CN114241656A - 能够识别药品类别的药品贩卖机 - Google Patents
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Abstract
本公开提供的能够识别药品类别的药品贩卖机，涉及自动贩卖机技术领域。该能够识别药品类别的药品贩卖机包括电气柜、以及至少一个与所述电气柜连接的储药柜；所述储药柜内设置有取药装置，所述取药装置包括取药斗；所述取药斗上设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述取药斗内的药品是否为目标药品。所述第一检测装置的表面涂覆有能够识别药品种类的涂层。本公开中的药品贩卖机不仅能够核实取药装置取出的药品是否为用户选定的药品，同时还能进一步判断出取药装置取出的药品的类别，从而可以根据药品的类别调整药品的传送速度，进而不仅避免了药品传送过程中药品被打碎问题的发生，同时还节省了用户的购药时间。
Description
技术领域
本公开涉及自动贩卖机技术领域，具体涉及能够识别药品类别的药品贩卖机。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，随着现在贩卖机技术的发展，市场上出现了贩卖药品的贩卖机，然而传统的贩卖机不能够对药品的类别进行识别，在购药过程中可能会出现药品被打碎的问题，从而造成用户购药不便。
发明内容
本公开的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够识别药品类别的药品贩卖机。
本公开提供的一种能够识别药品类别的药品贩卖机，其技术方案为：
所述能够识别药品类别的药品贩卖机包括电气柜、以及至少一个与所述电气柜连接的储药柜；
所述储药柜内设置有取药装置，所述取药装置包括取药斗；
所述取药斗上设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述取药斗内的药品是否为目标药品。
所述第一检测装置的表面涂覆有能够识别药品种类的涂层。
本公开提供的一种能够识别药品类别的药品贩卖机，还包括如下附属技术方案：
其中，所述取药装置还包括药品推送机构和药品传输机构，所述取药斗设置于所述药品传输机构上；
所述药品推送机构用于将储存于所述储药柜内的药品推送至所述药品传输机构上的取药斗内；
所述药品传输机构用于将所述取药斗内的药品推送至所述电气柜内。
其中，所述电气柜的柜门上设置有显示屏、操作区域、以及取药口，所述电气柜的内部靠近所述取药口的位置设置有取药盒；
所述药品推送机构能够将储存于所述储药柜内的药品推送至所述药品传输机构上的取药斗内；
所述药品传输机构能够将所述取药斗内的药品推送至所述电气柜的取药盒内。
其中，所述储药柜内还设置有若干药品货道，所述储药柜的侧壁设置有隔离门；
所述药品推送机构能够将储存于所述药品货道内的药品推送至所述药品传输机构上的取药斗内；
所述药品传输机构能够将所述取药斗内的药品通过所述隔离门推送至所述电气柜内的取药盒内。
其中，所述药品传输机构包括第一水平模组、第二水平模组、以及滑动连接于所述第一水平模组与第二水平模组上的竖直模组；
所述第一水平模组和第二水平模组用于控制所述取药斗水平移动，所述竖直模组用于控制所述取药斗竖直移动；
所述取药斗的一侧外壁设置有竖直模组滑块，所述竖直模组滑块上设置有通孔，所述竖直模组穿过所述通孔将所述取药斗滑动连接于所述竖直模组上。
其中，所述取药斗的底部设置有用于驱动取药斗开合的第一电推杆。
其中，所述取药斗上还设置有真空吸盘机构、以及驱动所述真空吸盘机构水平移动的吸盘移动模组；所述真空吸盘机构用于将所述药品货道内的药品吸附至所述取药斗内。
其中，所述取药斗上还设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测药品货道内的药品是否掉落于所述取药斗内。
其中，所述取药盒设置于所述电气柜的柜门的内壁上，所述电气柜的侧内壁上对应于所述隔离门的位置设置有倾斜的导板；
当电气柜的柜门关闭时，所述倾斜的导板位于所述取药盒的上方，以通过所述倾斜的导板将药品导入所述取药盒。
