JP4319063B2

JP4319063B2 - 自動販売機の商品取出口構造

Info

Publication number: JP4319063B2
Application number: JP2004042411A
Authority: JP
Inventors: 博近藤
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 2004-02-19
Filing date: 2004-02-19
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2024-02-19
Also published as: JP2005234847A

Description

本発明は、缶、ビン、ペットボトル、紙パック等に封入された飲料、或いは菓子類や小物雑貨等の商品を販売する自動販売機の商品取出口構造に関するものである。

従来、この種の自動販売機の商品取出口構造としては、自動販売機本体側に設けられた商品搬出口の前方に配置され、下端側を中心に前後方向に回動自在に設けられた取出口本体と、商品搬出口の前方に配置され、取出口本体を前方に回動すると上下方向に移動して商品搬出口の少なくとも一部を前方から覆う防盗部材とを備え、商品搬出口から搬出された商品を取出口本体内に受容し、取出口本体を前方に回動することにより商品取出口内の商品を取出すとともに、防盗部材によって不正行為等による商品搬出口の開放を阻止すようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２１７０１２号公報

しかしながら、従来自動販売機の商品取出口構造では、防盗部材と商品搬出口の前面側との間に防盗部材を商品搬出口の前面と接触することなく移動させるための隙間が設けられているため、商品搬出口から商品を搬出する際に、例えば搬出する商品の外形が小さい場合は前記隙間に商品が落下したり、或いは隙間によって商品の円滑な搬出動作が妨げられるという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、防盗部材と商品搬出口の前面側との間に隙間が設けられていても商品を商品取出口本体に確実に搬出することのできる自動販売機の商品取出口構造を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、自動販売機本体側に設けられた商品搬出口の前方に配置され、下端側を中心に前後方向に回動自在に設けられた取出口本体と、商品搬出口の前方に配置され、取出口本体を前方に回動すると所定の下方位置から上方に移動して商品搬出口の少なくとも一部を前方から覆う防盗部材とを備え、商品搬出口から搬出された商品を取出口本体内に受容し、取出口本体を前方に回動することにより商品取出口内の商品を取出すようにした自動販売機の商品取出口構造において、前記所定の下方位置にある防盗部材と商品搬出口の前面側との間に生ずる隙間を閉鎖し、取出口本体を前方に回動すると防盗部材の上方への移動を許容可能な位置まで移動する閉鎖部材を備えている。

これにより、防盗部材と商品搬出口の前面側との間に生ずる隙間を閉鎖されることから、隙間に商品が落下したり、隙間によって商品の円滑な搬出動作が妨げられることがない。また、取出口本体を前方に回動すると、閉鎖部材が防盗部材の上方への移動を許容可能な位置まで移動することから、防盗板の上下方向の移動が妨げられることがない。

本発明によれば、商品を搬出する際に、防盗部材と商品搬出口の前面側との間の隙間に商品が落下したり、隙間によって円滑な搬出動作が妨げられることがないので、商品の搬出不良を確実に防止することができる。

図１乃至図１２は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の正面図、図２はその正面断面図、図３はその側面断面図、図４は商品コラム及び商品バケットの側面断面図、図５は商品コラムの正面図、図６は取出口ユニットの斜視図、図７はその側面図、図８はその側面断面図、図９はその動作を示す側面図、図１０はその動作を示す側面断面図、図１１は落下防止部材の要部正面図、図１２はその動作を示す要部正面図である。

この自動販売機は、前面の一部を透明に形成された自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラム２０と、各商品コラム２０にそれぞれ設けられた商品搬出機構３０と、各商品コラム２０から搬出される商品Ａを受容可能な商品バケット４０と、商品バケット４０を各商品コラム２０の配列方向に移動させるバケット移動機構５０と、自動販売機本体１０の前面下部に取付けられた取出口ユニット６０とから構成されている。

自動販売機本体１０は前面を開口し、その前面開口部は外扉１１によって開閉するようになっている。外扉１１の下部を除く部分は透明のガラス板１１ａによって形成され、その前面には紙幣投入口１１ｂ、硬貨投入口１１ｃ、金額表示部１１ｄ、硬貨返却口１１ｅ及び商品選択操作部１１ｆが設けられている。自動販売機本体１０内には断熱壁で囲まれた商品収納庫１２が設けられ、その前面は内扉１３によって覆われている。内扉１３は大部分を透明のガラス板１３ａによって形成されるとともに、その下部には商品搬出口１３ｂが設けられ、商品搬出口１３ｂには上端を回動自在に支持された搬出扉１３ｃが取付けられている。また、商品収納庫１２内の底面側には冷却ユニット１４が設けられ、冷却ユニット１４は図示しない冷却器及び送風機によって構成されている。

