CN103098103A - 自动售货机的产品储存装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于自动售货机的产品储存装置，该产品储存装置设有：产品架（20），该产品架具有沿从左向右的方向并置的多个产品储存列（21）；以及货斗（40），该货斗能从规定的产品储存列（21）接纳产品（W）并将产品传送到规定的产品储存列。货斗（40）设有：储存构件（42），该储存构件可摆动地设置在为框架本体的货斗主体(41)上，其中，在处于正常状态时，储存构件（42）在其自身的重量作用下以接纳姿势储存在货斗主体(41)内，而当为所述货斗的部件的销构件与突出构件（10）邻抵时，摆动并释放底面，从而允许递送产品（W），由此将储存构件置于递送姿势；以及限定凹槽（427），当从产品储存列（21）接纳产品（W）时，根据产品（W）的重量，该限定凹槽迫使储存构件（42）进入递送姿势。

Description

自动售货机的产品储存装置

技术领域

本发明涉及一种自动售货机的产品储存装置，并且更具体地涉及一种经由货斗从产品架拿取产品/将产品递送到产品架的产品储存装置，其中，多个产品储存列沿水平方向并置。

背景技术

存在有构造成具有隔热结构的产品储存室包括用于储存产品的产品储存列和用于传送产品的货斗的自动售货机。产品储存列储存多个对齐产品，并且当驱动自动售货机时，产品储存列从其前端一次传送一个产品。在常见的自动售货机中，多个产品储存列在产品架内沿水平方向并置，此外，多个产品架沿垂直方向设置在一对左架体支承侧板和右架体支承侧板之间。

货斗从产品储存列拿取产品/将产品递送到产品储存列，并设置成在产品架的前方区域内可动。更具体地，货斗设置成由于货斗驱动装置而在产品架的前方区域内垂直和水平可动。

货斗驱动装置构造成包括x轴传送机构和y轴传送机构，该x轴传送机构能使货斗沿水平方向运动，而y轴传送机构能使包含x轴传送机构的的货斗沿垂直方向运动。

这种自动售货机的已知示例构造成向下执行已接纳来自预定产品储存列的特定产品的货斗的递送运动，设置在货斗上的销构件与构成产品储存室前表面的门体的突出构件邻抵，以使货斗呈倾倒姿势，并递送所接纳的产品（例如，参见专利文献1）。

专利文献1：特开平8-202935号

借助诸如在上述专利文献1中提出的自动售货机，在设置成与预定产品储存列相对的货斗接纳来自该产品储存列的产品的情况下，如果产品具有光滑表面并相对较重（诸如瓶装饮料），则存在以下风险，即，产品的重量会造成货斗呈倾倒姿势，该倾倒姿势允许产品的递送。当货斗以此方式在接纳产品时呈倾倒姿势时，不仅货斗不能以期望的姿势接纳产品，而且还存在货斗会使接纳的产品掉落的风险。

为了解决此问题，货斗本身可设有锁定机构和释放机构，该锁定机构使货斗能锁定姿势，该释放机构由于致动件的驱动而释放锁定机构。

然而，使货斗本身设有锁定机构和释放机构不仅增加货斗的部件数目，而且会重量增大，并且由于这种增大而造成成本增加。

发明内容

考虑到上述情况，本发明的目的是提供一种自动售货机的产品储存装置，该产品储存装置使货斗能以期望的姿势从预定产品储存列接纳产品并传递所接纳的产品，而不会使接纳产品掉出和造成成本增加。

为了实现上述目的，根据本发明的权利要求1的自动售货机的产品储存装置包括：多个产品架，产品架沿垂直方向设置在具有隔热结构的产品储存室内，每个产品架具有沿水平方向并置的多个产品储存列；货斗，所述货斗设置成在产品架的前方区域内可动，并且当与产品储存列相对设置时，能从任意的产品储存列拿取产品/将产品传送到任意的产品储存列；以及用于驱动货斗的货斗驱动装置，自动售货机的产品储存装置还包括控制装置，该控制装置用于在选定产品时驱动货斗驱动装置，以使定位在待机位置的货斗运动，并将货斗设置为与储存产品的产品储存列相对，在货斗接纳产品之后再次驱动货斗驱动装置，以使货斗暂时运动到预定中继位置，然后使货斗执行向下传送运动，并且，由于设置在货斗上的销构件与构成产品储存室的前表面的门体的突出构件邻抵并致使货斗呈倾倒姿势而允许递送被接纳的产品，且该货斗包括：货斗主体，该货斗主体是框架本体；储存构件，该储存构件可摆动地设置在货斗主体上，储存构件由于储存构件的自重而在储存构件容纳于货斗主体内的情况下通常呈接纳姿势，并且在储存构件摆动到使底面打开的情况下呈递送姿势，并且当构成货斗的销构件与构成产品储存室前表面的门体的突出构件邻抵时，允许递送产品；以及限制构件，当接纳来自与货斗相对设置的产品储存列的产品时，该限制构件限制储存构件由于产品的重量而呈递送姿势。

此外，根据本发明的权利要求2的自动售货机的产品储存装置是根据权利要求1的自动售货机的产品储存装置，其中，限制构件是凹槽部，该凹槽部允许构成呈接纳姿势的储存构件的轴状部进入，并且凹槽部限制轴状部沿前后方向的运动。

此外，根据本发明的权利要求3的自动售货机的产品储存装置是根据权利要求1的自动售货机的产品储存装置，其中，货斗包括推动构件，该推动构件相对于设置成与货斗相对的产品储存列进行前进运动，以相对于产品储存列而打开设置在产品储存列的前端部上的闸门构件，而所述限制构件是板状构件，该限制构件通过根据推动构件的前进运动而运动到预定的限制位置并与储存构件的一部分邻抵来限制呈接纳姿势的储存构件的摆动。

此外，根据本发明的权利要求4的自动售货机的产品储存装置是根据权利要求1的自动售货机的产品储存装置，其中，货斗包括侧部，这些侧部设置成彼此相对，并划分用于接纳产品的接纳区域，且侧部包括光源，这些光源照亮接纳区域以及接纳区域的前方区域和后方区域。

