JP2023093240A - 自動販売機の防盗シャッタ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】商品の防盗性を確保しつつ製造コストの低減化を図ること。【解決手段】自動販売機本体（１ａ）の内部に設けられたシャッタベース３１と、シャッタベース３１に係合手段を介して係合され、シャッタベース３１に対して近接離反する態様で進退移動可能なシャッタ可動部３２とを備えた防盗シャッタ機構であって、係合手段は、シャッタベース３１に設けられたシャッタモータ（３４３）の出力軸（３４３ａ）に連係された回転軸（３６）に基端部（４０ａ）が連結され、シャッタモータの回転駆動に従って回転軸と一体的にその中心軸回りに所定方向に回転する第１リンク部材（４０）と、一端部（４１ａ）が第１リンク部材の先端部に回転可能に連結されるとともに他端部（４１ｂ）がシャッタ可動部３２に回転可能に連結された第２リンク部材（４１）とを備え、シャッタモータの一方向の回転駆動によりシャッタ可動部３２を進退移動させる。【選択図】図４

Description

本発明は、自動販売機の防盗シャッタ機構に関するものである。

従来、商品の販売を行う自動販売機には、自動販売機本体の内部における商品収納領域の商品ラックに収納された商品を所定の商品取出領域に搬送するようにしたものが知られている。商品取出領域は、自動販売機本体に形成された商品取出口を介して自動販売機本体の外部に連通された空間であり、利用者が商品取出口から手を差し入れれば、該商品取出領域に搬送された商品を取り出すことが可能である。

通常、この種の自動販売機では、自動販売機本体の前面を構成する前面扉の一部がガラス等の透明な面板によって構成されており、商品収納領域の商品ラックに収納された商品を外部から視認して選択することが可能である。このように商品収納領域の内部が視認可能な自動販売機によれば、利用者の購買意欲を高めることができる等の利点がある。

そのような自動販売機では、自動販売機本体の内部に防盗板が設けられたものが知られている。防盗板は、前後方向に沿ってスライド可能に設けられており、自身に形成されたラックがモータの出力軸に連係されたピニオンに噛合している。この防盗板は、モータが正回転駆動する場合に前方に向けてスライドする一方、モータが逆回転駆動する場合に後方に向けてスライドするものである。

かかる自動販売機では、商品取出領域に商品が搬送された場合には、モータを正回転駆動させて防盗板を前方にスライドさせて商品収納領域と商品取出領域とを区画するようにし、悪意を持った者が商品取出口から手を差し入れて商品ラックの商品を取り出すことを防止していた（例えば、特許文献１参照）。

実開昭５９－１０８９６７号公報

ところで、上記特許文献１に提案されている自動販売機では、防盗板をスライドさせるための駆動源であるモータは正逆回転駆動なものであり、しかもラックとピニオンとの噛合により防盗板をスライドさせるのでモータに対してもトルクが作用するため、高価なモータを必要とし、結果的に製造コストの増大化を招来していた。

本発明は、上記実情に鑑みて、商品の防盗性を確保しつつ製造コストの低減化を図ることができる自動販売機の防盗シャッタ機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る自動販売機の防盗シャッタ機構は、自動販売機本体の内部に設けられたシャッタベースと、前記シャッタベースに係合手段を介して係合され、かつ該シャッタベースに対して近接離反する態様で進退移動可能なシャッタ可動部とを備え、前記シャッタ可動部が前記シャッタベースから離隔する態様で進出移動して進出位置に配置された場合には、複数の商品ラックが設けられた商品収納領域と前記商品ラックから繰り出された商品が前記自動販売機本体に形成された商品取出口を通じて取り出されることを許容する商品取出領域とを区画する防盗シャッタ機構であって、前記係合手段は、前記シャッタベースに設けられたシャッタモータの出力軸に連係された回転軸に基端部が連結され、かつ該シャッタモータの回転駆動にしたがって前記回転軸と一体的にその中心軸回りに所定方向に回転する第１リンク部材と、一端部が前記第１リンク部材の先端部に回転可能に連結されるとともに他端部が前記シャッタ可動部に回転可能に連結された第２リンク部材とを備え、前記シャッタモータの一方向の回転駆動により前記シャッタ可動部を進退移動させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機の防盗シャッタ機構において、前記シャッタ可動部は、常態において、前記シャッタベースに対して近接する態様で退行移動した退行位置に配置され、かつ前記退行位置と前記進出位置との間で進退移動可能であり、前記係合手段は、前記シャッタモータが１回転だけ回転駆動することにより、前記シャッタ可動部を前記退行位置、前記進出位置、前記退行位置の順に進退移動させることを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機の防盗シャッタ機構において、前記第１リンク部材は、前記シャッタ可動部が前記進出位置に配置される場合、前記先端部が前記基端部よりも前記進出位置に近接し、かつ前記基端部から前記先端部に向けて該第１リンク部材の回転方向と逆方向に傾斜延在する進出姿勢となるもので、前記シャッタベースは、前記シャッタ可動部が前記退行位置から前記進出位置まで進出移動する際の前記第１リンク部材の回転域に設置され、かつ前記第１リンク部材が前記シャッタモータの回転駆動に伴って所定方向に回転することを許容する一方、該第１リンク部材が前記所定方向と逆方向に回転することを規制するストッパ部を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機の防盗シャッタ機構において、前記シャッタモータは、前記出力軸に連係しつつ前記回転軸に噛合する伝達ギアの中心軸回りに回動可能となる態様で前記シャッタベースに設けられた駆動筐体に収容され、前記駆動筐体は、常態においては、筐体用付勢手段に付勢されて基準姿勢に維持される一方、前記第１リンク部材が前記進出姿勢から前記所定方向と逆方向に回転する場合には、前記筐体用付勢手段の付勢力に抗して前記伝達ギアの中心軸回りに回動することを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機の防盗シャッタ機構において、前記第２リンク部材の他端部に回転可能に連結されるとともに前記シャッタ可動部にスライダ用付勢手段を介して連結されることにより、前記第２リンク部材と前記シャッタ可動部との間に介在し、かつ前記進出位置に配置された前記シャッタ可動部が前記スライダ用付勢手段の付勢力に抗して前記シャッタベースから離隔する方向に変位することを許容するスライダを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記自動販売機の防盗シャッタ機構において、前記シャッタ可動部が前記退行位置に配置されたことを検出する第１検出部と、前記シャッタ可動部が前記進出位置に配置されたことを検出する第２検出部と、電源が投入された場合に前記シャッタモータを強制的に回転駆動させ、前記第２検出部にて前記シャッタ可動部が前記進出位置に配置されたことが検出された後に前記第１検出部にて前記シャッタ可動部が前記退行位置に配置されたことが検出されたときに、前記シャッタモータを回転駆動停止にさせる制御部とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、係合手段が、シャッタベースに設けられたシャッタモータの出力軸に連係された回転軸に基端部が連結され、かつ該シャッタモータの回転駆動にしたがって回転軸と一体的にその中心軸回りに所定方向に回転する第１リンク部材と、一端部が第１リンク部材の先端部に回転可能に連結されるとともに他端部がシャッタ可動部に回転可能に連結された第２リンク部材とを備え、シャッタモータの一方向の回転駆動によりシャッタ可動部を進退移動させるので、シャッタモータが一方向に回転駆動するものであれば十分であり、従来のように正逆回転駆動する必要がない。これによりシャッタモータとして安価なものを用いることができ、商品の防盗性を確保しつつ製造コストの低減化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である防盗シャッタ機構が適用された自動販売機の外観構成を示す正面図である。 図２は、本発明の実施の形態である防盗シャッタ機構が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。 図３は、本発明の実施の形態である防盗シャッタ機構が適用された自動販売機の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。 図４は、図２に示した防盗シャッタユニットの構成を示す斜視図である。 図５は、図２に示した防盗シャッタユニットの構成を示す斜視図である。 図６は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットの要部の分解斜視図である。 図７は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットの要部の分解斜視図である。 図８は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットの要部の分解斜視図である。 図９は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットの要部の分解斜視図である。 図１０は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットの要部の分解斜視図である。 図１１は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットの要部の分解斜視図である。 図１２は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットの要部の分解斜視図である。 図１３は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットの動作を示す平面図であり、一部の構成要素の図示を省略している。 図１４は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットにおいて、シャッタ可動部が退行位置に配置された状態を示す平面図である。 図１５は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットの動作を示す平面図であり、一部の構成要素の図示を省略している。 図１６は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットにおいて、シャッタ可動部が進出移動する状態を示す平面図である。 図１７は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットにおいて、シャッタ可動部が進出位置に配置された状態を示す平面図である。 図１８は、本発明の実施の形態である防盗シャッタ機構が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。 図１９は、図１７に示した防盗シャッタユニットにおいて、一部の構成要素の図示を省略した平面図である。 図２０は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットの動作を示す平面図であり、一部の構成要素の図示を省略している。 図２１は、図４及び図５に示した防盗シャッタユニットにおいて、シャッタ可動部が退行移動する状態を示す平面図である。 図２２は、図３に示したシャッタ制御部が実施するイニシャル動作制御の処理内容を示すフローチャートである。 図２３は、シャッタ可動部が進出位置に配置された防盗シャッタユニットにおいて、シャッタ可動部が後方に押し込まれた場合を示す平面図であり、一部の構成要素の図示を省略している。 図２４は、シャッタ可動部が進出位置に配置された防盗シャッタユニットにおいて、シャッタ可動部が前方に引き出された場合を示す平面図であり、一部の構成要素の図示を省略している。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の防盗シャッタ機構の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１～図３は、それぞれ本発明の実施の形態である防盗シャッタ機構が適用された自動販売機を示すものであり、図１は、外観構成を示す正面図であり、図２は、内部構造を模式的に示す断面側面図であり、図３は、特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