各商品コラム２０は前後方向に延びるコラム本体２１を有し、それぞれ自動販売機本体１０に前方に引き出し可能に設けられている。尚、商品コラム２０の引き出し構造については詳細な説明は省略するが、例えば周知のスライドレール等を用いて構成することができる。商品コラム２０はコラム本体２１内を幅方向に仕切る仕切板２２を備え、仕切板２２はコラム本体２１内の幅方向中央に設けた基板２３に取付けられている。また、各商品コラム２０は上下方向各段ごとにそれぞれ幅方向に延びる棚２４によって支持されており、各棚２４は自動販売機本体１０内の幅方向両側に立設した複数の支柱２５によって上下方向所定位置に固定されている。

商品搬出機構３０は各商品コラム２０にそれぞれ二つずつ設けられ、各商品搬出機構３０はコラム本体２１内に互いに幅方向に配置されている。各商品搬出機構３０は、コラム本体２１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ３１と、各プーリ３１に巻き掛けられた無端状のベルト３２と、前端側のプーリ３１の回転軸に取付けられた歯車３３とからなり、ベルト３２の上面には商品Ａが載置されるようになっている。即ち、各商品コラム２０には、それぞれ仕切板２２を間にして商品Ａが二列ずつ収納されるようになっている。また、ベルト３２の所定位置には商品係止板３２ａが立設され、図４に示すようにベルト３２上には商品係止板３２ａを装置本体の後端側に位置させた状態で商品Ａが一列に載置される。

商品バケット４０は、バケット本体４１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ４２と、各プーリ４２に巻き掛けられた無端状のベルト４３とを備え、図示しないモータによって一方のプーリ４２を回転させることにより、ベルト４３が所定方向に回動するようになっている。また、商品バケット４０は各商品コラム２０の商品搬出機構３０を駆動する歯車４４を備え、歯車４４は図示しないモータによって回転するようになっている。

バケット移動機構５０は、商品バケット４０を幅方向に移動させる第１の駆動部５１と、第１の駆動部５１を上下方向に移動させる一対の第２の駆動部５２とからなり、各第２の駆動部５２は自動販売機本体１０内の幅方向両側にそれぞれ配置されている。第１の駆動部５１は商品バケット４０を移動自在に支持する上下一対のガイドレール５１ａ，５１ｂを備え、図示しないモータによって商品バケット４０を各ガイドレール５１ａ，５１ｂに沿って移動させるようになっている。また、第２の駆動部５２は、第１の駆動部５１を移動自在に支持するガイドレール５２ａと、第１の駆動部５１を移動させるモータ（図示せず）とから構成されている。このバケット移動機構５０では、光センサ等からなる位置検知手段またはモータのパルス検知手段等によって各商品コラム２０の幅方向及び上下方向の位置を検知することにより、商品バケット４０を各駆動部５１，５２によって任意の商品コラム２０または商品取出口１０ｂまで移動させるようになっている。

取出口ユニット６０は、自動販売機本体１０の前面下部に取付けられるユニット本体６１と、ユニット本体６１に回動自在に取付けられた取出口本体６２と、取出口本体６２内の上下方向略中央に設けられた商品受容板６３と、商品受容板６３の後方に設けられた第１の閉鎖部材６４と、第１の閉鎖部材６４の後方に設けられた第２の閉鎖部材６５と、ユニット本体６１の背面側に上下方向に移動自在に設けられた防盗板６６と、取出口本体６２の回動に連動して防盗板６６を上下方向に移動させる連動部材６７と、取出口本体６２と共に回動するロック板６８と、ロック板６８に付設されたダンパ６９と、ロック板６８の位置を検知するマイクロスイッチ７０と、ロック板６８をロックするロック機構８０とから構成されている。

ユニット本体６１は前面及び背面を開口し、その前面開口部の上部には透明に形成された前面板６１ａが取付けられている。前面板６１ａの下端側は取出口本体６２内の上部まで延び、その幅方向両端は取出口本体６２に接触しないように一部が切り欠かれている。

取出口本体６２は前面部６２ａ及び左右側面部６２ｂを有し、各側面部６２ｂの下端側を支軸６２ｃを介してユニット本体６１に回動自在に支持されている。また、取出口本体６２内には連動部材６７に係止する係止板６２ｄが取付けられている。取出口本体６２の背面側には第１の閉鎖部材６４及びロック板６８を回動させる支軸６２ｅが取付けられ、ユニット本体６１の側面には支軸６２ｅを挿通する長孔６１ｂが設けられている。

