CN113538776B - 商品收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在不阻碍使用者取出商品的情况下确保商品的防盗性的商品收纳装置。该商品收纳装置具备：商品取出门，其使商品取出口开闭；以及输送托盘，其以能够利用输送机构沿着上下方向移动的方式设于沿着上下方向设有多层的商品架的前方区域，该商品收纳装置具备：防盗板，其在商品取出口的上方区域被轴支承为能够以相对于输送托盘的移动路径进退移动的形态摆动；以及防盗挡板，其可摆动地轴支承于商品取出门的下端部分，在输送托盘配置于商品取出位置的状态下而商品取出门朝向后方摆动时，防盗挡板以上方部远离商品取出门的形态摆动，由此上方部抵接于防盗板，使防盗板以进入移动路径的形态向后方摆动而横切移动路径。

Description

商品收纳装置

技术领域

本发明涉及一种商品收纳装置，更详细而言，涉及一种收纳商品并进行该商品的销售的自动售货机等商品收纳装置。

背景技术

以往，在进行商品的销售的自动售货机中，存在如下一种自动售货机：该自动售货机将收纳在自动售货机主体的内部的收纳室的商品架上的商品放出到输送托盘之后，通过输送托盘输送商品并将其交出到规定的商品取出区域。商品取出区域是经由商品取出口与收纳室的外部连通的空间，若使用者从商品取出口放入手，则能够取出所购入的商品。

通常，在这种自动售货机中，构成前表面的门体由玻璃等透明的面板构成，能够从外部观察收纳在收纳室的商品架上的商品来进行选择，并且，能够观察从商品架上放出的购入商品被输送托盘输送至商品取出区域的状态。根据这样能够观察收纳室的内部的自动售货机，具有能够提高使用者的购买欲望等优点(例如，参照专利文献1)。

然而，在上述自动售货机中，由于将由输送托盘输送的商品交出到商品取出区域，因此有可能因商品的不同而受到损伤等损坏。

因此，提出了如下一种自动售货机，接收到从商品架放出的商品后的输送托盘在载置有商品的状态下移动至商品取出位置，能够通过商品取出口取出载置于输送托盘的商品(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－16834号公报

专利文献2：日本特开2015－45947号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在专利文献2提出的自动售货机中，从收纳于商品架的商品的多样化、商品的收纳数量的提高等方面考虑，要求商品取出口的开口面积的扩大化，并且要求最下层的商品架设置于接近商品取出口的部位的低矮化(日文：低床化)，在待机状态时，输送托盘处于商品取出位置。

因此，在上述自动售货机中，使商品取出口开闭的商品取出门以其下端缘部沿着该商品取出口的两侧缘部的延伸方向朝向上方移位的同时其上端缘部逐渐远离该商品取出口的形态进行移位，从而打开该商品取出口，并设有根据该商品取出门的移位而相应地朝向自动售货机主体的内侧摆动的防盗板，由此防止具有恶意的人使臂部等从商品取出口探入并取出商品架的商品。

然而，在上述自动售货机中，需要一边使商品取出门的下端缘部沿着商品取出口的两侧缘部朝向上方移位一边使防盗板摆动，因此，使商品取出门打开移动所需的力变得过大，阻碍了使用者取出商品。

本发明的目的在于，鉴于上述实际情况而提供一种能够在不阻碍使用者取出商品的情况下确保商品的防盗性的商品收纳装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明提供一种商品收纳装置，该商品收纳装置具备：商品取出门，其以能够沿着前后方向摆动的方式轴支承于在装置主体的前表面形成的商品取出口的上缘部，且在该商品取出门朝向后方摆动的情况下使所述商品取出口打开，另一方面，在该商品取出门朝向前方摆动的情况下使所述商品取出口关闭；多个商品架，该多个商品架沿着上下方向多层地设于所述装置主体的内部，且分别沿着前后方向收纳商品；以及输送托盘，其以能够利用输送机构沿着上下方向移动的方式设于所述多个商品架的前方区域，所述输送托盘移动到收纳符合的商品的商品架的前方区域并从该商品架接收商品，之后，移动到容许该商品被从所述商品取出口取出的商品取出位置，该商品收纳装置的特征在于，该商品收纳装置具备：防盗板，其在所述商品取出口的上方区域被轴支承为能够以下端部相对于所述输送托盘的移动路径进退移动的形态使上端部在前后方向上摆动；以及防盗挡板，其可摆动地轴支承于所述商品取出门的下端部分，且在该商品取出门关闭所述商品取出口的情况下，该防盗挡板成为上方部抵接于该商品取出门并且下方部延伸到比该商品取出门靠下方的姿势，在所述输送托盘配置于所述商品取出位置的状态下而所述商品取出门朝向后方摆动时，所述防盗挡板以所述上方部远离该商品取出门的形态摆动，由此所述上方部抵接于所述防盗板，使该防盗板以进入所述输送托盘的移动路径的形态向后方摆动而横切该输送托盘的移动路径。

