CN110473355A - 一种自助售卖控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动售卖机领域，提供一种自助售卖控制方法，包括以下步骤：设备控制系统接收药品代码，计算药品所在的货道位置；升降电机驱动水平运送平台到指定的货道下方，获取出药装置推出的所需药品；升降电机驱动水平运送平台到达自动门一侧，带动药品落入取药仓内；视觉检测装置对药品拍摄进行确认和记录；取药后，视觉检测装置检测遗留药品；若存在遗留药品，回收仓驱动电机驱动顶部推拉门打开，回收遗留的药品。本发明有益效果是：设备具有药品回收装置，回收装置具有自动回收药品功能。当上一位顾客漏拿药品后，药品回收装置自动启动进行回收药品，有效解决了下一位顾客可能混淆药品并带走使用的问题，降低了错误用药的隐患。
Description
技术领域
本发明专利涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自助售卖控制方法。
背景技术
人们在日常生活中难免会遭遇一些突发的病症，但是药店通常过了10点后已经关门停止营业了。虽有一些药店声称24小时营业，但大多数都是没有执行起来进行夜间售药。24小时自助售药机作为一种新事物，它的出现具有非常积极的意义。其最大的特点是自主性，具有方便、低成本、24小时服务的优势。在自助售药机现有技术中，存在以下问题：由于上一位顾客遗忘或漏拿药品，导致药品一直停留在取药仓内。若不处理这些药品，当下一位顾客购买药后在取药仓取药，容易发生混淆自己的药品和他人的药品，一起带走使用。这种情况严重影响顾客健康安全问题，有些药品错误服用或大剂量服用，会导致生病甚至死亡。
发明内容
为了解决以上现有技术的不足，本发明公开了一种自助售卖控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自助售卖控制方法，包括步骤：
步骤1：设备控制系统接收药品代码，计算药品所在的货道位置；
步骤2：升降驱动电机通过同步带传动，驱动水平运送平台升到指定的货道下方；
步骤3：出药装置带动货道内的药品落入水平运送平台上；
步骤4：水平运送平台上的红外对射装置感应掉落药品的数量，反馈到设备控制系统；
步骤5：升降驱动电机驱动水平运送平台到达自动门一侧，自动门打开，水平驱动电机带动输送皮带运转，推动药品落在取药仓内；
步骤6：视觉检测装置对药品进行拍摄，反馈到设备控制系统，设备控制系统进行确认和记录；
步骤7：关闭自动门，自动锁装置解锁；
步骤8：视觉检测装置检测取药仓内遗留药品；
步骤9：回收仓驱动电机通过同步带传动，驱动回收仓顶部推拉门打开，回收遗留的药品；
步骤10：设备控制系统通过通讯模块上传交易信息到服务器。
进一步的，步骤3中所述出药装置包括履带式出药货道、螺纹弹簧式出药货道、电磁铁斜顶式出药货道。
进一步的，步骤5中所述水平运送平台由驱动机构驱动进行升降，所述水平运送平台触碰到自动门一侧的行程开关而停下，设备控制系统控制自动门驱动电机运转，打开自动门。
与现有技术相比，本发明有益效果是：设备具有药品回收装置，回收装置具有自动回收药品功能。当上一位顾客漏拿药品后，药品回收装置自动启动进行回收药品，有效解决了下一位顾客可能混淆药品并带走使用的问题，降低了错误用药的隐患。
附图说明
图1为本发明自助售卖控制方法的流程图。
图2为本发明自助售卖机的正视图。
图3为本发明自助售卖机的内部结构示意图。
图4为本发明自助售卖机的后视剖面图。
图5为本发明自助售卖机的取药仓与回收仓结构示意图。
图6为本发明自助售卖机的升降装置结构示意图。
图7为本发明自助售卖机的电磁铁斜顶式结构示意图。
图8为本发明自助售卖机的梯形挡块结构示意图。
