JP2000259936A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品を比較的、高い位置に設けた販売口に、
そのサイズの大小や容器の硬軟にかかわらず確実かつ円
滑に搬出でき、汎用性を高めることができるとともに、
製造コストを削減することができる自動販売機の商品搬
出装置を提供する。 【解決手段】 販売機本体３内に並んだ複数の商品収納
庫６から販売時に払い出された商品Ｓを搬出する自動販
売機２の商品搬出装置１は、前面扉４に設けられた販売
口１２と、払い出された商品Ｓを案内する上シュート１
０と、上シュート１０からの商品Ｓを下方に案内する、
下端の間に開口１１ａを有する左右の下シュート１１
と、前面扉４の内側に設けられ、下シュート１１の開口
１１ａからの商品Ｓを受け取り可能な受取位置と、商品
Ｓを販売口１２を介して取り出し可能でかつ受取位置よ
りも上方の搬出位置との間で昇降自在のバケット１７
と、このバケット１７を受取位置と搬出位置の間で駆動
するバケット駆動機構１８と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の前面
扉の比較的、高い位置に設けられた販売口に商品を搬出
する自動販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、商品購入者が購入する商品を、腰
を屈めることなく楽な姿勢で販売口から取り出せるよう
にするために、販売口を前面扉の比較的、高い位置に設
けた、バリアフリー機と呼ばれる自動販売機が知られて
いる（例えば特許登録第２６２１５７２号公報）。この
自動販売機は、販売機本体に左右方向に並んで格納さ
れ、商品を収納する３つの商品コラムと、これらの商品
コラムと前面扉の間に設けられ、各商品コラムから払い
出された商品を販売口に搬出する商品搬出装置と、を備
えている。商品搬出装置は、ベルトコンベア式に構成さ
れており、前面扉の背面側に設けられ、販売機本体の右
端部より左方に水平に延び、左端から上方に鉛直に延び
るＬ字形状のコンベアベルトと、コンベアベルトの表面
に垂直に突出する係止爪とを備えている。販売時に、商
品コラムから払い出された商品は、販売機本体の下側の
位置でコンベアベルトの水平部上に落下し、受け止めら
れる。そして、コンベアベルトの係止爪で係止された状
態で、コンベアベルトの鉛直部によって上方に搬出され
た後、販売口に送り出される。以上の動作によって、払
い出された商品が販売口に搬出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近では、自動販売機
において容量５００ｍｌのペットボトル商品を販売する
ことが盛んになってきており、上記のようなバリアフリ
ー機においても販売することが望まれている。しかし、
上記従来の自動販売機の商品搬出装置で、ペットボトル
商品を搬出しようとすると、そのサイズが缶商品より大
きくかつその容器が軟らかいことによって、水平方向か
ら鉛直方向へ角度を変えるコンベアベルトのコーナー部
でジャミングを起こしやすい。これを防止するために、
コンベアベルトを含めた商品搬出装置全体のサイズを大
きくした場合、逆に、小径ビン商品などのサイズの小さ
い商品が搬出されなくなるおそれがある。また、従来の
商品搬出装置は構造が複雑であるので、その製造コスト
が高いという問題がある。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、商品を比較的、高い位置に設けた販売口
に、そのサイズの大小や容器の硬軟にかかわらず確実か
つ円滑に搬出でき、汎用性を高めることができるととも
に、製造コストを削減することができる自動販売機の商
品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
販売機本体内に左右方向に並んだ複数の商品収納庫の１
つから販売時に下方に払い出された商品を搬出する自動
販売機の商品搬出装置であって、販売機本体の前面扉に
設けられた販売口と、複数の商品収納庫の下方に設けら
れ、複数の商品収納庫の１つから払い出された商品を斜
め前下方に案内する上シュートと、この上シュートで案
内された商品を下方に案内するように設けられ、下方に
向かって互いの間隔が狭くなるように斜めに延びるとと
もに下端の間に開口を有する左右の下シュートと、前面
扉の内側に設けられ、左右の下シュートの開口に臨み、
開口からの商品を受け取り可能な受取位置と、販売口に
臨み、受け取った商品を販売口を介して取り出し可能で
かつ受取位置よりも上方の搬出位置との間で昇降自在の
昇降部材と、この昇降部材を受取位置と搬出位置の間で
駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする。