商品受容板６３は前端側を取出口本体６２の前面部６２ａに固定され、その後端側は取出口本体６２の背面側に延びるように形成されている。

第１の閉鎖部材６４は上端を支軸６４ａを介してユニット本体６１の背面側に回動自在に支持され、その下端側は商品受容板６３の後端よりも下方まで延びている。第１の閉鎖部材６４の背面には取出口本体６２の支軸６２ｅが係止しており、取出口本体６２が前方に回動すると、第１の閉鎖部材６４が支軸６２ｅによって押圧されながら前方に回動するようになっている。

第２の閉鎖部材６５は下端を第１の閉鎖部材６４と共通の支軸６４ａを介して回動自在に支持され、その上端側には後方に延びることによりユニット本体６１と商品搬出口１３ｂの前面側との間の隙間を閉鎖する閉鎖部６５ａと、前方に延びることにより支軸６４ａを上方から覆う延出部６５ｂが形成されている。また、第２の閉鎖部材６５は支軸６４ａに巻回されたコイルバネ６５ｃによって後方に付勢され、閉鎖部６５ａの底面が後述する防盗板６６の上端に当接するようになっている。

防盗板６６は幅方向両端をそれぞれガイド板６６ａによってユニット本体６１の背面側に摺動自在に支持され、ガイド板６６ａに沿って上下方向に移動するようになっている。防盗板６６の下端側には連動部材６７が係止する係止部６６ｂが設けられ、係止部６６ｂは前方に向かって下り傾斜をなすように形成されている。

連動部材６７は略中央を支軸６７ａを介してユニット本体６１に回動自在に支持され、取出口本体６２の側面には支軸６７ａを挿通する長孔６２ｆが設けられている。連動部材６７の両端にはそれぞれ回動自在な係止ローラ６７ｂ，６７ｃが取付けられ、一端側の係止ローラ６７ｂは取出口本体６２の係止板６２ｄに係止し、他端側の係止ローラ６７ｃは防盗板６６の係止部６６ｂに係止するようになっている。

ロック板６８はユニット本体６１の一側面に配置され、第１の閉鎖部材６４と共通の支軸６４ａによって回動自在に支持されている。ロック板６８には取出口本体６２の支軸６２ｅが連結され、取出口本体６２が前方に回動すると、ロック板６８が支軸６４ａを中心に図中反時計回りに回動するようになっている。また、ロック板６８の一端にはロック機構８０に係止する係止部６８ａが設けられ、その他端にはマイクロスイッチ７０に接触する接触部６８ｂが設けられている。

ダンパ６９はその回転軸（図示せず）に減衰力を付与する周知の構造からなり、取付板６９ａを介してロック板６８の近傍に配置されている。この場合、ダンパ６９はその回転軸をレバー６９ｂを介してロック板６８に設けたピン６９ｃに連結され、ロック板６８に減衰力を付与するようになっている。尚、このようなレバー６９ｂを介さずにダンパ６９の回転軸を直接ロック板６８の支軸６４ａに連結するようにしてもよい。また、図７乃至図１０では、これらダンパ６９等の図示は省略してある。

マイクロスイッチ７０はユニット本体６１の一側面に配置され、接触板７０ａを介してロック板６８の接触部６８ｂに接触するようになっている。この場合、取出口本体６２が前方に回動すると、ロック板６８の接触部６８ｂが接触板７０ａから離れてマイクロスイッチ７０がオフになるようになっている。

ロック機構８０は、ロック板６８の係止部６８ａに係止するロックピン８１と、一端にロックピン８１が取付けられたレバー８２と、レバー８２の他端に連結されたソレノイド８３とからなり、これらはケース状の取付部材８４を介してユニット本体６１の一側面に取付けられている。即ち、レバー８２は取付部材８４に支軸８２ａを介して回動自在に支持され、ソレノイド８３が励磁されるとロックピン８１がロック板６８側に突出してロック板６８がロックされるようになっている。尚、ロック機構８０及びマイクロスイッチ７０は、それぞれ自動販売機の制御部（図示せず）に接続されている。

