CN107545644B - 商品收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供商品收纳装置，能实现配线的减少，其包括：传送带，沿着前后方向成环状地被张紧设置，在从电动机通过传递机构传送来驱动力时，以上表面向前方移动的方式进行位移；和商品收纳控制部，在接收到送出指令时，驱动电动机使传送带位移，由此将载置在传送带上表面的商品依次向前方运送，从而送出最前方商品，还包括：运送检测开关，检测传送带的位移且将其检测信号发送到商品收纳控制部，检测在传送带上有无最前方商品且将其检测信号发送到商品收纳控制部；限制机构，从接收到送出指令起在还未经过预先设定的切换时间期间，使由检测机构实施的有无最前方商品的检测无效，在经过了切换时间时，使由检测机构实施的有无最前方商品的检测有效。

Description

商品收纳装置

技术领域

本发明涉及一种商品收纳装置，更详细地来讲，涉及一种应用于进行商品售卖的自动售卖机中的商品收纳装置。

背景技术

目前，在进行商品售卖的自动售卖机中，将收纳在商品收纳库的商品货架上的商品送出到运送托盘后，利用运送托盘进行运送并送出到规定的商品取出区域。商品取出区域是通过商品取出口与商品收纳库的外部连通的空间，使用者只要将手伸入商品取出口，就能取出所购买的商品。

通常情况下，在这种自动售卖机中，构成前表面的门体由玻璃等透明的面板构成，从外部能够看到收纳在商品收纳库的商品货架上的商品来进行选择，另外，还能够观察从商品货架运送的购买商品通过运送托盘被运送至商品取出区域的状态。像这样，利用能够看到商品收纳库的内部的自动售卖机，具有能够提高使用者的购买意愿等的优点。

这种自动售卖机中的商品货架通过将多个商品收纳装置左右并排设置而构成。构成商品货架的各个商品收纳装置包括传送带。传送带沿着前后方向成环状张紧设置。在通过传递机构从作为驱动源的电动机传送驱动力的情况下，该传送带按照其上表面朝着前方移动的方式位移。

在具有这种构造的商品收纳装置中，常态下在传送带的上表面载置商品，在传送带位移的情况下，将被载置在上表面的商品依次向前方运送，并送出位于最前方的商品(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5251739号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有的商品收纳装置中通常设置有：检测出由驱动源的驱动而产生的传送带位移的商品运送检测开关；和检测出有无最前方商品的售罄检测开关。

因此，需要商品运送检测开关用的配线和售罄检测开关用的配线。像这样，如果在每个商品收纳装置中设置商品运送检测开关用的配线和售罄检测开关用的配线，则在将这些商品收纳装置左右排列地构成的商品货架中，需要引绕商品收纳装置数的两倍的配线，可能导致结构复杂，无法令人满意。

本发明鉴于上述实际情况而完成，其目的在于提供一种能够减少配线的商品收纳装置。

用于解决课题的方法

为了达到上述目的，本发明的商品收纳装置其特征在于，它包括：传送带，其沿着前后方向成环状地被张紧设置，并且在从驱动源通过传递机构传送来驱动力时，以上表面向前方移动的方式进行位移；和控制机构，其在接收到送出指令时，驱动上述驱动源使上述传送带位移，由此，将载置在该传送带上表面的商品依次向前方运送，从而送出最前方商品，上述商品收纳装置的特征在于，还包括：检测机构，其检测上述传送带的位移且将其检测信号发送到上述控制机构，并且检测在上述传送带上有无最前方商品且将其检测信号发送到上述控制机构；限制机构，其从接收到上述送出指令起在还未经过预先设定的切换时间的期间，使由上述检测机构所实施的有无最前方商品的检测无效，在经过了上述切换时间时，使由上述检测机构所实施的有无最前方商品的检测有效。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，上述控制机构，在从上述检测机构所发出的上述传送带的检测信号从第1状态切换成第2状态的时刻，视作经过了上述切换时间，在从该时刻起经过了预先设定的基准时间的时刻，上述控制机构使上述驱动源的驱动停止，上述限制机构在上述基准时间使由上述检测机构所实施的有无最前方商品的检测有效。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，上述传送带以在载置上述最前方商品的前端部形成凹部的方式弯曲地张紧设置，包括售罄杆，其以在上述凹部与其上方区域之间进退移动的方式可摆动地设置，并且在常态下被施力机构施加作用力而进入移动到该凹部的上方区域，在上述前端部载置有商品时，克服上述施力机构的作用力进入到该凹部中，从该上方区域退避移动，上述检测机构在上述售罄杆退避移动时成为关闭状态，而在上述售罄杆进入移动时成为开启状态。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，上述限制机构在从接收到上述送出指令起在还未经过上述切换时间的期间，将上述售罄杆强制保持为退避移动了的状态，使由上述检测机构实施的有无最前方商品的检测无效，而在经过了上述切换时间时，解除使上述售罄杆强制退避移动了的状态，使由上述检测机构实施的有无最前方商品的检测有效。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，上述售罄杆能够沿着前后方向移动。

