CN112562187A - 商品收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明将商品良好地载置于输送托盘的底部。自动售货机(1)具备：商品架(13)，其沿着上下方向多层地设于收纳室(10a)；以及输送托盘(31)，其以能够通过输送机构沿着上下方向移动的方式设于多个商品架(13)的前方区域，输送托盘具备：底部(311)，其具有随着接近商品架(13)而逐渐向下方倾斜的第1底部构成要件(311a)和从第1底部构成要件(311a)的后端缘部随着接近商品架(13)而逐渐向上方倾斜的第2底部构成要件(311b)，该底部用于载置所接收的商品；以及引导部(312)，其以相对于水平面的倾斜角度大于第2底部构成要件(311b)相对于水平面的倾斜角度的形态从该第2底部构成要件(311b)的后端缘部随着接近商品架(13)而逐渐向上方倾斜。

Description

商品收纳装置

技术领域

本发明涉及一种商品收纳装置，更详细而言，涉及一种收纳商品并进行该商品的销售的自动售货机等商品收纳装置。

背景技术

以往，在进行商品的销售的自动售货机中，存在如下一种自动售货机：该自动售货机将收纳在收纳室的商品架上的商品放出到输送托盘之后，通过输送托盘输送商品并将其交出到规定的商品取出区域。商品取出区域是经由商品取出口与收纳室的外部连通的空间，若使用者从商品取出口放入手，则能够取出所购入的商品。

通常，在这种自动售货机中，构成前表面的门体由玻璃等透明的面板构成，能够从外部观察收纳在收纳室的商品架上的商品来进行选择，并且，能够观察从商品架上放出的购入商品被输送托盘输送至商品取出区域的状态。根据这样能够观察收纳室的内部的自动售货机，具有能够提高使用者的购买欲望等优点(例如，参照专利文献1)。

然而，在上述自动售货机中，由于将由输送托盘输送的商品交出到商品取出区域，因此有可能因商品的不同而受到损伤等损坏。

因此，提出了如下一种自动售货机，接收到从商品架放出的商品后的输送托盘在载置有商品的状态下移动至商品取出位置，能够通过商品取出口取出载置于输送托盘的商品(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－16834号公报

专利文献2：日本特开2015－45948号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献2所提出的自动售货机中，由于使载置有商品的输送托盘移动至商品取出位置，因此需要检测该输送托盘中有无商品。也就是说，由于输送托盘在使商品载置在底部的状态下输送商品，因此输送托盘中的商品的有无就是检测在底部是否载置有商品。

但是，商品架上收纳的商品是多种多样的，例如也存在放入软质袋状的容器中的商品。对于放入这样的软质袋状的容器中的商品，在该容器的表面附着有因结露等而导致的水滴的情况下，即使商品从商品架被放出到输送托盘，有时也会附着在输送托盘的倾斜引导部分等上而未载置于底部。

因此，尽管商品被放出到输送托盘，但由于商品未载置于底部，所以有可能检测为输送托盘上没有商品。若如此检测为在输送托盘上没有商品，则会停止商品的销售，使用者无法接收本来能够接收的商品，有可能遭受意外的损失。另外，对于自动售货机的运营者来说，也会丧失商品的销售机会，有可能蒙受损失。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够将商品良好地载置于输送托盘的底部的商品收纳装置。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供一种商品收纳装置，该商品收纳装置具备：多个商品架，该多个商品架沿着上下方向多层地设于在装置主体的内部形成的收纳室，且分别沿着前后方向收纳商品；以及输送托盘，其以能够通过输送机构沿着上下方向移动的方式设于所述多个商品架的前方区域，所述输送托盘移动到收纳符合的商品的商品架的前方区域并从该商品架接收商品，之后，移动到商品取出位置，在该商品取出位置容许从形成于所述装置主体的前表面的商品取出口取出该商品，该商品收纳装置的特征在于，所述输送托盘具备：底部，其具有随着接近所述商品架而逐渐向下方倾斜的第1底部构成要件和从所述第1底部构成要件的后端缘部随着接近所述商品架而逐渐向上方倾斜的第2底部构成要件，该底部用于载置所接收的商品；以及引导部，其以相对于水平面的倾斜角度大于所述第2底部构成要件相对于水平面的倾斜角度的形态从该第2底部构成要件的后端缘部随着接近所述商品架而逐渐向上方倾斜。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，所述输送托盘具备限制片部，该限制片部从所述第1底部构成要件的前端缘部以随着朝向上方去而逐渐向后方倾斜的形态延伸。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，所述输送托盘在所述第1底部构成要件与所述第2底部构成要件之间的交界部分具备沿着左右方向形成的多个排水孔。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，所述输送托盘具备检测孔，该检测孔形成于以将所述底部的左右两侧部分封闭的形态设置的侧壁部，供对载置于该底部的商品的有无进行检测的检测部件使用。