【０００６】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
販売時に、各商品収納庫から下方に払い出された商品
は、上シュートにより左右の下シュートに案内され、さ
らに、左右の下シュートの開口から受取位置にある昇降
部材上に案内され、これに受け止められる。次いで、駆
動手段が昇降部材を上方の搬出位置に駆動することによ
り、商品は、搬出位置に搬出され、この後、商品購入者
により販売口を介して取り出される。このように、販売
時に商品を上下のシュートで案内した後、昇降部材によ
って上方に移動させるだけで、商品を販売口に搬出でき
る。したがって、販売口を比較的、高い位置に備えるバ
リアフリー機などに適用した場合でも、従来の水平方向
から垂直方向に角度を変えて搬出するベルトコンベア式
の商品搬出装置と異なり、商品のサイズの大小や容器の
硬軟にかかわらず、５００ｍｌのペットボトル商品や缶
商品などの様々な商品を販売口に確実かつ円滑に搬出す
ることができ、その汎用性を高めることができる。ま
た、同様の理由により、従来のような左右方向に動く可
動部品が不要であるので、従来と比べて単純に構成する
ことができ、製造コストを削減することができる。さら
に、商品は、互いの間隔が狭くなる左右の下シュートに
よって昇降部材に案内されるので、昇降部材の左右の幅
を狭くでき、これをコンパクトに構成できる。

【０００７】上記において、昇降部材が搬出位置にある
か否かを検出する位置検出手段と、昇降部材の昇降路内
の販売口の下端部付近に設けられ、昇降路を閉鎖する閉
鎖位置と、開放する開放位置との間で開閉自在なカバー
と、このカバーを閉鎖位置と開放位置との間で駆動する
カバー駆動手段と、昇降部材が搬出位置にあることを位
置検出手段が検出したときに、カバーが開放位置に位置
し、検出していないときに、カバーが閉鎖位置に位置す
るように、カバー駆動手段を制御する制御手段とをさら
に備えることが好ましい。

【０００８】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
制御手段は、昇降部材が搬出位置にあることを位置検出
手段が検出したときに、カバー駆動手段によってカバー
を開放位置に駆動させるので、販売時には、昇降部材が
商品を搬出位置まで搬出した後に、販売口を介して商品
を取り出すことができる。また、販売時であっても、昇
降部材が搬出位置への移動中であるときには、カバーが
閉鎖位置に位置することにより、昇降路内に不用意に手
を差し入れたような場合でも、安全性を確保することが
できる。さらに、販売時以外では、カバーが閉鎖位置に
位置するので、販売口に手を差し込み、昇降部材や商品
に対して不正にアクセスしようとしても、このような行
為を防止できる。

【０００９】請求項３に係る発明は、販売機本体内の商
品収納庫から販売時に下方に払い出された商品を搬出す
る自動販売機の商品搬出装置であって、販売機本体の前
面扉に設けられた販売口と、この販売口を開放する開放
位置と、閉鎖する閉鎖位置との間で回動自在に設けられ
た販売口扉と、商品収納庫の下方に設けられ、商品収納
庫から払い出された商品を斜め前下方に案内するシュー
トと、前面扉の内側に設けられ、シュートからの商品を
受け取り可能な受取位置と、販売口に臨み、受け取った
商品を販売口を介して取り出し可能でかつ受取位置より
も上方の搬出位置との間で昇降自在の昇降部材と、この
昇降部材と販売口扉に連結され、販売口扉の閉鎖位置へ
の回動に伴い昇降部材を受取位置に、販売口扉の開放位
置への回動に伴い昇降部材を搬出位置にそれぞれ移動さ
せる連結部材と、を備えることを特徴とする。

