CN105913566A - 一种避免货品损坏的大容量自动售货机 - Google Patents

一种避免货品损坏的大容量自动售货机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种避免货品损坏的大容量自动售货机，包括货柜、货柜内的货品存放格、显示屏和人机交易系统，货品存放格内的螺旋出货机构，货柜内设有出货装置，出货装置包括运载框、传动机构、出货口、出货口后方的挡板和用于遮挡出货口的滑动板；传动机构包括左竖直丝杠和右竖直丝杠，通过同步带驱动左竖直丝杠和右竖直丝杠转动的第一电机，分别螺纹套接在所述左竖直丝杠和右竖直丝杠的左滑块和右滑块，分别固接在左滑块和右滑块上的第二电机和轴承，水平架设在第二电机和轴承之间的横向丝杠，横向丝杠上螺纹套接横向滑块，运载框与横向滑块固接。本发明能够避免出货时损坏货品，而且充分利用货柜容积，便于取货。

Description

一种避免货品损坏的大容量自动售货机
技术领域
本发明涉及一种人机交互设备，尤其涉及一种避免货品损坏的大容量自动售货机。
背景技术
自动售货机能够节省人力成本，在很多场合的得到广泛应用。
普通自动售货机的出货口一般位于货柜的较低位置，消费者购买货品时，货品从高度的货品存放架上落下，消费者从底部的出货口取出，该类自动售货机由于货品下落行程较长，损坏货品，尤其对于易碎货品更加明显，而且，取货时消费者需要弯腰从低处取货，便利性欠佳。
同时，由于低于出货口的空间无法存放货品，浪费了一部分货柜的空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种避免货品损坏的大容量自动售货机，能够避免出货时损坏货品，而且充分利用货柜容积，便于取货。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种避免货品损坏的大容量自动售货机，包括货柜、设置在货柜内由横板和竖板分隔成的货品存放格、设置在货柜前面板上的显示屏和人机交易系统，货品存放格内设置有螺旋出货机构，所述前面板与所述货柜铰接并由电子锁控制，货柜内设置出货装置，出货装置包括运载框、驱动运载框的传动机构、出货口、出货口后方的挡板和用于遮挡出货口的滑动板；
所述传动机构包括设置在所述货柜前面板两侧边并与所述货柜高度相同的左竖直丝杠和右竖直丝杠，通过同步带驱动所述左竖直丝杠和右竖直丝杠转动的第一电机，分别螺纹套接在所述左竖直丝杠和右竖直丝杠的左滑块和右滑块，固接在左滑块上的第二电机，设置在右滑块上的轴承，水平架设在第二电机和轴承之间并位于所述货品存放格前端的横向丝杠，横向丝杠上螺纹套接横向滑块，运载框与横向滑块固接，横向丝杠与货柜宽度相同；
所述运载框为上下左右封闭且前后开口的框架，运载框的后端面与所述货品存放格的前端面平齐。
所述出货口距离货柜底部的高度为1-1.5米。
优选地，所述货柜内位于货品存放格的侧面设置有备货箱，货柜存放格和备货箱的体积总和占据货柜体积的70%-90%，货柜存放格体积是备货箱体积的2-4倍。
优选地，所述货品存放格具有至少两种尺寸；所述货柜内设置有朝向所述货品存放格的摄像头和通过网络与摄像头连接的远程管理平台。
优选地，每层所述的货品存放格对应一个所述摄像头。
优选地，所述人机交易系统包括现金交易装置、无线射频数据交易装置、指纹识别器以及输入键盘，指纹识别器与所述电子锁连接，输入键盘配合显示屏进行使用。
优选地，所述现金交易装置包括进钞口、验钞装置、存钞装置和找零装置；所述无线射频数据交易装置为NFC读写器。
优选地，所述滑动板由第三电机驱动。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明的运载框能够在竖直和水平方向运动，当选中货品后，移动至对应的货品存放格，货品被水平推入运载框，避免货品的长行程下落，从而避免损坏货品，然后运载框将货品运送到出货口，出货口高度设置在触手可及的位置，便于取货，货品存放格能够设置在任意高度，充分利用货柜空间，增大容量；此外，本发明具有多种付费方式，且能够远程监控存货量，便于管理。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的内部构造图。