此外，根据本发明的权利要求5的自动售货机的产品储存装置是根据权利要求4的自动售货机的产品储存装置，其中,货斗包括凹入部，该凹入部使每个光源能嵌入侧部内，且凹入部的内表面构造为光源的反射面。

根据本发明，当接纳来自与货斗相对设置的产品储存列的产品时，因构成货斗的限制构件限制储存构件由于产品的重量而呈递送姿势，所以不存在货斗使被接纳的产品掉落的风险，并且由于不需要在货斗本身上提供锁定机构或释放机构作为单独构件，不会引起成本增加。因此，实现的有利作用在于货斗能接纳来自预定产品储存列的产品，并能以期望的姿势传递被接纳的产品，而不会使被接纳的产品掉落和引起成本增加。

附图说明

图1是示出自动售货机的正视图，该自动售货机应用了根据本发明的实施例的产品储存装置；

图2是示出自动售货机的内部结构的立体图，该自动售货机应用了根据本发明的实施例的产品储存装置；

图3是示意地示出图2中所示的产品储存室的内部结构的立体图；

图4是从前面示出货斗的立体图，该货斗安装在构成货斗驱动机构的x轴传送机构上；

图5是从后面示出的货斗的立体图；

图6是从侧面示意地示出货斗的侧视图，且该侧视图提供货斗内部的透视图；

图7是用于解释构成货斗的销构件的退回运动的说明图；

图8是示出图1中所示的自动售货机的控制系统的方框图；

图9是图2中所示的内门的主要部分的放大模式的侧向剖视图；

图10是示意地示出图2中所示的产品储存室的说明图；

图11是用于解释货斗的停止操作的说明图；

图12是示意地示出货斗的递送运动的说明图；

图13是从侧面示意地示出货斗的侧视图，且该侧视图提供货斗内部的透视图；

图14是从侧面示意地示出货斗的侧视图，且该侧视图提供货斗内部的透视图；

图15是从前面示出根据本发明的实施例的货斗的改型的立体图；

图16是从后面示出根据本发明的实施例的货斗的改型的立体图；

图17是从侧面示意地示出图15和16中所示的货斗的侧视图，且该侧视图提供货斗内部的透视图；

图18是从侧面示意地示出图15和16中所示的货斗的侧视图，且该侧视图提供货斗内部的透视图；

图19是示出根据本发明的实施例的货斗的改型的说明图，该说明图示出构成货斗主体的侧部的内部结构；

图20是从后面示出图19中所示的侧部的内部结构的立体图；

图21是示出根据本发明的实施例的货斗的改型的说明图，该说明图示出构成货斗主体的侧部的内部结构；

图22是从后面示出图21中所示的侧部的内部结构的立体图；

图23是示意地示出图21和22中所示的上侧向后延伸部的邻抵件、限制板和推动件之间的位置关系的立体图；

图24是从前面示出根据本发明的实施例的货斗的改型的立体图；

图25是从后面示出根据本发明的实施例的货斗的改型的立体图；

图26是从上方示意地示出嵌入货斗的侧部内的光源的说明图；以及

图27是示出货斗的侧部内的凹入部的改型的说明图。

具体实施方式

接下来，将参照附图来详细描述根据本发明的自动售货机的产品储存装置的较佳实施例。

图1和2分别示出自动售货机，该自动售货机应用了根据本发明的实施例的产品储存装置，其中，图1是正视图，而图2是示出内部结构的立体图。在此示例说明的自动售货机是用于出售产品W（参见图11到13），该产品是处于冷冻或加热状态的罐装饮料、塑料瓶装饮料、盒装饮料等，并且该自动售货机包括主体柜1。

主体柜1成形为具有开口前表面的长方体。主体柜1的内部被分成两半，上半部分构成产品储存室2，而下半部分构成机器室3。产品储存室2是其内部保持在预设定温度条件下的室，构成产品储存室2的壁构件分别由隔热材料制成。此外，尽管未在附图中示出，但设有用于冷却内部大气的、诸如构成制冷循环的蒸发器之类的冷却装置和用于加热内部大气的、诸如电加热器之类的加热装置。另一方面，在机器室3内设有制冷机（压缩机和冷凝器）4，该制冷机连同蒸发器和各种控制装置一起构成制冷循环。在上述产品储存室11的一对左侧板和右侧板的前端部处，多个光源14以预定间隔沿垂直方向并置。这些光源14具有诸如LED的内置式发光元件，并且是用于照亮它们周围环境的照明装置。

外门5和内门6设置在主体柜1的前表面上。内门6是通过插入是隔热玻璃等的透明板材料7来形成的门体，并大到足以盖住产品储存室2的前表面。当内门6执行关闭运动并挡住产品储存室2的前表面时，内门6变为构成产品储存室2的前表面的隔热构件。

形成有矩形产品搬出口8，并且用于打开和关闭产品搬出口8的搬出挡板9设置在内门6的透明板材料7的中心部的下部区域内。搬出挡板9被支承以沿前后方向摆动，搬出挡板的下端部为自由端部，并通常由于其自身重力而关闭产品搬出口8。

此外，设有突出构件10，以从内门6的产品搬出口8正上方的部分突出。突出构件10由金属构件构成，并设置成从内门6的后表面突出。更具体地，设有突出构件10以当内门6挡住产品储存室2的前表面时向后突出。

外门5用于打开和关闭主体柜1的前开口，并且根据需要使用隔热材料来构成，并包括通过插入诸如隔热玻璃之类的透明板材料制成的窗体11。因此，所述的自动售货机是所谓的前玻璃式售货机，通过外门5的窗体11可观察到售货机的内部。此外，设置在外门5的前表面上的是自动出售产品必需的部件，诸如用于选择所售产品的选择开关12和投入硬币的硬币接收器13。此外，在本说明书中，左方向表示当从前面观察自动售货机时的左侧方向，而右方向表示当从前面观察自动售货机时的右侧方向。

图3是示意地示出上述产品储存室2的内部结构的立体图。接下来，在合适的情况下，将附加参照图3来描述产品储存室2。产品储存室2设有产品架20和货斗驱动装置30。

产品架20通过沿水平方向并置多个产品储存列21来构成，其中，每个产品储存列21能将沿前后方向对齐的多个产品储存在产品储存通道22内，该产品储存室22被划分成产品储存列21。沿垂直方向设有多个产品架20，以在架体支承侧板（未示出）之间桥接，这些侧板被设置成产品储存室2内的左右一对。