【００１０】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
販売時に、各商品収納庫から下方に払い出された商品
は、シュートにより受取位置にある昇降部材上に案内さ
れ、これに受け取られる。次いで、商品購入者が販売口
扉を開放すると、これに伴って昇降部材が搬出位置に移
動することにより、商品は搬出位置に搬出され、この
後、商品購入者により販売口を介して取り出される。こ
のように、販売時における販売口扉の開放と連動して昇
降部材が上方に移動するだけで、商品を上方の販売口に
搬出できるので、請求項１の商品搬出装置と同様に、バ
リアフリー機などに適用した場合でも、商品のサイズの
大小や容器の硬軟にかかわらず、５００ｍｌのペットボ
トル商品や缶商品などの様々な商品を販売口に確実かつ
円滑に搬出することができ、その汎用性を高めることが
できる。また、同様の理由により、従来のような左右方
向に動く可動部品が不要であるので、従来と比べて単純
に構成することができる。さらに、本発明の商品搬出装
置では、商品購入者の販売口扉を開放する動作に伴って
昇降部材が移動し、商品が搬出されるので、昇降部材を
昇降させるための動力源が不要になる。以上によって、
製造コストを削減することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の第１実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置
について説明する。図１〜図２は、本発明の商品搬出装
置１を組み込んだ自動販売機２を示しており、この自動
販売機２は、缶商品、ビン商品およびペットボトル商品
などの断面がほぼ円形の商品Ｓ（図２参照）を横倒し状
態で収納し、これを比較的、高い位置に搬出するバリア
フリー機タイプのものである。この自動販売機２は、販
売機本体３と、この販売機本体３の前面を開閉する前面
扉としてのメインドア４とを備えており、販売機本体３
は、その内部が図示しない仕切板によって、複数の商品
収納庫６（１つのみ図示）に左右方向に区画されている
とともに、その前面には、断熱ドア５が設けられてい
る。

【００１２】各商品収納庫６内には、コラム本体７が格
納されており、コラム本体７は、金属板を加工して製作
されている。コラム本体７は、上下方向に蛇行しながら
延びる、いわゆるサーペンタイン式の商品通路８を備え
ており、商品通路８は、前後方向（図２の左右方向）に
５列、配列されている。各商品通路８の下端部には、商
品払出機構９が設けられており、この商品払出機構９
は、販売待機時には、商品Ｓを商品通路８内に保持し、
販売時には、最下位の商品Ｓのみを下方に払い出すよう
に動作する。

【００１３】コラム本体７の下方には、斜め前下がりに
延びる上シュート１０が設けられており、販売時に各商
品通路８の商品払出機構９から払い出された商品Ｓは、
この上シュート１０上に落下する。また、断熱ドア５
は、上シュート１０の前端部に臨んで開口する左右の搬
出口５ａ，５ａと、左右の搬出口５ａ，５ａを開閉する
搬出口扉５ｂ，５ｂとを備えている。販売時に、商品払
出機構９から払い出された商品Ｓは、上シュート１０に
案内され、搬出口扉５ｂを開放しながら搬出口５ａを通
ってメインドア４側に送り出される。

【００１４】一方、メインドア４は、互いに平行に上下
方向に延びる前壁４ａと背壁４ｂを有しており、その前
壁４ａの背面には、図１に示すように、左右の搬出口５
ａ，５ａの下端部に臨むように、左右の下シュート１
１，１１が取り付けられている。下シュート１１，１１
は、互いの間隔が狭くなるように斜めに延びるととも
に、その下端の間に開口１１ａを有している。また、図
示しないが、背壁４ｂには、左右の搬出口５ａ，５ａに
対向する、これらよりも大きな開口（図示せず）が形成
されている。販売時に、上記搬出口５ａから送り出され
た商品Ｓは、背壁４ｂの開口を通って前壁４ａの背面に
当たるとともに、下シュート１１，１１に案内され、開
口１１ａから下方に送り出される。