另外，本发明提供一种商品收纳装置，该商品收纳装置具备：商品取出门，其以能够沿着前后方向摆动的方式轴支承于在装置主体的前表面形成的商品取出口的上缘部，且在该商品取出门朝向后方摆动的情况下使所述商品取出口打开，另一方面，在该商品取出门朝向前方摆动的情况下使所述商品取出口关闭；多个商品架，该多个商品架沿着上下方向多层地设于所述装置主体的内部，且分别沿着前后方向收纳商品；以及输送托盘，其以能够利用输送机构沿着上下方向移动的方式设于所述多个商品架的前方区域，所述输送托盘移动到收纳符合的商品的商品架的前方区域并从该商品架接收商品，之后，移动到容许该商品被从所述商品取出口取出的商品取出位置，该商品收纳装置的特征在于，该商品收纳装置具备防盗挡板，该防盗挡板可摆动地轴支承于所述商品取出门的下端部分，且在该商品取出门关闭所述商品取出口的情况下，该防盗挡板成为上部分抵接于该商品取出门并且下部分延伸到比该商品取出门靠下方的姿势，在所述输送托盘配置于所述商品取出位置的状态下而所述商品取出门朝向后方摆动时，所述防盗挡板的所述下部分与所述输送托盘的一部分滑动接触，由此所述防盗挡板以所述上部分远离该商品取出门的形态摆动，并以横切所述输送托盘的移动路径的形态延伸。

另外，本发明的特征在于，在所述输送托盘配置于所述商品取出位置的状态下而所述商品取出门朝向后方摆动时，所述防盗挡板以所述下部分与所述输送托盘的侧壁部的上端面滑动接触从而所述上部分远离该商品取出门的形态摆动。

发明的效果

根据本发明，在输送托盘配置于商品取出位置的状态下而商品取出门朝向后方摆动时，防盗挡板以上方部远离该商品取出门的形态摆动，由此上方部抵接于防盗板，使该防盗板以进入输送托盘的移动路径的形态向后方摆动而横切该输送托盘的移动路径，因此能够抑制从商品取出口探入的臂部等取出载置于商品架的商品。并且，由于仅靠使商品取出门朝向后方摆动就能够使防盗板摆动，因此，不会如以往那样一边使商品取出门的下端缘部沿着商品取出口的两侧缘部朝向上方移位一边使防盗板摆动，能够减少使商品取出门打开移动所需的力。因此，起到能够在不阻碍使用者取出商品的情况下确保商品的防盗性这样的效果。

另外，根据本发明，在输送托盘配置于商品取出位置的状态下而商品取出门朝向后方摆动时，防盗挡板以下部分与输送托盘的一部分滑动接触从而上部分远离该商品取出门的形态摆动，并以横切输送托盘的移动路径的形态延伸，因此能够抑制从商品取出口探入的臂部等取出载置于商品架的商品。并且，由于仅靠使商品取出门朝向后方摆动就能够使防盗板摆动，因此，不会如以往那样一边使商品取出门的下端缘部沿着商品取出口的两侧缘部朝向上方移位一边使防盗板摆动，能够减少使商品取出门打开移动所需的力。因此，起到能够在不阻碍使用者取出商品的情况下确保商品的防盗性这样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的商品收纳装置的外观结构的立体图。

图2是示意性表示本发明的实施方式1的商品收纳装置的内部构造的截面右视图。

图3是示意性表示本发明的实施方式1的商品收纳装置的特征性的控制系统的框图。

图4是表示图1和图2所示的商品取出门的立体图。

图5是表示图1和图2所示的商品取出门的立体图。

图6是表示图2所示的输送托盘的立体图。

图7是表示输送托盘配置于商品取出位置的状态下的商品取出门的动作的截面侧视图。

图8是表示输送托盘配置于商品取出位置的状态下的商品取出门的动作的截面侧视图。

图9是表示输送托盘配置于商品取出位置的状态下的商品取出门的动作的截面侧视图。

图10是表示本发明的实施方式2的商品收纳装置的外观结构的立体图。

图11是示意性表示本发明的实施方式2的商品收纳装置的内部构造的截面右视图。

图12是示意性表示本发明的实施方式2的商品收纳装置的特征性的控制系统的框图。

图13是表示图10和图11所示的商品取出门的立体图。

图14是表示图10和图11所示的商品取出门的立体图。

图15是表示图11所示的输送托盘的立体图。

图16是表示输送托盘配置于商品取出位置的状态下的商品取出门的动作的截面侧视图。

图17是表示输送托盘配置于商品取出位置的状态下的商品取出门的动作的截面侧视图。

图18是表示输送托盘配置于商品取出位置的状态下的商品取出门的动作的截面侧视图。

附图标记说明

1、2、自动售货机；10、50、主体柜体；10a、50a、收纳室；10b、50b、收容室；13、53、商品架；14、54、商品货道；20a、60a、前表面门；20b、60b、辅助门；22、62、商品取出口；23、63、商品取出门；24、防盗挡板；24a、挡板用轴部；241、第1挡板构成部；242、第2挡板构成部；42a、上方部分；242b、下方部分；25、防盗板；251、下端部；252、上端部；31、71、输送托盘；32、72、移动路径；33、73、商品取出位置；26a、66a、商品选择部；41、81、交出机构；42、82、输送机构；43、83、门锁定机构；44、84、商品检测传感器；45、85、货币处理单元；46、86、控制部；64、防盗挡板；64a、挡板用轴部；641、轴支承部；642、上部分；642a、上端卷曲状部；643、下部分；643a、下端卷曲状部；644、杆；714、侧壁部；714e、上端面。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的商品收纳装置的优选实施方式。

＜实施方式1＞

图1～图3分别是表示本发明的实施方式1的商品收纳装置的图，图1是表示商品收纳装置的外观结构的立体图，图2是示意性表示商品收纳装置的内部构造的截面右视图，图3是示意性表示商品收纳装置的特征性的控制系统的框图。在此例示的商品收纳装置是例如设置于店铺等的自动售货机1，其具备主体柜体10。

