JPH08202935A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高さ方向に多段に構成された商品収納室から
送出される中身商品を底面を開閉自在に構成した上下搬
送するバケットにより取り出し口まで搬送することによ
り、中身商品の搬出時の落下距離を小さくし、落下衝撃
による損傷を防止することを目的とする。 【構成】 搬出機構５に対向する側に開口部９ａを有
し、底面を開閉自在に構成したバケット９とこの底面９
ｂを開閉する開閉装置１０と上下搬送装置１１と搬出機
構５に対向する位置と取り出し口６の近傍でバケット９
を停止させる制御装置１２と取り出し口６の近傍で底面
９ｂを開閉するための当接板１３で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、箱物等の商品を販売す
る自動販売機において、中身商品を搬送するための、自
動販売機の商品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】箱物等の商品を販売する自動販売機にお
いて多品種の中身商品が、販売できるように自動販売機
本体内に商品収納室を上下方向に多段に設けられてい
た。

【０００３】以下図面を参照しながら、上述した従来の
自動販売機の商品搬出装置の一例について説明する。

【０００４】図５において、１は本体である。２はドア
であり、３は本体内部に設けられた複数の商品収納室で
ある。４は中身商品であり、商品収納室３内に重積収納
されている。５は中身商品４を投出する搬出機構であ
り、各商品収納室３に設けられている。６はドア２の下
部に設けられた取り出し口である。７は搬出機構５より
投出された中身商品４を前方ドア２の取り出し口６へ導
くドアシュートであり、搬出機構５に対向する部分と下
部に開口部を有し通路を構成している。８は取り出し口
フラップで、取り出し口６の前面に位置し回動自在にド
ア２に取り付けられている。

【０００５】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下図５を用いてその動作を説明す
る。

【０００６】商品選択手段（図示せず）により中身商品
４が選択されお金が投入されると、販売制御手段（図示
せず）によって商品販売の可否を判定し、販売可能であ
ると判断されると、販売制御手段からの出力信号によ
り、搬出機構５が動作し中身商品４を前方に押し出す。
押し出された中身商品４は、図中の矢印方向にドアシュ
ート７の通路を通り、自然落下し取り出し口６に達す
る。その後、取り出し口フラップ８を開け、購入者によ
って取り出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、本体１の上部に構成された商品収納室３の
搬出機構５とドア２の下部に構成された取り出し口６と
の間に落差が大きいため、中身商品４は大きな落下衝撃
を受け、損傷を受け商品価値が著しく低下するという欠
点を有していた。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、多品種でかつ落下衝撃にて損傷し易い中身商品でも
商品価値を低下させることなく販売できる自動販売機の
商品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を解決するため
に本発明の自動販売機の商品搬出装置は、搬出機構の送
出口に対向する側に開口部を有し、開閉自在に取り付け
られた底面と、底面を開閉する開閉機構とからなるバケ
ットと、このバケットを昇降させる上下搬送装置と、前
記搬出機構と対向する位置と取り出し口の近傍にバケッ
トを停止させる制御装置と、取り出し口近傍でバケット
底面を開閉する当接板とを有する。

【００１０】また、バケット底面が、傾斜支持されて搬
出機構から送出される中身商品を受け入れるものであ
る。

【００１１】さらに、開閉機構が、バケット側面に回動
可能に軸支された回転材と、この回転材に並設されこの
回転材に対し伸縮自在に取り付けられた伸縮材と、この
伸縮材に設けられたローラとを有し、バケット側壁に
は、く字状のガイド穴を設け、このガイド穴を挿通する
ガイドピンを介してバケット底面と前記伸縮材とを連結
するものであって、前記ガイド穴が鉛直方向に延びる第
１穴と、この穴に対して純角をなす第２穴とよりなる。

【００１２】

【作用】この構成によって、中身商品が選択されると、
バケットが該当の搬出機構に対向する位置に移動し制御
装置により停止する。その後搬出機構が動作し、中身商
品はバケット内に投入されバケット底面上に保持され
る。その後上下搬送装置によりバケットは取り出し口近
傍まで下降し、開閉機構が当接板に当たりバケット下面
が開き制御装置により停止し、中身商品は取り出し口に
落下するので大きな落下衝撃を与えず、損傷なく搬送す
ることができる。

【００１３】傾斜支持されたバケット底面が、中身商品
を受け入れるので、より一層衝撃及び衝撃音を小さくで
きる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例の自動販売機の商品搬
出装置について、図面を参照しながら説明する。尚、従
来例と同一部分については同一符号を付し、その詳細な
説明を省略する。

【００１５】図１，図２において、９はバケットで搬出
機構５に対向する上方に開口部９ａを有している。９ｂ
はバケット底面で、両サイドに２本ずつの一対のガイド
ピン９ｃを有した平板で構成されている。９ｄはバケッ
ト９の本体両サイドに設けられた一対のガイド穴であ
る。１０は開閉装置で、バケット９の本体両側に一対設
けられ回動自在に軸支された回転材１０ａと、回転材１
０ａ上で伸縮自在に取り付けられ長溝を設けた伸縮材１
０ｂと、ローラ１０ｃとより構成されている。そして、
ガイド穴９ｄを通し、ガイドピン９ｃが回転自在にロー
ラ１０ｃに係止されている。１１は上下搬送装置で、ベ
ルトまたはチェーン等とモータ等とにより構成されてい
る。バケット９は、上下搬送装置１１に結合されてい
る。１２は制御装置で、マイクロスイッチ等で構成され
ており、各搬出機構５に対向する位置と取り出し口６の
近傍とに、バケット９が当接するように設けられてい
る。１３は当接板で、ローラ１０ｃが当接する位置で、
かつ制御装置１２の取り出し口６の近傍で停止して、開
閉装置１０が動作する位置に設けられている。