发明的效果

根据本发明，以能够通过输送机构沿着上下方向移动的方式设于多个商品架的前方区域的输送托盘具备：底部，其具有随着接近商品架而逐渐向下方倾斜的第1底部构成要件和从第1底部构成要件的后端缘部随着接近商品架而逐渐向上方倾斜的第2底部构成要件，该底部用于载置所接收的商品；以及引导部，其以相对于水平面的倾斜角度大于第2底部构成要件相对于水平面的倾斜角度的形态从该第2底部构成要件的后端缘部随着接近商品架而逐渐向上方倾斜，因此，能够使从商品架接收到的商品成为跨第2底部构成要件和引导部的姿势，能够减少输送托盘与商品之间的接触面积。由此，即使该商品例如被装入软质的袋状容器中且在袋状的容器的表面附着有因结露等而产生的水滴，也能够通过减少商品与输送托盘之间的接触面积来避免该商品附着于引导部等，能够使该商品滑动至底部的规定位置。因此，能够起到将商品良好地载置于输送托盘的底部这样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的商品收纳装置的外观结构的立体图。

图2是表示本发明的实施方式的商品收纳装置的内部结构的立体图。

图3是表示图2所示的自动售货机的收纳室的内部构造的截面侧视图。

图4是表示图2和图3所示的输送托盘的外观结构的立体图。

图5是表示图2和图3所示的输送托盘的纵截面的立体图。

图6是图4所示的输送托盘的纵剖视图。

图7是表示图1所示的自动售货机的设置应用例的主视图。

图8是表示图1所示的自动售货机的内部结构的立体图。

图9是表示图8所示的操作输入单元的结构的立体图。

图10是表示图8所示的操作输入单元的结构的立体图。

图11是图9和图10所示的下方滑动件和下轨道的分解立体图。

图12是图9和图10所示的下方滑动件和下轨道的分解立体图。

图13是图9和图10所示的上方滑动件和上轨道的分解立体图。

图14是图9和图10所示的上方滑动件和上轨道的分解立体图。

图15是表示图8所示的操作输入单元的结构的立体图。

图16是表示图8所示的操作输入单元的结构的立体图。

图17是表示图8所示的操作输入单元的结构的立体图。

图18是表示图8所示的操作输入单元的结构的立体图。

图19的(a)是表示构成第1锁定机构的第1锁定滑动件的立体图，图19的(b)是表示构成第1锁定机构的第1钩构件的安装状态的立体图。

图20是表示构成第2锁定机构的第2锁定滑动件的立体图。

图21是表示前表面门和辅助门关闭了的状态下的第1锁定机构和第2锁定机构的配置状态的截面俯视图。

图22是示意性表示图2所示的门固定机构的俯视图。

图23是表示图22所示的锁定杆的立体图。

图24是示意性表示图2所示的门固定机构的俯视图。

附图标记说明

1、自动售货机；10、主体柜体；10a、收纳室；10b、收容室；10c、设备室；11、前表面开口；12、绝热分隔壁部；13、商品架；14、商品货道；20、前表面门；21、玻璃板；22、商品取出口；30、输送轨道；31、输送托盘；311、底部；311a、第1底部构成要件；311b、第2底部构成要件；311c、排水孔；312、引导部；313、限制片部；314、侧壁部；314a、检测孔；315、蒸发片；33、商品取出位置；40、辅助门；46、货币处理单元；47、控制单元；50、操作输入单元；51、第1基部；511、第1磁体；512、安装板；52、第2基部；52a、轴部；521、操作输入部；522、把手部；522a、第2磁体；53、下方滑动件；54、上方滑动件；55、下轨道、56、上轨道；60、第1锁定机构；61、第1锁定滑动件；611、锁定用开口；612、滑动用把手；62、第1钩构件；70、第2锁定机构；71、第2锁定滑动件；711、滑动件卡定部；72、第2钩构件；80、门固定机构；81、锁定杆；811、被引导部；812、突部；813、抵接片；82、引导构件；821、引导槽；822、锁定槽。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的商品收纳装置的优选实施方式。