主体柜体10是在前表面具有开口(以下，也称作前表面开口)11的长方体的壳体，隔着绝热分隔壁部12划分为收纳室10a和收容室10b。收纳室10a配置于绝热分隔壁部12的左侧，被绝热材料围绕而具有绝热构造。在该收纳室10a中，沿着上下方向设有多层商品架13。所述商品架13分别架设于在收纳室10a的两侧竖立设置的未图示的架支承侧板之间。

该商品架13分别构成为，左右地并列设置有多个商品货道14，该商品货道14沿着前后方向收纳商品。商品货道14是以往公知的商品货道，用于将商品约束在沿着前后方向延伸的螺旋弹簧14a的各间距之间来收纳商品。

另外，构成本实施方式1的商品收纳装置的商品货道14具备螺旋弹簧14a，但在本发明中，商品货道14也可以是将商品载置在被呈环状张设于前后一对带轮之间的输送带的上方侧水平延伸部分来收纳商品的商品货道。

这样的收纳室10a的前方区域通过前表面门20a进行开闭。前表面门20a具有足以将前表面开口11处的成为收纳室10a的前方区域的区域封闭的大小，可摆动地设于主体柜体10的前方侧的左侧缘部。该前表面门20a具有绝热构造，并具备能够谋求从外部观察内部的绝热性的玻璃板21，并且在玻璃板21的下方部形成有矩形形状的商品取出口22。商品取出口22是供使用者取出商品的开口，通过商品取出门23进行开闭。

商品取出门23通过安装于上端部分的取出门轴部23a架设于前表面门20a的商品取出口22的上缘部而被轴支承。该商品取出门23能够绕沿着左右方向延伸的取出门轴部23a的中心轴线摆动。也就是说，商品取出门23以能够沿着前后方向摆动的方式轴支承于商品取出口22的上缘部，在商品取出门23朝向后方摆动的情况下使商品取出口22打开，另一方面，在商品取出门23朝向前方摆动的情况下使商品取出口22关闭。

并且，商品取出门23被未图示的施力部件朝向前方施力，在常态下关闭商品取出口22。如图4所示，在该商品取出门23形成有朝向前方突出的鼓出部23b，该鼓出部23b以经由商品取出口22向前方暴露的形态关闭商品取出口22。

也如图4和图5所示，在该商品取出门23的下端部分轴支承有防盗挡板24。防盗挡板24构成为具有第1挡板构成部241和第2挡板构成部242。

第1挡板构成部241的上端部分借助挡板用轴部24a设于商品取出门23的下端部分，第1挡板构成部241绕挡板用轴部24a的中心轴线沿着前后方向摆动。该第1挡板构成部241的左右方向的延伸长度与商品取出门23的左右方向的延伸长度大致相等。

第2挡板构成部242的左右方向的延伸长度短于商品取出门23和第1挡板构成部241的左右方向的延伸长度，第2挡板构成部242是大致矩形平板状构件。该第2挡板构成部242的图5中的上下方向的大致中间部分借助挡板用轴部24a设于商品取出门23的下端部分，该第2挡板构成部242能够绕挡板用轴部24a的中心轴线沿着前后方向摆动。

这样的第2挡板构成部242中的比轴支承于挡板用轴部24a的部分靠上方侧的上方部分242a配置于商品取出门23的后方侧，这样的第2挡板构成部242中的比轴支承于该挡板用轴部24a的部分靠下方侧的下方部分242b配置于第1挡板构成部241的后方侧。并且，下方部分242b进入在第1挡板构成部241的后表面形成的凹坑部分241a而被安装。也就是说，第2挡板构成部242与第1挡板构成部241一体地绕挡板用轴部24a的中心轴线摆动。

具有所述第1挡板构成部241和第2挡板构成部242的防盗挡板24的如图4和图5所示的状态是摆动至最后方的姿势。即，防盗挡板24的自身的上下方向与商品取出门23的上下方向平行的姿势是摆动至最后方的状态，第1挡板构成部241成为延伸到比商品取出门23靠铅垂方向下方的姿势，并且第2挡板构成部242的上方部分242a接触于商品取出门23的后表面。

也就是说，在防盗挡板24中，第1挡板构成部241和第2挡板构成部242的下方部分242b构成该防盗挡板24的下方部，第2挡板构成部242的上方部分242a构成该防盗挡板24的上方部。

在上述收纳室10a设有蒸发器15a。蒸发器15a与在设备室10c中配设的压缩机15b、冷凝器15c等构成使制冷剂循环的冷却单元15，使通过自身的未图示的制冷剂通路的制冷剂和通过自身的周围的收纳室10a的内部的空气进行热交换而使该空气冷却，设备室10c被划分形成于收纳室10a的下方区域。

在蒸发器15a的周围被冷却后的空气在库内送风风扇16的驱动下，从设于收纳室10a的背面的背面管道17的吸入口17a被吸入到通风路径18中，在通过该通风路径18之后从各吹出口17b吹出，由此冷却被收纳于商品架13的商品。

在上述商品架13的前方区域，在其两侧以成为左右一对的形态配设有输送轨道30，以能够在所述输送轨道30之间沿着上下方向移动的方式设有输送托盘31。也就是说，在输送轨道30之间形成有供输送托盘31通过的移动路径32。该移动路径32延伸至位于设备室10c的前方的商品取出位置33。在此，商品取出位置33是使用者能够经由商品取出口22将由输送托盘31输送过来的商品在其载置于该输送托盘31的状态下取出的位置。

图6是表示图2所示的输送托盘31的外观结构的立体图。在此例示的输送托盘31是通过将多个金属板适当组合而形成的，构成为具备底部311、引导部312、限制片部313和侧壁部314。

