CN107016793A - 自动售货机 - Google Patents

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    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
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Abstract

本发明公开一种自动售货机，该自动售货机包括：柜体，该柜体内设有至少一层用于存放货物的货架；柜门，该柜门的中部或中上部开设有取货口；货篮，设置在所述货架与柜门之间的空隙中；以及，驱动装置，驱动所述货篮在所述货架与柜门之间的空隙中升降。本发明的自动售货机通过增设的可升降的货篮可将货物运送至消费者拾取更为方便的取货口，避免了消费者必须蹲下或弯下腰来拾取到货物，使用十分方便，用户体验较好。另外，当消费者选好货物时，货篮可移动至该货物所在的货架的下方，如此可极大地缩短货物掉落的高度，基本上杜绝了货物因落差较大而被摔坏的情况。

Description

自动售货机
技术领域
本发明涉及一种自动售货机。
背景技术
自动售货机是一种能根据投入的钱币或移动支付自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它具有不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易等优点，被越来越多的商家和消费者所青睐。
传统的自动售货机具有多层货架，通过一推动机构将货架上的货物推落至位于自动售货机底部的的取货口供消费者拾取，这种取货的方式方式存在诸多弊端，比如，当货物的落差较大时很容易被摔坏；由于取货方式的限制取货口必须要设在较低的位置，这样消费者就必须蹲下或弯下腰来拾取，使用十分不便，用户体验较差。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种自动售货机，旨在解决现有技术中消费者拾取货物不便的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种自动售货机，所述自动售货机包括：
柜体，该柜体内设有至少一层用于存放货物的货架；
柜门，该柜门的中部或中上部开设有取货口；
货篮，设置在所述货架与柜门之间的空隙中；以及，
驱动装置，驱动所述货篮在所述货架与柜门之间的空隙中升降。
优选地，所述自动售货机，还包括：
挡板，设置在取货口处，并可打开或封闭所述取货口。
优选地，所述货篮包括四侧壁和一底壁，其中，靠近所述柜门的侧壁为前侧壁，远离所述柜门的侧壁为后侧壁，其余两侧壁为左侧壁和右侧壁；
所述前侧壁的中上部对应所述取货口开设有开口，该开口的上沿铰接有一推板，该推板可向所述货篮内部翻转。
优选地，所述推板与前侧壁的铰接处设有一角度限位装置，所述角度限位装置使得所述推板的转动具有第一极限状态和第二极限状态；
当所述推板处于所述第一极限状态时，所述推板封闭所述开口；当所述推板处于所述第二极限状态时，所述推板呈水平设置。
优选地，所述推板上还设有一弹性装置，所述弹性装置使所述推板转动至所述第一极限状态。
优选地，所述自动售货机还包括：
主控板，当所述货篮运送所述货物至所述取货口时，所述主控板控制所述挡板打开所述取货口。
优选地，所述挡板上还设有一防夹手装置。
优选地，所述防夹手装置为阻力感应传感器，当所述阻力感应传感器检测到所述挡板运动的阻力大于预设值时，控制所述挡板停止运动或反向运动。
优选地，所述防夹手装置为光传感器，当所述光传感器检测到所述取货口内存在障碍物时，控制所述挡板停止运动或反向运动。
优选地，所述取货口开设的高度距地面50至130CM。
本发明的自动售货机通过增设的可升降的货篮可将货物运送至消费者拾取更为方便的取货口，避免了消费者必须蹲下或弯下腰来拾取到货物，使用十分方便，用户体验较好。另外，当消费者选好货物时，货篮可移动至该货物所在的货架的下方，如此可极大地缩短货物掉落的高度，基本上杜绝了货物因落差较大而被摔坏的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的自动售货机的结构示意图；
图2为本发明提供的自动售货机除柜门的结构示意图；
图3为本发明提供的自动售货机中货篮与驱动装置的结构示意图；
图4为本发明提供的自动售货机中货篮的结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 柜体 312 推板
11 货架 32 后侧壁
20 柜门 33 左侧壁
21 取货口 34 右侧壁
30 货篮 35 底壁
31 前侧壁 40 挡板
311 开口 50 驱动装置
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种自动售货机，如图1至3所示，该自动售货机包括柜体10和柜门20，该柜体10内设有至少一层用于存放货物的货架11，该货架优选呈水平设置或近水平设置，每层货架11上还可设置多条货道。在柜门20的中部或中上部开设有取货口21，根据消费者的使用习惯统计得出，该取货口21优选距地面50至130CM，该范围即照顾了各种身高的消费者的使用习惯，又方便消费者不必弯腰即可拿到货物。另外，根据货物通常的尺寸，该取货口21的高约为12CM左右最佳，而取货口21的长可以根据货架11的长进行调整。在货架11与柜门20之间的空隙中还设有一货篮30，该货篮30与一驱动装置50连接，驱动装置50可驱动货篮30在货架11与柜门20之间的空隙中升降。当货架11上的货物掉入货篮30后，驱动装置50可驱动货篮30上升或下降至取货口21，以供消费者拾取。