图1和图2分别是表示本发明的实施方式的商品收纳装置的图，图1是表示外观结构的立体图，图2是表示内部结构的立体图。在此例示的商品收纳装置是例如设置于店铺等的自动售货机1，其具备主体柜体10。

主体柜体10是在前表面具有开口(以下，也称作前表面开口)11的长方体的壳体，隔着绝热分隔壁部12划分为收纳室10a和收容室10b。

收纳室10a配置于绝热分隔壁部12的左侧，被绝热材料围绕而具有绝热构造。在该收纳室10a中，也如图3所示，沿着上下方向设有多层商品架13。所述商品架13分别架设于在收纳室10a的两侧竖立设置的未图示的架支承侧板之间。该商品架13分别构成为，左右地并列设置有商品货道14，该商品货道14将商品沿着前后方向来收纳。商品货道14是以往公知的商品货道，用于将商品约束在沿着前后方向延伸的螺旋弹簧(spiraru)14a的各间距之间或将商品载置在被呈环状张设于前后一对带轮之间的输送带14b的上方侧水平延伸部分来收纳商品。这样的商品货道14在来自驱动源的驱动力传递过来并驱动的情况下，将最前方的商品向前方侧交出。

这样的收纳室10a的前方区域通过前表面门(第1门体)20进行开闭。前表面门20具有足以将前表面开口11处的成为收纳室10a的前方区域的区域封闭的大小，可摆动地设于主体柜体10的前方侧的左侧缘部。该前表面门20具有绝热构造，并具备能够谋求从外部观察内部的绝热性的玻璃板21，并且在玻璃板21的下方部形成有矩形形状的商品取出口22。商品取出口22是供使用者取出商品的开口，通过商品取出门23进行开闭。

在上述收纳室10a设有作为冷却部件的蒸发器15a。蒸发器15a与在设备室10c中配设的压缩机15b、冷凝器15c等构成使制冷剂循环的冷冻循环，使通过自身的未图示的制冷剂通路的制冷剂和通过自身的周围的收纳室10a的内部的空气进行热交换而使该空气冷却，设备室10c被划分形成于收纳室10a的下方区域。

在蒸发器15a的周围被冷却后的空气在送风风扇16的驱动下，从设于收纳室10a的背面的背面管道17的吸入口17a被吸入到通风路径18中，在通过该通风路径18之后从吹出口17b吹出，由此冷却被收纳于商品架13的商品。

在上述商品架13的前方区域，在其两侧以成为左右一对的形态配设有输送轨道30，以能够通过未图示的输送机构在所述输送轨道30之间沿着上下方向移动的方式设有输送托盘31。也就是说，在输送轨道30之间形成有供输送托盘31通过的输送通路32。该输送通路32延伸至位于设备室10c的前方的商品取出位置33。在此，商品取出位置33是使用者能够经由商品取出口22将由输送托盘31输送过来的商品在其载置于该输送托盘31的状态下取出的位置。在该商品取出位置33的左右两侧部分，配设有由例如光传感器等构成的探测部件(未图示)，该探测部件对在移动至该商品取出位置33的输送托盘31上是否载置有商品进行检测。

图4和图5分别示出图2和图3所示的输送托盘31，图4是表示外观结构的立体图，图5是表示纵截面的立体图。在此例示的输送托盘31是通过将多个金属板适当组合而形成的，构成为具备底部311、引导部312、限制片部313以及侧壁部314。

底部311用于载置从构成商品架13的商品货道14交出的商品，底部311的纵截面构成V字状。该底部311具备第1底部构成要件311a和第2底部构成要件311b。第1底部构成要件311a是随着接近商品架13、即随着朝向后方去而逐渐向下方倾斜的部分。第2底部构成要件311b是从第1底部构成要件311a的后端缘部随着接近商品架13、即随着朝向后方去而逐渐向上方倾斜的部分。在所述第1底部构成要件311a与第2底部构成要件311b之间的边界部分形成有多个排水孔311c。所述排水孔311c沿着左右方向按照规定间隔形成。