其中，所述取药盒的下方设置有药品收集盒，所述取药盒内设置有第三检测装置，所述取药盒的底部设置有第二电推杆；
当所述第三检测装置检测到所述取药盒内有滞留药品时，所述第二电推杆驱动所述取药盒的底部打开，以使所述取药盒内的滞留药品掉落至所述药品收集盒内。
本公开的实施包括以下技术效果：
本公开通过在储药柜内设置取药装置，同时在取药装置上设置取药斗，并在取药斗内设置第一检测装置，并进一步在第一检测装置的表面涂覆能够识别药品种类的涂层，以使得本公开中的药品贩卖机不仅能够核实取药装置取出的药品是否为用户选定的药品，同时还能进一步判断出取药装置取出的药品的类别，从而可以根据药品的类别调整药品的传送速度，比如易碎品包装的药品可以选择低速传送，而不易碎品包装的药品可以选择高速传送，进而避免了药品传送过程中药品被打碎问题的发生，同时还节省了用户的购药时间。
附图说明
图1本公开的能够识别药品类别的药品贩卖机的结构示意图。
图2为本公开的能够识别药品类别的药品贩卖机的取药斗的结构示意图。
图3为本公开的能够识别药品类别的药品贩卖机的电气柜的结构示意图。
图4为本公开的能够识别药品类别的药品贩卖机的药品传输机构的结构示意图。
图5为本公开的能够识别药品类别的药品贩卖机的药品推送机构的结构示意图。
图中，1-电气柜，2-储药柜，11-显示屏，12-操作区域，13-取药口，14-取药盒，15-倾斜的导板，16-药品收集盒，17-第二电推杆，21-取药装置，22-药品货道，23-隔离门，211-取药斗，2111-第一检测装置，2112-第一电推杆，2113-真空吸盘机构，2114-吸盘移动模组，2115-第二检测装置，212-药品推送机构，2121-推板，2122-出药模组，213-药品传输机构，2131-第一水平模组，2132-第二水平模组，2133-竖直模组，2134-竖直模组滑块，231-隔离门电推杆。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
如图1-2所示，本公开的一种能够识别药品类别的药品贩卖机，包括电气柜1、以及至少一个与所述电气柜1连接的储药柜2；
所述储药柜2内设置有取药装置21，所述取药装置21包括取药斗211；
所述取药斗211上设置有第一检测装置2111，所述第一检测装置2111用于检测所述取药斗211内的药品是否为目标药品。
所述第一检测装置2111的表面涂覆有能够识别药品种类的涂层。
本公开通过在储药柜内设置取药装置，同时在取药装置上设置取药斗，并在取药斗内设置第一检测装置，并进一步在第一检测装置的表面涂覆能够识别药品种类的涂层，以使得本公开中的药品贩卖机不仅能够核实取药装置取出的药品是否为用户选定的药品，同时还能进一步判断出取药装置取出的药品的类别，从而可以根据药品的类别调整药品的传送速度，比如易碎品包装的药品可以选择低速传送，而不易碎品包装的药品可以选择高速传送，进而避免了药品传送过程中药品被打碎问题的发生，同时还节省了用户的购药时间。
如图2所示，所述取药装置21还包括药品推送机构212和药品传输机构213，所述取药斗211设置于所述药品传输机构213上；
所述药品推送机构212用于将储存于所述储药柜2内的药品推送至所述药品传输机构213上的取药斗211内；
所述药品传输机构213用于将所述取药斗211内的药品推送至所述电气柜1内。
如图1所示，所述电气柜1的柜门上设置有显示屏11、操作区域12、以及取药口13，所述电气柜1的内部靠近所述取药口13的位置设置有取药盒14；
所述药品推送机构212能够将储存于所述储药柜2内的药品推送至所述药品传输机构213上的取药斗211内；
所述药品传输机构213能够将所述取药斗211内的药品推送至所述电气柜1的取药盒14内。
需要说明的是，本实施例中的电气柜的柜门上还设置有读卡装置，所述读卡装置可用于读取用户的社保卡或银行卡，以便于用户支付费用。
可以理解的是，本公开中的操作区域可以供用户选择药品，同时还可以通过设置于操作区域上的操作屏展示支付二维码，以便于用户支付费用。
需要进一步说明的是，本公开实施例中的显示屏可以显示关于药品或生活常识的广告。
当用户通过操作区域选择药品之后进入支付界面，可选择微信、支付宝、银行卡、社保卡或现金进行支付，当完成支付后，取药装置会将用户选定的药品取出，并通过隔离门送至取药盒，用户可通过取药口拿走所选定的药品。