附图标号说明：3-第二同步带，4-水平驱动电机，5-输送皮带，6-凸条，7-配重块，8-通讯模块，9-配重滑块，10-同步带，11-货道，12-回收仓，13-水平运送平台，14-取药仓，15-螺纹弹簧，16-履带，17-升降驱动电机，18-自动门，21-视觉检测装置，23-回收仓顶部推拉门，24-第三同步带，25-被动轴，33-自动锁装置，41-梯形挡块，42-电磁铁，43-推拉杆，44-装配板，45-连接杆，46-取药板，47-水平通孔。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对发明进一步说明：
请参阅图1-8，本发明控制方法整体工作流程如下：
设备控制系统接收所需药品代码信息，通过预设程序，计算得出所需药品相对应的货道，以及数量。设备控制系统控制升降驱动电机17运转，通过同步带10传动，驱动水平运送平台13升到所需药品相对应的货道11下方。所述同步带10一端固定于所述水平运送平台13，一端绕过所述升降驱动电机17，与配重滑块9固定连接。所述配重滑块上还设置有配重块7。由于所述配重块7的重力，抵消部分所述水平运送平台13的重力，故减少了所述升降驱动电机17的负载，延长电机的寿命。所述水平运送平台13到达所需药品相对应的货道下方，设备控制系统进行下一步出药工作。所述货柜内药品的包装尺寸大小不一，在货柜内的货道设置有不同的出药方式的出药装置。所述出药装置包括履带式出药货道、螺纹弹簧式出药货道、电磁铁斜顶式出药货道。所述履带式货道内均设置有履带电机、履带16。所述履带电机采用微型直流电机，布置于货道11靠内的尾部，所述履带16一端套设于履带电机上的动力输出轴，另一端套设于近货道11头部的被动轴上。所述设备控制系统控制履带电机工作时，因动力输出轴转动带动履带16往前述的水平运送平台方向运转。由于药品放置于所述履带16上，履带16运转时带动药品进行移动，并且将药品带动从货道11尽头掉落至水平运送平台上；所述螺纹弹簧式货道内均设置有推料驱动电机，所述推料驱动电机位于货道11的尾部，动力输出端经减速机构与螺纹弹簧15连接，药品放置于所述螺纹弹簧15各螺距之间。设备控制系统控制所述推料驱动电机运转，带动所述螺纹弹簧15旋转，将所需的药品推出货道，掉落在水平运送平台上。当需要N个相同的药品，设备控制系统控制所述推料驱动电机旋转N倍螺距；请参阅图7与图8，所述电磁铁斜顶式出药货道包括倾斜的货道、推拉电磁铁、连接杆45、取药板46及两块装配板44，所述推拉电磁铁包括电磁铁42及由所述电磁铁控制伸缩的推拉杆43，所述两块装配板对称设于取药板46的前端两侧，所述取药板46底部前端设有圆形通孔，底部后端设有水平通孔47；所述取药板46通过穿过圆形通孔的转动轴可转动地连接两块装配板；所述取药板的水平通孔47通过销轴与连接杆45的一端连接，所述连接杆45的另一端固定连接所述推拉杆43的上端，所述推拉杆的下端固定在电磁铁42；所述电磁铁42和两块装配板44均通过螺丝固定在倾斜的货道一端；所述推拉电磁铁的动作由设备控制系统控制。所述货道前端设有梯形挡块41，所述梯形挡块41的中部通过复位扭簧可转动固定在货道前端，一端位于货道底部，另一端伸出货道前沿。通过设备控制系统控制推拉杆43的上下移动，驱动取药板46转动，向下压梯形挡块41的一端。置于梯形挡块41另一端的药品由于被顶起，受药品自身的重力，药品向下落入水平运送平台13上。
所需药品掉落在所述水平运送平台13上时，设置在所述水平运送平台13内的红外对射装置感应掉落数量。当所述出药装置停止出药，红外对射装置检测掉落药品数量少于所需数量，可能发生药品掉落在所述水平运送平台13以外的地方的情况。所述红外对射装置反馈至设备控制系统，设备控制系统再次启动所述出药装置进行出药。所述红外对射装置检测通过后，设备控制系统驱动所述升降驱动电机17，驱动所述水平运送平台13前往自动门18。所述水平运送平台13一端触碰所述自动门18一侧的行程开关触头，行程开关产生电信号反馈至设备控制系统，设备控制系统控制所述升降驱动电机17停止运转。设备控制系统控制自动门驱动电机运转，打开所述自动门18。