【００１６】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下図１から図４を用いてその動作
を説明する。

【００１７】中身商品４が選択されると、バケット９は
該当の商品収納室３に設けられている搬出機構５の対向
する位置まで移動し制御装置１２が動作し停止する。そ
の後、搬出機構５が動作し中身商品４を送出し、中身商
品４はバケット９の開口部９ａより投入され、傾斜支持
されたバケット底面９ｂ上に保持される。そして所定時
間停止後、バケット９は上下搬送装置１１により下降し
図４（ａ）に示すように、当接板１３にローラ１０ｃが
当たり、さらにバケット９が降下すると、図４（ｂ）の
ように回転材１０ａが回転すると同時に、伸縮材１０ｂ
が伸縮しガイドピン９ｃをガイド穴９ｄに沿って摺動移
動させ、バケット底面９ｂを上方に移動させてバケット
９の底面を開き、中身商品４を送出し、取り出し口６に
送り出す。そして、制御装置１２が動作し停止する。

【００１８】以上のように本実施例によれば、中身商品
４が搬出機構５により、傾斜支持されたバケット底面９
ｂに投出されてから、昇降移動するバケット９によって
保持され下降し、取り出し口６に搬送されるため中身商
品４の自然落下の距離が短く取れるので落下衝撃を小さ
くでき、落下衝撃による中身商品４の損傷を防止でき、
商品価値を低下させることがなく、そして、落下衝撃音
も小さくできるので、自動販売機の騒音を低下できる。
しかも、搬出機構５から投出された中身商品４は、バケ
ット９に保持されて取り出し口６まで搬送されるので、
従来のようにドアシュート内での商品詰まりを防止でき
る。

【００１９】さらに、バケット底面９ｂは、待機時及び
商品搬送時において、傾斜支持されているので、バケッ
ト底面９ｂを支持するための部品強度及びバケット９の
底面を開放するためのバケット底面９ｂの駆動力を小さ
くでき、構成を簡素化できる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明は、搬出機構の送出
口に対向する側に開口部を有し、開閉自在に取り付けら
れた底面と、底面を開閉する開閉機構とからなるバケッ
トと、このバケットを昇降させる上下搬送装置と、前記
搬出機構と対向する位置と取り出し口の近傍にバケット
を停止させる制御装置と、取り出し口近傍でバケット底
面を開閉する当接板とを有することにより、上下方向に
多段に構成された商品収納室を持つ場合でも高所の搬出
機構から送出された中身商品を取り出し口近傍まで搬送
するため落下衝撃により中身商品を損傷することはな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における自動販売機の商品搬
出装置の中央断面図

【図２】同装置の要部斜視図

【図３】同装置の要部断面図

【図４】（ａ）は同装置の要部の動作を示す断面図 （ｂ）は同装置の要部の動作を示す断面図

【図５】従来の自動販売機の商品搬出装置の中央断面図

【符号の説明】

１ 本体 ２ ドア ３ 商品収納室 ４ 中身商品 ５ 搬出機構 ６ 取り出し口 ９ バケット ９ａ 開口部 ９ｂ 底面 １０ 開閉装置 １１ 上下搬送装置 １２ 制御装置 １３ 当接板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面開口部に開閉可能に設けられたドア
   を有する自動販売機本体内に上下方向に多段に設けられ
   た複数の商品収納室と、前記商品収納室に重積収納した
   中身商品と、前記商品収納室下部に設けられ前記中身商
   品を送出する搬出機構と、前記ドア下部に設けられた取
   り出し口と、前記商品収納室とドアとの間の空間に上下
   方向に移動可能に設けられた中身商品搬送用バケットと
   を有し、前記バケットが、前記搬出機構の送出口に対向
   する側に開口部と、開閉自在に取り付けられたバケット
   底面と、前記バケット底面を開閉する開閉機構とを備
   え、前記バケットを昇降させる上下搬送装置と、前記搬
   出機構と対向する位置と前記取り出し口の近傍との間で
   前記バケット停止位置検出をする制御装置と、前記取り
   出し口近傍で前記バケットの前記開閉機構を動作させる
   当接板とを備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬
   出装置。
2. 【請求項２】 バケット底面が、傾斜支持されて搬出機
   構から送出される中身商品を受け入れることを特徴とす
   る請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 開閉機構が、バケット側面に回動可能に
   軸支された回転材と、この回転材に並設されこの回転材
   に対し伸縮自在に取り付けられた伸縮材と、この伸縮材
   に設けられたローラとを有し、バケット側壁には、く字
   状のガイド穴を設け、このガイド穴を挿通するガイドピ
   ンを介してバケット底面と前記伸縮材とを連結するもの
   であって、前記ガイド穴が鉛直方向に延びる第１穴と、
   この穴に対して純角をなす第２穴とよりなる請求項１ま
   たは２記載の自動販売機の商品搬出装置。