引导部312由与底部311相同的金属板构成，是从第2底部构成要件311b的后端缘部随着接近商品架13、即随着朝向后方去而逐渐向上方倾斜的部分。该引导部312以相对于水平面的倾斜角度大于第2底部构成要件311b的相对于水平面的倾斜角度的形态形成。另外，在所述底部311和引导部312，被适当实施了加强筋加工(日文：ビード加工)。

限制片部313由与底部311、引导部312不同的另外的金属板构成，是从第1底部构成要件311a的前端缘部以随着朝向上方去而逐渐向后方倾斜的形态延伸的部分。另外，在构成该限制片部313的金属板中的、成为上述排水孔311c的下方侧的区域铺设有蒸发片315，该蒸发片315利用例如毛细现象对通过该排水孔311c后的水进行抽吸并使其蒸发。

侧壁部314为以将底部311的左右两侧部分封闭的形态设置的左右一对壁部。在所述侧壁部314，分别形成有多个检测孔314a。所述检测孔314a能够实现基于上述探测部件的探测，在探测部件由光传感器等构成的情况下，所述检测孔314a容许从发光部发出的光通过。

在被赋予商品的输送指令而输送机构进行驱动的情况下，具有这样的结构的输送托盘31向具备有收纳成为输送指令的对象的商品的商品货道14的商品架13的前方区域移动，并接收从该商品货道14交出的商品。在该情况下，在输送托盘31中，与底部311相连续的引导部312以相对于水平面的倾斜角度大于第2底部构成要件311b的相对于水平面的倾斜角度的形态从该第2底部构成要件311b的后端缘部随着接近商品架13而逐渐向上方倾斜，因此，能够使从商品货道14交出的商品如图6所示那样成为跨第2底部构成要件311b和引导部312的姿势。通过使如此交出的商品成为跨第2底部构成要件311b和引导部312的姿势，能够减少输送托盘31与商品之间的接触面积。由此，即使该商品例如被装入软质的袋状容器中且在袋状的容器的表面附着有因结露等而产生的水滴，也能够通过减少商品与输送托盘31之间的接触面积来避免该商品附着于引导部312等，能够使该商品滑动至底部311的规定位置。

另外，在上述输送托盘31中，限制片部313从第1底部构成要件311a的前端缘部以随着朝向上方去而逐渐向后方倾斜的形态延伸，因此，在从商品货道14交出的商品是例如被装入罐等容器中的饮料等所谓的圆径商品的情况下，如图6所示，即使该商品以被交出的势头在底部311朝向前方滚动，该限制片部313也会抵接该商品而限制其向输送托盘31的前方飞出，并且能够利用第1底部构成要件311a的倾斜使该商品滚动至底部311的规定位置。

如图2所示，收容室10b配置于绝热分隔壁部12的右侧。该收容室10b是左右方向的长度充分小于收纳室10a的左右方向的长度的常温室。

该收容室10b的前方区域通过辅助门(门体；第2门体)40进行开闭。辅助门40具有足够将前表面开口11处的成为收容室10b的前方区域的区域封闭的大小，可摆动地设于主体柜体10的前方侧的右侧缘部。该辅助门40连同主体柜体10和前表面门20一起构成装置主体，在该该辅助门40的前表面设有商品选择部41、硬币投入口42、纸币插入口43、读卡器44、硬币退还口45等。

商品选择部41具有数字按键(日文：押釦テンキー)、显示器等，供使用者选择商品。硬币投入口42是用于投入硬币的开口。纸币插入口43是用于插入纸币的开口。读卡器44用于在储存有被称为所谓的电子货币的金额信息的记录介质被保持于规定的可通信区域的情况下与该记录介质之间进行与货币有关的数据的发送和接收。硬币退还口45是用于所投入的硬币的退还或退还找零等的开口。