支承产品架20的架体支承侧板例如是由适当加工的板金等构成的细长板状本体，并设置成每个架体支承侧板的一个表面（内表面）彼此面对。具体来说，架体支承侧板设置成安装到顶板、底板等，这些板经由诸如螺钉的安装构件构成产品储存室2。

由上述架体支承侧板支承的产品架20的每个产品储存列21包括传送机构，其中，环形带24（参照图19）卷绕在辊子23周围（参照图19），这些辊子彼此平行地前后设置，且产品W储存成安装在传送带24的上表面上。控制产品W的递送的售货机构25（参照图19）设置在每个产品储存列21的前端部处。售货机构25不包括诸如驱动马达、螺线管等的与动力源分离的驱动单元，并当将货斗40设置成与特定的产品储存列21相对的场合中，由从内置于货斗40中的电动式驱动机构50传输的动力（参见图19和21）来驱动该售货机构。

货斗驱动装置30构造为x轴传送机构31和y轴传送机构32的组件。x轴传送机构31包括导轨构件311，该导轨构件在主体柜1内部的产品架20的前方区域内沿水平方向延伸，并由于x轴马达312的驱动（参见图4）而使所安装的货斗40沿导轨构件311延伸的方向（水平方向）运动。

图4到6分别示出安装在构成货斗驱动装置30的x轴传送机构31上的货斗40，其中，图4是从前面示出货斗40的立体图，图5是从后面示出货斗40的立体图，而图6是从侧面示意地示出货斗40的侧视图，该侧视图提供货斗40内部的透视图。在此示例说明的货斗40构造成包括货斗主体41、储存构件42和邻抵构件43。

货斗主体41是盒状框架本体，该本体具有分别开口的前表面、后表面和上表面。构成货斗主体41的一对左和右侧部411竖立成使对应的内表面彼此相对。侧部411将各种装置容纳于树脂框体内。这种被容纳的装置的示例包括电动式驱动机构50和推动机构60（参照图19和21）。当货斗40设置成与产品储存列21相对时，电动式驱动机构50在特定产品储存列21的前端部内向售货机构25传输和提供驱动力。推动机构60包括推动件62（参照图19），该推动件由于被推动马达61驱动而进行向后的前进运动（参照图19和21）。由于由推动件62引起的前进运动，推动机构60打开设置在产品储存列21的前端部内的闸门构件27。此外，通过特开平10-302140号公报等已知电动式驱动机构50将驱动力传输到售货机构25的系统和推动机构60打开闸门构件27的系统。

储存构件42通过适当地组合和弯曲加工金属板状本体来形成，并可摆动地设置在货斗主体41上。更具体地，储存构件42构造成包括储存前部421、储存侧部422和储存底部423。

储存前部421构成储存构件42的前表面，并包括矩形前开口421a。储存侧部422分别从储存前部421的两端部向后延伸，因而，储存侧部的对应的内表面彼此相对，并包括上侧向后延伸部4221和下侧向后延伸部4222。上侧向后延伸部4221在储存侧部422的上侧向后延伸，并包括长孔4221a，该长孔具有垂直定向的主轴线。由于轴杆构件424穿入长孔4221a，储存构件42设置在货斗主体41上，以绕轴杆构件424的轴线可摆动。下侧向后延伸部4222在储存侧部422的下侧向后延伸，并包括长孔4222a，该长孔具有沿前后方向定向的主轴线。

储存底部423是板状本体，该板状本体经由轴状部425可摆动地设置在储存侧部422的下侧向后延伸部4222之间。更具体地，轴状部425的两端部穿入下侧向后延伸部4222的长孔4222a，并插入形成于构成货斗主体41的两个侧部411上的引导凹槽426内。由此，储存底部423构造成绕轴状部425的轴线可摆动。

引导凹槽426设置成引导所插入的轴状部425，并以如下方式延伸，即，随着进一步向前，该引导凹槽426逐步向上延伸。以连续方式从引导凹槽426向下延伸的限制凹槽427形成于引导凹槽426的后端部处。当轴状部425进入限制凹槽427时，限制凹槽427限制轴状部425沿前后方向的运动。

邻抵构件43通过适当地组合和弯曲加工金属板状本体来形成，并同轴地设有储存构件42，以相对于货斗主体41可摆动。邻抵构件43构造成包括邻抵前部431和邻抵侧部432。

邻抵前部431构成邻抵构件43的前表面，且尺寸形成为能穿过储存构件42的储存前部421的前开口421a。销构件433设置成在邻抵前部431上向前突出。销构件433设置成绕沿水平方向设置在邻抵前部431上的轴杆部434的轴线可摆动，并且由于通过弹性构件435的偏置，销构件433向前方区域、或换言之朝内门6侧突出而通过储存前部421的前开口421a。

销构件433设置成绕沿水平方向设置在邻抵前部431上的轴杆部434的轴线可摆动，并且由于通过弹性构件435的偏置，销构件433向前方区域、或换言之如图7A中所示朝内门6侧突出。销构件433构造成，当销构件的末端部如图7B中所示从上方被按压时，销构件433向下抵抗弹性构件435的偏置力摆动，并如图7C中所示进行从前方区域的退回运动。

一对左和右邻抵侧部432从邻抵前部431的两端的上部分向后延伸，且穿入储存侧部422的上侧向后延伸部4221的长孔4221a内的轴杆构件424通过锻压而联接于邻抵侧部432的后端部。由此，邻抵构件43被支承为绕轴杆构件424的轴线可摆动，或换言之，与储存构件42同轴地被支承，并设置成相对于货斗主体41可摆动。此外，弯曲限制件436形成于该对左和右邻抵侧部432的左邻抵侧部432的后端部的上部分内。

现将对上述货斗40进行总结。储存构件42和邻抵构件43都设置在货斗主体41上，以绕同一轴杆构件424的轴线可摆动。轴杆构件424的一个端部由货斗主体41的侧部411绕其自身轴线可转动地支承，而轴杆构件424的另一端部穿过储存构件42的长孔4221a，并通过锻压联接于邻抵构件43的存储侧部432的后端部。通常，储存构件42呈接纳姿势，在此接纳姿势下，储存构件42由于其自身重量而容纳于货斗主体41内。如图6中所示，在接纳姿势下，穿过储存构件42的下侧向后延伸部4222的长孔4222a的轴状部425进入货斗主体41的侧部411的限制凹槽427，并且限制轴状部425沿前后方向的运动。