以上のように構成された自動販売機においては、金銭の投入及び商品の選択が行われると、商品バケット４０がバケット移動機構５０によって選択商品に対応する商品コラム２０まで移動する。その際、商品バケット４０側のベルト６２が商品コラム２０側のベルト３２と同等の高さに位置するとともに、商品バケット４０側の歯車４４が商品コラム２０側の歯車３３に噛み合う。次に、商品バケット４０側のベルト４３が回動し、商品バケット４０側の歯車４４が回転する。これにより、商品搬出機構３０のベルト３２が回動し、図４に示すようにベルト３２上の商品Ａが商品バケット４０側に搬出されて商品バケット４０側のベルト４３に乗り移り、商品バケット４０内に受容される。そして、商品Ａを受容した商品バケット４０はバケット移動機構５０によって商品搬出口１３ｂまで移動する。そして、図８に示すように商品バケット４０のベルト４３が回動し、商品バケット４０内の商品Ａが取出口ユニット６０の取出口本体６２内に搬出され、取出口本体６２内の商品受容板６３に受容される。その際、商品搬出口１３ｂとユニット本体６１との間の隙間は第２の閉鎖部材６５の閉鎖部６５ａによって閉鎖されているので、隙間から商品Ａが落下したり、隙間に商品Ａの一部が挟まれるといった搬出不良を生ずることなく商品Ａが商品受容板６３に受容される。

一方、取出口ユニット６０においては、前述の商品搬出動作が開始されると、自動販売機の制御部からの信号によってロック機構８０が作動し、図７に示すようにロックピン８１がロック板６８側に突出してロック板６８がロックされる。これにより、取出口本体６２の前方への回動が規制される。この後、取出口本体６２内に商品Ａが搬出されて商品搬出動作が終了すると、図９に示すようにロック機構８０のロックが解除され、取出口本体６２が回動可能となる。

次に、商品Ａを取出す際には、図１０に示すように取出口本体６２を前方に回動することにより、取出口本体６２の上方から商品Ａを取出すことができる。

その際、取出口本体６２が前方に回動すると、商品受容板６３の後端と商品搬出口１３ｂとの間に隙間が生ずるが、取出口本体６２の回動に連動して第１の閉鎖部材６４が商品受容板６３の後端に近接しながら前方に回動するため、前記隙間が第１の閉鎖部材６４によって閉鎖される。また、第１の閉鎖部材６４及び落下防止板６５が支持されている支軸６４ａは第２の閉鎖部材６５の延出部６５ｂによって上方から覆われているので、支軸６４ａが取出口本体６２内に露出することはない。

更に、取出口本体６２が前方に回動すると、連動部材６７の一端側の係止ローラ６７ｂが取出口本体６２の係止板６２ｄによって押圧され、連動部材６７が支軸６７ａを中心に図中時計回りに回動する。これにより、連動部材６７の他端側の係止ローラ６７ｃによって防盗板６６の係止部６６ｂが押し上げられ、防盗板６６が上方に移動する。このとき、防盗板６６は、第２の閉鎖部材６５をコイルバネ６５ｃの付勢力に抗して回動させて閉鎖部６５ａを防盗板６６の側面に当接させながら上方に移動する。これにより、防盗板６６は商品搬出口１３ｂの前方に移動し、防盗板６６によって商品搬出口１３ｂの搬出扉１３ｃの開放が規制される。この場合、前述の商品搬出動作中はロック機構８０によって取出口本体６２の前方への回動が規制されているため、搬出動作中に取出口本体６２が回動されて商品Ａによる搬出扉１３ｃの開放が規制されるということはない。

また、商品搬出動作の開始前に取出口本体６２が開放された場合には、取出口本体６２の開放によりロック板６８の接触部６８ｂがマイクロスイッチ７０の接触部６８ｂから離れてマイクロスイッチ７０がオフになると、自動販売機の制御部によって商品搬出動作の開始が中止されるようになっている。

このように、本実施形態の商品取出口構造によれば、防盗板６６と商品搬出口１３ｂの前面との間に生ずる隙間を閉鎖し、取出口本体６２を前方に回動すると防盗板６６が上方へ移動可能な位置まで移動する第２の閉鎖部材６５を備えたので、隙間に商品Ａが落下したり、隙間によって円滑な搬出動作が妨げられることがなく、商品Ａの搬出不良を確実に防止することができる。また、取出口本体６２を前方に回動すると、第２の閉鎖部材６５が防盗板６６の上方への移動を許容可能な位置まで移動させることができ、６５防盗板６６の上下方向の移動を妨げることがない。

また、第２の閉鎖部材６５を取出口本体６２側に前後方向に回動自在に設けるとともに、第２の閉鎖部材６５をコイルバネ６５ｃによって隙間を閉鎖する方向に付勢するように構成したので、簡単な構成によって防盗板６６の上下方向の移動が妨げられることなく商品Ａが搬出されるときは常に隙間を閉鎖することができ、製造コストの低減を図ることができる。