并且，在上述收容室10b收容有自动售货机1中的控制系统构成要件，并收容有货币处理单元46、控制单元47。货币处理单元46具有被称为所谓的投币器46a、纸币器(BillValidator)46b的处理机，用于进行从硬币投入口42投入的硬币的货币处理、从纸币插入口43插入的纸币的货币处理。另外，货币处理单元46用于进行由读卡器44读入的金额信息的减法处理等货币处理。

控制单元47与包含货币处理单元46在内的自动售货机1的各部分电连接，用于统一控制该自动售货机1的销售动作、商品管理动作。另外，控制单元47经由未图示的通信单元如图7所示那样控制相邻的其他自动售货机2的销售动作和商品管理动作。在此，其他自动售货机2是相对于图1等所示的自动售货机1而言省略了收容室10b、辅助门40后的构造。

另外，如图8所示，在收容室10b收容有操作输入单元50。如图9和图10所示，操作输入单元50具有第1基部51和第2基部52。第1基部51构成平板状的形态，以正面为右方且背面面向左方的形态竖立设置。在该第1基部51的正面的后端部设有第1磁体511(参照图18)。另外，在第1基部51的背面的前端部设有多个(在图示的例子中为两个)安装板512。所述安装板512分别是上下方向成为长度方向的金属制板构件。

这样的第1基部51在下表面安装有下方滑动件53，并且在上表面安装有上方滑动件54。

下方滑动件53以比第1基部51朝向后方突出的形态安装于第1基部51的下表面，是前后方向成为长度方向的纵长状构件。如图11和图12所示，该下方滑动件53安装成能够相对于被固定配置于收容室10b的下轨道55沿着前后方向滑动。也就是说，通过使设于下方滑动件53自身的滑动滚轮531和设于下轨道55的轨道滚轮551旋转，从而下方滑动件53能够相对于该下轨道55沿着前后方向滑动。

上方滑动件54以比第1基部51朝向后方突出的形态安装于第1基部51的上表面，是前后方向成为长度方向的纵长状构件。如图13和图14所示，该上方滑动件54安装成能够相对于上轨道56沿着前后方向滑动，该上轨道56被固定配置于收容室10b且与上述下轨道55一起构成轨道机构。也就是说，通过使设于上方滑动件54自身的滑动滚轮541和设于上轨道56的轨道滚轮561旋转，从而上方滑动件54能够相对于该上轨道56沿着前后方向滑动。另外，图14中的附图标记542是止挡片，在该止挡片542与上轨道56的被抵接片562抵接的情况下，限制上方滑动件54相对于上轨道56向前方滑动。

如此，第1基部51以能够借助轨道机构(55、56)沿前后方向移动的方式设于收容室10b的内部。

第2基部52是将金属板弯折等而构成的，其在第1基部51的右侧前端部以能够绕沿着上下方向延伸的轴部52a的中心轴线摆动的形态设于该第1基部51。在这样的第2基部52设有所谓的触摸面板式的操作输入部521。该操作输入部521用于输入商品的保质期限等各种信息，对于所输入的内容，该操作输入部521将其作为输入信号向所电连接的控制单元47输出。

在这样的第2基部52如图9和图10所示那样通过第1磁体511的磁力安装于第1基部51的正面的情况下，操作输入部521配置成面向左方。另外，第2基部52具有把手部522。如图9和图10所示，在第2基部52安装于第1基部51的正面的情况下，把手部522以朝向前方突出的形态设置，在第2基部52的与设有操作输入部521的面相反的那一侧的面(在图9和图10中为右表面)设有多个(在图示的例子中为两个)第2磁体522a。

在上述操作输入单元50中，在使辅助门40向打开方向摆动而打开了前表面开口11处的收容室10b的前方区域之后，作业人员把持把手部522，如图15和图16所示，能够使第1基部51经由前表面开口11进入移动到主体柜体10的前方区域。在该情况下，第2基部52的操作输入部521配置成面向左方。因此，通过使前表面门20向打开方向摆动，由此，在向各商品架13进行商品的补充作业时，能够一边输入补充商品的保质期限等各种信息，一边向符合的商品货道14补充商品。