ここで例示する自動販売機１は、例えば店舗等に設置されて内部に収納された商品を販売するものであり、自動販売機本体１ａを備えている。自動販売機本体１ａは、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。

本体キャビネット１０は、前面に開口（以下、前面開口ともいう）１０ａを有した直方状の筐体である。前面扉２０は、平板状を成すもので、本体キャビネット１０の前面開口１０ａを開閉する態様で該本体キャビネット１０の一側部に揺動可能に保持されている。この前面扉２０は、自動販売機本体１ａの前面を構成している。

図には明示していないが、本体キャビネット１０及び前面扉２０は、それぞれ断熱機能を有しており、本体キャビネット１０の前面開口１０ａを前面扉２０によって閉塞した場合に、本体キャビネット１０の内部に断熱空間となる商品収納庫１１を構成する。

本体キャビネット１０の商品収納庫１１には、商品を収納するための空間である商品収納領域１１Ａが確保されており、この商品収納領域１１Ａには、上下方向に沿って複数段の商品ラック１２が設けられている。

商品ラック１２は、前後方向に沿って複数の商品を収納する商品コラム１２ａが左右に並設されて構成されている。商品コラム１２ａは、従来公知のものであり、前後方向に沿って延在するスパイラル１２ｂの各ピッチ間に商品を拘束して、商品を収納するものである。

尚、上記商品コラム１２ａは、スパイラル１２ｂを備えるものであったが、本発明においては、商品コラム１２ａは、前後一対のプーリ間に無端状に張設された搬送ベルトの上方側水平延在部分に商品を載置して、商品を収納するものであってもよい。

上記商品収納庫１１には、蒸発器１３ａが設けられている。蒸発器１３ａは、商品収納庫１１の下方域に画成された機械室１４に配設された圧縮機１３ｂや凝縮器１３ｃ、膨張機構１３ｄと冷媒を循環させる冷却ユニット１３を構成しており、自身の図示せぬ冷媒通路を通過する冷媒と、自身の周囲を通過する商品収納庫１１の内部の空気とを熱交換させて該空気を冷却するものである。

蒸発器１３ａの周囲で冷却された空気は、庫内送風ファン１５が駆動することにより、商品収納庫１１の背面に設置された背面パネル１６の吸込口１６ａより通風路１６ｂに吸い込まれ、この通風路１６ｂを通過した後に該背面パネル１６に形成された各吹出口１６ｃから吹き出されることにより、各商品ラック１２に収納された商品を冷却することになる。

図１に示すように、前面扉２０には、窓部２１及び商品取出口２２が設けられている。窓部２１は、複層ガラス等の透明、かつ断熱性を有した面材２１ａが配設されることによって構成されている。この窓部２１は、本体キャビネット１０の前面開口１０ａが前面扉２０によって閉塞された場合に、すべての商品ラック１２の商品コラム１２ａにおいて最前列に収納された商品を外部から視認させることが可能である。

商品取出口２２は、利用者が購入商品を受け取るための開口であり、前面扉２０において窓部２１よりも下方となる位置に形成されている。図２からも明らかなように、商品取出口２２の開口上縁２２ａは、最下段に配設された商品ラック１２よりもさらに下方に位置するように設定されている。

この商品取出口２２は、前面扉２０に設けられた商品取出扉２３によって常時閉塞された状態にあり、商品取出扉２３を内側に向けて押し回すことで開放することができる。商品取出扉２３は、左右方向に沿った開閉軸２３ａにより、上端部を介して前面扉２０に支持されたものである。

図には明示していないが、前面扉２０において商品取出口２２の周囲に位置する部分には、商品取出口２２を通じて商品収納庫１１の内部雰囲気と外気とが流通するのを防止するガスケットが商品取出扉２３と対向する部分の全周に配設されている。