发明效果

根据本发明，检测机构检测出传送带的位移，将其检测信号发送到控制机构，并且检测出传送带上有无最前方商品，将其检测信号发送到控制机构，限制机构从接收到送出指令至还未经过预先设定的切换时间的期间，使检测机构所实施的有无最前方商品的检测无效，在经过了切换时间的情况下，使检测机构所实施的有无最前方商品的检测有效，所以，仅通过检测机构就能检测出传送带的位移和有无最前方商品，并且能够实现减少配线。

附图说明

图1是示意性表示应用了本发明的实施方式的商品收纳装置的自动售卖机的内部构造的截面侧视图。

图2是表示构成商品货架的一个商品收纳装置的立体图。

图3是表示图2所示的柱状盒的立体图。

图4是表示图2所示的运送部的立体图。

图5是表示图4所示的驱动单元的立体图。

图6是表示图4所示的驱动单元的立体图。

图7是表示图5和图6所示的驱动单元的内部构造的立体图。

图8是表示图4所示的传送带单元的立体图。

图9是表示图8所示的传送带单元的主要部分的立体图。

图10是表示从右侧上方观察图2所示的售罄检测单元时的立体图。

图11是表示图3所示的柱状盒的立体图。

图12是表示图10所示的售罄检测单元的动作的说明图。

图13是表示图10所示的售罄检测单元的动作的立体图。

图14是表示图10所示的售罄检测单元的动作的说明图。

图15是表示图10所示的售罄检测单元的动作的立体图。

图16是表示图2所示的售罄传递杆及其周边构造的立体图。

图17是表示图2所示的售罄传递杆及其周边构造的正面图。

图18是传递基部的背视图。

图19是表示本发明的实施方式中的商品收纳装置的特征性的控制系统的框图。

图20是表示商品收纳装置的商品收纳控制部所实施的商品送出控制处理的处理内容的流程图。

图21是传递基部的背视图。

图22是表示图2所示的售罄传递杆及其周边构造的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的商品收纳装置的优选实施方式进行详细的说明。

图1是示意性表示应用本发明的实施方式中的商品收纳装置的自动售卖机的内部构造的截面侧视图。此处所例示的自动售卖机包括主体柜1。

主体柜1是前面开口的长方体的自动售卖机本体，在其内部配设有隔热构造的商品收纳库2。在商品收纳库2中，商品货架10沿着上下方向设置有多层。这些商品货架10分别架设在竖立设置于商品收纳库2两侧的未图示的货架支承侧板之间，用来收纳商品。

另外，在商品收纳库2中设置有作为冷却机构的蒸发器3。蒸发器3与配设于机械室4中的压缩机5和冷凝器6等构成使制冷剂进行循环的制冷循环，使通过其本身的未图示的制冷剂通路的制冷剂、与通过其本身周围的商品收纳库2内部的空气进行热交换从而冷却该空气。此处，机械室4是在主体柜1的内部中在商品收纳库2的下方侧划分而成的空间。

通过驱动库内送风风扇7，在蒸发器3的周围被冷却了的空气从设置于商品收纳库2背面的背面通风管8的吸入口8a被吸入到通风道9中，通过该通风道9之后从吹出口8b吹出，由此来冷却收纳在商品货架10上的商品。