此外，在接纳姿势下，储存构件42的储存底部423由货斗主体41的底部支承，并挡住储存构件42的底面，以产生可安装产品W的状态。

同时，邻抵构件43呈待机姿势，在此待机姿势下，邻抵构件43由于其自身重量而类似地容纳于货斗主体41内。即便在此待机姿势下，设置在邻抵前部431上的销构件433通过储存前部421的前开口421a而向前突出。当邻抵构件43呈待机姿势时，形成于左邻抵侧部432的后端部的上部分内的限制件436定位在突出部422a的上部区域内，该突出部从储存侧部422的上端部向上突出，由此限制呈接纳姿势的储存构件进行向上运动。

x轴马达312例如通过PWM（脉宽调制）来驱动。PWM驱动涉及间歇地接通和切断马达驱动电压。接通占空因数越大，则马达以越高的速度转动，而切断占空因数越大，则马达以越低的速度转动。由于x轴传送机构31的结构本身已熟知，所以将在此省去其详细说明。

由于y轴传送机构32的结构本身已熟知，所以将在此省去详细说明，并代替地给出简要说明。y轴传送机构32设置在一对左和右传送支承框架上。滑轮321可转动地设置在传送支承框架的上端部附近。为细长绳状本体的带322卷绕在滑轮321周围。托盘323连接到带322的一个端部，用于保持之前所述的导轨构件311的保持构件（未示出）连接到带322的另一端。当滑轮321由于通过y轴马达324的驱动而转动时，y轴传送机构32使由保持构件保持的导轨构件311和安装有货斗40的x轴传送机构31沿垂直方向运动。在此情况下，假定y轴马达324是以类似于上述x轴马达312的方式而PWM驱动的。

上述货斗驱动装置30包括x轴停止位置探测板331、x轴位置确认板332、y轴停止位置探测板341、y轴位置确认板342、x轴停止位置传感器351、x轴位置确认传感器352、x轴位置校正传感器353、y轴停止位置传感器361、y轴位置确认传感器362以及y轴位置校正传感器363。

x轴停止位置探测板331和x轴位置确认板332设置成与导轨构件311相邻。x轴停止位置探测板331和x轴位置确认板332分别是细长板状构件，且设置成其水平方向是纵向。作为停止标识的狭槽状凹槽（以下也被称为停止凹槽）331a以与产品储存列21的水平间隔相同的间距而形成于x轴停止位置检出板331上。作为确认标识的狭槽状凹槽（以下也被称为确认凹槽）332a以与产品储存列21的水平间隔相同的间距形成于x轴位置确认板332上。停止凹槽331a略在前形成，或换言之，略在确认凹槽332a的右侧形成。

y轴停止位置探测板341和y轴位置确认板342与传送支承框架相邻设置。y轴停止位置探测板341和y轴位置确认板342分别是细长板状构件，且设置成其垂直方向是纵向。作为停止标识的狭槽状凹槽（以下也被称为停止凹槽）341a以与产品储存列21的垂直间隔相同的间距形成于y轴停止位置检出板341上。作为确认标识的狭槽状凹槽（以下也被称为确认凹槽）342a以与产品储存列21的垂直间隔相同的间距形成于y轴位置确认板342上。停止凹槽341a略在前形成，或换言之，略在确认凹槽342a下方形成。

x轴停止位置传感器351、x轴位置确认传感器352、x轴位置校正传感器353分别设置在货斗40的右侧部411的下部分处。x轴停止位置传感器351是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着x轴停止位置检出板331的状态。借助x轴停止位置传感器351，从光发射元件发出的光在停止凹槽331a以外的位置处被x轴停止位置检出板331遮挡，而从光发射元件发出的光在停止凹槽331a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到控制器（之后将描述）。

x轴停止位置传感器352是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着x轴位置确认板332的状态。借助x轴位置确认传感器352，从发光元件发出的光在确认凹槽332a以外的位置处被x轴位置确认板332遮挡，而从发光元件发出的光在确认凹槽332a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到控制器。

x轴位置校正传感器353是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着x轴停止位置检出板331的状态。借助x轴位置校正传感器353，从光发射元件发出的光在停止凹槽331a以外的位置处被x轴停止位置检出板331遮挡，而从光发射元件发出的光在停止凹槽331a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到控制器。x轴位置校正传感器353设置在x轴停止位置传感器351的右侧，并滞后于x轴停止位置传感器351检测到停止凹槽331a。

y轴停止位置传感器361、y轴位置确认传感器362和y轴位置校正传感器363分别设置在导轨构件311的侧部处。y轴停止位置传感器361是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着y轴停止位置检出板341的状态借助y轴停止位置传感器361，从光发射元件发出的光在停止凹槽341a以外的位置处被y轴停止位置检出板341遮挡，而从光发射元件发出的光在停止凹槽341a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到控制器。

y轴位置确认传感器362是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着y轴位置确认板342的状态。借助y轴位置确认传感器362，从光发射元件发出的光在确认凹槽342a以外的位置处被y轴位置确认板342遮挡，而从光发射元件发出的光在确认凹槽342a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到控制器。

y轴位置校正传感器363是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着y轴停止位置检出板341的状态借助y轴位置校正传感器363，从光发射元件发出的光在停止凹槽341a以外的位置处被y轴停止位置探测板341遮挡，而从光发射元件发出的光在停止凹槽341a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到控制器。y轴位置校正传感器363设置在y轴停止位置传感器361下方，并在从y轴停止位置传感器361延迟之后探测停止凹槽341a。

图8是示出根据本发明的实施例的自动售货机控制系统的方框图。仅示出本发明的特征。如图8中所示，除了上述x轴马达312、y轴马达324、电动式驱动机构50、x轴停止位置传感器351、x轴位置确认传感器352、x轴位置校正传感器353、y轴停止位置传感器361、y轴位置确认传感器362以及y轴位置校正传感器363之外，自动售货机包括输入装置70、微型开关71和控制器80。

