｓを支
障なく取り出すことが可能である。

【００５２】購入者が商品Ｓを取り出した後、カム円板
６３が再度ホームポジションに戻り、バケットドア５３
によってバケット３３の前面が閉鎖されるとともに、閉
鎖プレート５ａによって商品取出口５が閉鎖される。こ
れにより、商品Ｓの販売が完了する。

【００５３】次に、図１１〜図２６を参照して、種々の
商品を搬出する際の商品Ｓの姿勢並びにバケット内の動
作、特にシュートトレイ５６およびバケットドア５３の
動作について、商品ごとに簡単に説明する。

【００５４】図１１〜図１４は、通常の缶飲料の商品
（例えば３５０ｍｌ缶）を搬出する場合の動作を順に示
す。これらの図に示すように、バケット３３が商品ラッ
ク１３の前方に停止した後（図１１参照）、シュートト
レイ５６が収容位置Ｅに回動し、商品Ｓがシュートトレ
イ５６に案内され滑りながら収容部５５の前側に移動す
る（図１２参照）。商品Ｓが収容部５５に収容される
と、シュートトレイ５６は、搬送位置Ｆまで回動する
（図１３参照）。これにより、商品Ｓは、その下部の前
後でバケットドア５３およびシュートトレイ５６に挟ま
れ、収納時の姿勢が保持される。そして、バケット３３
が商品取出口５に移動した後、バケットドア５３が開放
し、商品Ｓがバケットドア３３の前面部４０ａの背面上
に寝かされた状態で搬出される（図１４参照）。

【００５５】このように、缶飲料の商品Ｓは、前上がり
に傾斜し、かつ、上部がバケット３３から前方に突出し
た状態で商品取出口５に搬出されるため、購入者がバケ
ット３３の奥まで手を入れなくても、商品Ｓの上部を掴
んで容易に取り出すことができる。

【００５６】図１５〜図１８は、背の高い商品（例えば
ペットボトル）を搬出する場合の動作を順に示す。これ
らの図に示すように、バケット３３が商品ラック１３の
前方に停止した後（図１５参照）、シュートトレイ５６
が収容位置Ｅに回動し、商品Ｓがシュートトレイ５６に
案内され滑りながら収容部５５に収容される。この際、
商品Ｓは、その上部がバケット３３の商品収容開口５４
の上縁部５４ａに当接し、その当接した位置を中心に、
図１６で時計回りに回動しながら、後方に倒れ込むよう
に収容部５５に収容される（図１６参照）。商品Ｓが収
容部５５に収容されると、シュートトレイ５６は、商品
Ｓの背面を支持しながら、その商品Ｓを起こすように搬
送位置Ｆまで回動する（図１７参照）。そして、バケッ
ト３３が商品取出口５に移動した後、バケットドア５３
が開放し、商品Ｓがバケットドア３３の前面部４０ａの
背面上に載った状態で搬出される（図１８参照）。

【００５７】このように、背の高い商品Ｓであって、上
図のように上部が細く形成されているものの場合は、上
述した缶飲料の商品と異なり、上部よりも胴体部分を掴
む方が商品を取り出しやすい。したがって、図１８に示
すように、商品Ｓが後方に若干傾斜した状態で商品取出
口５に搬出されることにより、商品を、胴体部分が掴み
やすく、かつ、取り出しやすい状態で搬出することがで
きる。

【００５８】図１９〜図２２は、デザートなどのカップ
型の商品を搬出する場合の動作を、順に示す。これらの
図に示すように、バケット３３が商品ラック１３の前方
に停止した後（図１９参照）、シュートトレイ５６が収
容位置Ｅに回動し、商品Ｓがシュートトレイ５６に案内
され滑りながら収容部５５の前側に移動する（図２０参
照）。商品Ｓが収容部５５に収容されると、シュートト
レイ５６は、搬送位置Ｆまで回動する（図２１参照）。
これにより、商品Ｓは、その下部の前後でバケットドア
５３およびシュートトレイ５６に挟まれ、収納時の姿勢
が保持される。そして、バケット３３が商品取出口５に
移動した後、バケットドア５３が開放し、商品Ｓがバケ
ットドア３３の前面部４０ａの背面上に寝かされた状態
で搬出される（図２２参照）。

【００５９】このように、カップ型の商品Ｓは、商品取
出口５で横倒しに近い状態で搬出されるものの、商品ラ
ック１３に適正な姿勢で収納された状態から、商品取出
口５に搬出されるまで、上下が反転したり横倒しとなる
ことがない。このため、中身を崩すことなく商品Ｓを販
売することができる。