底部311用于载置从构成商品架13的商品货道14交出的商品，底部311的纵截面构成V字状。该底部311具备第1底部构成要件311a和第2底部构成要件311b。第1底部构成要件311a是随着接近商品架13、即随着朝向后方去而逐渐向下方倾斜的部分。第2底部构成要件311b是随着从第1底部构成要件311a的后端缘部接近商品架13、即随着从第1底部构成要件311a的后端缘部朝向后方去而逐渐向上方倾斜的部分。在所述第1底部构成要件311a与第2底部构成要件311b之间的边界部分形成有多个排水孔311c。所述排水孔311c沿着左右方向按照规定间隔形成。

引导部312由与底部311相同的金属板构成，是随着从第2底部构成要件311b的后端缘部接近商品架13、即随着从第2底部构成要件311b的后端缘部朝向后方去而逐渐向上方倾斜的部分。该引导部312以相对于水平面的倾斜角度大于第2底部构成要件311b的相对于水平面的倾斜角度的形态形成。另外，在所述底部311和引导部312，被适当实施了加强筋加工(日文：ビード加工)。

限制片部313由与底部311、引导部312不同的另外的金属板构成，是以随着从第1底部构成要件311a的前端缘部朝向上方去而逐渐向后方倾斜的形态延伸的部分。另外，在构成该限制片部313的金属板中的、成为上述排水孔311c的下方侧的区域铺设有未图示的蒸发片，该蒸发片利用例如毛细现象对通过该排水孔311c后的水进行抽吸并使其蒸发。

侧壁部314为以将底部311的左右两侧部分封闭的形态设置的左右一对壁部。在所述侧壁部314，分别形成有多个检测孔314a。

另外，在上述前表面门20a上，在商品取出口22的上方区域设有防盗板25。防盗板25是左右方向的延伸长度比输送托盘31的左右方向的延伸长度稍短的平板状构件。该防盗板25被轴支承为能够以下端部251相对于输送托盘31的移动路径32进退移动的形态使上端部252在前后方向上摆动。在商品取出门23关闭商品取出口22的情况下，这样的防盗板25成为下端部251配置于上端部252的下方区域那样的姿势，下端部251配置于防盗挡板24的下方部(第1挡板构成部241和第2挡板构成部242的下方部分242b)的后方侧。

收容室10b配置于绝热分隔壁部12的右侧。该收容室10b是左右方向的长度充分小于收纳室10a的左右方向的长度的常温室。

该收容室10b的前方区域通过辅助门20b进行开闭。辅助门20b具有足够将前表面开口11处的成为收容室10b的前方区域的区域封闭的大小，可摆动地设于主体柜体10的前方侧的右侧缘部。该辅助门20b连同主体柜体10和前表面门20a一起构成装置主体，在该辅助门20b的前表面设有商品选择部26a、硬币投入口26b、纸币插入口26c、读卡器26d、硬币退还口26e等。

商品选择部26a具有数字按键(日文：押釦テンキー)、显示器等，供使用者选择商品。硬币投入口26b是用于投入硬币的开口。纸币插入口26c是用于插入纸币的开口。读卡器26d用于在储存有被称为所谓的电子货币的金额信息的记录介质被保持于规定的可通信区域的情况下与该记录介质之间进行与货币有关的数据的发送和接收。硬币退还口26e是用于所投入的硬币的退还或退还找零等的开口。

这样的自动售货机1除了具备上述结构之外，如图3所示，还具备交出机构41、输送机构42、门锁定机构43、商品检测传感器44、货币处理单元45和控制部46。

交出机构41针对构成商品架13的每个商品货道14而设置，具备交出马达41a。交出马达41a是根据由控制部46赋予的指令而进行驱动的驱动源。由此，在交出马达41a进行驱动的情况下，交出机构41使符合的商品货道14的螺旋弹簧14a等旋转而将最前方的商品向前方侧交出。

输送机构42具备输送马达42a和托盘检测部42b。输送马达42a是根据由控制部46赋予的指令而进行驱动的驱动源。托盘检测部42b由对输送马达42a的旋转进行检测的编码器等构成，用于检测输送托盘31的位置。由此，输送机构42使输送托盘31在输送轨道30之间进行上下移动。另外，在待机状态下，输送机构42使输送托盘31配置于商品取出位置33。

门锁定机构43设于商品取出口22的附近。该门锁定机构43能够在锁定状态与解除状态之间择一地切换，在该锁定状态下，该门锁定机构43使关闭商品取出口22的商品取出门23保持关闭的状态并限制该商品取出门23朝向后方摆动，在解除状态下，该门锁定机构43容许该商品取出门23朝向后方摆动。该门锁定机构43根据由控制部46赋予的指令而相应地进行锁定状态与解除状态的切换。

商品检测传感器44例如像光传感器等那样构成为具有发光部和受光部，设于商品取出位置33的左右两侧部分。该商品检测传感器44使来自发光部的光通过被移动至商品取出位置33的输送托盘31的检测孔314a，以检测商品是否载置于该输送托盘31，并将其检测结果发给控制部46。

货币处理单元45收容于收容室10b。该货币处理单元45具有被称为所谓的投币器、纸币器的处理机，用于进行从硬币投入口26b投入的硬币的货币处理、从纸币插入口26c插入的纸币的货币处理。另外，货币处理单元45用于进行由读卡器26d读入的金额信息的减法处理等货币处理。

控制部46与货币处理单元45同样地收容于收容室10b。该控制部46与自动售货机1的各部分电连接，用于根据在同样电连接的存储部46a中存储的程序、数据来统一控制自动售货机1的销售动作等。