输入装置70是远程控制器等，并能向控制器80提供各种命令等。此外，输入装置70设有显示单元，并能显示由控制器80提供的信息。

如图9中所示，微型开关71设置于内门6的前方。微型开关71是用于感测搬出挡板9的开度的开度感测装置，并向控制器80提供感测信号。尽管下面将描述细节，当货斗40进行向下传送运动且货斗40的销构件433与突出构件10邻抵时，构成货斗40的储存底部423呈倾倒姿势，并且搬出挡板9被呈倾倒姿势的底部423邻抵，并向前摆动。

控制器80基于储存于存储单元80M内的程序和数据来集成地控制货斗40的运动和光源14的照明。注意到文中所述的控制器80与控制装置分离，控制装置用于控制自动售货机的出售操作，或换言之，进行包括产品选择和货币交割的操作。

存储单元80M用于存储各种程序和数据。更具体地，由于在自动售货机开始运转（电源致动）时进行的已知处理操作，存储单元80M除了预先存储的预定中继位置イ、预定待机位置ロ和预定经由位置ハ之外，如图10中所示，还存储与每个产品储存列21的位置信息以及列号相关的信息。

在突出构件10正上方的区域内预先确定中继位置イ。通过检测专用的凹槽80和81来进行对中继位置イ的位置检测，这些凹槽起到指示图3中所示的中继位置イ的标识的作用。由此，设置在内门6上以从内门突出的突出构件10定位在中继位置イ正下方的区域内（在图10中，突出构件10的位置由参考符号ニ表示）。

待机位置ロ预先确定在右下位置处、或换言之在与例如在图10中所示的示例中的列号为49的产品储存列21相对的位置处例如，预先确定两个经由位置ハ：一个在中继位置イ的右侧；而另一个在中继位置イ的左侧。右侧经由位置ハ是当货斗40定位在区域D内并运动到图10中的区域A时货斗40的经由位置，该区域A关于待机位置ロ被分成四个部分。此外，左侧经由位置ハ是当货斗40定位在区域C内并运动到区域B时货斗40的经由位置。

图10中的附图标记15表示隔热分隔板。例如，隔热分隔板15上方的区域是加热区域，而隔热分隔板15下方的区域是冷却区域。在此情况下，存储单元80M存储以下情况：列号1到14的产品储存列21定位在加热区域内，而列号15到49的产品储存列21定位在冷却区域内。此外，由于将隔热分隔板15上方的区域构造成加热区域并将隔热分隔板15下方的区域构造成冷却区域，存储单元80M还存储以下情况：y轴马达324定位在高温环境下。此外，存储单元80M存储在停止位置传感器351和361根据y轴马达324和x轴马达312的安装环境内的温度而检测到停止凹槽331a和341a之后并在向对应的马达312和324发出驱动停止命令之前所经过的设定时间。具体来说，如果每个马达的安装环境均在高温环境下，则设定时间将设定为例如0.01秒，如果每个马达的安装环境均在低温环境下，则设定时间将设定为例如0.1秒。

现将描述如上所示构造的自动售货机的操作。在出售待机状态下，当通过选择开关12的关于选择产品的信息和关于从硬币接收器13馈送的硬币的货币接收信息分别满足预定出售条件，则向控制器80发出出售命令。为此说明，假定选定储存在列号为1的产品储存列21内的产品。

控制器80向x轴马达312和y轴马达324发出驱动命令，并驱动这些马达。在此情况下，由于定位在区域D内的货斗40如图10中所示运动到区域A，控制器80使货斗40经由右手经由位置ハ运动，并将货斗40设置为与列号为1的产品储存列21相对。这样，控制器80会仅使紧靠列号为1的产品储存列21的光源14照亮。

现在给出更详细的说明。当使定位在待机位置ロ处的货斗40运动到列号为1的产品储存列21时，控制器80以预定功率驱动马达。例如，将用于驱动y轴马达324的占空比设定为70％直至由y轴位置传感器361提供指示检测到高于待机位置ロ一个层级的位置的信号为止，而当进一步提供指示检测到高于待机位置ロ两个层级的位置的信号时，用于驱动马达的占空比设定为100％，以使马达全速转动。进行PWM控制，其中，当提供指示检测到低于列号为1的产品储存列21一个水平的位置的信号时，用于驱动马达的占空比设定为例如30％。尽管描述了对y轴马达324的驱动，但PWM控制类似地应用于x轴马达312的驱动。

货斗40以如下方式停在目标产品储存列21（列号为1的产品储存列21）。为了说明的目的，下面将描述y轴马达324的驱动。假定y轴马达324安装在高温大气下这一情况已存储在存储单元80M内。

如图11中所示，当驱动y轴马达324以使货斗40向上运动时，y轴停止位置传感器361检测到停止凹槽341a，而y轴位置确认传感器362检测到确认凹槽342a。此外，在由y轴停止位置传感器361检测之后，y轴位置校正传感器363检测到同一停止凹槽341a。此外，提供有来自y轴停止位置传感器361的指示检测到与目标产品储存列21（列数为1的产品储存列21）相对应的停止凹槽y3（341a）的信号的控制器60待机预先确定的预定时间ΔT（由于y轴马达324安装在高温环境下，将设定时间设定为例如0.01秒），并且在经过设定时间ΔT之后，控制器80向y轴马达324发出停止命令，以停止货斗40的向上运动。这样，当y轴位置确认传感器362提供指示出检测到对应于列号为1的产品储存列21的确认凹槽Y3（342a）的信号时，控制器80能识别出货斗40已设置成与目标产品储存列21相对。

此时，当y轴位置确认传感器362未提供指示检测到确认凹槽Y3（342a）的信号时，控制器80检查是否由y轴位置校正传感器363提供指示出检测到停止凹槽y3（341a）的信号，并且如果已提供指示检测到停止凹槽y3（341a）的信号，则控制器80能识别出货斗40的停止位置已过度地向上运动到超过目标产品储存列21。在此情况下，y轴马达324反转一预定时间量，以使货斗40向下运动。随后，当从y轴位置确认传感器362提供有指示出检测到确认凹槽Y3（342a）的信号时，控制器60可识别出货斗40已设置成与目标产品储存列21相对。此时，控制器80从设定时间ΔT减去马达反转的时间，并将计算出的时间作为新设定时间存储在存储单元80M内。