【００６０】図２３〜図２６は、複数（２、４または６
本など）の缶飲料を１パックとしたパックものの商品を
搬出する場合の動作を、順に示す。これらの図に示すよ
うに、バケット３３が商品ラック１３の前方に停止した
後（図２３参照）、シュートトレイ５６が収容位置Ｅに
回動し、商品Ｓがシュートトレイ５６に案内され滑りな
がら収容部５５の前側に移動する（図２４参照）。商品
Ｓが収容部５５に収容されると、シュートトレイ５６
は、本来であれば起き上がるように搬送位置Ｆまで回動
するものの、この商品Ｓは奥行き寸法が長く、シュート
トレイ５６の後部に載っているため、収容位置Ｅからほ
とんど回動しない（図２５参照）。そして、バケット３
３が商品取出口５に移動した後、バケットドア５３が開
放し、商品Ｓがバケットドア３３の前面部４０ａの背面
上に寝かされた状態で搬出される（図２６参照）。

【００６１】このように、パックものの商品Ｓは、その
上面が斜め上向きとなる状態で搬出されるため、購入者
は、商品Ｓの上面に、通常、形成されている把手部分を
掴み、商品Ｓを簡単に取り出すことができる。

【００６２】以上、図１１〜図２６を参照して説明した
ように、商品搬出装置３によって各種の商品Ｓを搬出す
る場合、購入者にとって、商品取出口５で商品Ｓが取り
出しやすい状態で、しかも中身を崩さずに、商品Ｓを搬
出することができる。

【００６３】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置１によれば、バケット３３が商品ラック１３に移
動して、商品Ｓを受け取った後、商品取出口５に移動し
て商品Ｓを搬出するので、従来のような駆動コンベヤお
よび搬送コンベヤを用いて商品を搬出する場合と比較し
て、構成を単純化できるとともに、搬出時間を短縮する
ことができる。また、商品Ｓをバケット３３に収容する
際、シュートトレイ５６が商品Ｓを滑らせながらバケッ
トドア５３に当接するまで案内し、その後、搬送位置Ｆ
に起立したシュートトレイ５６とバケットドア５３との
間に商品Ｓを挟み付けた状態で商品取出口５まで搬送し
た後、バケットドア５３が開放することで商品Ｓを取出
可能とするので、バケット３３への商品Ｓの収容から商
品取出口５への搬出までの間に、商品Ｓの姿勢が乱れに
くく、上下反転や横倒しを生じることがなくなる。した
がって、商品取出口５における商品Ｓの姿勢を、その形
状や寸法にかかわらず、適正に保つことができる。

【００６４】また、バケットドア５３が、バケット３３
と商品取出口５とを連通するように商品取出口５側に開
放されるので、購入者は、バケットドア５３をガイドと
して、商品Ｓを円滑に取り出すことができる。バケット
ドア５３が、その開放時にシュートトレイ５６を搬送位
置Ｆにロックするので、商品Ｓの取出時、シュートトレ
イ５６によって、バケット３３の背後にある構成部品を
覆い隠すことで、バケット３３内の美観を維持するとと
もに、構成部品を保護でき、また、いたずらによる被害
なども防止することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、商品の形状や寸法にかかわらず、
商品を適正かつ取出し容易な姿勢で商品取出口に搬出で
きるとともに、構成の単純化および搬出時間の短縮化を
図ることができるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品搬出装置を備えた自動販売機を示
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。

【図２】図１の自動販売機の前面を開放した状態を示
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面断面図の一部（前
部）である。