设备控制系统控制所述水平运送平台13的水平驱动电机4运转。所述水平驱动电机4通过第二同步带3传动，带动输送皮带5往所述自动门18的方向运转。所述输送皮带5上设有增加阻挡力的凸条6，用于辅助推动药品。药品在所述输送皮带5上被带动落入取药仓14里。所述药品落入取药仓14内，设备控制系统控制取药仓顶端的视觉检测装置21对药品进行检测。所述视觉检测装置21设有照明灯光与摄像头检测器，摄像头检测器对药品进行排拍摄，所拍摄的图像反馈至设备控制系统，由设备控制系统确认和记录。若检测药品与所需药品不一致，设备控制系统再次启动所述升降驱动电机17，重复前述获取药品步骤，再次把药品输送到所述取药仓14内。若检测药品与所需药品一致，设备控制系统控制所述自动门驱动电机运转，关闭自动门。同时，设备控制系统控制位于取药仓仓门两侧的自动锁装置33进行解锁。所述自动锁装置为常规广泛应用于门窗的电子电动锁。解锁后，顾客可通过取药仓仓门取走所购买的药品。
所述自动锁装置33解锁后时间超过设定值后，所述取药仓14顶端的视觉检测装置21检测所述取药仓14内是否还有药品遗留。当所述视觉检测装置21通过拍摄图像反馈检测有药品存在，设备控制系统控制自动锁装置33对取药仓仓门进行上锁。完成上锁工作后，设备控制系统进行药品回收。所述药品回收装置设有回收仓驱动电机、第三同步带24，所述第三同步带24一端套设于回收仓驱动电机的动力输出轴，另一端套设于被动轴25上。设备控制系统控制回收仓驱动电机运转，通过所述第三同步带24带动与第三同步带24连接的回收仓顶部推拉门23，所述回收仓顶部推拉门23打开，药品落入回收仓12，完成回收遗留的药品。
药品回收完成，设备控制系统通过通讯模块8，上传本次交易信息至服务器。
综上所述，本发明的自助售卖控制方法具有以下有益效果是：设备具有药品回收装置，回收装置具有自动回收药品功能。当上一位顾客漏拿药品后，药品回收装置自动启动进行回收药品，有效解决了下一位顾客可能混淆药品并带走使用的问题，降低了错误用药的隐患。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (3)
1.一种自助售卖控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：设备控制系统接收药品代码，计算药品所在的货道位置；
步骤2：升降驱动电机通过同步带传动，驱动水平运送平台升到指定的货道下方；
步骤3：出药装置带动货道内的药品落入水平运送平台上；
步骤4：水平运送平台上的红外对射装置感应掉落药品的数量，反馈到设备控制系统；
步骤5：升降驱动电机驱动水平运送平台到达自动门一侧，自动门打开，水平驱动电机带动输送皮带运转，推动药品落在取药仓内；
步骤6：视觉检测装置对药品进行拍摄，反馈到设备控制系统，设备控制系统进行确认和记录；
步骤7：关闭自动门，自动锁装置解锁；
步骤8：视觉检测装置检测取药仓内遗留药品；
步骤9：回收仓驱动电机通过同步带传动，驱动回收仓顶部推拉门打开，回收遗留的药品；
步骤10：设备控制系统通过通讯模块上传交易信息到服务器。
2.根据权利要求1所述的自助售卖控制方法，其特征在于：步骤3中所述出药装置包括履带式出药货道、螺纹弹簧式出药货道、电磁铁斜顶式出药货道。
3.根据权利要求1所述的自助售卖控制方法，其特征在于：步骤5中所述水平运送平台由驱动机构驱动进行升降，所述水平运送平台触碰到自动门一侧的行程开关而停下，设备控制系统控制自动门驱动电机运转，打开自动门。
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