CN209248659U - 一种货斗及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货斗及自动售货机，涉及自动售货技术领域。该货斗应用于自动售货机，包括壳体和第一检测件。其中，壳体设有入货口、货仓和出货口，入货口和出货口分别设置于货仓的两侧，且均与货仓连通；第一检测件设置于壳体，且第一检测件与货仓的底部间隔设定距离，第一检测件用于检测货仓内是否即将装满货物。当货仓内货物到达最大容量时，第一检测件可检测到货物，并反馈给使用该货斗的自动售货机的控制机构，控制机构可控制货斗进行出货，从而避免了货斗在满载情况下继续入货，造成货物溢出，从而保证货斗的出货作业的正常进行，使得货斗可在自身的容量承载范围内一次性送出多个货物，从而提高出货效率。

Description

一种货斗及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种货斗及自动售货机。

背景技术

自动售货机可实现24小时无人售货，可售卖饮料、食品、药品、保健品等多种货物，越来越受到用户的青睐，相关技术中的自动售货机内设置有货道、货斗和递送机构，递送机构可带动货斗在自动售货机内移动，接收货道推出货物，然后将货物送出。如果用户一次购买多件货物时，为了节省取货时间，货斗会在自动售货机内多次取货，并将多件货物存在货斗内，最后将多件货物一次送出，但是相关技术的自动售货机存在货斗已装满货物而货斗还在取货的情况，货道推出的货物无法进入货斗，造成货斗无法正常取货或出货，甚至会造成自动售货机的机械故障、损伤货物等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货斗，该货斗在进行送货作业时，可以在自身的容量承载范围内一次性送出多个货物，从而提高出货效率，同时避免由于货斗已满继续取货导致的自动售货机的机械故障、损伤货物等问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动售货机，该自动售货机包括上述的货斗。因此，该自动售货机的出货效率高、机械故障率低，可靠性好。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种货斗，应用于自动售货机，包括：

壳体，设有入货口、货仓和出货口，入货口和出货口分别设置于货仓的两侧，且均与货仓连通；

第一检测件，设置于壳体，且第一检测件与货仓的底部间隔设定距离，第一检测件用于检测货仓内是否即将装满货物。

进一步地，货斗还包括踢货辊，踢货辊设置于入货口处，第一检测件位于踢货辊的下方。

进一步地，壳体包括依次首尾连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁相对设置，第二侧壁和第四侧壁相对设置，入货口设置于第一侧壁，出货口设置于第三侧壁；

第一检测件包括光发射器和光接收器，第二侧壁和第四侧壁设置有相对的通孔，光发射器设置于第二侧壁的通孔处，光接收器设置于第四侧壁的通孔处，光发射器发射的光线可被光接收器接收。

进一步地，入货口设置于第一侧壁的上部，踢货辊邻近于入货口的下边沿设置，货斗还包括第二检测件，第二检测件设置于第二侧壁和/或第四侧壁上，且位于踢货辊的上方，第二检测件用于检测货物是否进入入货口。

进一步地，出货口设置于第三侧壁的下部，货斗还包括出货闸门，出货闸门活动地设置于出货口处，用于封闭或打开出货口。

进一步地，出货闸门包括门板和接货斗，接货斗通过转轴枢接于第二侧壁和第四侧壁，门板与接货斗连接；

货斗还包括闸门驱动组件，闸门驱动组件包括电机和扇形齿轮，扇形齿轮固定套接于接货斗的转轴上，电机与扇形齿轮传动连接，电机被配置为驱动扇形齿轮带动接货斗绕转轴转动，以使门板封闭或打开出货口。

进一步地，货斗还包括推板和推板驱动组件，推板活动地设置于货仓的内壁，推板驱动组件与推板传动连接，且被配置为驱动推板运动，以将货物从货仓的一侧推向另一侧。

一种自动售货机，包括：

机柜，机柜开设有取货口；

储货装置，设置于机柜内，用于存放货物；

上述的货斗，设置于储货装置与取货口之间；

递送机构，与货斗传动连接，用于驱动货斗在储货装置和取货口之间递送货物。

进一步地，自动售货机还包括防盗板，防盗板设置于储货装置的与取货口相对的位置处，用于遮挡货斗的入货口。

进一步地，储货装置的与防盗板相对的位置为补货区。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种货斗，该货斗应用于自动售货机，其包括壳体和第一检测件。其中，壳体设有入货口、货仓和出货口，入货口和出货口分别设置于货仓的两侧，且均与货仓连通；第一检测件设置于壳体，且第一检测件与货仓的底部间隔设定距离，第一检测件用于检测货仓内是否即将装满货物。当货仓内货物到达最大容量时，第一检测件可检测到货物，并反馈给控制机构，控制机构可控制货斗进行出货，从而避免了货斗在满载情况下继续入货，造成货物溢出的问题，从而保证货斗的出货作业的正常进行，使得货斗可在自身的容量承载范围内一次性送出多个货物，从而提高出货效率。