【図３】商品収納プレート上に配置された商品払い出し
装置を示す斜視図である。

【図４】商品払い出し装置を示す斜視図である。

【図５】商品払い出し装置を示す側面断面図である。

【図６】バケットの外観を示す斜視図である。

【図７】バケットの内部構造を示す斜視図である。

【図８】商品ラックの前方に停止した直後のバケットを
示す内部構造図である。

【図９】商品を払い出す際のバケットを示す内部構造図
である。

【図１０】商品を購入者に受け渡すときのバケットを示
す内部構造図である。

【図１１】缶飲料の商品の搬出動作を示す説明図であ
り、バケットが商品ラックの前方に停止した直後の状態
を示す。

【図１２】図１１と同様の説明図であり、バケットが商
品を受け取る状態を示す。

【図１３】図１１と同様の説明図であり、シュートトレ
イが搬送位置に位置する状態を示す。

【図１４】図１１と同様の説明図であり、商品取出口で
商品を購入者に受け渡す状態を示す。

【図１５】背の高い商品（ペットボトル）の搬出動作を
示す説明図であり、バケットが商品ラックの前方に停止
した直後の状態を示す。

【図１６】図１５と同様の説明図であり、バケットが商
品を受け取る状態を示す。

【図１７】図１５と同様の説明図であり、シュートトレ
イが搬送位置に位置する状態を示す。

【図１８】図１５と同様の説明図であり、商品取出口で
商品を購入者に受け渡す状態を示す。

【図１９】デザートなどのカップ型の商品の搬出動作を
示す説明図であり、バケットが商品ラックの前方に停止
した直後の状態を示す。

【図２０】図１９と同様の説明図であり、バケットが商
品を受け取る状態を示す。

【図２１】図１９と同様の説明図であり、シュートトレ
イが搬送位置に位置する状態を示す。

【図２２】図１９と同様の説明図であり、商品取出口で
商品を購入者に受け渡す状態を示す。

【図２３】複数の缶飲料を１パックとしたパックものの
商品の搬出動作を示す説明図であり、バケットが商品ラ
ックの前方に停止した直後を示す。

【図２４】図２３と同様の説明図であり、バケットが商
品を受け取る状態を示す。

【図２５】図２３と同様の説明図であり、商品の受取り
後、遊動ギアが離隔した状態を示す。

【図２６】図２３と同様の説明図であり、商品取出口で
商品を購入者に受け渡す状態を示す。

【符号の説明】

１自動販売機３商品搬出装置５商品取出口１３商品ラック４０バケット本体（バケット部）４０ａ前面部（開閉部）４０ｂ湾曲部５３バケットドア５６シュートトレイ６３カム円板Ｅ収容位置Ｆ搬送位置Ｓ商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E046 AA07 BA03 BB03 BB04 BB05 BB11 CA20 CC03 CC08 CD01 DA03 EA01 EB01 FA04 FA10 GA02 GA10 HA01 HA03 HA08 3F022 AA09 BB03 CC05 CC08 EE04 FF15 JJ07 JJ18 MM13 MM26 MM35 NN08 QQ01 QQ12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平に延びる商品ラックに収納され、販
売時に当該商品ラックから払い出された商品を収容し、
商品取出口に搬出するための自動販売機の商品搬出装置
であって、前記商品ラックと前記商品取出口との間に移動自在に設
けられ、販売時に、前記商品ラックの付近で商品を収容
するとともに、前記商品取出口の付近に駆動されるバケ
ット部と、このバケット部の前記商品ラックと反対側の面に設けら
れ、前記バケット部の前記商品取出口付近への移動後、
開放位置に開放されるバケットドアと、前記バケット部内に設けられ、このバケット部への商品
の収容時に、商品の払い出し方向に向かって前下がりに
傾斜した収容位置に位置し、商品を下側から支持しなが
らその自重によって前記バケットドアに当接するまで滑
らせるシュートトレイと、を備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】前記シュートトレイは、前記収容位置と
この収容位置よりも急な前下がりに傾斜する搬送位置と
の間で回動自在に前記バケット部に取り付けられ、前記
バケット部への商品の収容後、前記収容位置から前記搬
送位置に駆動されるように構成されていることを特徴と
する、請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】前記バケットドアは、前記バケット部に
回動自在に取り付けられ、前記開放位置において、前記
商品取出口側に向かって回動し、前記バケット部と前記
商品取出口とを連通するように構成されていることを特
徴とする、請求項１または２に記載の自動販売機の商品
搬出装置。
【請求項４】前記バケットドアは、前記バケット部を
開閉する平板状の開閉部と、この開閉部の下端から前記
シュートトレイの下方に延びる円弧状の湾曲部とを有
し、当該湾曲部の曲率中心を中心に回動可能に構成さ
れ、前記開放位置に位置するときに、前記湾曲部の前記
開閉部と反対側の端部が前記シュートトレイに下側から
当接することによって当該シュートトレイを前記搬送位
置にロックするように配置されていることを特徴とす
る、請求項２または３に記載の自動販売機の商品搬出装
置。
【請求項５】駆動源と、この駆動源によって回転駆動
され、前記シュートトレイおよび前記バケットドアを駆
動するためのカム円板とを、さらに備えることを特徴と
する、請求項１ないし４のいずれかに記載の自動販売機
の商品搬出装置。