また前面扉２０には、窓部２１の側方となる部位に、商品選択部２４、硬貨投入口２５、紙幣挿入口２６、カードリーダ２７及び硬貨返却口２８が設けられている。

商品選択部２４は、押釦テンキーや表示器等を有しており、利用者が商品を選択するためのものである。硬貨投入口２５は、硬貨を投入する開口である。紙幣挿入口２６は、紙幣を挿入するための開口である。

カードリーダ２７は、いわゆる電子マネーと称される金額情報が格納された記録媒体が所定の通信可能領域に保持される場合に、該記録媒体との間で金銭に関するデータの送受信を行うものである。硬貨返却口２８は、投入された硬貨の返却、あるいは釣銭等を返却するための開口である。

図２に示したように、商品収納庫１１の前端部には、商品取出領域１１Ｂ及び搬送領域１１Ｃが確保されている。商品取出領域１１Ｂは、利用者の購入した商品が最終的に搬送される空間であり、前面扉２０が前面開口１０ａを閉塞した状態にある場合に商品取出口２２の開口上縁２２ａ以下となる部位に構成されている。

搬送領域１１Ｃは、商品ラック１２の各商品コラム１２ａから繰り出された商品を商品取出領域１１Ｂに搬送するための空間である。この搬送領域１１Ｃは、商品収納領域１１Ａの前方であって商品取出領域１１Ｂの上方に連続するように設けられている。搬送領域１１Ｃの前後寸法及び左右寸法は、いずれも商品取出領域１１Ｂと略同等となるように構成されている。

上記商品収納庫１１の前端部に確保された商品取出領域１１Ｂ及び搬送領域１１Ｃには、その両側に左右一対となる態様で搬送レール１７が配設されており、これら搬送レール１７の間を搬送トレイ１８が上下方向に沿って移動可能に設けられている。搬送トレイ１８は、待機状態においては、商品取出領域１１Ｂに配置されている。

搬送トレイ１８は、一対の側板１８ａの間に中央板１８ｂが配設されることによって構成されたもので、中央板１８ｂの左右方向に沿った寸法が商品ラック１２の全幅と略同じに設定されている。この搬送トレイ１８は、左右方向の延在長さが前後方向の延在長さよりも十分に大きく、左右方向が長手方向となる長尺状部材である。

上記商品収納庫１１において、商品収納領域１１Ａの下方、すなわち商品取出領域１１Ｂと搬送領域１１Ｃとの境界部分の後方には、防盗シャッタユニット３０が設けられている。

図４及び図５は、それぞれ図２に示した防盗シャッタユニット３０の構成を示す斜視図である。これら図４及び図５に示すように、防盗シャッタユニット３０は、シャッタベース３１とシャッタ可動部３２とを備えて構成されている。

シャッタベース３１は、複数の板金等が適宜組み合わされて構成され、上面に開口を有する箱状の形態を成している。このシャッタベース３１は、左右方向の寸法及び前後方向の寸法が商品ラック１２の左右方向の寸法及び前後方向の寸法にそれぞれ略等しい大きさを有しており、図６にも示すように、ベース底部３１１、ベース側壁部３１２、ベース前壁部３１３及びベース後壁部３１４を有している。

ベース底部３１１は、シャッタベース３１の底部分を構成しており、上方から見た場合に矩形状を成している。このベース底部３１１は、中央領域部分３１１Ｃが上方に凸となる態様で適宜屈曲等して構成されており、該中央領域部分３１１Ｃの右側となる右側領域部分３１１Ｒには、駆動ユニット３３及びストッパ部４３が設けられている。

駆動ユニット３３は、図７及び図８に示すように、ベース底部３１１における右側領域部分３１１Ｒに形成された矩形状の取付開口３１１ａを貫通する態様で設けられている。この駆動ユニット３３は、上下一対のユニットカバー３３ａ，３３ｂの相互間に、駆動機構３４、伝達ギア３５及び回転軸３６が配設されて構成されている。

上下一対のユニットカバー３３ａ，３３ｂは、それぞれ板金等を屈曲等して構成されるものであり、取付開口３１１ａの下方側に配置された下側のユニットカバー３３ｂに対して、取付開口３１１ａの上方側に配置された上側のユニットカバー３３ａが取付ネジ等を介して取り付けられるとともに、該上側のユニットカバー３３ａがベース底部３１１にも取付ネジ等を介して取り付けられている。

駆動機構３４は、図９及び図１０にも示すように、２つの駆動ケース３４１ａ，３４１ｂを上下一対となるように組み合わせた駆動筐体３４１の内部に出力ギア３４２を備えて構成されている。

出力ギア３４２は、略円環状の形態を成しており、内周縁部分に形成された内周出力歯部３４２ａが駆動筐体３４１に形成された挿通孔３４１ｃの内面から露出する態様で該駆動筐体３４１の内部に収納されている。ここで挿通孔３４１ｃは、駆動筐体３４１の略中央部分において上下方向に沿って延在するものである。尚、出力ギア３４２は、中心軸が駆動筐体３４１の挿通孔３４１ｃの中心軸と一致するように該駆動筐体３４１に収納されている。

上記出力ギア３４２は、外周縁部分に形成された外周出力歯部３４２ｂが、駆動筐体３４１の内部に収納されたシャッタモータ３４３の出力軸３４３ａと連係ギア３４４ａ，３４４ｂを介して連係している。ここでシャッタモータ３４３は、後述する制御ユニット７０から与えられる指令に応じて駆動する防盗シャッタユニット３０の駆動源であり、本実施の形態では、制御ユニット７０から与えられる指令により一方向に回転駆動するもので、より詳細には、出力ギア３４２を上方から見た場合に反時計回りに回転させるよう回転駆動するものである。尚、出力ギア３４２の回転は、駆動筐体３４１の内部に設けられた回転検知スイッチ３４５により検知される。

伝達ギア３５は、例えば樹脂材料により形成されている。この伝達ギア３５は、伝達基部３５１と、第１伝達ギア部３５２と、第２伝達ギア部３５３とが一体的に成形されて構成されており、内部に上下方向に沿って延在する貫通孔部３５４が形成されている。

伝達基部３５１は、略円板状の形態を成している。第１伝達ギア部３５２は、伝達基部３５１の下面より下方に向けて突出する態様で形成された円筒状部分である。この第１伝達ギア部３５２は、駆動筐体３４１の挿通孔３４１ｃに挿通可能な外径を有している。また第１伝達ギア部３５２の下端部分には、互いに対向する部分に噛合片３５２ａが形成されている。これら噛合片３５２ａの各端部には、噛合突起３５２ｂが形成されており、出力ギア３４２の内周出力歯部３４２ａの一部と噛合している。これにより伝達ギア３５は、出力ギア３４２と一体的に自身の中心軸回りに回転可能、すなわち上方から見て反時計回りに回転可能なものである。ここで伝達ギア３５の中心軸は、駆動筐体３４１の挿通孔３４１ｃの中心軸、並びに出力ギア３４２の中心軸と一致している。