本实用新型的实施例提供了一种自动售货机，该自动售货机包括上述的货斗。因此，该自动售货机的出货效率高，机械故障的发生几率小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机的柜门关闭时的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的自动售货机的柜门打开时的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的自动售货机的货斗在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的自动售货机的货斗在第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的自动售货机的货斗在第三视角下的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的自动售货机的出货闸门的结构示意图。

图标：100-货斗；101-壳体；103-入货口；105-货仓；107-出货口；109-出货闸门；111-踢货辊；113-第一检测件；115-第一侧壁；117-第二侧壁；119-第三侧壁；121-第四侧壁；123-第二检测件；125-第三检测件；127-闸门驱动组件；129-电机；131-扇形齿轮；135-推板；139-通孔；141-踢货驱动组件；143-接货斗；145-门板；171-第一板件；173-第二板件；200-自动售货机；201-机柜；202-柜体；203-柜门；207-取货口；209-储货装置；211-递送机构；213-防盗板；215-补货区；217-货道；219-推货板；221-层板；223-隔板；225-人机交互装置；231-货物出口；233-第一门体；235-第二门体；237-取货闸门；239-出货机构；241-门锁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的自动售货机200的柜门203关闭时的结构示意图；图2为本实施例提供的自动售货机200的柜门203打开时的结构示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供了一种自动售货机200，包括：机柜201、储货装置209、货斗100以及递送机构211。

详细地，在本实施例中，机柜201包括柜体202和柜门203，柜体202具有敞口，柜门203用于打开或关闭敞口。且，柜门203可通过门锁241固定于封闭柜体202的敞口的位置，以提高机柜201的安全性。具体地，柜门203包括对开设置的第一门体233和第二门体235，第一门体233与柜体202的第一侧枢接，第二门体235与柜体202的第二侧枢接，且第二门体235为维修门。第二门体235上开设有取货口207，取货口207用于供用户取走货物。当然，在其他实施例中，取货口207还可以设置于柜体202上。在取货口207处还可以设置取货闸门237，取货闸门237用于打开或关闭取货口207，从而保证自动售货机200内的货物的安全。第一门体233和/或第二门体235上可以设置人机交互装置225，例如键盘、触摸显示屏等。通过人机交互装置225用户可进行货物种类与数量的选择、支付等操作。

详细地，在本实施例中，储货装置209设置于柜体202内，用于存放货物。储货装置209包括沿上下方向间隔设置的多个层板221，每个层板221上均沿左右方向设置有多个隔板223，相邻隔板223与对应的层板221共同形成一个货道217。货道217用于存储货物，一个货道217内可存储多个货物，货道217具有货物出口231，多个货物在沿货道217的长度方向依次排列。每个货道217内均设置有一个出货机构239，出货机构239用于带动货物沿出货方向移动，直至由货物出口231输出。

详细地，在本实施例中，货斗100设置于柜门203与储货装置209之间。递送机构211与货斗100传动连接，且用于驱动货斗100在取货口207与任意一个货道217之间移动，出货机构239包括推货板219和出货传动组件，推货板219活动设置于货道217内，推货板219与出货传动组件传动连接，出货传动组件可带动推货板219沿货道217的长度方向移动，货斗100上设置有出货驱动组件，当递送机构211带动货斗100与待出货的货道217的货物出口231相对时，出货驱动组件可与出货传动组件传动连接，出货驱动组件通过出货传动组件带动推货板219将该货道217内的货物由货物出口231推出，并进入货斗100中，货斗100接收货物后，当递送机构211带动货斗100与取货口207相对时，货斗100可将货物输送至取货口207，从而用户从取货口207取走货物。

图3为本实施例提供的自动售货机200的货斗100在第一视角下的结构示意图；图4为本实施例提供的自动售货机200的货斗100在第二视角下的结构示意图；图5为本实施例提供的自动售货机200的货斗100在第三视角下的结构示意图。请参阅图1至图5，在本实施例中，货斗100具体包括壳体101和第一检测件113。