另外，通过使第2基部52绕轴部52a的中心轴线摆动，使把手部522的第2磁体522a与对应的安装板512接触，由此，如图17和图18所示，能够将第2基部52通过磁力安装于第1基部51的背面。在该情况下，操作输入部521配置成面向右方。因此，通过使与该自动售货机1相邻的其他自动售货机2(参照图7)的前表面门20向打开方向摆动，由此，在向各商品架13进行商品的补充作业时，能够一边输入补充商品的保质期限等各种信息，一边向符合的商品货道14补充商品。

在补充作业的结束后，只要使第2基部52摆动而通过磁力安装于第1基部51的正面，并经由前表面开口11使第1基部51退后移动到收容室10b的内部，之后使辅助门40和前表面门20向关闭方向摆动而关闭前表面开口11即可。

接下来，说明对前表面门20的摆动进行限制的第1锁定机构60和对辅助门40的摆动进行限制的第2锁定机构70。

如图19的(a)和图19的(b)所示，第1锁定机构60构成为具备第1锁定滑动件61和第1钩构件62。第1锁定滑动件61以能够沿着上下方向滑动的方式设于基部12a，该基部12a设于绝热分隔壁部12的前端部分。该第1锁定滑动件61是上下方向成为长度方向的纵长状构件，在上方侧和下方侧形成有朝向前方开口的锁定用开口611。另外，在第1锁定滑动件61，以朝向前方突出的形态形成有滑动用把手612。另外，虽然在图中未明示，但第1锁定滑动件61被未图示的施力部件朝向下方施力。

第1钩构件62以成为上下一对的形态设于前表面门20的成为自由端的右端部。所述第1钩构件62以朝向后方突出的形态设置，且与第1锁定滑动件61的锁定用开口611对应地设置。

对于这样的第1锁定机构60，在前表面门20向关闭方向摆动，第1钩构件62的顶端部插入所对应的锁定用开口611，第1钩构件62的顶端部和该锁定用开口611的上缘部相卡定的情况下，第1锁定滑动件61和第1钩构件62相卡合，限制前表面门20向打开方向摆动。

另外，对于第1锁定机构60，通过把持滑动件把手612使第1锁定滑动件61克服施力部件的施力而朝向上方滑动，从而第1钩构件62的顶端部与锁定用开口611的上缘部的卡定状态被解除，由此第1锁定滑动件61与第1钩构件62的卡合状态被解除，容许前表面门20向打开方向摆动。

如图19和图20所示，第2锁定机构70构成为具备第2锁定滑动件71和第2钩构件72。第2锁定滑动件71以能够沿着上下方向滑动的方式设于辅助门40的成为自由端的左端部。该第2锁定滑动件71是上下方向成为长度方向的纵长状构件，在上方侧和下方侧设有朝向后方突出的滑动件卡定部711。在所述滑动件卡定部711的顶端部分形成有向下方开口的缺口711a。这样的第2锁定滑动件71是从前公知的构件，卡合于操作杆74，该操作杆74通过安装于辅助门40的圆筒销子锁73的输入操作而进行连动，通过该输入操作，第2锁定滑动件71沿着上下方向滑动。更详细说明一下，当利用圆筒销子锁73进行开锁操作时，第2锁定滑动件71朝向上方滑动，当利用圆筒销子锁73进行上锁操作时，第2锁定滑动件71朝向下方滑动。

第2钩构件72以成为上下一对的方式设于上述基部12a，且与滑动件卡定部711对应地设置。所述第2钩构件72以相对于基部12a朝向右方突出的形态延伸，所述第2钩构件72的延伸端部被朝向后方弯折。

对于这样的第2锁定机构70，在第2锁定滑动件71朝向上方滑动了的状态下，辅助门40向关闭方向摆动，当利用圆筒销子锁73进行上锁操作时，第2锁定滑动件71朝向下方滑动，如图20所示，第2钩构件72的一部分相对地进入滑动件卡定部711的缺口711a而使滑动件卡定部711与第2钩构件72卡定，在该情况下，第2锁定滑动件71与第2钩构件72相卡合，限制辅助门40向打开方向摆动。

另外，对于第2锁定机构70，当利用圆筒销子锁73进行开锁操作时，第2锁定滑动件71朝向上方滑动，由此第2钩构件72脱离滑动件卡定部711的缺口711a而使滑动件卡定部711与第2钩构件72的卡定状态解除，从而第2锁定滑动件71与第2钩构件72的卡合状态被解除，容许辅助门40向打开方向摆动。