此外，控制部46可以通过例如使CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理装置执行程序来实现，即，由软件来实现，也可以由IC(Integrated Circuit：集成电路)等硬件来实现，还可以使用软件和硬件两者来实现。

在具有以上那样的结构的自动售货机1中，通过经由商品选择部26a选择商品，并且经由货币处理单元45适当地进行货币处理，从而控制部46向输送马达42a发出指令而使输送机构42驱动，使配置于商品取出位置33的输送托盘31向上方移动至规定的商品架13的前方区域。

在控制部46通过托盘检测部42b检测到输送托盘31被输送至规定的商品架13的前方区域的情况下，使输送马达42a的驱动停止，使符合的商品货道14的交出马达41a驱动。由此，交出机构41进行驱动而使符合的螺旋弹簧14a旋转，被约束在该螺旋弹簧14a的最前方的间距之间的商品朝向前方交出，由输送托盘31接收。在被约束在最前方的间距之间的商品被向前方交出之后，控制部46使交出马达41a的驱动停止，并使输送马达42a驱动。由此，输送托盘31通过输送机构42朝向下方移动至商品取出位置33。

如图7所示，当托盘检测部42b检测到输送托盘31配置于商品取出位置33时，控制部46使输送马达42a的驱动停止。并且，在利用商品检测传感器44检测到在输送托盘31载置有商品的情况下，控制部46使门锁定机构43从锁定状态向解除状态切换，容许商品取出门23向打开方向摆动。

如图8所示，在输送托盘31配置于商品取出位置33的状态下而商品取出门23向打开方向摆动(朝向后方摆动)时，防盗挡板24以第2挡板构成部242的上方部分242a远离商品取出门23的形态向前方摆动，由此该上方部分242a抵接于防盗板25，使该防盗板25以进入输送托盘31的移动路径32的形态向后方摆动而横切该输送托盘31的移动路径32。在该情况下，如图8所示，防盗挡板24(第1挡板构成部241)的下方部分242b与输送托盘31的第1底部构成要件311a的分开距离A1和防盗板25的下端部251与构成商品取出位置33的背面的背面板35的分开距离A2中的至少一者优选为40mm以下。

通过如此使分开距离A1和分开距离A2中的至少一者为40mm以下，能够限制人的臂部探入到在商品取出位置33配置的输送托盘31。

并且，如图9所示那样使防盗板25的下端部251接近背面板35，之后能够使商品取出门23向打开方向摆动至该下端部251抵接于背面板35为止，容许经由商品取出口22取出商品。

在这样的自动售货机1中，在输送托盘31配置于商品取出位置33的状态下而商品取出门23朝向后方摆动时，防盗挡板24以上方部(第2挡板构成部242的上方部分242a)远离商品取出门23的形态摆动，由此该上方部抵接于防盗板25，使该防盗板25以进入输送托盘31的移动路径32的形态向后方摆动而横切该输送托盘31的移动路径32。因此，能够抑制从商品取出口22探入的臂部等取出载置于商品架13的商品。并且，由于仅靠使商品取出门23朝向后方摆动就能够使防盗板25摆动，因此，不会如以往那样一边使商品取出门的下端缘部沿着商品取出口的两侧缘部朝向上方移位一边使防盗板摆动，能够减少使商品取出门23打开移动所需的力。

因此，根据本发明的实施方式1的自动售货机1，不会阻碍使用者取出商品，能够确保商品的防盗性。

特别是，由于在使商品取出门23向后方摆动之际使分开距离A1和分开距离A2中的至少一者为40mm以下，因此能够限制人的臂部探入到配置于商品取出位置33的输送托盘31，能够谋求商品的防盗性的提高。

＜实施方式2＞

图10～图12分别表示本发明的实施方式2的商品收纳装置，图10是表示商品收纳装置的外观结构的立体图，图11是示意性表示商品收纳装置的内部构造的截面右视图，图12是示意性表示商品收纳装置的特征性的控制系统的框图。在此例示的商品收纳装置例如是设置于店铺等的自动售货机2，其具备主体柜体50。

主体柜体50是在前表面具有开口(以下，也称作前表面开口)51的长方体的壳体，隔着绝热分隔壁部52划分为收纳室50a和收容室50b。收纳室50a配置于绝热分隔壁部52的左侧，被绝热材料围绕而具有绝热构造。在该收纳室50a中，沿着上下方向设有多层商品架53。所述商品架53分别架设于在收纳室50a的两侧竖立设置的未图示的架支承侧板之间。

该商品架53分别构成为，左右地并列设置有多个商品货道54，该商品货道54沿着前后方向收纳商品。商品货道54是以往公知的商品货道，用于将商品约束在沿着前后方向延伸的螺旋弹簧54a的各间距之间来收纳商品。另外，构成本实施方式2的商品收纳装置的商品货道54具备螺旋弹簧54a，但在本发明中，商品货道54也可以是将商品载置在被呈环状张设于前后一对带轮之间的输送带的上方侧水平延伸部分来收纳商品的商品货道。

这样的收纳室50a的前方区域通过前表面门60a进行开闭。前表面门60a具有足以将前表面开口51处的成为收纳室50a的前方区域的区域封闭的大小，可摆动地设于主体柜体50的前方侧的左侧缘部。该前表面门60a具有绝热构造，并具备能够谋求从外部观察内部的绝热性的玻璃板61，并且在玻璃板61的下方部形成有矩形形状的商品取出口62。商品取出口62是供使用者取出商品的开口，通过商品取出门63进行开闭。