本公开中的药品传输过程如下：
当用户通过操作区域选择药品之后，操作区会发送一个取药信号至设置在电气柜中的控制系统，控制系统接收该信号并控取药装置传送用户选择的药品。
如图1、5所示，所述储药柜2内还设置有若干药品货道22，所述储药柜2的侧壁设置有隔离门23；
所述药品推送机构212能够将储存于所述药品货道22内的药品推送至所述药品传输机构213上的取药斗211内；
所述药品传输机构213能够将所述取药斗211内的药品通过所述隔离门23推送至所述电气柜1内的取药盒14内。
本实施例通过在储药柜内设置若干药品货道，以使得每个药品货道可以存放不同种类的药品，以实现对药品的分类摆放，从而有利于取药装置能够快速、准确地取到用户选定的药品，进而进一步节省了用户的购药时间。
需要说明是，所述隔离门处设置有驱动隔离门开合的隔离门电推杆231。
具体地，如图5所示，所述药品推送机构212包括推板2121、以及驱动所述推板2121前后移动的出药模组2122。
可以理解的是，本实施例中药品存放于所述推板的前方，以便于推板推动药品，当推板将药品推动至药品货道的端部时，继续控制出药模组推动推板，以将用户选定的药品掉落于取药斗。
需要说明的是，本实施例中，每个药品货道均设置有对应的药品推送机构。并且，药品推送机构每次行进的路程会根据用户所选定的药品的数量变化，例如，当用户选定药品A的数量为1时，出药模组将会将推板推动一个单位距离，当用户选定的药品A的数量为2时，出药模组将会将推板推动2个单位距离，以此类推，当用户选定药品A的数量为n时，出药模组将会将推板推动n个单位距离。
如图2、4所示，所述药品传输机构213包括第一水平模组2131、第二水平模组2132、以及滑动连接于所述第一水平模组2131与第二水平模组2132上的竖直模组2133；
所述第一水平模组2131和第二水平模组2132用于控制所述取药斗水平移动，所述竖直模组2133用于控制所述取药斗竖直移动；
所述取药斗211的一侧外壁设置有竖直模组滑块2134，所述竖直模组滑块2134上设置有通孔，所述竖直模组穿过所述通孔将所述取药斗211滑动连接于所述竖直模组2133上。
本实施例中，通过设置第一水平模组、第二水平模组、以及竖直模组，以实现取药斗的水平和竖直移动。
如图2所示，所述取药斗211的底部设置有用于驱动取药斗211开合的第一电推杆2112。
本实施例中，当取药装置将药品送至隔离门时，第一电推杆驱动取药斗打开，从而将药品通过该隔离门掉落至取药盒。
如图2所示，所述取药斗211上还设置有真空吸盘机构2113、以及驱动所述真空吸盘机构2113水平移动的吸盘移动模组2114；所述真空吸盘机构2113用于将所述药品货道22内的药品吸附至所述取药斗211内。
本实施例中，通过在取药斗上设置真空吸盘机构，并设置驱动所述真空吸盘机构水平移动的吸盘移动模组，以使得当药品推送装置出现故障时，可以通过该药品吸盘机构将存储于药品货道内的药品吸至取药斗内。
如图2所示，所述取药斗211上还设置有第二检测装置2115，所述第二检测装置2115用于检测药品货道22内的药品是否掉落于所述取药斗211内。
如图2所示，所述取药盒14设置于所述电气柜1的柜门的内壁上，所述电气柜的侧内壁上对应于所述隔离门23的位置设置有倾斜的导板15；
当电气柜1的柜门关闭时，所述倾斜的导板15位于所述取药盒14的上方，以通过所述倾斜的导板15将药品导入所述取药盒14。
本实施例中，通过在电气柜的侧内壁上对应于隔离门的位置设置倾斜的导板，以便于将用户选定的药品准确、快速地倾倒于取药盒内。
如图3所示，所述取药盒14的下方设置有药品收集盒16，所述取药盒14内设置有第三检测装置，所述取药盒的底部设置有第二电推杆17；
当所述第三检测装置检测到所述取药盒14内有滞留药品时，所述第二电推杆17驱动所述取药盒14的底部打开，以使取药盒内的滞留药品掉落至所述药品收集盒16内。
本实施例中，通过在取药盒的下方设置有药品收集盒，同时在取药盒内设置第三检测装置，并在取药盒的底部设置有第二电推杆，当第三检测装置检测到取药盒内滞留有用户选定的药品未全部取走之后，第三检测装置会发送提示信号至控制系统，控制系统会控制取药盒底部的第二电推杆动作，进而将取药盒的底部打开，以便于前一用户未拿走的药品掉落至药品收集盒，从而避免后一用户拿走前一用户的药品。