【００１５】図３〜図５に示すように、メインドア４
は、その前壁４ａの中央部に開口する販売口１２と、こ
の販売口１２を開閉する販売口扉１３と、販売口扉１３
の開閉を検出するための扉スイッチ１４とを備えてい
る。販売口扉１３は、断面「く」字状の透明な合成樹脂
板で構成され、その上端部が回動自在にメインドア４に
取り付けられており、販売口１２を閉鎖する閉鎖位置
（図３に示す位置）と、販売口１２を開放する開放位置
（図５に示す位置）との間で回動自在である。販売口扉
１３は、常時は、自重により販売口１２を閉鎖してお
り、このとき、販売口扉１３の上端部の突起１３ａが、
扉スイッチ１４の腕１４ａに当接しながらこれを上方に
押し上げた状態になることによって、扉スイッチ１４は
ＯＮ状態に保持される（図３参照）。一方、販売口扉１
３が開放されると、突起１３ａが腕１４ａから離れるこ
とによって、扉スイッチ１４は、ＯＦＦ状態になる（図
５参照）。

【００１６】また、メインドア４の前壁４ａと背壁４ｂ
の間には、昇降路１５が販売口１２の付近からメインド
ア４の下端まで上下方向に延びており、この昇降路１５
には、販売時に商品Ｓを販売口１２に搬送するための商
品エレベータ１６が設けられている。商品エレベータ１
６は、上記昇降路１５内を昇降自在の昇降部材としての
バケット１７と、このバケット１７を昇降させる駆動手
段としてのバケット駆動機構１８（図６参照）と、を備
えている。バケット１７は、断面矩形で上方に開放する
金属製の箱であり、下シュート１１の開口１１ａに下方
から臨む受取位置（図１に実線で示す位置）と、販売口
１２の下縁より少し下方の搬出位置（図１に２点鎖線で
示す位置）との間で昇降自在である。バケット１７に
は、フォトセンサ１９（図６参照）が取り付けられてい
る。このフォトセンサ１９は、バケット１７内に商品Ｓ
があるか否かを検出するためのものであり、商品Ｓがバ
ケット１７内にあるときにＯＮ状態になり、ないときに
ＯＦＦ状態になる。

【００１７】バケット駆動機構１８は、ともに図示しな
い減速ギア機構とモータを組み合わせたものであり、後
述するように、マイクロコンピュータ２４からの駆動信
号によって駆動され、販売時に、バケット１７を受取位
置と搬出位置の間で昇降させるとともに、常時は、バケ
ット１７を受取位置に保持する。

【００１８】さらに、背壁４ｂには、その前面から昇降
路１５に突出するように上限スイッチ２０および下限ス
イッチ２１が取り付けられている。図４に示すように、
上限スイッチ２０は、バケット１７が上記搬出位置にあ
るときに、バケット１７が上限スイッチ２０の腕２０ａ
に当接することによってＯＮ状態にされ、それ以外のと
きに、ＯＦＦ状態になる。同様に、下限スイッチ２１
も、バケット１７が上記受取位置にあるときにＯＮ状態
にされ、それ以外のときに、ＯＦＦ状態になる。

【００１９】また、昇降路１５内には、販売口扉１３の
すぐ下方に、昇降路１５を開閉するカバー２２が設けら
れている。カバー２２は、薄い金属板で構成され、昇降
路１５を閉鎖する閉鎖位置（図３に示す位置）と、開放
する開放位置（図４に示す位置）との間で水平軸線回り
に回動自在にメインドア４に取り付けられている。カバ
ー２２には、カバー駆動手段としてのカバー駆動機構２
３（図６参照）が連結されている。カバー駆動機構２３
は、ともに図示しない減速ギア機構とモータを組み合わ
せたものであり、後述するようにマイクロコンピュータ
２４からの駆動信号によって駆動され、販売時にカバー
２２を開放位置に回動させるとともに、常時は、閉鎖位
置に保持する。