图中：1、货柜 2、前面板 3、显示屏 4、现金交易装置 5、无线射频数据交易装置6、出货口 7、运载框 8、左竖直丝杠 9、右竖直丝杠 10、左滑块 11、右滑块 12、横向丝杠13、挡板 14、滑动板 15、备货箱 16、货品存放格 17、第一电机 18、指纹识别器 19、输入键盘。
具体实施方式
参看附图1和2，本发明一个具体实施方式的结构中包括货柜1、设置在货柜1内由横板和竖板分隔成的货品存放格16、设置在货柜1前面板2上的显示屏3和人机交易系统，货品存放格16内设置有螺旋出货机构，所述前面板2与所述货柜1铰接并由电子锁控制，货柜1内设有出货装置，出货装置包括运载框7、驱动运载框7的传动机构、出货口6、出货口6后方的挡板13和用于遮挡出货口6的滑动板14；
所述传动机构包括设置在所述货柜1前面板2两侧边并与所述货柜1高度相同的左竖直丝杠8和右竖直丝杠9，通过同步带驱动所述左竖直丝杠8和右竖直丝杠9转动的第一电机17，分别螺纹套接在所述左竖直丝杠8和右竖直丝杠9的左滑块10和右滑块11，固接在左滑块10上的第二电机，设置在右滑块11上的轴承，水平架设在第二电机和轴承之间并位于所述货品存放格16前端的横向丝杠12，横向丝杠12上螺纹套接横向滑块，运载框7与横向滑块固接，横向丝杠12与货柜1宽度相同；左滑块10和右滑块11之间设置有用于限定运载框7转动并与横向丝杠12平行的光轴。为减少摩擦力，左竖直丝杠8、右竖直丝杠9和横向丝杠12均采用滚珠丝杠。
所述运载框7为上下左右封闭且前后开口的框架，运载框7的后端面与所述货品存放格16的前端面平齐。货品存放格16内的货品能够被水平推入运载框7，避免较长的下落行程，防止货品损坏。
所述出货口6距离货柜1底部的高度为1-1.5米。出货口6的高度位于触手可及的位置，便于消费者取货。
所述货柜1内位于货品存放格16的侧面设置有备货箱15，货柜存放格16和备货箱15的体积总和占据货柜1体积的70%-90%，货柜存放格16体积是备货箱15体积的2-4倍。明确分区，合理并充分利用货柜1空间。
所述货品存放格16具有5种尺寸；所述货柜1内设置有朝向所述货品存放格16的摄像头和通过网络与摄像头连接的远程管理平台，每层所述的货品存放格16对应一个所述摄像头。不同尺寸的货品存放格16能够存放不同尺寸的货品，摄像头用于监控货品存放格16内的货品存量，便于管理并及时理货和供货。
所述所述人机交易系统包括现金交易装置4、无线射频数据交易装置5、指纹识别器18以及输入键盘19，指纹识别器18与所述电子锁连接，输入键盘19配合显示屏3进行使用。管理者通过指纹识别器18控制电子锁的开启和关闭，电子锁开启时，打开前面板2对货物进行管理；输入键盘19用于输入管理员密码和消费者选择货品对应的编号，显示屏3用于显示货品图片及编号信息，显示屏3也可以直接选择货品。
所述现金交易装置4包括进钞口、验钞装置、存钞装置和找零装置；所述无线射频数据交易装置5为NFC读写器。现金交易装置4供现金交易用户购买货品使用，NFC读写器供手机支付或者卡片支付。多种付费方式，为各类消费者提供便利。
所述滑动板14由第三电机驱动。在未购物时，滑动板14遮挡出货口6，避免货品被盗，购物时，当运载框7携带选中的货品移动至出货口6时，滑动板14打开，消费者从出货口6取出货品。
本发明的工作原理是：购买商品时，消费者通过显示屏3浏览货品图片和基本信息，并通过输入键盘19选择货品或者通过显示屏3直接选择货品，选中后通过人机交易系统进行付费，然后运载框7在传动机构的驱动下移动至被选中货品对应的货品存放格16，螺旋出货机构将被选中的货品推出到运载框7内，运载框7将被选中的货品运送到出货口6，滑动板14打开，消费者从出货口6取出货品，取出货品后滑动板14恢复到关闭状态，出货口6被封堵。
取货时，滑动板14打开，挡板13和运载框7形成仅向外开口的半封闭空间，防止货品被盗。
运载框7的移动分为竖直和水平运动，第一电机17通过同步带驱动左竖直丝杠8和右竖直丝杠9同步转动，使左滑块10和右滑块11同步升降，横向丝杠12随之升降，从而实现运载框7的竖直运动；第二电机驱动横向丝杠12转动，使横向滑块水平运动，从而实现运载框7的水平运动。
由于本发明的运载框7能够移动到对应的货品存放格16进行接货，避免货品长行程下落，从而防止货品损坏。
上述描述仅作为本发明可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。