优选地，本公开实施例中的取药口设置为自动升降门，所述自动升降门上设置有防夹手装置。
最后需要说明的是，本公开实施例中的能够识别药品类别的药品贩卖机的电气柜和储药柜的底部均设置有万向轮，以便于移动本公开实施例中的能够识别药品类别的药品贩卖机。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种能够识别药品类别的药品贩卖机，其特征在于，所述药品贩卖机包括电气柜、以及至少一个与所述电气柜连接的储药柜；
所述储药柜内设置有取药装置，所述取药装置包括取药斗；
所述取药斗上设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述取药斗内的药品是否为目标药品。
所述第一检测装置的表面涂覆有能够识别药品种类的涂层。
2.根据权利要求1所述的能够识别药品类别的药品贩卖机，其特征在于，所述取药装置还包括药品推送机构和药品传输机构，所述取药斗设置于所述药品传输机构上；
所述药品推送机构用于将储存于所述储药柜内的药品推送至所述药品传输机构上的取药斗内；
所述药品传输机构用于将所述取药斗内的药品推送至所述电气柜内。
3.根据权利要求2所述的能够识别药品类别的药品贩卖机，其特征在于，所述电气柜的柜门上设置有显示屏、操作区域、以及取药口，所述电气柜的内部靠近所述取药口的位置设置有取药盒；
所述药品推送机构能够将储存于所述储药柜内的药品推送至所述药品传输机构上的取药斗内；
所述药品传输机构能够将所述取药斗内的药品推送至所述电气柜的取药盒内。
4.根据权利要求3所述的能够识别药品类别的药品贩卖机，其特征在于，
所述储药柜内还设置有若干药品货道，所述储药柜的侧壁设置有隔离门；
所述药品推送机构能够将储存于所述药品货道内的药品推送至所述药品传输机构上的取药斗内；
所述药品传输机构能够将所述取药斗内的药品通过所述隔离门推送至所述电气柜内的取药盒内。
5.根据权利要求2-4任一项所述的能够识别药品类别的药品贩卖机，其特征在于，所述药品传输机构包括第一水平模组、第二水平模组、以及滑动连接于所述第一水平模组与第二水平模组上的竖直模组；
所述第一水平模组和第二水平模组用于控制所述取药斗水平移动，所述竖直模组用于控制所述取药斗竖直移动；
所述取药斗的一侧外壁设置有竖直模组滑块，所述竖直模组滑块上设置有通孔，所述竖直模组穿过所述通孔将所述取药斗滑动连接于所述竖直模组上。
6.根据权利要求1-4任一项所述的能够识别药品类别的药品贩卖机，其特征在于，所述取药斗的底部设置有用于驱动取药斗开合的第一电推杆。
7.根据权利要求1-4任一项所述的能够识别药品类别的药品贩卖机，其特征在于，所述取药斗上还设置有真空吸盘机构、以及驱动所述真空吸盘机构水平移动的吸盘移动模组；所述真空吸盘机构用于将所述药品货道内的药品吸附至所述取药斗内。
8.根据权利要求1-4任一项所述的能够识别药品类别的药品贩卖机，其特征在于，所述取药斗上还设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测药品货道内的药品是否掉落于所述取药斗内。
9.根据权利要求1-4任一项所述的能够识别药品类别的药品贩卖机，其特征在于，所述取药盒设置于所述电气柜的柜门的内壁上，所述电气柜的侧内壁上对应于所述隔离门的位置设置有倾斜的导板；
当电气柜的柜门关闭时，所述倾斜的导板位于所述取药盒的上方，以通过所述倾斜的导板将药品导入所述取药盒。
10.根据权利要求1-4任一项所述的能够识别药品类别的药品贩卖机，其特征在于，所述取药盒的下方设置有药品收集盒，所述取药盒内设置有第三检测装置，所述取药盒的底部设置有第二电推杆；
当所述第三检测装置检测到所述取药盒内有滞留药品时，所述第二电推杆驱动所述取药盒的底部打开，以使所述取药盒内的滞留药品掉落至所述药品收集盒内。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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