【００２０】一方、自動販売機２には、図６に示すよう
な制御手段としてのマイクロコンピュータ２４が内蔵さ
れており、このマイクロコンピュータ２４は、ＣＰＵ、
ＲＡＭおよびＲＯＭなどで構成されている（いずれも図
示せず）。さらに、前述したスイッチ１４，２０，２
１、フォトセンサ１９、バケット駆動機構１８およびカ
バー駆動機構２３などは、マイクロコンピュータ２４に
電気的に接続されており、マイクロコンピュータ２４
は、スイッチ１４，２０，２１やフォトセンサ１９など
から入力されるＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき、以下に述べ
るようにバケット駆動機構１８およびカバー駆動機構２
３の動作を制御する。

【００２１】以下、本実施形態の商品搬出装置１の商品
Ｓの搬出動作について説明する。販売待機時に、バケッ
ト１７は、バケット駆動機構１８によって、図２に実線
で示す受取位置に保持されるとともに、下限スイッチ２
１はＯＮ状態に保持されている。また、販売口扉１３
は、販売口１２を閉鎖しており、扉スイッチ１４は、Ｏ
Ｎ状態に保持されている。一方、カバー２２は、カバー
駆動機構２３によって図３に示す閉鎖位置に保持されて
おり、これによって、手を販売口１２から自動販売機２
内に差し込むようないたずらなどが防止される。

【００２２】販売時に、商品購入者が購入する商品Ｓを
選択すると、コラム本体７の商品払出機構９が、選択さ
れた商品Ｓを１個、下方に払い出す。この払い出された
商品Ｓは、上シュート１０上に落下し、これに案内され
て搬出口扉５ｂを開放させながらメインドア４の前壁４
ａの背面に当たる。この後、下シュート１１に案内さ
れ、開口１１ａを通って受取位置にあるバケット１７内
に落下し、これに収容される。

【００２３】このようにバケット１７内に商品Ｓが収容
されると、フォトセンサ１９がＯＮされ、このフォトセ
ンサ１９のＯＮ信号によってバケット駆動機構１８が起
動される。これにより、バケット駆動機構１８は、バケ
ット１７を下シュート１１の開口１１ａを通過させなが
ら、搬出位置まで上昇させる。

【００２４】この後、図４に示すように、バケット１７
が搬出位置に到達すると、上限スイッチ２０がＯＮさ
れ、この上限スイッチ２０のＯＮ信号によって、バケッ
ト駆動機構１８がバケット１７をその搬出位置に停止さ
せるとともに、カバー駆動機構２３がカバー２２を閉鎖
位置から開放位置に回動させる。その結果、図５に示す
ように、商品購入者が販売口扉１３を開放し、商品Ｓを
販売口１２から取り出すことができる状態になる。

【００２５】さらに、販売口扉１３が開放されると、そ
の突起１３ａが扉スイッチ１４の腕１４ａから外れるこ
とによって、扉スイッチ１４がＯＦＦになる。次いで、
商品購入者が商品Ｓを取り出すと、フォトセンサ１９が
ＯＮからＯＦＦに変化する。この後、商品購入者が販売
口扉１３を離すと、販売口扉１３は自重によって下方に
回動し、販売口１２を閉鎖することにより、扉スイッチ
１４がＯＮされる。このようにフォトセンサ１９がＯＮ
からＯＦＦに、扉スイッチ１４がＯＦＦからＯＮにそれ
ぞれ変化すると、カバー駆動機構２３がカバー２２を開
放位置から閉鎖位置に回動させる。また、バケット駆動
機構１８は、バケット１７を受取位置に下降させる。こ
の後、バケット１７が受取位置に到達し、下限スイッチ
２１をＯＮさせると、バケット駆動機構１８がバケット
１７をその受取位置に停止させることにより、商品Ｓの
搬出動作が終了する。