在上述商品货架10的前方区域，在其两侧以左右一对的方式配设有运送轨11，运送托盘12以通过未图示的运送机构能够在这些运送轨11之间沿着上下方向移动的方式设置。即，在运送轨11之间形成用来使运送托盘12通过的运送通路13。该运送通路13延伸至机械室4的前方，运送通路13与机械室4由划分隔热件4a划分。

在上述主体柜1中设置有门体14和闭塞部件15。门体14用来开闭主体柜1前面开口的上方部，更详细地来讲用来开闭商品收纳库2的前方区域，以能够开闭移动的方式配设于主体柜1的一个侧边缘部。该门体14具有隔热构造，包括从外部能够看到内部的隔热性玻璃板(未图示)。

闭塞部件15用来闭塞主体柜1前面开口的下方部，更详细地来讲闭塞由上述门体14不能闭塞的主体柜1的前面开口的下方部。由此，闭塞部件15闭塞形成于机械室4前方的运送通路13的前方。

在该闭塞部件15形成有矩形的商品取出口15a。该商品取出口15a是用于使用者取出通过运送托盘12运送出来的商品的开口，由商品取出门16进行开闭。

上述商品货架10通过多个商品收纳装置20以左右排列的方式并排设置而构成。

图2是表示构成商品货架10的一个商品收纳装置20的立体图。此处例示的商品收纳装置20包括柱状盒30、运送部(驱动单元40和传送带单元50)A、售罄检测单元60、售罄传递杆70。

柱状盒30例如采用树脂等形成，是前后方向为长边方向的长条形。该柱状盒30如图3所示，在前端部设置有朝向下方突出的安装部31，并且在后端部设置有收纳部32，在上方区域构成用来收纳商品的商品收纳通路。该柱状盒30的安装部31安装在构成商品货架10的货架底板10a(参照图1)上。

图4是表示图2所示的运送部A的立体图。如该图4所示，运送部A包括驱动单元40和传送带单元50。

图5和图6分别是表示图4所示的驱动单元40的立体图，图7是表示图5和图6所示的驱动单元40的内部构造的立体图。适当使用这些图5～图7对驱动单元40进行说明。

驱动单元40以一部分收纳在上述柱状盒30的收纳部32中的状态下设置，包括：电动机41、输出齿轮42、运送检测开关(检测机构)43、传递部件44。

电动机41是根据从后述商品收纳控制部80发出的驱动指令进行驱动的驱动源。该电动机41收纳在前后一对驱动箱40a、40b的内部。

输出齿轮42大致形成圆环状，在外周边部分形成第1输出齿部42a，并且在内周边部分形成第2输出齿部42b。该输出齿轮42以第2输出齿部42b从形成于驱动箱40a、40b的贯通孔40c的内面露出的方式被收纳在驱动箱40a、40b的内部。此处，贯通孔40c在驱动箱40a、40b的大致中央部分沿着前后方向延伸。

上述输出齿轮42通过联动齿轮单元(联动装置)45与上述电动机41联动。联动齿轮单元45包括：与电动机41的输出轴41a啮合的第1联动齿轮45a、与第1联动齿轮45a啮合的第2联动齿轮45b。

通过第1输出齿部42a与第2联动齿轮45b啮合，输出齿轮42能够围绕自身的中心轴旋转。此外，输出齿轮42以其中心轴与驱动箱40a、40b的贯通孔40c的中心轴一致的方式被收纳在该驱动箱40a、40b中。

运送检测开关43以位于输出齿轮42右侧的方式被收纳在驱动箱40a、40b中。该运送检测开关43设置有运送触头43a(参照图16)。该运送触头43a被未图示的施力机构施加作用力，来决定其待机姿态。运送检测开关43在运送触头43a未被按压而变成待机姿态的情况下，向电连接的商品收纳控制部80提供运送低信号，而在运送触头43a被形成于输出齿轮42上的突部42c按压，抵抗施力机构的作用力而产生位移的情况下，向商品收纳控制部80提供运送高信号。即，运送检测开关43配设于运送触头43a能够与输出齿轮42的突部42c抵接的位置。

传递部件44通过传递基部44a和传递轴部44b一体地形成而构成。传递基部44a形成为大体圆板状，在其中心部分形成有贯通孔44c。在该传递基部44a的前方侧的周边部形成有传递齿轮部44a1。