商品取出门63通过安装于上端部分的取出门轴部63a架设于前表面门60a的商品取出口62的上缘部而被轴支承。该商品取出门63能够绕沿着左右方向延伸的取出门轴部63a的中心轴线摆动。也就是说，商品取出门63以能够沿着前后方向摆动的方式轴支承于商品取出口62的上缘部，在商品取出门63朝向后方摆动的情况下使商品取出口62打开，另一方面，在商品取出门63朝向前方摆动的情况下使商品取出口62关闭。

并且，商品取出门63被未图示的施力部件朝向前方施力，在常态下关闭商品取出口62。如图13所示，在该商品取出门63形成有朝向前方突出的鼓出部63b，该鼓出部63b以经由商品取出口62向前方暴露的形态关闭商品取出口62

也如图13和图14所示，在该商品取出门63的下端部分轴支承有防盗挡板64。防盗挡板64是左右方向的延伸长度与商品取出门63的左右方向的延伸长度大致相等的大致矩形平板状构件。该防盗挡板64在图13和图14中的上下方向的大致中间部分具有轴支承部641，该防盗挡板64借助贯穿该轴支承部641的挡板用轴部64a与商品取出门63的下端部分连结，并能够绕该挡板用轴部64a的中心轴线沿着前后方向摆动。

这样的防盗挡板64的如图13和图14所示的状态是摆动至最后方的姿势。即，防盗挡板64的自身的上下方向与商品取出门63的上下方向平行的姿势是摆动至最后方的状态，防盗挡板64的比轴支承部641靠上方侧的上部分642接触于商品取出门63的后表面，防盗挡板64的比轴支承部641靠下方侧的下部分643延伸到比商品取出门63靠下方的位置。

在该防盗挡板64，形成有使该防盗挡板64的上端部分呈卷曲状弯曲而成的上端卷曲状部642a，并且形成有使该防盗挡板64的下端部分呈卷曲状弯曲而成的下端卷曲状部643a。并且，在防盗挡板64，以贯穿下端卷曲状部643a的形态设有杆644。杆644的右端部644a是直径比杆644的其他部分的直径大的扩径部分。

在上述收纳室50a设有蒸发器55a。蒸发器55a与在设备室50c中配设的压缩机55b、冷凝器55c等构成使制冷剂循环的冷却单元55，使通过自身的未图示的制冷剂通路的制冷剂和通过自身的周围的收纳室50a的内部的空气进行热交换而使该空气冷却，设备室50c被划分形成于收纳室50a的下方区域。

在蒸发器55a的周围被冷却后的空气在库内送风风扇56的驱动下，从设于收纳室50a的背面的背面管道57的吸入口57a被吸入到通风路径58中，在通过该通风路径58之后从各吹出口57b吹出，由此冷却被收纳于商品架53的商品。

在上述商品架53的前方区域，在其两侧以成为左右一对的形态配设有输送轨道70，以能够在所述输送轨道70之间沿着上下方向移动的方式设有输送托盘71。也就是说，在输送轨道70之间形成有供输送托盘71通过的移动路径72。该移动路径72延伸至位于设备室50c的前方的商品取出位置73。在此，商品取出位置73是使用者能够经由商品取出口62将由输送托盘71输送过来的商品在其载置于该输送托盘71的状态下取出的位置。

图15是表示图11所示的输送托盘71的外观结构的立体图。在此例示的输送托盘71是将多个金属板适当组合而形成的，构成为具备底部711、引导部712、限制片部713和侧壁部714。

底部711用于载置从构成商品架53的商品货道54交出的商品，底部711的纵截面构成V字状。该底部711具备第1底部构成要件711a和第2底部构成要件711b。第1底部构成要件711a是随着接近商品架53、即随着朝向后方去而逐渐向下方倾斜的部分。第2底部构成要件711b是随着从第1底部构成要件711a的后端缘部接近商品架53、即随着从第1底部构成要件711a的后端缘部朝向后方去而逐渐向上方倾斜的部分。在所述第1底部构成要件711a与第2底部构成要件711b之间的边界部分形成有多个排水孔711c。所述排水孔711c沿着左右方向按照规定间隔形成。

引导部712由与底部711相同的金属板构成，是随着从第2底部构成要件711b的后端缘部接近商品架53、即随着从第2底部构成要件711b的后端缘部朝向后方去而逐渐向上方倾斜的部分。该引导部712以相对于水平面的倾斜角度大于第2底部构成要件711b的相对于水平面的倾斜角度的形态形成。另外，在所述底部711和引导部712，被适当实施了加强筋加工(日文：ビード加工)。

限制片部713由与底部711、引导部712不同的另外的金属板构成，是以随着从第1底部构成要件711a的前端缘部朝向上方去而逐渐向后方倾斜的形态延伸的部分。另外，在构成该限制片部713的金属板中的、成为上述排水孔711c的下方侧的区域铺设有未图示的蒸发片，该蒸发片利用例如毛细现象对通过该排水孔711c后的水进行抽吸并使其蒸发。

侧壁部714为以将底部711的左右两侧部分封闭的形态设置的左右一对壁部。在所述侧壁部714，分别形成有多个检测孔714a。另外，在侧壁部714的前方侧上部的内表面设有滚轮714b。滚轮714b设置为被自侧壁部714的内表面朝向内侧突出的滚轮轴714c贯穿，滚轮714b能够绕该滚轮轴714c的中心轴线旋转。另外，滚轮714b的外周面的一部分比侧壁部714的前端面714d向前方突出，并且比该侧壁部714的上端面714e向上方突出。