详细地，在本实施例中，壳体101设有入货口103、货仓105和出货口107，入货口103和出货口107分别设置于货仓105的两侧，且均与货仓105连通。当递送机构211带动货斗100与待出货的货道217相对时，该货道217的货物出口231与壳体101的入货口103相对，货道217上的货物可通过入货口103进入货仓105内，然后递送机构211带动货斗100向取货口207移动，使得出货口107与取货口207相对，用户可通过取货口207取走货物。

详细地，在本实施例中，第一检测件113设置于壳体101，第一检测件113与货仓105的底部间隔设定距离，该设定距离可对应货仓105的最大载货高度，第一检测件113用于检测货仓105内是否即将装满货物。通过第一检测件113的设置使得当货仓105内货物到达最大容量时，第一检测件113可检测到货物，并反馈给自动售货机200的控制机构，控制机构可控制货斗100进行出货，从而避免了货斗100在满载情况下继续入货，造成货物溢出，从而保证货斗100的出货作业的正常进行，使得货斗100可在自身的容量承载范围内一次性送出多个货物，从而提高出货效率，也同时避免由于货斗100超载导致货物溢出而造成的自动售货机200的机械故障。

作为优选的方案，在本实施例中，货斗100还包括踢货辊111，踢货辊111设置于入货口103处，且第一检测件113位于踢货辊111的下方，也即第一检测件113的设置高度低于踢货辊111的设置高度，这样设计使得第一检测件113可有效地检测进入货仓105内的货物是否即将装满，避免了货仓105内的货物高度高于踢货辊111，从而从入货口103处掉落的风险。

进一步优选地，货斗100内还设有踢货驱动组件141，踢货辊111与踢货驱动组件141传动连接，踢货辊111在踢货驱动组件141的驱动下可以转动，货道217输出的货物可落在踢货辊111上，从而踢货辊111驱动位于其上的货物通过入货口103进入壳体101的货仓105内，使货物准确的输送至货仓105内，避免了货物掉落的风险。

请再次参阅图3至图5，在本实施例中，壳体101包括依次首尾连接的第一侧壁115、第二侧壁117、第三侧壁119以及第四侧壁121，第一侧壁115和第三侧壁119相对设置，第二侧壁117和第四侧壁121相对设置，入货口103设置于第一侧壁115，出货口107设置于第三侧壁119。将入货口103与出货口107设置于相对的两个侧面，使得货斗100在接收货物后移动至取货口207处，可使取货口207与出货口107相对，方便用户取货。

需要说明的是，在本实施例中，第一检测件113为对射传感器，包括光发射器和光接收器，第二侧壁117和第四侧壁121设置有相对的通孔139，光发射器设置于第二侧壁117的通孔139处，光接收器设置于第四侧壁121的通孔139处。当货仓105内的货物还未装满时，在预设时间内光发射器发出的光线可直接到达光接收器，由光接收器接收；当货仓105内的货物装满时，在预设时间内，光发射器发出的光线无法被货物遮挡，无法到达光接收器，控制机构通过该信号的变化，判定货仓105内的货物是否装满，如果装满则控制货斗100移动至取货口207处，使得取货口207与出货口107相对，并控制取货闸门237打开，以便于用户取走货物。

作为优选的方案，为了进一步地避免货物在运输过程中溢出，第一检测件113的数量可以设置为多个，每个第一检测件113均包括一个光发射器和一个光接收器。多个第一检测件113在货仓105的最大载货高度处间隔设置，通过多组光发射器和光接收器的设置，可对货仓105的最大载货高度的多个位置进行检测，控制机构对多组信息进行有效地判断，可进一步地避免货物在运输过程中溢出的情况发生。

请再次参阅图3至图5，在本实施例中，入货口103设置于第一侧壁115的上部，踢货辊111邻近于入货口103的下边沿设置，货斗100还包括第二检测件123，第二检测件123设置于第二侧壁117和/或第四侧壁121上，且位于踢货辊111的上方，第二检测件123用于检测货物是否进入入货口103。在货道217出货时，货道217与货斗100相对，货道217内的出货机构239将货物送出至踢货辊111处，此时第二检测件123可检测在踢货驱动组件141的驱动下踢货辊111是否将该货物送入入货口103。

作为优选的方案，在本实施例中，货斗100还包括第三检测件125，第三检测件125设置于壳体101的第二侧壁117和/或第四侧壁121，且用于检测货仓105内是否存在货物。进一步优选地，第三检测件125可设置于第二侧壁117和/或第四侧壁121靠近底部的位置，第二检测件123检测货物是否进入入货口103，第三检测件125检测货物是否进入货仓105，第二检测件123和第三检测件125的配合，实现了对货斗100的取货过程的监控。另外，在货斗100出货过程中，用户通过取货口207取走货仓105内的货物，第三检测件125可通过是否检测到货物判断是否被用户拿走。