第２伝達ギア部３５３は、伝達基部３５１の上面より上方に向けて突出する態様で形成されており、その中心軸が第１伝達ギア部３５２の中心軸と一致している。このような第２伝達ギア部３５３の外周部分には、伝達歯部３５３ａが形成されている。

かかる伝達ギア３５は、第１伝達ギア部３５２が駆動筐体３４１の挿通孔３４１ｃに挿通されて出力ギア３４２と噛合され、かつ貫通孔部３５４を相対的に貫通する伝達軸３７が上下一対のユニットカバー３３ａ，３３ｂに支持されることにより、該ユニットカバー３３ａ，３３ｂの相互間に配設されている。ここで伝達軸３７の中心軸は、伝達ギア３５の中心軸に一致しており、これにより駆動筐体３４１の挿通孔３４１ｃの中心軸及び出力ギア３４２の中心軸にも一致している。

ところで、駆動筐体３４１は、図９に示したように支持板金３８に固定されて支持されており、かかる支持板金３８には、下方に突出する被係止部３８ａが形成されている。この被係止部３８ａは、図８に示したように、下側のユニットカバー３３ｂに形成された長孔形状のカバー孔３３１を貫通してベース底部３１１の下面に一端が取り付けられた筐体用スプリング３９の他端に係止されている。かかる筐体用スプリング３９により、駆動筐体３４１は、伝達ギア３５の中心軸を中心にして後方に常時付勢されており、被係止部３８ａがカバー孔３３１の後方縁部に当接することにより図７等に示した基準姿勢に維持されている。

回転軸３６は、上下方向に沿って延在する長尺状部材であり、上記伝達軸３７（伝達ギア３５）の左方側において上下一対のユニットカバー３３ａ，３３ｂに回転自在に支持されている。この回転軸３６は、上端部分３６ａが上側のユニットカバー３３ａよりも上方に突出している。

そのような回転軸３６の上下方向の中間部分には、径方向外部に突出する円板状の回転ギア部３６１が一体的に形成されている。この回転ギア部３６１は、その外周部分に回転歯部３６１ａが形成されており、上記伝達歯部３５３ａと噛合している。

これにより回転軸３６は、シャッタモータ３４３の出力軸３４３ａに連係しており、該シャッタモータ３４３の回転駆動により伝達ギア３５が上方から見て反時計回りに回転する場合に、上方から見て時計回りに回転するものである。

そのような回転軸３６の上端部分３６ａには、図６に示したように第１リンク部材４０の基端部４０ａが連結されている。第１リンク部材４０は、図６において前後方向が長手方向となる長尺状平板部材であり、基端部４０ａに対して先端部４０ｂが上方となるようその途中で屈曲されている。この第１リンク部材４０は、基端部４０ａが回転軸３６の上端部分３６ａに連結されており、該回転軸３６とともに一体的に回転するものである。

そのような第１リンク部材４０の先端部４０ｂには、第２リンク部材４１の一端部４１ａが第１連結ピン４２ａを介して連結されている。第２リンク部材４１は、図６において前後方向が長手方向となる長尺状平板部材であり、一端部４１ａに対して他端部４１ｂが上方となるようその途中で屈曲されている。

ストッパ部４３は、伝達軸３７の前方であって第１リンク部材４０の回転域の下部に配設されている。このストッパ部４３は、ストッパ本体４３１に対して上方に出没可能なストッパ片４３２を有している。このストッパ片４３２は、図示せぬストッパスプリングにより上方に向けて常時付勢されてストッパ本体４３１よりも上方に突出している。

そのようなストッパ部４３は、第１リンク部材４０が上方から見て時計回りに回転する場合には、ストッパ片４３２に形成された傾斜延在部４３２ａに第１リンク部材４０が当接することでストッパスプリングの付勢力に抗してストッパ片４３２が下方に変位してストッパ本体４３１に収容されて第１リンク部材４０の回転を許容する一方、第１リンク部材４０が上方から見て反時計回りに回転する場合には、ストッパ片４３２に形成された当接部４３２ｂに第１リンク部材４０が当接することにより該第１リンク部材４０の同方向への回転を規制するものである。

ベース側壁部３１２は、ベース底部３１１の左右両端部より上方に向けて延在する左右一対のものである。尚、以下においては、ベース側壁部３１２において互いに近接した方向を内側と称し、互いに離反した方向を外側とも称して説明する。

そのようなベース側壁部３１２には、固定ガイドローラ４４及びガイドレール４５が設けられている。固定ガイドローラ４４は、ベース側壁部３１２の前方側の内面において、左右方向に沿って延在する中心軸回りに回転自在となる態様で設けられている。

ガイドレール４５は、ベース側壁部３１２の上部において前後方向に沿って延在する態様で設けられている。このガイドレール４５の外側部分には、上方に向けて延在した後に内側に屈曲されたレール上延部４６が形成されている。またガイドレール４５の前端部分には、補助ベースローラ４５ａが設けられている。補助ベースローラ４５ａは、上下方向に沿って延在する中心軸回りに回転自在となる態様で設けられている。

ベース前壁部３１３は、ベース底部３１１の前端部より上方に向けて延在するものであり、ベース側壁部３１２の前端部分同士を連結している。ベース後壁部３１４は、ベース底部３１１の後端部より上方に向けて延在するものであり、ベース側壁部３１２の後端部分同士を連結している。

図１１及び図１２は、それぞれ図４及び図５に示したシャッタ可動部３２を示す分解斜視図である。これら図１１及び図１２に示すように、シャッタ可動部３２は、ともに板金等を加工して形成された上側可動構成部３２１と下側可動構成部３２２とを重ね合わせるようにして構成されている。

このシャッタ可動部３２は、左右方向の寸法及び前後方向の寸法がシャッタベース３１の左右方向の寸法及び前後方向の寸法にそれぞれ略等しい大きさを有しており、スライダ４７、可動ガイドローラ４８及び押圧部材４９が設けられている。

スライダ４７は、図１１に示したように前後方向が長手方向となる長尺状平板部材である。このスライダ４７は、前端部及び後端部に前後方向が長手方向となる長孔形状の取付孔４７１が形成されている。

そして、スライダ４７は、スライダ用取付ネジ４７２が取付孔４７１を上方から貫通することにより、下側可動構成部３２２に形成された連結孔３２２ａを閉塞する態様で該下側可動構成部３２２に取り付けられている。

つまりスライダ４７は、上側可動構成部３２１と下側可動構成部３２２との間において、スライダ用取付ネジ４７２が取付孔４７１を相対的に変位する態様で前後方向に沿ってスライド可能に取り付けられている。

このようなスライダ４７は、一端が下側可動構成部３２２に係止されたスライダ用スプリング５０の他端が前端部に係止されており、このスライダ用スプリング５０により常時前方に向けて付勢されている。この結果、スライダ４７は、スライダ用取付ネジ４７２が取付孔４７１の後方縁部に当接した状態でその姿勢が維持されている。