收容室50b配置于绝热分隔壁部52的右侧。该收容室50b是左右方向的长度充分小于收纳室50a的左右方向的长度的常温室。

该收容室50b的前方区域通过辅助门60b进行开闭。辅助门60b具有足够将前表面开口51处的成为收容室50b的前方区域的区域封闭的大小，可摆动地设于主体柜体50的前方侧的右侧缘部。该辅助门60b连同主体柜体50和前表面门60a一起构成装置主体，在该该辅助门60b的前表面设有商品选择部66a、硬币投入口66b、纸币插入口66c、读卡器66d、硬币退还口66e等。

商品选择部66a具有数字按键(日文：押釦テンキー)、显示器等，供使用者选择商品。硬币投入口66b是用于投入硬币的开口。纸币插入口66c是用于插入纸币的开口。读卡器66d用于在储存有被称为所谓的电子货币的金额信息的记录介质被保持于规定的可通信区域的情况下与该记录介质之间进行与货币有关的数据的发送和接收。硬币退还口66e是用于所投入的硬币的退还或退还找零等的开口。

这样的自动售货机2除了具备上述结构之外，如图12所示，具备交出机构81、输送机构82、门锁定机构83、商品检测传感器84、货币处理单元85和控制部86。

交出机构81针对构成商品架53的每个商品货道54而设置，具备交出马达81a。交出马达81a是根据由控制部86赋予的指令而进行驱动的驱动源。由此，在交出马达81a进行驱动的情况下，交出机构81使符合的商品货道54的螺旋弹簧54a等旋转而将最前方的商品向前方侧交出。

输送机构82具备输送马达82a和托盘检测部82b。输送马达82a是根据由控制部86赋予的指令而进行驱动的驱动源。托盘检测部82b由对输送马达82a的旋转进行检测的编码器等构成，用于检测输送托盘71的位置。由此，输送机构82使输送托盘71在输送轨道70之间进行上下移动。另外，在待机状态下，输送机构82使输送托盘71配置于商品取出位置73。

门锁定机构83设于商品取出口62的附近。该门锁定机构83能够在锁定状态与解除状态之间择一地切换，在该锁定状态下，该门锁定机构83使关闭商品取出口62的商品取出门63保持关闭的状态并限制该商品取出门63朝向后方摆动，在解除状态下，该门锁定机构83容许该商品取出门63朝向后方摆动。该门锁定机构83根据由控制部86赋予的指令而相应地进行锁定状态与解除状态的切换。

商品检测传感器84例如像光传感器等那样构成为具有发光部和受光部，设于商品取出位置73的左右两侧部分。该商品检测传感器84使来自发光部的光通过被移动至商品取出位置73的输送托盘71的检测孔714a，以检测商品是否载置于该输送托盘71，并将其检测结果发给控制部86。

货币处理单元85收容于收容室50b。该货币处理单元85具有被称为所谓的投币器、纸币器的处理机，用于进行从硬币投入口66b投入的硬币的货币处理、从纸币插入口66c插入的纸币的货币处理。另外，货币处理单元85用于进行由读卡器66d读入的金额信息的减法处理等货币处理。

控制部86与货币处理单元85同样地收容于收容室50b。该控制部86与自动售货机2的各部分电连接，用于根据在同样电连接的存储部86a中存储的程序数据来统一控制自动售货机2的销售动作等。

另外，控制部86可以通过例如使CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理装置执行程序来实现，即，由软件来实现，也可以由IC(Integrated Circuit：集成电路)等硬件来实现，还可以使用软件和硬件两者来实现。

在具有以上那样的结构的自动售货机2中，通过经由商品选择部66a选择商品，并且经由货币处理单元85适当地进行货币处理，从而控制部86向输送马达82a发出指令而使输送机构82驱动，使配置于商品取出位置73的输送托盘71向上方移动至规定的商品架53的前方区域。

在控制部86通过托盘检测部82b检测到输送托盘71被输送至规定的商品架53的前方区域的情况下，使输送马达82a的驱动停止，使符合的商品货道54的交出马达81a驱动。由此，交出机构81进行驱动而使符合的螺旋弹簧54a旋转，被约束在该螺旋弹簧54a的最前方的间距之间的商品朝向前方交出，由输送托盘71接收。在被约束在最前方的间距之间的商品被向前方交出之后，控制部86使交出马达81a的驱动停止，并使输送马达82a驱动。由此，输送托盘71通过输送机构82朝向下方移动至商品取出位置73。

如图16所示，当托盘检测部82b检测到输送托盘71配置于商品取出位置73时，控制部86使输送马达82a的驱动停止。并且，在利用商品检测传感器84检测到在输送托盘71载置有商品的情况下，控制部86使门锁定机构83从锁定状态向解除状态切换，容许商品取出门63向打开方向摆动。

如图17所示，在输送托盘71配置于商品取出位置73的状态下而商品取出门63向打开方向摆动(朝向后方摆动)时，贯穿防盗挡板64的下端卷曲状部643a的杆644的两端部、即杆644的从下端卷曲状部643a向左右突出的两端部分别接触于输送托盘71的滚轮714b，之后与侧壁部714的上端面714e滑动接触，由此，防盗挡板64绕挡板用轴部64a的中心轴线向前方摆动。也就是说，防盗挡板64的杆644与输送托盘71的各侧壁部714的上端面714e滑动接触，由此防盗挡板64以上部分642远离商品取出门63的形态向前方摆动，并以横切输送托盘71的移动路径72的方式延伸。

在该情况下，如图17所示，防盗挡板64的下端卷曲状部643a与输送托盘71的滚轮714b的分开距离B1和防盗挡板64的上端卷曲状部642a与构成商品取出位置73的背面的背面板75的分开距离B2中的至少一者优选为40mm以下。