需要说明的是，第一检测件113、第二检测件123和第三检测件125均可采用对射式传感器，可以为超声波传感器或光电传感器等，本实用新型的实施例不做限定。

图6为本实施例提供的自动售货机200的出货闸门109的结构示意图。请参阅图1至图6，在本实施例中，出货口107设置于第三侧壁119的下部，货斗100还包括出货闸门109，出货闸门109设置于出货口107处，用于封闭或打开出货口107。通过出货闸门109的设置，使得在进行出货作业时，只有打开出货闸门109，出货口107才能与取货口207连通，从而可保证货斗100内的货物的安全性。

详细地，出货闸门109包括门板145和接货斗143，接货斗143通过转轴枢接于货仓105的第二侧壁117和第四侧壁121，门板145与接货斗143连接。接货斗143具有容纳货物的斗体，斗体的截面呈半圆形，门板145固定于接货斗143的外侧。同时，货斗100还包括闸门驱动组件127，闸门驱动组件127包括电机129和扇形齿轮131，扇形齿轮131固定套接于接货斗143的转轴上，电机129与扇形齿轮131传动连接，电机129被配置为驱动扇形齿轮131带动接货斗143绕转轴转动，以使门板145封闭或打开出货口107。当货斗100取货作业时，货道217的货物出口231与入货口103对接，出货机构239将货物推出，踢货辊111在踢货驱动组件141的驱动下将货物从入货口103送入货仓105内，货物承载于接货斗143上，此时门板145关闭出货口107。当货斗100取完货或货斗100内装满货物后，递送机构211带动货斗100朝取货口207方向移动，使得出货口107与取货口207相对，此时电机129驱动扇形齿轮131转动，使得接货斗143绕转轴转动，使得门板145打开出货口107，同时接货斗143可带动货物翻转出出货口107，再控制取货闸门237打开，用户即可取走货物。

请再次参阅图3至图5，在本实施例中，货斗100还包括推板135和推板驱动组件，推板135活动地设置于货仓105的内壁，推板驱动组件与推板135传动连接，且被配置为驱动推板135运动，以将货物从货仓105的一侧推向另一侧。通过推板135的设置可以协同第一检测件113，避免货物在货仓105的一侧堆积时，第一检测件113误判货仓105到达最大容量。具体地，当第一检测件113输出信号显示货仓105内装满货物后，可以通过推板135将堆积在货仓105一侧的货物推至货仓105的另一侧，使得第一检测件113的检测信号发送变化，从而使得货仓105还可以继续接受货物，进而避免了货仓105到达最大容量的误判，使得货仓105可尽量地容纳较多的货物，进而进一步地提高出货效率。

详细地，推板135包括第一板件171和第二板件173，第一板件171的第一端与第一侧壁115枢接，第一板件171的第二端与第二板件173的第一端枢接，第二板件173的第二端活动地设置于第一侧壁115。当货仓105内的货物向一侧堆积时，第二电机129可驱动推件带动第二板件173的第二端运动，使得推板135从缩回位置运动至伸出位置，以将货物推向另一侧，从而保证货仓105可容纳更多的货物，以提高出货效率。

详细地，在本实施例中，壳体101的第二侧壁117上设有活动槽，第二板件173的第二端设有活动件，活动件与活动槽插接配合，且当活动件与活动槽的第一端插接时，推板135位于伸出位置，当活动件与活动槽的第二端插接时，推板135位于缩回位置。活动槽的设置一方面使得第二板件173的运动轨迹更规律，使得货物能被平稳地从货仓105的一侧推动至另一侧，避免损坏货物。另一方面也使得第二板件173的运动程度受到限制，不会损伤第二侧壁117或其他部件。

需要说明的是，在本实施例中，活动槽沿上下方向延伸设置，活动连包括滚轮，滚轮可沿活动槽上下移动，从而使得推板135从缩回位置运动至伸出位置，以将货物从货仓105的一侧推动至另一侧。

请再次参阅图1与图2，在本实施例中，自动售货机200还包括防盗板213，防盗板213设置于储货装置209的与取货口207相对的位置处，且用于遮挡货斗100的入货口103。通过防盗板213的设置，使得货物在通过货仓105出货至取货口207的过程中，用户不可通过取货口207以及入货口103获取到自动售货机200内部的货物，从而可提供有效地防盗功能。