可動ガイドローラ４８は、下側可動構成部３２２の後方側の外面において、左右方向に沿って延在する中心軸回りに回転自在となる態様で設けられている。

そのような下側可動構成部３２２の右端部分の下面には、前方右側補助可動ローラ５１ａと後方右側補助可動ローラ５１ｂとが下方に突出する態様で設けられている。これら前方右側補助可動ローラ５１ａと後方右側補助可動ローラ５１ｂとは、互いに前後に離隔しており、それぞれが上下方向に沿って延在する中心軸回りに回転自在となる態様で設けられている。

また下側可動構成部３２２の左端部分の下面には、前方左側補助可動ローラ５１ｃが下方に突出する態様で設けられている。この前方左側補助可動ローラ５１ｃは、前方右側補助可動ローラ５１ａと左右一対となるものであり、上下方向に沿って延在する中心軸回りに回転自在となる態様で設けられている。そして、前方左側補助可動ローラ５１ｃの後方側には、上側可動構成部３２１に取り付けられたローラ支持片３２１ａに、後方左側補助可動ローラ５１ｄが設けられている。この後方左側補助可動ローラ５１ｄは、後方右側補助可動ローラ５１ｂと左右一対となるものであり、上下方向に沿って延在する中心軸回りに回転自在となる態様で設けられている。

押圧部材４９は、例えば樹脂材料等により形成されるもので、前後方向が長手方向となる長尺状部材である。この押圧部材４９は、下側可動構成部３２２の右端部分の下面であって前方右側補助可動ローラ５１ａの内側部分（左方側部分）に取り付けられている。かかる押圧部材４９は、前後方向の中央部分に下方に向けて凸となる押圧部４９１を有している。この押圧部４９１の前端部分４９１ａは、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜延在しており、押圧部４９１の後端部分４９１ｂは、後方に向かうに連れて漸次上方に傾斜延在している。

そのようなシャッタ可動部３２は、連結孔３２２ａを介して、スライダ４７が第２リンク部材４１の他端部４１ｂに第２連結ピン４２ｂを介して連結されている。これにより第２リンク部材４１は、一端部４１ａが第１リンク部材４０の先端部４０ｂに第１連結ピン４２ａを介して回転可能に連結されるとともに他端部４１ｂが第２リンク部材４１を介してスライダ４７（シャッタ可動部３２）に回転可能に連結されている。

またシャッタ可動部３２は、可動ガイドローラ４８が対応するガイドレール４５に転動可能に載置されるとともに、下側可動構成部３２２の左右両端部分の前端部が対応する固定ガイドローラ４４に載置されることにより、シャッタベース３１に対して近接離反する態様で前後方向に進退移動可能に配置されている。尚、レール上延部４６により、シャッタ可動部３２がシャッタベース３１に対して左右方向に沿って変位することは規制されている。これにより第１リンク部材４０及び第２リンク部材４１は、シャッタベース３１とシャッタ可動部３２とを係合する係合手段を構成している。

そのような防盗シャッタユニット３０の動作について説明する。防盗シャッタユニット３０は、シャッタモータ３４３が回転駆動していない待機状態、すなわち常態において、第１リンク部材４０が基端部４０ａに対して先端部４０ｂが後方に配置されるよう前後方向に沿って配置されるとともに、図１３に示すように第２リンク部材４１が第１リンク部材４０の上方に重なるようにして一端部４１ａに対して他端部４１ｂが前方に配置されるよう前後方向に沿って配置されている。これによりシャッタ可動部３２が、図１４に示すように最も後方側の退行位置に配置されている。

シャッタ可動部３２が退行位置に配置された状態でシャッタモータ３４３が回転駆動すると、伝達ギア３５が上方から見て反時計回りに回転することにより、図１５に示すように、第１リンク部材４０が回転軸３６と一体的に上方から見て時計回りに回転する。このように第１リンク部材４０が時計回りに回転することにより、可動ガイドローラ４８が対応するガイドレール４５を前方に向けて転動しつつ第２リンク部材４１も第１連結ピン４２ａの中心軸を軸心としてその軸心回りに回転し、図１６に示すように、シャッタ可動部３２がシャッタベース３１に離反する態様で前方に向けて進出移動する。

そのようにしてシャッタ可動部３２が前方に進出移動する途中において、時計回りに回転する第１リンク部材４０がストッパ部４３を通過することがあるが、上述したように第１リンク部材４０がストッパ片４３２の傾斜延在部４３２ａに当接することでストッパ片４３２がストッパスプリングの付勢力に抗して下方に変位してストッパ本体４３１に収容されることで、第１リンク部材４０の時計回りの回転が許容される。尚、ストッパ片４３２は、かかる第１リンク部材４０の通過後に、ストッパスプリングの付勢力により上方に向けて変位してストッパ本体４３１より上方に突出することになる。

その後、進出移動するシャッタ可動部３２は、前方右側補助可動ローラ５１ａ及び前方左側補助可動ローラ５１ｃが対応する固定ガイドローラ４４に当接することにより前方への移動が規制され、図１７に示すように最も前方側の進出位置に配置される。

このようにシャッタ可動部３２が進出位置に配置される場合、防盗シャッタユニット３０は、図１８に示すように、シャッタ可動部３２の前端部分が前面開口１０ａを閉塞する前面扉２０に当接することにより、商品取出領域１１Ｂと搬送領域１１Ｃ（商品収納領域１１Ａ）とを区画する。

またシャッタ可動部３２が進出位置に配置される場合、図１９に示すように、第１リンク部材４０は、先端部４０ｂが基端部４０ａよりも進出位置に近接し、かつ基端部４０ａから先端部４０ｂに向けて該第１リンク部材４０の回転方向（時計回りの回転方向）と逆方向（反時計回りの方向）に傾斜延在する進出姿勢となる。

シャッタ可動部３２が進出位置に配置された状態においてシャッタモータ３４３が回転駆動することにより、伝達ギア３５が上方から見て反時計回りに回転することにより、図２０に示すように、進出姿勢の第１リンク部材４０が回転軸３６と一体的に上方から見て時計回りに回転する。このように第１リンク部材４０が時計回りに回転することにより、可動ガイドローラ４８が対応するガイドレール４５を後方に向けて転動しつつ第２リンク部材４１も第１連結ピン４２ａの中心軸を軸心としてその軸心回りに回転し、図２１に示すように、シャッタ可動部３２がシャッタベース３１に近接する態様で後方に向けて退行移動する。

その後、シャッタモータ３４３が上記待機状態から１回転することで、図１４に示すように、シャッタ可動部３２が退行位置に配置される。つまり、シャッタ可動部３２は、常態において、シャッタベース３１に対して近接する態様で退行移動した退行位置に配置され、かつ退行位置と進出位置との間で進退移動可能である。そして、第１リンク部材４０及び第２リンク部材４１は、シャッタモータ３４３が１回転だけ回転駆動することにより、シャッタ可動部３２を退行位置、進出位置、退行位置の順に進退移動させている。