传递轴部44b是以从传递基部44a的后面朝向后方突出的方式而形成的圆筒状部分。该传递轴部44b具有能够插入到驱动箱40a、40b的贯通孔40c中的外径，其内部与贯通孔部44c连通。另外，在传递轴部44b的后端部分，在彼此相对的部分形成有啮合片44b1。在这些啮合片44b1的各个端部形成有啮合突起44b2，与输出齿轮42的第2输出齿部42b的一部分啮合。由此，传递部件44能够与输出齿轮42一体地围绕自身的中心轴旋转。此处，传递部件44的中心轴与驱动箱40a、40b的贯通孔40c的中心轴和输出齿轮42的中心轴一致。

图8是表示图4所示的传送带单元50的立体图。此处所例示的传送带单元50具有传送带51。

也如图9所示，传送带51通过一个驱动传动轮52与多个从动传动轮53沿着前后方向成环状跨接。此处，驱动传动轮52与从动传动轮53分别以能够围绕自身的中心轴旋转的方式架设在传送带用底座50a上。此外，图8和图9的符号54是对传送带51赋予张力的棒状的张力赋予部件。虽然在图中未表示，但该张力赋予部件54以能够旋转的方式被支承在相对于传送带用底座50a通过施力机构被安装的赋予底座上。由此，传送带51沿着前后方向成环状地张紧设置。

驱动传动轮52架设在传送带用底座50a的后方侧的上方部分，在左端部形成有扩径的被传递齿轮部52a。该驱动传动轮52通过被传递齿轮52a与传递部件44的传递齿轮部44a1啮合而与该传递部件44构成所谓的伞齿轮，通过传递部件44的旋转围绕自身的中心轴旋转。

通过该驱动传动轮52的旋转，传送带51以其上表面朝向前方移动的方式沿着自身的延伸方向位移。另外，传送带51以沿着前后方向排列的方式在其上表面载置商品。

在上述传送带51中，以载置被载置在上表面的商品中的位于最前方的商品(以下也称作最前方商品)的前端部形成凹部55的方式，弯曲行进地张紧设置。更详细地来讲，在以前后一对的方式设置的凹部形成用的从动传动轮53a之间，以使传送带51向下方弯曲的方式，将棒状的凹部形成部件56架设在传送带用底座50a上而形成。

此外，如图8和图9所示，设置多个前后一对的凹部形成用的从动传动轮53a。因此，通过将凹部形成部件56架设在后方侧的凹部形成用的从动传动轮53a之间，能够在后方侧形成凹部55。

另外，上述运送检测开关43是通过运送触头43a与设置在输出齿轮42的突部42c抵接来检测出输出齿轮42的旋转的部件，输出齿轮42与传递部件44一体地旋转，并且传送带51通过传递部件44的旋转而位移，所以结果是运送检测开关43检测出传送带51的位移。

图10是从右侧上方观察图2所示的售罄检测单元60时的立体图。如该图10所示，售罄检测单元60包括：售罄棒61、售罄杆62、售罄齿轮63。

售罄棒61是横截面形成十字形的长条状部件。该售罄棒61以贯通柱状盒30的棒用贯通孔33的状态在该柱状盒30的左侧部沿着前后方向延伸。

售罄杆62包括售罄杆基部62a和售罄杆作用部62b。售罄杆基部62a是大致呈圆筒状的部分，形成有具有与售罄棒61的横截面相配合的横截面的中空部。售罄杆作用部62b是朝向售罄杆基部62a的直径外方向延伸的板状部分。

这样的售罄杆62通过售罄杆基部62a的中空部被售罄棒61贯通，由此，能够以该售罄棒61的中心轴为轴心围绕其轴心与售罄棒61一同摆动。该售罄杆62能够沿着售罄棒61的延伸方向、即前后方向位移，配置在能够进入传送带51的凹部55中的位置。