【００２６】また、上述したバケット１７の上昇中に、
バケット１７が搬出位置にまだ到達していない状態で、
商品購入者が販売口扉１３を開放し、扉スイッチ１４が
ＯＦＦになったときには、バケット駆動機構１８はバケ
ット１７をその位置で停止させる。これは、搬出動作を
確実に実行するとともに、その安全性を確保するためで
ある。

【００２７】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置１によれば、販売時に、各商品通路８の商品払出
機構９から下方に払い出された商品Ｓは、上シュート１
０および下シュート１１に案内された後、バケット１７
に受け止められ、これによって上方の販売口に搬出され
る。したがって、従来の水平方向から垂直方向に角度を
変えて搬出するベルトコンベア式の商品搬出装置と異な
り、商品Ｓのサイズの大小や容器の硬軟にかかわらず、
５００ｍｌのペットボトル商品や缶商品などの様々な商
品Ｓを、販売口１２に確実かつ円滑に搬出することがで
き、その汎用性を高めることができる。また、同様の理
由により、従来のような左右方向に動く可動部品が不要
であるので、従来と比べて単純に構成することができ、
その製造コストを削減することができる。さらに、商品
Ｓは、互いの間隔が狭くなる左右の下シュート１１，１
１によってバケット１７に案内されるので、バケット１
７の左右の幅を狭くでき、これをコンパクトに構成でき
る。

【００２８】また、マイクロコンピュータ２４は、上限
スイッチ２０からバケット１７が搬出位置にあることを
示すＯＮ信号が入力されたときに、カバー駆動機構２３
によってカバー２２を開放位置に駆動させるので、販売
時には、バケット１７が商品Ｓを搬出位置にまで確実に
搬出した後に、販売口１２を介して商品Ｓを取り出すこ
とができる。さらに、販売時であっても、バケット１７
が搬出位置への移動中であるときには、カバー２２が閉
鎖位置に位置することにより、昇降路１５内における安
全性を確保することができる。一方、販売時以外では、
カバー２２が閉鎖位置に常時、位置するので、販売口１
２に手を差し込み、バケット１７や商品Ｓに対して不正
にアクセスしようとしても、このような行為を防止でき
る。

【００２９】次に、本発明の第２実施形態に係る自動販
売機の商品搬出装置について説明する。図７〜図１０に
示すように、本実施形態の商品搬出装置は、販売口扉１
３の開放に連動してバケット１７を搬出位置に移動させ
るものであり、このため、各スイッチおよび下シュート
がないことや販売口扉１３および商品エレベータ１６の
構成が上記第１実施形態と異なっており、その他の構成
は同一である。したがって、以下、構成の異なる点のみ
を説明し、同一の構成に関しては、同一符号を付すとと
もに、その説明を省略する。

【００３０】同図に示すように、この商品搬出装置１に
は、販売口扉１３の開閉に伴ってバケット１７を昇降さ
せるためのギア機構３０が設けられている。このギア機
構３０は、左右の大ギア３１，３１と、これらの大ギア
３１，３１と常時、噛み合う左右の小ギア３２，３２を
それぞれ有する左右のプーリ３３，３３と、これら左右
のプーリ３３，３３とバケット１７を連結する連結部材
としての左右のワイヤ３４，３４とを備えている。