そのような自動販売機１は、上記構成の他、図３にも示すように、払出機構６１、搬送機構６２、扉ロック機構６３、商品検出センサ６４、金銭処理ユニット６５、第１検出部６６、第２検出部６７及び制御ユニット７０を備えている。

払出機構６１は、商品ラック１２を構成する商品コラム１２ａ毎に設けられており、払出モータ６１ａを備えている。払出モータ６１ａは、制御ユニット７０から与えられる指令に応じて駆動する駆動源である。これにより、払出機構６１は、払出モータ６１ａが駆動する場合に、該当する商品コラム１２ａのスパイラル１２ｂ等を回転させて最前の商品を前方側に払い出させるものである。

搬送機構６２は、搬送モータ６２ａ及びトレイ検知部６２ｂを備えている。搬送モータ６２ａは、制御ユニット７０から与えられる指令に応じて駆動する駆動源である。トレイ検知部６２ｂは、搬送モータ６２ａの回転を検知するエンコーダ等により構成されるもので、搬送トレイ１８の位置を検知するものである。これにより搬送機構６２は、搬送レール１７の間で、搬送トレイ１８を上下に移動させるものである。また搬送機構６２は、待機状態において、搬送トレイ１８を所定の待機位置に配置させるものである。

扉ロック機構６３は、商品取出口２２の近傍に設けられている。この扉ロック機構６３は、商品取出口２２を閉塞する商品取出扉２３が閉となる状態を保持させて該商品取出扉２３が後方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該商品取出扉２３が後方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉ロック機構６３は、制御ユニット７０から与えられる指令に応じて、ロック状態と解除状態との切り替えを行うものである。

商品検出センサ６４は、例えば光センサ等のように発光部と受光部とを有して構成されるもので、商品取出領域１１Ｂの左右両側部分に設けられている。この商品検出センサ６４は、商品取出領域１１Ｂまで移動した搬送トレイ１８の図示せぬ検知孔を発光部からの光が通過して、該搬送トレイ１８に商品が載置されているか否かを検出するもので、その検出結果を制御ユニット７０に与えるものである。

金銭処理ユニット６５は、コインメック６５ａやビルバリデータ６５ｂを有し、硬貨投入口２５から投入された硬貨の金銭処理や、紙幣挿入口２６から挿入された紙幣の金銭処理を行うものである。また金銭処理ユニット６５は、カードリーダ２７で読み込まれた金額情報の減算処理等の金銭処理を行うものである。

第１検出部６６は、防盗シャッタユニット３０を構成するものである。この第１検出部６６は、図６等に示したように、ベース底部３１１の右側領域部分３１１Ｒにおいて駆動ユニット３３の右側後方部分に設けられている。

この第１検出部６６は、シャッタ可動部３２が退行位置に配置される場合に押圧部材４９に第１接触子６６ａが押圧されてオン状態となってオン信号を制御ユニット７０に送出するものである。また第１検出部６６は、シャッタ可動部３２が退行位置以外に配置される場合には、第１接触子６６ａがフリーな状態となることでオフ状態となるものである。つまり第１検出部６６は、シャッタ可動部３２が退行位置に配置されたことを検出するものである。

第２検出部６７は、防盗シャッタユニット３０を構成するものである。この第２検出部６７は、図６等に示したように、ベース底部３１１の右側領域部分３１１Ｒにおいて、第１検出部６６の前方に設けられている。

この第２検出部６７は、シャッタ可動部３２が進出位置に配置される場合に押圧部材４９に第２接触子６７ａが押圧されてオン状態となってオン信号を制御ユニット７０に送出するものである。また第２検出部６７は、シャッタ可動部３２が進出位置以外に配置される場合には、第２接触子６７ａがフリーな状態となることでオフ状態となるものである。つまり第２検出部６７は、シャッタ可動部３２が進出位置に配置されたことを検出するものである。

制御ユニット７０は、自動販売機１の各部と電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部７１に記憶されたプログラムやデータに従って、自動販売機１の販売動作等を統括的に制御するものである。この制御ユニット７０は、自販機制御部７０ａとシャッタ制御部７０ｂとを備えている。

自販機制御部７０ａは、自動販売機１における商品の販売動作を統括的に制御するものであり、シャッタ制御部７０ｂは、防盗シャッタユニット３０の動作を統括的に制御するものである。

尚、制御ユニット７０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

以上のような構成を有する自動販売機１の販売動作について説明する。商品選択部２４を通じて商品が選択されるとともに、金銭処理ユニット６５を通じて適正に金銭処理がなされることで、自販機制御部７０ａが搬送モータ６２ａに指令を与えて搬送機構６２を駆動させ、商品取出領域１１Ｂに配置された搬送トレイ１８を所定の商品ラック１２の前方域に上方へ移動させる。

自販機制御部７０ａは、トレイ検知部６２ｂにより搬送トレイ１８が所定の商品ラック１２の前方域に搬送されたことが検知された場合、搬送モータ６２ａの駆動を停止させ、該当する商品コラム１２ａの払出モータ６１ａを駆動させる。これにより払出機構６１が駆動して該当するスパイラル１２ｂを回転させ、該スパイラル１２ｂの最前のピッチ間に拘束された商品が前方に向けて払い出され、搬送トレイ１８が受容する。自販機制御部７０ａは、最前のピッチ間に拘束された商品が前方に払い出された後、払出モータ６１ａの駆動を停止させ、搬送モータ６２ａを駆動させる。これにより搬送トレイ１８は、搬送機構６２により商品取出領域１１Ｂに向けて下方へ移動する。

搬送トレイ１８が商品取出領域１１Ｂに配置されたことがトレイ検知部６２ｂに検知されると、自販機制御部７０ａは、搬送モータ６２ａの駆動を停止させる。そして、商品検出センサ６４により搬送トレイ１８に商品が載置されていることが検知された場合、シャッタ制御部７０ｂが、シャッタモータ３４３に駆動指令を与えて該シャッタモータ３４３を回転駆動させる。

このようにシャッタモータ３４３が回転駆動することにより、退行位置に配置されたシャッタ可動部３２が、上述したように進出位置まで進出移動する。そして、進出移動するシャッタ可動部３２が進出位置に配置されて第２検出部６７がオン状態となることにより、シャッタ制御部７０ｂは、シャッタモータ３４３の回転駆動を停止させる。

そのようにしてシャッタ可動部３２が進出位置に配置された場合に、自販機制御部７０ａは、扉ロック機構６３をロック状態から解除状態へ切り替え、商品取出扉２３が開く方向に揺動されることを許容し、商品取出口２２を通じて商品が取り出されることを許容する。

商品検出センサ６４により、搬送トレイ１８に商品が載置されていないと検知された場合、自販機制御部７０ａは、扉ロック機構６３を解除状態からロック状態へ切り替え、商品取出扉２３が開く方向に揺動されることを規制する。