售罄齿轮63在售罄棒61的后端部以被该售罄棒61插通的状态设置。该售罄齿轮63向着售罄棒61的直径外方向延伸，在其延伸端部形成有售罄输出齿部63a。

该售罄齿轮63与上述售罄杆62同样，能够以售罄棒61的中心轴为轴心，围绕其轴心与售罄棒61一同摆动。

在具有这种结构的售罄检测单元60中，在售罄棒61的前后方向的中间部以被该售罄棒61插通的方式设置有弹簧卡止部64。杠杆式弹簧(施力机构)65的一端卡止在该弹簧卡止部64。该杠杆式弹簧65的另一端如图11所示，卡止在设置于柱状盒30左侧的弹簧卡止突起34。在从前方观察售罄棒61时，该杠杆式弹簧65围绕其中心轴沿着顺时针方向对该售罄棒61施力。

由此，如图12所示，售罄杆62被传送带51上的最前方商品W按压而克服杠杆式弹簧65的作用力，从凹部55的上方区域退避移动，如图13所示，进入凹部55中。

另一方面，售罄杆62如图14和图15所示，在没有传送带51上的最前方商品W的情况下，仅杠杆式弹簧65的作用力起作用，进入移动到凹部55的上方区域。

换言之，售罄杆62以向传送带51的凹部55的上方区域进退移动的方式可摆动地设置，在常态下，被杠杆式弹簧65施力而进入移动到凹部55的上方区域，在被最前方商品按压的情况下，克服杠杆式弹簧65的作用力，从凹部55的上方区域退避移动，进入凹部55中。

此外，售罄齿轮63如上所述，能够与售罄棒61一同摆动，所以，如图12和图14所示，随着售罄杆62的摆动，围绕售罄棒61的中心轴摆动。

如图16及图17所示，售罄传递杆70具有：传递杆基部71及传递杆齿轮部72。

传递杆基部71是上下方向为长边方向的长条平板状部分，形成有支承孔71a、按压突部71b和限制突部71c。

支承孔71a形成于传递杆基部71的上端部。形成于前方侧的驱动箱40a的支承突部40a1插通在该支承孔71a中，由此，售罄传递杆70能够以支承突部40a1的中心轴为轴心以围绕其轴心能够摆动的方式被支承。

按压突部71b是从传递杆基部71的左端部的大致中央部位向后方突出的部分。该按压突部71b位于运送检测开关43的运送触头43a的左侧，在售罄传递杆70向右方摆动的情况下用来按压运送触头43a。

限制突部71c是从传递杆基部71的左端部的大致中央部位向前方突出的部分。该限制突部71c进入到形成于上述传递基部44a的后面的传递凸轮部44d(参照图18)中。该传递凸轮部44d具有：圆弧状的限制边缘部44d1；和与该限制边缘部44d1连续的开放边缘部44d2。在传递部件44旋转的情况下，限制边缘部44d1与限制突部71c滑动接触，从而限制售罄传递杆70向右方摆动。当限制突部71c通过传递部件44的旋转而相对地进入的情况下，开放边缘部44d2允许售罄传递杆70向右方摆动。

此外，图中并未明确表示，但对于输出齿轮42的突部42c与传递凸轮部44d的开放边缘部44d2的位置关系，在从前方观察时，突部42c相比于开放边缘部44d2配置在以中心轴为中心向顺时针方向略微旋转了的位置。

传递杆齿轮部72是与传递杆基部71的右侧下端部连结了的扇形部分，在其下端边缘部形成有售罄传递齿部72a。该售罄传递齿部72a的一部分与上述售罄齿轮63的售罄输出齿部63a的一部分啮合。

图19是表示本发明的实施方式的商品收纳装置20的特征性的控制系统的框图。如该图19所示，商品收纳装置20包括：送出检测传感器S和商品收纳控制部80。

送出检测传感器S例如是光传感器等，用来检测从商品收纳装置20送出的商品。在该送出检测传感器S检测到从商品收纳装置20送出的商品时，向商品收纳控制部80发送送出信号。在本实施方式中，送出检测传感器S设置于商品取出口15a的附近(参照图1)。

商品收纳控制部80是根据存储在存储器81中的程序和数据来综合控制商品收纳装置20的操作的控制机构。商品收纳控制部80例如可以通过CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)等的处理装置运行程序，即通过软件来实现，也可以通过IC(Integrated Circuit：集成电路)等硬件来实现，还可以并用软件和硬件来实现。