【００３１】各大ギア３１は、販売口扉１３の左右の上
端部に、販売口扉１３と同軸で回動するように一体に取
り付けられている。また、小ギア３２とプーリ３３は、
一体成形されており、左右方向に延びる水平軸線回りに
回動自在にメインドア４に取り付けられている。左右の
ワイヤ３４，３４はそれぞれ、案内プーリ３５を介して
斜め前下方から下方に延びており、その上端部がプーリ
３３に巻き掛けられるとともに、下端部は前後に分かれ
てバケット１７の左右の前後端部に連結されている。各
ワイヤ３４は、図８に示すように、販売口扉１３が同図
に示す閉鎖位置にあるときに、バケット１７が受取位置
に位置するような長さを備えている。また、上記小ギア
３２と大ギア３１のギア比やプーリ３３の径は、販売口
扉１３が閉鎖位置から図１０に示す開放位置まで回動し
たときに、これに伴ってバケット１７を図８に示す受取
位置から図１０に示す搬出位置まで移動させるようなも
のとして設定されている。

【００３２】次に、本実施形態の商品搬出装置１の搬出
動作について説明する。販売待機時には、図８および図
９に示すように、販売口扉１３は閉鎖位置にあって、販
売口１２を閉鎖している。このとき、ワイヤ３４は下方
に長く延びた状態にあり、バケット１７は受取位置に位
置する。販売時に、コラム本体７の商品払出機構９から
払い出された商品Ｓは、上シュート１０上に落下し、こ
れに案内されて搬出口５ａを通過した後、バケット１７
内に落下し、これに受け止められる。

【００３３】次いで、図１０に示すように、商品購入者
が販売口扉１３を開放位置まで開放すると、この販売口
扉１３の回動に伴って大ギア３１が時計回りに回動し、
これに噛み合う小ギア３２をプーリ３３とともに反時計
回りに回動させる。これによって、ワイヤ３４がプーリ
３３に巻き取られることにより、バケット１７は、搬出
位置まで上昇する。この後、商品Ｓは、商品購入者によ
って販売口１２から取り出される。次いで、商品購入者
が販売口扉１３を放すと、販売口扉１３は、その自重や
バケット１７の重さによって反時計回りに回動し、最終
的に、閉鎖位置に復帰する。

【００３４】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置１によれば、販売時に、各商品通路８から払い出
された商品Ｓは、上シュート１０により受取位置にある
バケット１７に収容され、販売口扉１３の回動に伴って
バケット１７が上昇することにより、上方の搬出位置に
搬出される。したがって、前記第１実施形態と同様に、
バケット１７の上方への移動だけで様々な商品Ｓを販売
口１３に確実かつ円滑に搬出することができ、その汎用
性を高めることができる。また、同様の理由により、従
来のような左右方向に動く可動部品が不要であるので、
従来と比べて単純に構成することができる。さらに、商
品購入者の販売口扉１３を開放する動作に伴って商品Ｓ
が搬出されるので、バケット１７を昇降させるための動
力源がまったく不要になる。したがって、製造コストを
削減することができる。

【００３５】なお、本実施形態において、定荷重ばねや
バランサなどを用いることにより、販売口扉１３に時計
回りの回転力を、またはプーリ３３に反時計回りの回転
力を付与しておいてもよい。このようにすれば、販売口
扉１３を小さな力で開放することができる。

【００３６】また、前述した各実施形態では、本発明を
サーペンタイン式の商品通路を備えた自動販売機に適用
した例について説明したが、自動販売機の商品を収納す
る商品収納部の形式はこれに限らず、例えばスラントシ
ェルフ式の商品ラックなどでもよく、商品収納部から下
方に払い出された商品がシュートによって案内されるも
のであればよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品搬出装置によれば、商品を比較的、高い位置に設けた
販売口に、そのサイズの大小や容器の硬軟にかかわらず
確実かつ円滑に搬出でき、汎用性を高めることができる
とともに、製造コストを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る商品搬出装置を備
えた自動販売機の一部を破断した正面図である。