另一方面，当y轴位置校正传感器363未提供指示检测到停止凹槽y3（341a）的信息时，控制器80可识别出货斗40的停止位置低于目标产品储存列21，并且该运动不足够。在此情况下，y轴马达324附加地向相同方向转动预定时间量，以使货斗40向上运动。随后，当从y轴位置确认传感器362提供有指示出检测到确认凹槽Y3（342a）的信号时，控制器80可识别到货斗40已设置成与目标产品储存列21相对。此时，控制器80从设定时间ΔT增加马达附加转动的时间，并将计算出的时间作为新设定时间存储在存储单元80M内。

尽管上面已描述y轴马达324的驱动，x轴马达312的驱动相似地涉及根据x轴马达312的温度环境来确定设定时间，并且控制器80在经过该设定时间之后发出驱动停止命令

当货斗40被设置成与目标产品储存列21相对时，控制器向电动式驱动机构50发出驱动命令。由此，电动式驱动机构50驱动相关产品储存列21的售货机构25。由此，单个产品运动到货斗40，并且在安装于储存底部423的情况下，被接纳于接纳区域内。一旦货斗40接纳产品，控制器80向x轴马达312和y轴马达324发出驱动命令，以使货斗40运动到中继位置イ。即便在此情况下，控制器80执行马达以预定功率驱动的PWM控制。

当检测到货斗40处于中继位置イ时，控制器80仅驱动y轴马达324，并致使货斗40进行递送运动。在递送运动期间，控制器80使y轴马达324的驱动停止预先设定的一段时间（例如，1秒）。由此，货斗40由于惯性执行向下传送运动。在经过一段时间之后，控制器80驱动y轴马达324，以致使货斗40进行向下传送运动。即便在递送运动期间，控制器80执行马达以预定功率被驱动的PWM控制。

现在将描述递送运动。当使定位在中继位置イ的货斗40如图12中所示进行递送运动时，货斗40的销构件433如图13中所示那样与突出构件10邻抵。当销构件433以此方式与突出构件10邻抵时，邻抵前部431向上摆动，且与销构件433邻抵的储存底部423也向上摆动。除了摆动之外，储存底部423呈向前倾的姿势，同时如图14中所示向前突出。由此，由于储存底部423的底面开口较大并且安装在储存底部423上的产品倾斜，所以产品被从货斗40递送。从货斗40传送的产品与搬出挡板9邻抵、推动而打开搬出挡板9、经过打开的产品搬出口8并到达预定的产品分配室。随后，当暂时停止对y轴马达的驱动时，货斗40由于惯性向下运动。由此，销构件433的末端与突出构件10的顶面（沿垂直方向的顶面（水平面）），并保持储存底部423的储存前部421和储存侧部422连同邻抵前部431一起的倾倒姿势，由此确保产品被可靠地从货斗40传送。

借助根据上述此实施例的产品储存装置，当储存构件42呈接纳姿势时，构成储存构件42的轴状部425的两端进入形成于货斗主体41的侧部411上的限制凹槽427内，并且限制沿前后方向的运动。由此，限制储存构件42绕轴杆构件424轴线的摆动。换言之，限制凹槽427构成限制构件，该限制凹槽限制呈接纳姿势的储存构件42进行摆动并呈递送姿势。

此外，由于限制凹槽427限制呈接纳姿势的储存构件42进行摆动并呈递送姿势，在从与货斗40相对设置的产品储存列21接纳产品W的场合下，限制呈接纳姿势的储存构件42不会由于产品W的重量而呈递送姿势。由此，由于没有货斗40使接纳的产品W掉落的风险，且不需要在货斗40本身上提供锁定机构或释放机构作为单独的构件，成本不会增加。因此，货斗40能从预定的产品储存列21接纳产品W，并传递处于期望姿势的被接纳产品W，而不使被接纳产品W掉落和引起成本增加。

借助这种自动售货机，替代地，在上述处理操作期间可经由微型开关71检测到搬出挡板9的开度，并且在经由微型开关71检测到的开度处于预先设定的参考值（阈值）以下时，控制器80会判断开度不够，并提示输入装置70，并使输入装置70的预定显示单元显示开度不够的情况。由此，操作者可识别出销构件433和突出构件10之间的邻抵不充分，并能校正销构件433和突出构件10的位置，因而，保持有利的位置关系。

借助这种自动售货机，当将选定的产品储存在预先设定的产品储存列21内或者换言之当储存选定产品的产品储存列21定位在预定区域内时，控制器80将定位在待机区域ロ的货斗40设置成经由设定在中继位置イ的右侧的假想经由位置ハ而与目标产品储存列21相对。因此，在货斗40的运动期间不存在货斗40的销构件433与突出构件10邻抵的风险。由此，货斗40可运动到期望的产品储存列21，而货斗40的销构件433不会与内门6的突出构件10干涉。

此外，由于销构件433在从上方被按压时抵抗弹性构件435的偏置力而绕其自身轴线摆动并且进行从销构件433突出到其内的前方区域的退回运动，即便在诸如接通电源期间还未获得货斗40的位置，信息货斗40也可从下方运动到上方。由此，不存在销构件433与突出构件10在此位点接触并破坏突出构件10的风险。

借助上述自动售货机，根据驱动马达（x轴马达312和y轴马达324）的安装环境，从由停止位置传感器351和361检测到停止凹槽331a和341a的设定时间给出一定量的幅值，以使马达312和314的停止时间可变化，即便用如上所述的接近传感器和检测板的简易组合，货斗40也能可靠地停在期望位置。由此，可以实现成本降低和部件的通用化。

此外，借助上述自动售货机，由于控制器80进行x轴马达312和y轴马达324在预先设定的功率下被驱动的PWM控制，所以作用于带322等的负载可降低，并且延长马达312和324的使用寿命。

此外，借助上述自动售货机，由于多个光源14在产品储存室2的一对左侧板和右侧板的前端部处以预定的间隔沿垂直方向并置，当货斗40运动到目标产品储存列21时，仅能点亮紧靠产品储存列21的光源14因此，可以实现节省能量，同时向产品储存室2内的照明提供灵活性。