该商品收纳控制部80包括：输入处理部80a、输出处理部80b、计时部80c和电动机驱动处理部80d。

输入处理部80a输入处理以下信号：从运送检测开关43发出的运送低信号和运送高信号、从送出检测传感器S发送的送出信号。

另外，输入处理部80a输入处理从作为商品收纳控制部80的上级设备的自动售卖机控制部90发出的指令。此处，自动售卖机控制部90统一控制应用了商品收纳装置20的自动售卖机的售卖操作和商品管理操作。具体而言，在使用者操作设置于门体14的商品选择装置(商品选择按钮等)的情况下，自动售卖机控制部90对与该商品选择装置关联的商品收纳装置20实施电子货币等的减法处理后给予送出指令。

输出处理部80b向自动售卖机控制部90发出各种信号。计时部80c进行计时处理。电动机驱动处理部80d向电动机41给予驱动指令或停止驱动指令，驱动或者停止驱动电动机41。

具有以上构造的商品收纳装置20的商品收纳控制部80在待机状态下当商品载置在传送带51时，进行以下的商品送出控制处理。

图20是表示商品收纳装置20的商品收纳控制部80所实施的商品送出控制处理的处理内容的流程图。下面说明该商品送出控制处理的处理内容，并且对商品收纳装置20的动作进行说明。此外，作为前提，在待机状态下，如图21所示，售罄传递杆70的限制突部71c位于接近传递凸轮部44d的开放边缘部44d2的位置。

在该商品送出控制处理中，商品收纳控制部80等待通过输入处理部80a输入来自自动售卖机控制部90的送出指令(步骤S101)。

然后，使用者通过商品选择装置选择该商品收纳装置20的商品，并且在规定的通信区域中刷电子货币存储介质来进行减法处理，由此，从自动售卖机控制部90发出送出指令，由此通过输入处理部80a输入了送出指令的情况下(步骤S101：是)，商品收纳控制部80通过电动机驱动处理部80d向电动机41发送驱动指令(步骤S102)。由此，电动机41进行驱动，从前方观察时，输出齿轮42和传递部件44以中心轴为中心向顺时针方向旋转(在图21中，向逆时针方向旋转)。即，传送带51也按照其上表面向前方移动的方式进行位移。

通过电动机41的驱动带动输出齿轮42和传递部件44旋转，传送带51也进行位移，由此，被载置在传送带51上的商品被向前方运送，将最前方商品向前方送出。

但是，在传送带51的位移过程中，传递部件44开始旋转，由此，售罄传递杆70的限制突部71c与传递凸轮部44d的限制边缘部44d1滑动接触(参照图18)。因此，限制售罄传递杆70向右方的摆动。

然后，输出齿轮42的突部42c配置在与传递凸轮部44d的开放边缘部44d2相比从前方观察时以中心轴为中心向顺时针方向略微旋转了的位置，所以，如果输出齿轮42进行旋转，则运送检测开关43如下进行工作。

运送检测开关43的运送触头43a抵接突部42c而被按压，从而发送运送高信号，通过输出齿轮42的旋转，运送触头43a从突部42c脱离时变成待机姿态，发送运送低信号。

因此，在商品收纳控制部80通过输入处理部80a从运送检测开关43输入了运送高信号之后输入了运送低信号的情况下(步骤S103：是，步骤S104：是)，即，在通过输入处理部80a从运送检测开关43所输入的信号从高切换成低的情况下，视作从步骤S101的送出指令的输入已经过了预先设定的切换时间，通过计时部80c开始进行预先设定的基准时间的计时(步骤S105)。

此处所说的基准时间是指，对于电动机41发送驱动停止指令之前的时间，在开始该基准时间的计时的时刻，输出齿轮42和传递部件44大致旋转一圈，售罄传递杆70的限制突部71c配置在接近传递凸轮部44d的开放边缘部44d2的位置。

在经过上述基准时间的过程中，如图2及图12所示，在载置有最前方商品的情况下，售罄杆62被该商品按压，克服杠杆式弹簧65的作用力，保持在从凹部55的上方区域退避移动而进入到了凹部55中的姿态，由此，售罄传递杆70保持该姿态。