また、取出口本体６２を前方に回動した際に商品受容板６３と防盗板６６の前面側との間に生ずる隙間を閉鎖する第１の閉鎖部材を備えたので、隙間に商品Ａが落下することがなく、小型の商品であっても支障なく販売することができる。

また、第１の閉鎖部材６４が支持された支軸６４ａに第２の閉鎖部材６５を回動自在に設けたので、別途支軸を設けることなく第２の閉鎖部材６５を取付けることができ、部品点数を減少させることができる。

また、第２の閉鎖部材６５に第１の閉鎖部材６４及び第２の閉鎖部材６５が回動自在に支持された支軸６４ａを上方から覆う延出部６５ｂを設けたので、取出口本体６２内に支軸６４ａが露出することはなく、商品Ａが支軸６４ａに接触することなく円滑に商品Ａを取出口６２本体内に搬出することができる。

尚、前記実施形態では、第２の閉鎖部材６５を第１の閉鎖部材６４と共通の支軸６４ａにそれぞれ回動自在に支持するようにしたものを示したが、第２の閉鎖部材６５を別途設けた支軸に回動自在に支持するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、第２の閉鎖部材６５をコイルバネ６５ｃによって隙間を閉鎖する方向に付勢するようにしたものを示したが、第２の閉鎖部材６５の閉鎖部６５ａを前記実施形態よりも後方に延長したり、閉鎖部６５ａの板厚を厚く形成することにより、第２の閉鎖部材６５の重心の位置を閉鎖部６５ａ側にするように構成し、第２の閉鎖部材６５を第２の閉鎖部材６５の自重によって隙間を閉鎖する方向に移動するように構成してもよい。

また、前記実施形態では、第２の閉鎖部材６５を取出口本体６２側に回動自在に支持するようにしたものを示したが、図１３及び図１４に示すように、商品搬出口１３ｂ側に第２の閉鎖部材９０を支軸９０ａを介して回動自在に支持し、コイルバネ９０ｂまたは第２の閉鎖部材９０の自重によって隙間を閉鎖する方向に第２の閉鎖部材９０を移動するようにしてもよい。

本発明の一実施形態を示す商品取出口構造を備えた自動販売機の正面図自動販売機の正面断面図自動販売機の側面断面図商品コラム及び商品バケットの側面断面図商品コラムの正面図取出口ユニットの斜視図取出口ユニットの側面図取出口ユニットの側面断面図取出口ユニットの動作を示す側面図取出口ユニットの動作を示す側面断面図落下防止部材の要部正面図落下防止部材の動作を示す要部正面図その他の実施例を示す側面断面図その他の実施形を示す側面断面図

符号の説明

１０…自動販売機本体、１３ｂ…商品搬出口、６２…取出口本体、６４…第１の閉鎖部材、６４ａ…支軸、６５…第２の閉鎖部材、６５ａ…閉鎖部、６５ｂ…延出部、６６…防盗部材。

Claims

自動販売機本体側に設けられた商品搬出口の前方に配置され、下端側を中心に前後方向に回動自在に設けられた取出口本体と、商品搬出口の前方に配置され、取出口本体を前方に回動すると所定の下方位置から上方に移動して商品搬出口の少なくとも一部を前方から覆う防盗部材とを備え、商品搬出口から搬出された商品を取出口本体内に受容し、取出口本体を前方に回動することにより商品取出口内の商品を取出すようにした自動販売機の商品取出口構造において、
前記所定の下方位置にある防盗部材と商品搬出口の前面側との間に生ずる隙間を閉鎖し、取出口本体を前方に回動すると防盗部材の上方への移動を許容可能な位置まで移動する閉鎖部材を備えた
ことを特徴とする自動販売機の商品取出口構造。
前記閉鎖部材を取出口本体側に前後方向に回動自在に設けるとともに、
閉鎖部材を付勢手段または閉鎖部材の自重によって隙間を閉鎖する方向に移動するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品取出口構造。
前記閉鎖部材を商品搬出口側に前後方向に回動自在に設けるとともに、
閉鎖部材を付勢手段または閉鎖部材の自重によって隙間を閉鎖する方向に移動するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品取出口構造。
前記取出口本体を前方に回動した際に取出口本体と防盗部材の前面との間に生ずる隙間を閉鎖する閉鎖部材を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の商品取出口構造。
前記各閉鎖部材を共通の支軸にそれぞれ回動自在に取付けた
ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機の商品取出口構造。
前記防盗部材と商品搬出口の前面側との間の隙間を閉鎖する閉鎖部材に、各閉鎖部材の取付けられる支軸を上方から覆う延出部を設けた
ことを特徴とする請求項５記載の自動販売機の商品取出口構造。