【図２】図１の自動販売機の側面図である。

【図３】第１実施形態の商品搬出装置のバケットが搬出
位置に到達する直前の状態を示す側面図である。

【図４】商品搬出装置のカバーが開放された状態を示す
側面図である。

【図５】商品搬出装置の販売口扉が開放された状態を示
す側面図である。

【図６】商品搬出装置のブロック図である。

【図７】第２実施形態に係る商品搬出装置を備えた自動
販売機の正面図である。

【図８】図７の自動販売機の側面図である。

【図９】第２実施形態の商品搬出装置のバケットが受取
位置にある状態を示す側面図である。

【図１０】図９の商品搬出装置のバケットが搬出位置に
移動した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 商品搬出装置 ２ 自動販売機 ３ 販売機本体 ４ メインドア（前面扉） ６ 商品収納庫 １０ 上シュート（シュート） １１ 下シュート １１ａ 開口 １２ 販売口 １３ 販売口扉 １５ 昇降路 １７ バケット（昇降部材） １８ バケット駆動機構（駆動手段） ２０ 上限スイッチ（位置検出手段） ２２ カバー ２３ カバー駆動機構（カバー駆動手段） ２４ マイクロコンピュータ（制御手段） ３４ ワイヤ（連結部材） Ｓ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 左▲高▼ 拓也 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 桑子 久史 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 BB04 CA01 DA01 DA07 EA12 EB01 FA03 HA06 HA08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 販売機本体内に左右方向に並んだ複数の
   商品収納庫の１つから販売時に下方に払い出された商品
   を搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、 前記販売機本体の前面扉に設けられた販売口と、 前記複数の商品収納庫の下方に設けられ、前記複数の商
   品収納庫の１つから払い出された商品を斜め前下方に案
   内する上シュートと、 この上シュートで案内された商品を下方に案内するよう
   に設けられ、下方に向かって互いの間隔が狭くなるよう
   に斜めに延びるとともに下端の間に開口を有する左右の
   下シュートと、 前記前面扉の内側に設けられ、前記左右の下シュートの
   前記開口に臨み、当該開口からの前記商品を受け取り可
   能な受取位置と、前記販売口に臨み、受け取った商品を
   前記販売口を介して取り出し可能でかつ前記受取位置よ
   り上方の搬出位置との間で昇降自在の昇降部材と、 この昇降部材を前記受取位置と前記搬出位置の間で駆動
   する駆動手段と、を備えることを特徴とする自動販売機
   の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記昇降部材が前記搬出位置にあるか否
   かを検出する位置検出手段と、 前記昇降部材の昇降路内の前記販売口の下端部付近に設
   けられ、前記昇降路を閉鎖する閉鎖位置と、開放する開
   放位置との間で開閉自在なカバーと、 このカバーを前記閉鎖位置と前記開放位置との間で駆動
   するカバー駆動手段と、 前記昇降部材が前記搬出位置にあることを前記位置検出
   手段が検出したときに、前記カバーが前記開放位置に位
   置し、検出していないときに、前記カバーが前記閉鎖位
   置に位置するように、前記カバー駆動手段を制御する制
   御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１に記
   載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 販売機本体内の商品収納庫から販売時に
   下方に払い出された商品を搬出する自動販売機の商品搬
   出装置であって、 前記販売機本体の前面扉に設けられた販売口と、 この販売口を開放する開放位置と、閉鎖する閉鎖位置と
   の間で回動自在に設けられた販売口扉と、 前記商品収納庫の下方に設けられ、前記商品収納庫から
   払い出された商品を斜め前下方に案内するシュートと、 前記前面扉の内側に設けられ、前記シュートからの前記
   商品を受け取り可能な受取位置と、前記販売口に臨み、
   受け取った商品を前記販売口を介して取り出し可能でか
   つ前記受取位置より上方の搬出位置との間で昇降自在の
   昇降部材と、 この昇降部材と前記販売口扉に連結され、前記販売口扉
   の前記閉鎖位置への回動に伴い前記昇降部材を前記受取
   位置に、前記販売口扉の前記開放位置への回動に伴い前
   記昇降部材を前記搬出位置にそれぞれ移動させる連結部
   材と、を備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出
   装置。