另一方面，在经过上述基准时间的过程中，在没有载置最前方商品的情况下，如图14所示，仅杠杆式弹簧65的作用力产生作用，售罄杆62进入移动到凹部55的上方区域。因此，在售罄检测单元60中，随着售罄杆62的进入移动，售罄齿轮63围绕售罄棒61的中心轴摆动。结果是，如图22所示，与该售罄齿轮63啮合的售罄传递杆70也向右方摆动，按压突部71b按压运送触头43a。由此，运送检测开关43发出运送高信号。

即，在经过上述基准时间的过程中，在最前方商品被载置在传送带51上的情况下，运送检测开关43的运送触头43a未被按压，所以，输出运送低信号，而在传送带51上没有载置最前方商品的情况下，运送检测开关43的运送触头43a被按压，输出运送高信号。

因此，在步骤S105中，通过计时部80c开始对基准时间的计时的商品收纳控制部80直至基准时间经过之前，等待通过输入处理部80a输入来自运送检测开关43的运送高信号(步骤S106，步骤S107)。

结果是，直至基准时间经过之前，通过输入处理部80a输入了运送高信号的情况下(步骤S106：否，步骤S107：是)，商品收纳控制部80通过输出处理部80b向自动售卖机控制部90发出售罄状态信号(步骤S108)，然后，在基准时间已经过了的时刻，通过电动机驱动处理部80d向电动机41发出驱动停止指令(步骤S106：是，步骤S109)，停止电动机41的驱动。

像这样，在从商品收纳控制部80发出了售罄状态信号的自动售卖机控制部90中，当该商品收纳装置20的商品已售罄时，使与该商品收纳装置20相关联的商品选择装置的操作无效，同时，未图示的售罄指示灯等亮起，告知收纳在该商品收纳装置20中的商品已售罄。

另一方面，在没有输入运送高信号而已经过了基准时间的情况下(步骤S106：是，步骤S107：否)，商品收纳控制部80通过电动机驱动处理部80d向电动机41发出驱动停止指令(步骤S109)，停止电动机41的驱动。

但是在从传送带51送出了商品的情况下，将该送出的商品存放在运送托盘12中，通过运送托盘12运送至商品取出口15a的附近。该商品之后成为能够通过商品取出口15a取出的状态。

在上述步骤S109中，向电动机41发出了驱动停止指令的商品收纳控制部80通过计时部80c开始进行设定时间的计时(步骤S110)，直至该设定时间经过之前，等待来自送出检测传感器S的送出信号的输入(步骤S111，步骤S112)。

而直至设定时间经过之前通过输入处理部80a输入了送出信号的情况下(步骤S111：是，步骤S112：否)，商品收纳控制部80通过输出处理部80b向自动售卖机控制部90发出送出完成信号(步骤S113)，之后，返回步骤结束本次的处理。由此，作为对于送出指令的应答，能够向自动售卖机控制部90传递商品的送出完成的旨意。

由此，能够向发出了送出指令的自动售卖机控制部90通知商品的送出已完成的旨意，并且能够在自动售卖机90中实施商品数量的减法处理。

另一方面，在没有输入送出信号而设定时间已经过了的情况下(步骤S111：否，步骤S112：是)，商品收纳控制部80进行实施步骤S102～步骤S110的处理的再试行处理，通过电动机驱动处理部80d向电动机41发出驱动指令。

由此，再度驱动电动机41，能够使传送带51旋转直至通过送出检测传感器S检测出商品。

如以上所说明的那样，在本发明的实施方式的商品收纳装置20中，在切换时间的经过的期间中，在售罄传递杆70的限制突部71c与旋转的传递部件44的传递凸轮部44d的限制边缘部44d1滑动接触的情况下，限制售罄传递杆70向右方摆动，在与该售罄传递杆70啮合的售罄检测单元60中，无论传送带51上有无最前方商品，都会限制售罄杆62进入移动到该间距之间。即，直至切换时间经过之前，售罄杆62被强制保持在进入到了传送带51的凹部55中的状态。另一方面，在经过了切换时间之后(经过基准时间的期间中)，限制突部71c配置在接近开放边缘部44d2的位置的情况下，允许售罄传递杆70向右方摆动，在售罄检测单元60中，根据有无最前方商品，售罄杆62能够进入移动到凹部55的上方区域。即，在经过了切换时间之后，解除将售罄杆62强制保持在进入到凹部55中的状态。