此外，借助上述自动售货机，由于货斗40的递送运动停止预先设定的一段时间，货斗40能由于惯性向下运动。由此，货斗40的倾倒姿势的时间段会延长，并且产品以可靠的方式来传送。

尽管用本发明的较佳实施例来描述本发明，但应理解到本发明不限于此并且可以进行各种修改。

例如，尽管通过形成于上述实施例中的货斗主体41的侧部411上的限制凹槽427来限制呈接纳姿势的储存构件42呈递送姿势，但本发明可采用诸如图15到18中所示的构造。

图15到18分别示出根据本发明的实施例的货斗40的改型，其中图15是从前面示出该改型的立体图，而图16是从后面示出该改型的立体图。类似于上述实施例的部件由相同的参考标记来指示，并且省去对它们的说明。

在此示例说明的货斗40'构造成包括货斗主体41、储存构件42和邻抵构件44。邻抵构件44通过适当地组合和弯曲加工金属板状本体来形成，并同轴地设有储存构件42，以相对于货斗主体41可摆动。邻抵构件44构造成包括邻抵前部441和邻抵侧部442。一对左和右邻抵侧部442在邻抵前部441的两端处从上部分向后延伸，并且，穿入储存侧部422的上侧向后延伸部4221的长孔4221a内的轴杆构件424通过锻压联接于邻抵侧部432的后端部。由此，将邻抵构件44支承为绕轴杆构件424的轴线可摆动，或换言之，可摆动地支承为与储存构件42同轴，并设置成相对于货斗主体41可摆动。此外，支承件4421形成于该对左和右邻抵侧部442中的左邻抵侧部442的后端部的上部分内。支承件4421用于支承细长限制杆4422。如图17中所示，将限制杆4422设置成穿过货斗主体41的左侧部411，并且当邻抵构件44处于待机姿势时，限制杆4422的末端定位在突出件422a上方的区域内，该突出件从储存构件42的储存侧部422向左突出。由此，限制呈接纳姿势的储存构件42进行摆动。

此外，当货斗40’从中继位置向下的运动使销构件433与突出构件10邻抵时，邻抵构件44从待机姿势向前摆动，而限制杆4422的末端如图18中所示从突出件422a上方的区域进行向后退回运动。由此，呈接纳姿势的储存构件42变得可摆动，并由于被摆动的邻抵构件44按压而摆动，并呈递送姿势。换言之，由支承件4421支承的限制凹槽4422构成限制构件，该限制构件限制呈接纳姿势的储存构件42进行摆动和呈递送姿势。

即便根据这种构造，当货斗40’接纳来自与货斗40’相对设置的产品储存列21的产品W时，限制呈接纳姿势的储存构件42由于产品W的重量而呈递送姿势。由此，由于不存在货斗40’使接纳的产品W掉落的风险，且不需要在货斗40’本身上提供锁定机构或释放机构，因此成本不会增加。因此，货斗40能从预定的产品储存列21接纳产品W，并能以期望姿势传递被接纳的产品W，而不使被接纳的产品W掉落，且不会引起成本增加。

图19是示出根据本发明的实施例的货斗的改型的说明图，该说明图示出构成货斗主体的侧部的内部结构。与上述实施例相同的部件由相同的参考标记来指示，并且省去对其说明。在此示例说明的货斗40"被构造成包括货斗主体41、储存构件42和邻抵构件44。设有限制板45以在构成货斗主体41的侧部411’上垂直可动。当推动件62如图19中所示储存在侧部411’内时，限制板45定位在也在图20中示出的下限位置。当限制板45定位在下限位置时，限制板45不与邻抵件4221b邻抵，并允许储存构件42摆动，该邻抵件4221b形成于构成储存构件42的上侧向后延伸部4221的后端部上。

另一方面，当推动机构60被驱动且推动件62如图21中所示进行向后的前进运动时，限制板45向上运动，并如图22中所示定位在上限位置（限制位置）。如图23中示意所示地，当限制板45定位在上限位置时，限制板45与储存构件42的邻抵件4221b邻抵，并限制呈接纳姿势的储存构件42进行摆动。

换言之，限制板45构成限制构件，当推动件62由于推动机构60的驱动而进行前进运动时，该限制构件限制呈接纳姿势的储存构件42进行摆动并呈递送姿势。即便根据这种构造，当货斗40"接纳来自与货斗40"相对设置的产品储存列21的产品W时，限制呈接纳姿势的储存构件42由于产品W的重量而呈递送姿势。由此，由于不存在货斗40"使所接纳的产品W掉落的风险，并且仅需增加限制板45，而不再需要在货斗40"本身上提供锁定机构或释放机构作为单独的构件，因此成本不会增加。因此，货斗40"能从预定的产品储存列21接纳产品W，并能以期望姿势传递被接纳产品W，而不使被接纳产品W掉落且不会引起成本增加。

图24到25分别示出根据本发明的实施例的货斗的改型，其中图24是从前面示出该改型的立体图，而图25是从后面示出该改型的立体图。与上述实施例相同的部件由相同的参考标记来指示，并且省去对它们的说明。在文中示例说明的货斗400中，多个光源450嵌入货斗主体41的侧部411内，以面向接纳区域。

图26是从上方示意地示出嵌入侧部411内的光源450的说明图。光源450例如是具有内置式LED的长方体框体，且在框体中至少前表面451、后表面452和面向接纳区域的侧表面（下文还被称为接纳表面）453由半透明材料制成。光源450设置在如下状态下，即，光源450装配到在侧部411上形成的凹入部411b内。换言之，侧部411的内表面411a突出到与光源450的接纳表面453的接纳区域侧相同的水平高度或突出到该接纳区域侧。凹入部411b的内表面411c形成反射面，该反射面反射从光源450发射的光。在此情况下，凹入部411b的内表面411c具有平坦形状。

在如上述构造的产品储存装置内，由于在出售待机状态下驱动冷却装置或加热装置，储存于产品储存室2内的产品被保持在期望的温度状况下。

在上述出售待机状态下，当通过选择开关12的关于选择产品的信息和关于从硬币接收器13馈送的硬币的货币接收信息分别满足预定出售条件时，由于货斗驱动装置30的驱动，货斗400被设置成与储存选定产品的产品储存列21相对。当货斗400被设置成与产品储存列21相对时，容纳于货斗400的侧部411内的电动式驱动机构50驱动相关产品储存列21的售货机构25。由此，单个产品运动到货斗400，并且在安装于储存底部423上的情况下，被接纳于接纳区域内。接纳有产品的货斗400由于驱动货斗驱动装置30而运动到预定的产品分配室。由此，使用者可拿出已运动到产品分配室（未示出）的产品。