通过如此使分开距离B1和分开距离B2中的至少一者为40mm以下，能够限制人的臂部探入到在商品取出位置73配置的输送托盘71。

并且，如图18所示那样使防盗挡板64的上端卷曲状部642a接近背面板75，之后能够使商品取出门63向打开方向摆动至上端卷曲状部642a抵接于背面板75为止，容许经由商品取出口62取出商品。

在这样的自动售货机2中，在输送托盘71配置于商品取出位置73的状态下而商品取出门63朝向后方摆动时，贯穿防盗挡板64的下端卷曲状部643a的杆644接触于输送托盘71的滚轮714b，之后与侧壁部714的上端面714e滑动接触，由此，防盗挡板64绕挡板用轴部64a的中心轴线向前方摆动，并以横切输送托盘71的移动路径72的方式延伸，因此能够抑制从商品取出口62探入的臂部等取出被载置于商品架53的商品。并且，由于仅靠使商品取出门63朝向后方摆动就能够使防盗板64摆动，因此，不会如以往那样一边使商品取出门的下端缘部沿着商品取出口的两侧缘部朝向上方移位一边使防盗板摆动，能够减少使商品取出门63打开移动所需的力。

因此，根据本发明的实施方式2的自动售货机2，不会阻碍使用者取出商品，能够确保商品的防盗性。

特别是，由于在使商品取出门63向后方摆动之际使分开距离B1和分开距离B2中的至少一者为40mm以下，因此能够限制人的臂部探入到配置于商品取出位置73的输送托盘71，能够谋求商品的防盗性的提高。

以上说明了本发明的优选实施方式1和优选实施方式2，但本发明并不限定于此，而能够进行各种变更。

在上述实施方式2中，防盗挡板64的杆644的两端部滑动接触于输送托盘71的各侧壁部714的上端面714e，但在本发明中，防盗挡板的下部分也可以仅滑动接触于输送托盘的一部分例如一个侧壁部。

Claims (3)

1.一种商品收纳装置，该商品收纳装置具备：

商品取出门，其以能够沿着前后方向摆动的方式通过安装于上端部分的取出门轴部轴支承于在装置主体的前表面形成的商品取出口的上缘部，且在该商品取出门朝向后方摆动的情况下使所述商品取出口打开，另一方面，在该商品取出门朝向前方摆动的情况下使所述商品取出口关闭；

多个商品架，该多个商品架沿着上下方向多层地设于所述装置主体的内部，且分别沿着前后方向收纳商品；以及

输送托盘，其以能够利用输送机构沿着上下方向移动的方式设于所述多个商品架的前方区域，

所述输送托盘移动到收纳符合的商品的商品架的前方区域并从该商品架接收商品，之后，移动到容许该商品被从所述商品取出口取出的商品取出位置，该商品收纳装置的特征在于，

该商品收纳装置具备：

防盗板，其在所述商品取出口的上方区域被轴支承为能够以下端部相对于所述输送托盘的移动路径进退移动的形态使上端部在前后方向上摆动；以及

防盗挡板，其可摆动地轴支承于所述商品取出门的下端部分，且在该商品取出门关闭所述商品取出口的情况下，该防盗挡板成为上方部抵接于该商品取出门并且下方部延伸到比该商品取出门靠下方的姿势，

在所述输送托盘配置于所述商品取出位置的状态下而所述商品取出门绕所述取出门轴部的中心轴线朝向后方摆动时，所述防盗挡板以所述上方部远离该商品取出门的形态摆动，由此所述上方部抵接于所述防盗板，该防盗板以进入所述输送托盘的移动路径的形态向摆动至与构成所述商品取出位置的背面的背面板抵接为止，而横切该输送托盘的移动路径。

2.一种商品收纳装置，该商品收纳装置具备：

商品取出门，其以能够沿着前后方向摆动的方式轴支承于在装置主体的前表面形成的商品取出口的上缘部，且在该商品取出门朝向后方摆动的情况下使所述商品取出口打开，另一方面，在该商品取出门朝向前方摆动的情况下使所述商品取出口关闭；

多个商品架，该多个商品架沿着上下方向多层地设于所述装置主体的内部，且分别沿着前后方向收纳商品；以及

输送托盘，其以能够利用输送机构沿着上下方向移动的方式设于所述多个商品架的前方区域，

所述输送托盘移动到收纳符合的商品的商品架的前方区域并从该商品架接收商品，之后，移动到容许该商品被从所述商品取出口取出的商品取出位置，该商品收纳装置的特征在于，

该商品收纳装置具备防盗挡板，该防盗挡板可摆动地轴支承于所述商品取出门的下端部分，且在该商品取出门关闭所述商品取出口的情况下，该防盗挡板成为上部分抵接于该商品取出门并且下部分延伸到比该商品取出门靠下方的姿势，

在所述输送托盘配置于所述商品取出位置的状态下而所述商品取出门朝向后方摆动时，所述防盗挡板的所述下部分与所述输送托盘的一部分滑动接触，由此所述防盗挡板以所述上部分远离该商品取出门的形态摆动至与构成所述商品取出位置的背面的背面板抵接为止，并以横切所述输送托盘的移动路径的形态延伸。

3.根据权利要求2所述的商品收纳装置，其特征在于，

在所述输送托盘配置于所述商品取出位置的状态下而所述商品取出门朝向后方摆动时，所述防盗挡板以所述下部分与所述输送托盘的侧壁部的上端面滑动接触从而所述上部分远离该商品取出门的形态摆动。

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