即，传递部件44的传递凸轮部44d和售罄传递杆70构成限制机构，在从发出送出指令至还未经过切换时间的期间，将售罄杆62强制保持在进入到凹部55中的状态，并使运送检测开关43所实施的有无最前方商品的检测无效，而在已经过了切换时间的情况下，解除使售罄杆62强制进入到凹部55中的状态，使运送检测开关43所实施的有无最前方商品的检测有效。

根据商品收纳装置20，从接收到送出指令至还未经过切换时间的期间，使运送检测开关43所实施的有无最前方商品的检测无效，而在已经过了切换时间的情况下，使运送检测开关43所实施的有无最前方商品的检测有效，由此，仅通过运送检测开关43，就能够检测出传送带51的位移和最前方商品的有无，通过削减部件数量能够减少配线。

根据上述商品收纳装置20，售罄杆62能够沿着前后方向位移，所以，能够根据形成于传送带51上表面的凹部55的位置自由地改变位置。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限于此，能够进行各种更改。

在上述实施方式中，售罄杆62从凹部55的上方区域退避移动，从而检测出有无最前方商品，但在本发明中，对于商品的有无的检测，例如也可以使用光传感器进行检测。

符号说明

1 主体柜

2 商品收纳库

10 商品货架

20 商品收纳装置

30 柱状盒

40 驱动单元

41 电动机

42 输出齿轮

43 运送检测开关(检测机构)

44 传递部件

50 传送带单元

51 传送带

52 驱动传动轮

53 从动传动轮

55 凹部

60 售罄检测单元

61 售罄棒

62 售罄杆

63 售罄齿轮

70 售罄传递杆

71 传递杆基部

72 传递杆齿轮部

80 商品收纳控制部

80a 输入处理部

80b 输出处理部

80c 计时部

80d 电动机驱动处理部

81 存储器

Claims (5)

1.一种商品收纳装置，其包括：

传送带，其沿着前后方向成环状地被张紧设置，并且在从驱动源通过传递机构传送来驱动力时，以上表面向前方移动的方式进行位移；和

控制机构，其在接收到送出指令时，驱动所述驱动源使所述传送带位移，由此，将载置在该传送带上表面的商品依次向前方运送，从而送出最前方商品，

所述商品收纳装置的特征在于，还包括：

检测机构，其检测所述传送带的位移且将其检测信号发送到所述控制机构，并且检测在所述传送带上有无最前方商品且将其检测信号发送到所述控制机构；

限制机构，其从接收到所述送出指令起在还未经过预先设定的切换时间的期间，使由所述检测机构所实施的有无最前方商品的检测无效，在经过了所述切换时间时，使由所述检测机构所实施的有无最前方商品的检测有效，

所述传送带以在载置所述最前方商品的前端部形成凹部的方式弯曲地张紧设置，

包括售罄杆，其以在所述凹部与其上方区域之间进退移动的方式可摆动地设置，并且在常态下被施力机构施加作用力而进入移动到该凹部的上方区域，在所述前端部载置有商品时，克服所述施力机构的作用力进入到该凹部中，从该上方区域退避移动，

所述检测机构在所述售罄杆退避移动时成为关闭状态，而在所述售罄杆进入移动时成为开启状态。

2.如权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述控制机构，在从所述检测机构所发出的所述传送带的检测信号从第1状态切换成第2状态的时刻，视作经过了所述切换时间，在从该时刻起经过了预先设定的基准时间的时刻，所述控制机构使所述驱动源的驱动停止，

所述限制机构在所述基准时间使由所述检测机构所实施的有无最前方商品的检测有效。

3.如权利要求1或2所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述限制机构在从接收到所述送出指令起在还未经过所述切换时间的期间，将所述售罄杆强制保持为退避移动了的状态，使由所述检测机构实施的有无最前方商品的检测无效，而在经过了所述切换时间时，解除使所述售罄杆强制退避移动了的状态，使由所述检测机构实施的有无最前方商品的检测有效。

4.如权利要求1或2所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述售罄杆能够沿着前后方向移动。

5.如权利要求3所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述售罄杆能够沿着前后方向移动。

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