作为优选的方案，在本实施例中，储货装置209的与防盗板213相对的位置为补货区215。补货区215的设置可以通过货斗100为货道217补给货物，避免货物的短缺造成的无法出货的情况发生。

下面对本实用新型的实施例提供的自动售货机200的工作原理进行说明：

在进行取货作业时，用户从人机交互装置225输入购买货物的种类和数量，控制机构控制递送机构211驱动货斗100向目标货道217移动，使得货斗100的入货口103与货道217的货物出口231对接，此时出货机构239将货物从货物出口231送至入货口103处，入货口103处设置的踢货辊111在踢货驱动组件141的驱动下将货物送至货仓105内保存。接着，控制机构控制货斗100向下一个目标货道217移动，重复上述动作进行取货。当取完所有的货物时，控制机构控制货斗100向取货口207移动，使得出货口107和取货口207相对，并控制取货闸门237打开，用户即可取走货物。若在取货过程中，还未取完所有货物，但第一检测件113发出检测信号显示货仓105内装满了货物，此时控制机构控制货斗100向取货口207移动，使得出货口107和取货口207相对，并控制取货闸门237打开并将该部分货物送出，然后接着重复上述的取货作业，直至将所有的货物全部送出。

综上所述，本实用新型的实施例提供的货斗100在进行送货作业时，可以在自身的容量承载范围内一次性送出多个货物，从而提高出货效率，同时避免由于货斗100超载导致货物溢出而造成的自动售货机200的机械故障。本实用新型的实施例提供的自动售货机200包括上述的货斗100。因此，该自动售货机200的出货效率高，机械故障的发生几率小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货斗，应用于自动售货机，其特征在于，包括：

壳体，设有入货口、货仓和出货口，所述入货口和所述出货口分别设置于所述货仓的两侧，且均与所述货仓连通；

第一检测件，设置于所述壳体，且所述第一检测件与所述货仓的底部间隔设定距离，所述第一检测件用于检测所述货仓内是否即将装满货物。

2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，

所述货斗还包括踢货辊，所述踢货辊设置于所述入货口处，所述第一检测件位于所述踢货辊的下方。

3.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于：

所述壳体包括依次首尾连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，所述第一侧壁和所述第三侧壁相对设置，所述第二侧壁和所述第四侧壁相对设置，所述入货口设置于所述第一侧壁，所述出货口设置于所述第三侧壁；

所述第一检测件包括光发射器和光接收器，所述第二侧壁和所述第四侧壁设置有相对的通孔，所述光发射器设置于所述第二侧壁的所述通孔处，所述光接收器设置于所述第四侧壁的通孔处，所述光发射器发射的光线可被所述光接收器接收。

4.根据权利要求3所述的货斗，其特征在于：

所述入货口设置于所述第一侧壁的上部，所述踢货辊邻近于所述入货口的下边沿设置，所述货斗还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述第二侧壁和/或所述第四侧壁上，且位于所述踢货辊的上方，所述第二检测件用于检测货物是否进入所述入货口。

5.根据权利要求3所述的货斗，其特征在于：

所述出货口设置于所述第三侧壁的下部，所述货斗还包括出货闸门，所述出货闸门活动地设置于所述出货口处，用于封闭或打开所述出货口。

6.根据权利要求5所述的货斗，其特征在于：

所述出货闸门包括门板和接货斗，所述接货斗通过转轴枢接于所述第二侧壁和所述第四侧壁，所述门板与所述接货斗连接；

所述货斗还包括闸门驱动组件，所述闸门驱动组件包括电机和扇形齿轮，所述扇形齿轮固定套接于所述接货斗的所述转轴上，所述电机与所述扇形齿轮传动连接，所述电机被配置为驱动所述扇形齿轮带动所述接货斗绕所述转轴转动，以使所述门板封闭或打开所述出货口。

7.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于：

所述货斗还包括推板和推板驱动组件，所述推板活动地设置于所述货仓的内壁，所述推板驱动组件与所述推板传动连接，被配置为驱动所述推板运动，以将货物从所述货仓的一侧推向另一侧。

8.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜开设有取货口；

储货装置，设置于所述机柜内，用于存放货物；

权利要求1至7中任一项所述的货斗，设置于所述储货装置与所述取货口之间；

递送机构，与所述货斗传动连接，用于驱动所述货斗在所述储货装置和所述取货口之间递送货物。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括防盗板，所述防盗板设置于所述储货装置的与所述取货口相对的位置处，用于遮挡所述货斗的所述入货口。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于：

所述储货装置的与所述防盗板相对的位置为补货区。