并且，对于第2锁定机构70，上方侧的滑动件卡定部711和上方侧的第2钩构件72配置于比第1锁定机构60的上方侧的第1钩构件62和上方侧的锁定用开口611靠下方的位置，下方侧的滑动件卡定部711和下方侧的第2钩构件72配置于比第1锁定机构60的下方侧的第1钩构件62和下方侧的锁定用开口611靠下方的位置。

由此，所述第1锁定机构60和第2锁定机构70被设为：如图21所示，在第1锁定滑动件61与第1钩构件62相卡合且第2锁定滑动件71与第2钩构件72相卡合的情况下，该第1锁定滑动件61和该第2锁定滑动件71彼此沿前后方向排列。

如图2所示，在上述主体柜体10与上述辅助门40之间设有门固定机构80。如图22所示，门固定机构80构成为具备锁定杆81和引导构件82。另外，在主体柜体10与前表面门20之间也安装有门固定机构，但该门固定机构是以往公知的门固定机构，因此，省略其说明。

锁定杆81是例如通过对金属板等进行加工而构成的，是一端部以成为转动自如的形态轴支承于辅助门40的下端部分的纵长状构件。在该锁定杆81的另一端部，以向下方突出的形态设有被引导部811。

另外，如图23所示，锁定杆81在一端部中的、在图22中面向左侧的侧端部分，一体地设有向与该锁定杆81的长度方向正交的方向突出的突部812。在该突部812的突出端部形成有朝向上方延伸的抵接片813。

引导构件82由例如钢板等构成。该引导构件82设于主体柜体10的前表面开口11处的收容室10b的前方区域的下缘部，具有引导槽821和锁定槽822。

引导槽821是容许锁定杆81的被引导部811的进入的异形孔，以随着朝向前方去而逐渐向右方倾斜的形态延伸。锁定槽822是与引导槽821的前端部分相连续的长孔，从引导槽821的前端部分以随着朝向左方去而逐渐向前方稍微倾斜的形态延伸。

对于这样的门固定机构80，如图22所示，在辅助门40将前表面开口11处的收容室10b的前方区域封闭的情况下，锁定杆81的被引导部811配置于引导构件82的引导槽821的后端部分。并且，通过使辅助门40向打开方向摆动，从而被引导部811沿着引导槽821位移，如图24所示，在辅助门40向打开方向摆动至规定开度的情况下，被引导部811被未图示的板簧等施力而进入锁定槽822，从而限制辅助门40的摆动并进行固定。在该情况下，在锁定杆81的一端部设置的突部812在该一端部的面向前方的部分设成朝向前方突出的形态。

如此，在门固定机构80中，锁定杆81的突部812以在辅助门40向打开方向摆动至规定开度的情况下朝向前方突出的形态设于该锁定杆81的一端部的面向前方的部分，因此，作业人员能够通过用脚等朝向图24中的箭头方向蹬(按压)抵接片813来使被引导部811从锁定槽822位移至引导槽821，从而能够解除固定状态。

如以上说明那样，根据本发明的实施方式的自动售货机(商品收纳装置)1，输送托盘31能够使由商品架13(商品货道14)收容的商品与其形状等无关地滑动或滚动至底部311的规定位置，因此，能够将商品良好地载置于输送托盘31的底部311。

其结果，能够良好地检测出输送托盘31上的商品的有无，能够抑制错失商品的销售机会等。

另外，由于在输送托盘31的第1底部构成要件311a与第2底部构成要件311b之间的边界部分形成有排水孔311c，因此，能够抑制水等残留在底部311，能够避免水等附着于商品的表面。

根据上述自动售货机1，操作输入单元50具备：第1基部51，其以能够借助轨道机构(55、56)沿前后方向移动的方式设于主体柜体10的内部，在通过辅助门40打开了收容室10b的前方区域的情况下，该第1基部51能够进入到主体柜体10的前方区域；以及第2基部52，其设成能够相对于第1基部51绕沿着上下方向延伸的轴部52a的轴心摆动，该第2基部52具有用于输入主体柜体10所收纳的商品的各种信息的操作输入部521，因此，能够根据进行商品的补充的部位而相应地任意调整操作输入部521面向的方向，能够谋求减轻进行商品的补充作业的作业人员的负担。并且，由于所述操作输入单元50收纳于主体柜体10的内部，因此，与以往的自动售货机那样以向外部暴露的状态设置的情况相比，能够谋求安全性的提高。