本发明的自动售货机通过增设的可升降的货篮30可将货物运送至消费者拾取更为方便的取货口21，避免了消费者必须蹲下或弯下腰来拾取到货物，使用十分方便，用户体验较好。另外，当消费者选好货物时，货篮30可移动至该货物所在的货架11的下方，如此可极大地缩短货物掉落的高度，基本上杜绝了货物因落差较大而被摔坏的情况。
上述实施例中在柜门20的取货口21处还可设有一挡板40，该挡板40用于打开或封闭取货口21。如图所示，挡板40可以铰接在取货口21的上沿并可向柜体10内部翻转。还可以沿柜门20的表面滑动以打开或封闭取货口21，该挡板40优选设置在柜门20的内表面。该挡板40的设置防止了消费者直接穿过取货口21从货架11上拾取货物，提高了自动售货机的安全性。
如图4所示，上述实施例中的货篮30包括四侧壁和一底壁35，其中，靠近柜门20的侧壁为前侧壁31，远离柜门的侧壁为后侧壁32，其余两侧壁为左侧壁33和右侧壁34。前侧壁31的中上部对应取货口21开设有开311，该开口311的上沿铰接有一推板312，该推板312可向货篮30内部翻转。在自然状态下推板312因重力作用自然下垂，保持竖直或近竖直状态，封闭开口311.当消费者需要拾取货篮30中的货物时，只需要推动推板312，推板312的下沿则向上翻转直至货物完全裸露出来。
在上述实施例中，推板312与前侧壁31的铰接处设有一角度限位装置(图中未示)，该角度限位装置使得推板312的转动具有第一极限状态和第二极限状态，即前侧壁31只能在第一极限状态和第二极限状态之间转动；当推板312处于第一极限状态时，推板312封闭开口311；当前侧壁31处于第二极限状态时，推板312呈水平或近似水平状。角度限位装置的设置更进一步的防止了消费者穿过取货口21和货篮30从货架11上拾取货物，进一步提高了自动售货机的安全性。
在上述实施例中，推板312上还设有一弹性装置(图中未示)，该弹性装置可使推板312转动至第一极限状态，弹性装置优先为扭簧、弹片等。弹性装置的设置保证了在非用户拾取货物的时候推板312能够完全封闭开口311，防止了货物从开口311处滑落。
在上述实施例中，该自动售货机还可包括一主控板(图中未示)，该主控板可以用于在当货篮30运送货物至取货口21时，控制挡板40打开取货口21，供消费者拾取货物。主控板还可以用于当消费者选好货物时，控制货篮30可移动至该货物所在的货架11的下方。
在上述实施例中，为了防止挡板40在消费者还在拾取货物时被夹伤，故在挡板40上还可设有一防夹手装置(图中未示)，该防夹手装置可以为一阻力感应传感器，在挡板40关闭的过程中时刻检测挡板40运动所受到的阻力，当阻力感应传感器检测到挡板40运动的阻力大于预设值时，则控制挡板40停止运动或反向运动。该防夹手装置还可以一为光传感器，在挡板40关闭的过程中时刻检测取货口21内是否存在障碍物，当光传感器检测到取货口21内存在障碍物时，则控制挡板40停止运动或反向运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括：
柜体，该柜体内设有至少一层用于存放货物的货架；
柜门，该柜门的中部或中上部开设有取货口；
货篮，设置在所述货架与柜门之间的空隙中；以及，
驱动装置，驱动所述货篮在所述货架与柜门之间的空隙中升降。
2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括：
挡板，设置在取货口处，并可打开或封闭所述取货口。
3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述货篮包括四侧壁和一底壁，其中，靠近所述柜门的侧壁为前侧壁，远离所述柜门的侧壁为后侧壁，其余两侧壁为左侧壁和右侧壁；
所述前侧壁的中上部对应所述取货口开设有开口，该开口的上沿铰接有一推板，该推板可向所述货篮内部翻转。
4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述推板与前侧壁的铰接处设有一角度限位装置，所述角度限位装置使得所述推板的转动具有第一极限状态和第二极限状态；
当所述推板处于所述第一极限状态时，所述推板封闭所述开口；当所述推板处于所述第二极限状态时，所述推板呈水平设置。
5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述推板上还设有一弹性装置，所述弹性装置使所述推板转动至所述第一极限状态。
6.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括：
主控板，当所述货篮运送所述货物至所述取货口时，所述主控板控制所述挡板打开所述取货口。
7.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述挡板上还设有一防夹手装置。
8.如权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述防夹手装置为阻力感应传感器，当所述阻力感应传感器检测到所述挡板运动的阻力大于预设值时，控制所述挡板停止运动或反向运动。
9.如权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述防夹手装置为光传感器，当所述光传感器检测到所述取货口内存在障碍物时，控制所述挡板停止运动或反向运动。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的自动售货机，其特征在于，所述取货口开设的高度距地面50至130CM。
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