またシャッタ制御部７０ｂは、シャッタモータ３４３に駆動指令を与えて該シャッタモータ３４３を回転駆動させる。このようにシャッタモータ３４３が回転駆動することにより、進出位置に配置されたシャッタ可動部３２が、上述したように退行位置まで退行移動する。そして、退行移動するシャッタ可動部３２が退行位置に配置されて第１検出部６６がオン状態となることにより、シャッタ制御部７０ｂは、シャッタモータ３４３の回転駆動を停止させる。このようにして防盗性を確保しながら商品を良好に販売することができる。

ところでシャッタ制御部７０ｂは、自動販売機１に電力が投入された時点や、停電後に電力が復旧した時点において、次のようなイニシャル動作制御を実施する。

図２２は、図３に示したシャッタ制御部７０ｂが実施するイニシャル動作制御の処理内容を示すフローチャートである。

このイニシャル動作制御においてシャッタ制御部７０ｂは、シャッタモータ３４３に駆動指令を送出し（ステップＳ１０１）、第２検出部６７がオン状態からオフ状態に切り替わったか否かを判断する（ステップＳ１０２）。第２検出部６７がオン状態からオフ状態に切り替わったと判断できない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、シャッタ制御部７０ｂは、当該処理を繰り返す。

一方、第２検出部６７がオン状態からオフ状態に切り替わったと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、すなわちシャッタ可動部３２が進出位置から退行移動した場合、シャッタ制御部７０ｂは、予め決められた基準時間（例えば２～３秒間程度）が経過するまでに第１検出部６６がオフ状態からオン状態に切り替わったか否かを判断する（ステップＳ１０３，ステップＳ１０４）。

基準時間が経過するまでに第１検出部６６がオフ状態からオン状態に切り替わったと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ，ステップＳ１０４：Ｎｏ）、すなわちシャッタ可動部３２が退行位置に配置された場合、シャッタ制御部７０ｂは、所定時間（例えば１秒間程度）が経過したことを条件としてシャッタモータ３４３に駆動停止指令を送出し（ステップＳ１０５，ステップＳ１０６）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

これによれば、シャッタ可動部３２を確実に退行位置に配置させることができ、上述した商品の販売動作に移行させることができる。

一方、第１検出部６６がオフ状態からオン状態に切り替わったと判断できずに基準時間が経過した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ，ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、シャッタ制御部７０ｂは、異常が発生した旨の異常判定を行い（ステップＳ１０７）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

これによれば、シャッタ可動部３２が退行位置に配置されていないことが判断でき、その後に表示部に異常発生を表示させる等の報知動作を行うことで、自動販売機１の管理者に異常発生を認識させることができる。

以上説明したように、防盗シャッタユニット３０及びシャッタ制御部７０ｂは、本発明における防盗シャッタ機構を構成している。

そして、自動販売機１の防盗シャッタ機構においては、シャッタベース３１に設けられたシャッタモータ３４３の出力軸３４３ａに連係された回転軸３６に基端部４０ａが連結され、かつシャッタモータ３４３の回転駆動にしたがって回転軸３６と一体的にその中心軸回りに上方から見て時計回りに回転する第１リンク部材４０と、一端部４１ａが第１リンク部材４０の先端部４０ｂに回転可能に連結されるとともに他端部４１ｂがシャッタ可動部３２に回転可能に連結された第２リンク部材４１とが、シャッタモータ３４３の一方向の回転駆動によりシャッタ可動部３２を進退移動させるので、シャッタモータ３４３が一方向に回転駆動するものであれば十分であり、従来のように正逆回転駆動する必要がない。これによりシャッタモータ３４３として安価なものを用いることができる。従って、商品の防盗性を確保しつつ製造コストの低減化を図ることができる。

上記自動販売機１の防盗シャッタ機構によれば、第１リンク部材４０が、シャッタ可動部３２が進出位置に配置される場合、先端部４０ｂが基端部４０ａよりも進出位置に近接し、かつ基端部４０ａから先端部４０ｂに向けて該第１リンク部材４０の回転方向と逆方向に傾斜延在する進出姿勢となり（図１９参照）、シャッタ可動部３２が退行位置から進出位置まで進出移動する際の第１リンク部材４０の回転域に設置されたストッパ部４３が、第１リンク部材４０がシャッタモータ３４３の回転駆動に伴って上方から見て時計回りに回転することを許容する一方、第１リンク部材４０が上方から見て反時計回りに回転することを規制するので、進出位置に配置されたシャッタ可動部３２が退行位置に向けて押圧された場合に、第１リンク部材４０が上方から見て反時計回りに回転することになるが、ストッパ部４３に当接することによりその回転が規制される。これにより、進出位置に配置されたシャッタ可動部３２が退行位置に向けて押圧されてもその退行移動を規制することができる。

特に、シャッタモータ３４３を収容する駆動筐体３４１が、伝達ギア３５の中心軸回りに回動可能となる態様でシャッタベース３１に設けられており、常態においては、筐体用スプリング３９に付勢されて基準姿勢に維持されているので、この駆動筐体３４１は、図２３に示すように、第１リンク部材４０が進出姿勢から上方から見て反時計回りに回転する場合には、筐体用スプリング３９の付勢力に抗して伝達ギア３５の中心軸回りに回動する。これにより、進出位置に配置されたシャッタ可動部３２が退行位置に向けて悪戯に押圧された場合、ストッパ部４３により退行移動が規制されるまでの間に駆動筐体３４１が筐体用スプリング３９の付勢力に抗して伝達ギア３５の中心軸回りに回動することになり、シャッタモータ３４３に対して過大な負荷が生ずる虞れがなく、シャッタモータ３４３が破損等することを防止することができる。

また上記自動販売機１の防盗シャッタ機構においては、第２リンク部材４１の他端部４１ｂに回転可能に連結されたスライダ４７が、スライダ用スプリング５０により常時前方に向けて付勢されることで、スライダ用取付ネジ４７２が取付孔４７１の後方縁部に当接した状態でその姿勢が維持されている。そのため、図２４に示すように、進出位置に配置されたシャッタ可動部３２が前方に向けて引き出された場合、スライダ用スプリング５０の付勢力に抗してスライダ用取付ネジ４７２が取付孔４７１を相対的に変位することを許容する。つまり、シャッタ可動部３２が進退移動可能な態様で該シャッタ可動部３２にスライダ用スプリング５０を介して連結されたスライダ４７が、第２リンク部材４１とシャッタ可動部３２との間に介在しており、進出位置に配置されたシャッタ可動部３２がスライダ４７用スプリング５０の付勢力に抗してシャッタベース３１から離隔する方向（前方）に変位することを許容する。これにより、進出位置に配置されたシャッタ可動部３２が悪戯にシャッタベース３１から離隔する方向に引き出されても、シャッタモータ３４３に対して過大な負荷が生ずる虞れがなく、シャッタモータ３４３が破損等することを防止することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、第１リンク部材４０がシャッタモータ３４３の回転駆動により上方から見て時計回りに回転するものであったが、本発明においては、第１リンク部材及び第２リンク部材を有する係合手段は、シャッタモータの一方向の回転駆動によりシャッタ可動部を進退移動させることができれば、その方向は特に限定されるものではない。