Claims (7)

1.一种避免货品损坏的大容量自动售货机，包括货柜、设置在货柜内由横板和竖板分隔成的货品存放格、设置在货柜前面板上的显示屏和人机交易系统，货品存放格内设置有螺旋出货机构，其特征在于：所述前面板与所述货柜铰接并由电子锁控制，货柜内设置出货装置，出货装置包括运载框、驱动运载框的传动机构、出货口、出货口后方的挡板和用于遮挡出货口的滑动板；
所述传动机构包括设置在所述货柜前面板两侧边并与所述货柜高度相同的左竖直丝杠和右竖直丝杠，通过同步带驱动所述左竖直丝杠和右竖直丝杠转动的第一电机，分别螺纹套接在所述左竖直丝杠和右竖直丝杠的左滑块和右滑块，固接在左滑块上的第二电机，设置在右滑块上的轴承，水平架设在第二电机和轴承之间并位于所述货品存放格前端的横向丝杠，横向丝杠上螺纹套接横向滑块，运载框与横向滑块固接，横向丝杠与货柜宽度相同；
所述运载框为上下左右封闭且前后开口的框架，运载框的后端面与所述货品存放格的前端面平齐；
所述出货口距离货柜底部的高度为1-1.5米。
2.根据权利要求1所述的避免货品损坏的大容量自动售货机，其特征在于：所述货柜内位于货品存放格的侧面设置有备货箱，货柜存放格和备货箱的体积总和占据货柜体积的70%-90%，货柜存放格体积是备货箱体积的2-4倍。
3.根据权利要求1所述的避免货品损坏的大容量自动售货机，其特征在于：所述货品存放格具有至少两种尺寸；所述货柜内设置有朝向所述货品存放格的摄像头和通过网络与摄像头连接的远程管理平台。
4.根据权利要求3所述的避免货品损坏的大容量自动售货机，其特征在于：每层所述的货品存放格对应一个所述摄像头。
5.根据权利要求1-4任一项所述的避免货品损坏的大容量自动售货机，其特征在于：所述人机交易系统包括现金交易装置、无线射频数据交易装置、指纹识别器以及输入键盘，指纹识别器与所述电子锁连接，输入键盘配合显示屏进行使用。
6.根据权利要求4所述的避免货品损坏的大容量自动售货机，其特征在于：所述现金交易装置包括进钞口、验钞装置、存钞装置和找零装置；所述无线射频数据交易装置为NFC读写器。
7.根据权利要求1所述的避免货品损坏的大容量自动售货机，其特征在于：所述滑动板由第三电机驱动。
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