此外，在上述产品储存装置内，例如，在由于货斗驱动装置30的驱动而造成货斗400运动期间，由于光源450被点亮，来自LED的光经过前表面451、后表面452和接纳表面453，并直接地或由于被凹入部411b的内表面411c反射而照射到接纳区域和在接纳区域前面和后面的区域。由此，照亮了货斗400的接纳区域和在接纳区域前面和后面的区域。

因此，当货斗400被设置成与储存选定产品的产品储存列21相对时，产品储存列21的产品能被照亮，并且当从产品储存列21接纳产品时，产品或者换言之存在于接纳区域内的产品能被照亮。此外，由于还照亮了货斗400的前面区域，在自动售货机前面的使用者能看到来自光源450的光，并能产生极好的“演出”效果。因此，在产品出售期间产生有利的“演出”效果，能照亮接纳于货斗400内的产品以改善可视性。

此外，根据上述产品储存装置，由于货斗400的接纳区域和在接纳区域前面和后面的区域能被嵌入货斗400的侧部411内的光源450照亮，所以即便在某时间段（例如白天的时间段）切断设置在主体柜1内的光源14，使用者也能从视觉上认出产品。因此，能产生有利的“演出”效果，并且可以在产品出售期间改善产品可视性，同时实现节约能量。

特别是，在产品出售期间的“演出”效果能通过以下方式来加强，即，使光源450如此照亮，即在处于待机位置的货斗400由于货斗驱动装置30的驱动而运动到储存选定产品的产品储存列21时光源闪烁，然后在产品从产品储存列21被接纳并运动到产品分配室时，将光源450切换到正常照亮。

尽管在上述示例中示出货斗400的侧部411的凹入部411b的内表面411c具有平坦形状的情况，但并未特别地限制凹入部411b的内表面411c的形状，并且该形状可如图27中所示具有弯曲表面。

附图标记说明

2    产品储存室

6    内门

8    产品搬出口

9      搬出挡板

10     突出构件

20     产品架

21     产品储存列

22     产品储存通道

27     闸门构件

30     货斗驱动装置

31     x轴传送机构

311    导轨构件

312    x轴马达

32     y轴传送机构

324    y轴马达

331    x轴停止位置检测板

332    x轴位置确认板

341    y轴停止位置检测板

342    y轴位置确认板

351    x轴停止位置传感器

352    x轴位置确认传感器

353    x轴位置校正传感器

361    y轴停止位置传感器

362    y轴位置确认传感器

363    y轴位置校正传感器

40     货斗

41     货斗主体

411    侧部

42     储存构件

421    储存前部

422    储存侧部

423    储存底部

425    轴状部

426    引导凹槽

427    限制凹槽

43     邻抵构件

431    邻抵前部

432    邻抵侧部

433    销构件

45     限制板

450    光源

50     电动式驱动机构

60     推动机构

62     推动件

71     微型开关

80     控制器

80M    存储单元

Claims (5)

1.一种用于自动售货机的产品储存装置，所述产品储存装置包括：

多个产品架，所述产品架沿垂直方向设置在具有隔热结构的产品储存室内，每个产品架具有沿水平方向并置的多个产品储存列；

货斗，所述货斗设置成在所述产品架的前方区域内可动，并且当被设置成与所述产品储存列相对时，能从任意的产品储存列拿取产品/将产品传送到任意的产品储存列；以及

用于驱动所述货斗的货斗驱动装置，

自动售货机的产品储存装置还包括控制装置，所述控制装置用于在选定产品时驱动所述货斗驱动装置，以使定位在待机位置的所述货斗运动，并将所述货斗设置为与储存所述产品的产品储存列相对，在所述货斗接纳所述产品之后再次驱动所述货斗驱动装置，以使所述货斗暂时运动到预定中继位置，然后使所述货斗执行向下递送运动，并且，由于设置在货斗上的销构件与构成所述产品储存室的前表面的门体的突出构件邻抵并致使所述筒呈倾倒姿势而允许递送被接纳的产品，其中

所述货斗包括：

货斗主体，所述货斗主体是框架本体；

储存构件，所述储存构件可摆动地设置在所述货斗主体上，所述储存构件由于所述储存构件的自重而在所述储存构件容纳于所述货斗主体内的情况下通常呈接纳姿势，并且在储存构件摆动到使底面打开的情况下呈递送姿势，并且当构成所述货斗的销构件与构成所述产品储存室前表面的门体的突出构件邻抵时允许传送产品；以及

限制构件，当接纳来自与所述货斗相对设置的所述产品储存列的所述产品时，所述限制构件限制所述储存构件由于所述产品的重量而呈递送姿势。

2.如权利要求1所述的自动售货机的产品储存装置，其特征在于，所述限制构件是凹槽部，所述凹槽部允许构成呈所述接纳姿势的所述储存构件的轴状部进入，并且所述凹槽限制所述轴状部沿前后方向的运动。

3.如权利要求1所述的自动售货机的产品储存装置，其特征在于，

所述货斗包括推动构件，所述推动构件相对于设置成与所述货斗相对的所述产品储存列进行前进运动，以相对于所述产品储存列而打开设置在所述产品储存列的前端部上的闸门构件，以及

所述限制构件是板状构件，所述限制构件通过根据所述推动构件的前进运动而运动到预定的限制位置并与所述储存构件的一部分邻抵来限制呈所述接纳姿势的所述储存构件的摆动。

4.如权利要求1所述的自动售货机的产品储存装置，其特征在于，所述货斗包括侧部，所述侧部设置成彼此相对，并划分用于接纳所述产品的接纳区域，且所述侧部包括光源，所述光源照亮所述接纳区域以及所述接纳区域的前方区域和后方区域。

5.如权利要求4所述的自动售货机的产品储存装置，其特征在于，所述货斗具有凹入部，所述凹入部使每个光源能嵌入所述侧部内，且所述凹入部的内表面构造为所述光源的反射面。

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