根据上述自动售货机1，第1锁定机构60和第2锁定机构70被设为：在第1锁定滑动件61与第1钩构件62相卡合且第2锁定滑动件71与第2钩构件72相卡合的情况下，该第1锁定滑动件61和该第2锁定滑动件71彼此沿前后方向排列，因此，能够谋求减小所述第1锁定机构60和第2锁定机构70的占有空间的左右宽度尺寸。由此，能够谋求相对地扩大收纳室10a的左右宽度，或者若将收纳室10a的大小设为与从前相同的水平，则能够谋求装置整体的小型化。

根据上述自动售货机1，门固定机构80的锁定杆81的突部812以在辅助门40沿打开方向摆动至规定开度的情况下朝向前方突出的形态设于该锁定杆81的一端部的面向前方的部分，因此，作业人员能够通过用脚等蹬(按压)抵接片813来解除固定状态，由此，能够简单地进行对摆动至规定开度的辅助门40的摆动进行限制的状态的解除操作。

以上，说明了本发明的优选实施方式，但本发明并不限定于此，而能够进行各种变更。

在上述实施方式中，输送托盘31以限制片部313为构成要件，但也可以是，在本发明中，输送托盘也可以不设有限制片部。

在上述实施方式中，构成输送托盘31的引导部312由与底部311相同的金属板构成，但在本发明中，引导部也可以由与底部不同的金属板构成。另外，构成输送托盘31的限制片部313由与底部311不同的金属板构成，但在本发明中，限制片部也可以由与底部相同的金属板构成。

在上述实施方式中，构成操作输入单元50的第2基部52通过磁力安装于第1基部51的正面和背面中的一者，但也可以是，在本发明中，第2基部能够相对于第1基部转动至任意角度。

在上述实施方式中，构成第1锁定机构60的第1锁定滑动件61设于主体柜体10，第1钩构件62设于前表面门20，且构成第2锁定机构70的第2锁定滑动件71设于辅助门40，第2钩构件72设于主体柜体10，但也可以是，在本发明中，构成第1锁定机构的第1锁定滑动件设于第1门体，第1钩构件设于主体柜体，且构成第2锁定机构的第2锁定滑动件设于主体柜体，第2钩构件设于第2门体。

Claims (4)

1.一种商品收纳装置，该商品收纳装置具备：多个商品架，该多个商品架沿着上下方向多层地设于在装置主体的内部形成的收纳室，且分别沿着前后方向收纳商品；以及输送托盘，其以能够通过输送机构沿着上下方向移动的方式设于所述多个商品架的前方区域，所述输送托盘移动到收纳符合的商品的商品架的前方区域并从该商品架接收商品，之后，移动到商品取出位置，在该商品取出位置容许从形成于所述装置主体的前表面的商品取出口取出该商品，该商品收纳装置的特征在于，

所述输送托盘具备：

底部，其具有随着接近所述商品架而逐渐向下方倾斜的第1底部构成要件和从所述第1底部构成要件的后端缘部随着接近所述商品架而逐渐向上方倾斜的第2底部构成要件，该底部用于载置所接收的商品；以及

引导部，其以相对于水平面的倾斜角度大于所述第2底部构成要件相对于水平面的倾斜角度的形态从该第2底部构成要件的后端缘部随着接近所述商品架而逐渐向上方倾斜。

2.根据权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于，

所述输送托盘具备限制片部，该限制片部从所述第1底部构成要件的前端缘部以随着朝向上方去而逐渐向后方倾斜的形态延伸。

3.根据权利要求1或2所述的商品收纳装置，其特征在于，

所述输送托盘在所述第1底部构成要件与所述第2底部构成要件之间的交界部分具备沿着左右方向形成的多个排水孔。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的商品收纳装置，其特征在于，

所述输送托盘具备检测孔，该检测孔形成于以将所述底部的左右两侧部分封闭的形态设置的侧壁部，供对载置于该底部的商品的有无进行检测的检测部件使用。

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