上述した実施の形態では、シャッタモータ３４３を収容する駆動筐体３４１が、伝達ギア３５の中心軸回りに回動可能となる態様でシャッタベース３１に設けられていたが、本発明においては、駆動筐体が伝達ギアの中心軸回りに回動可能となる態様でシャッタベースに設けられていなくてもよい。

上述した実施の形態では、シャッタ可動部３２と、第２リンク部材４１の他端部４１ｂとの間にスライダ４７が介在していたが、本発明においては、スライダが設けられていなくてもよい。

１…自動販売機、１ａ…自動販売機本体、１０…本体キャビネット、１１…商品収納庫、１１Ａ…商品収納領域、１１Ｂ…商品取出領域、１１Ｃ…搬送領域、１２…商品ラック、１２ａ…商品コラム、１８…搬送トレイ、２０…前面扉、２２…商品取出口、３０…防盗シャッタユニット、３１…シャッタベース、３１１…ベース底部、３１２…ベース側壁部、３１３…ベース前壁部、３１４…ベース後壁部、３２…シャッタ可動部、３２１…上側可動構成部、３２２…下側可動構成部、３３…駆動ユニット、３３ａ，３３ｂ…ユニットカバー、３４…駆動機構、３４１…駆動筐体、３４１ａ，３４１ｂ…駆動ケース、３４１ｃ…挿通孔、３４２…出力ギア、３４３…シャッタモータ、３４３ａ…出力軸、３４４ａ，３４４ｂ…連係ギア、３５…伝達ギア、３５１…伝達基部、３５２…第１伝達ギア部、３５３…第２伝達ギア部、３５４…貫通孔部、３６…回転軸、３６１…回転ギア部、３７…伝達軸、３８…支持板金、３９…筐体用スプリング、４０…第１リンク部材、４０ａ…基端部、４０ｂ…先端部、４１…第２リンク部材、４１ａ…一端部、４１ｂ…他端部、４３…ストッパ部、４３１…ストッパ本体、４３２…ストッパ片、４４…固定ガイドローラ、４５…ガイドレール、４７…スライダ、４７１…取付孔、４７２…スライダ用取付ネジ、４８…可動ガイドローラ、４９…押圧部材、５０…スライダ用スプリング、５１ａ…前方右側補助可動ローラ、５１ｂ…後方右側補助可動ローラ、５１ｃ…前方左側補助可動ローラ、５１ｄ…後方左側補助可動ローラ、６１…払出機構、６２…搬送機構、６３…扉ロック機構、６４…商品検出センサ、６５…金銭処理ユニット、６６…第１検出部、６７…第２検出部、７０…制御ユニット、７０ａ…自販機制御部、７０ｂ…シャッタ制御部、７１…記憶部。

Claims (6)

1. 自動販売機本体の内部に設けられたシャッタベースと、
   前記シャッタベースに係合手段を介して係合され、かつ該シャッタベースに対して近接離反する態様で進退移動可能なシャッタ可動部と
   を備え、
   前記シャッタ可動部が前記シャッタベースから離隔する態様で進出移動して進出位置に配置された場合には、複数の商品ラックが設けられた商品収納領域と前記商品ラックから繰り出された商品が前記自動販売機本体に形成された商品取出口を通じて取り出されることを許容する商品取出領域とを区画する防盗シャッタ機構であって、
   前記係合手段は、
   前記シャッタベースに設けられたシャッタモータの出力軸に連係された回転軸に基端部が連結され、かつ該シャッタモータの回転駆動にしたがって前記回転軸と一体的にその中心軸回りに所定方向に回転する第１リンク部材と、
   一端部が前記第１リンク部材の先端部に回転可能に連結されるとともに他端部が前記シャッタ可動部に回転可能に連結された第２リンク部材と
   を備え、
   前記シャッタモータの一方向の回転駆動により前記シャッタ可動部を進退移動させることを特徴とする自動販売機の防盗シャッタ機構。
2. 前記シャッタ可動部は、常態において、前記シャッタベースに対して近接する態様で退行移動した退行位置に配置され、かつ前記退行位置と前記進出位置との間で進退移動可能であり、
   前記係合手段は、前記シャッタモータが１回転だけ回転駆動することにより、前記シャッタ可動部を前記退行位置、前記進出位置、前記退行位置の順に進退移動させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の防盗シャッタ機構。
3. 前記第１リンク部材は、前記シャッタ可動部が前記進出位置に配置される場合、前記先端部が前記基端部よりも前記進出位置に近接し、かつ前記基端部から前記先端部に向けて該第１リンク部材の回転方向と逆方向に傾斜延在する進出姿勢となるもので、
   前記シャッタベースは、前記シャッタ可動部が前記退行位置から前記進出位置まで進出移動する際の前記第１リンク部材の回転域に設置され、かつ前記第１リンク部材が前記シャッタモータの回転駆動に伴って所定方向に回転することを許容する一方、該第１リンク部材が前記所定方向と逆方向に回転することを規制するストッパ部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の防盗シャッタ機構。
4. 前記シャッタモータは、前記出力軸に連係しつつ前記回転軸に噛合する伝達ギアの中心軸回りに回動可能となる態様で前記シャッタベースに設けられた駆動筐体に収容され、
   前記駆動筐体は、常態においては、筐体用付勢手段に付勢されて基準姿勢に維持される一方、前記第１リンク部材が前記進出姿勢から前記所定方向と逆方向に回転する場合には、前記筐体用付勢手段の付勢力に抗して前記伝達ギアの中心軸回りに回動することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の防盗シャッタ機構。
5. 前記第２リンク部材の他端部に回転可能に連結されるとともに前記シャッタ可動部にスライダ用付勢手段を介して連結されることにより、前記第２リンク部材と前記シャッタ可動部との間に介在し、かつ前記進出位置に配置された前記シャッタ可動部が前記スライダ用付勢手段の付勢力に抗して前記シャッタベースから離隔する方向に変位することを許容するスライダを備えたことを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載の自動販売機の防盗シャッタ機構。
6. 前記シャッタ可動部が前記退行位置に配置されたことを検出する第１検出部と、
   前記シャッタ可動部が前記進出位置に配置されたことを検出する第２検出部と、
   電源が投入された場合に前記シャッタモータを強制的に回転駆動させ、前記第２検出部にて前記シャッタ可動部が前記進出位置に配置されたことが検出された後に前記第１検出部にて前記シャッタ可動部が前記退行位置に配置されたことが検出されたときに、前記シャッタモータを回転駆動停止にさせる制御部と
   を備えたことを特徴とする請求項２～５のいずれか１つに記載の自動販売機の防盗シャッタ機構。

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