CN213634658U - 一种自动售药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动售药机，包括机壳、存药机构、传药机构、拍摄机构和处理器；机壳设置有取药结构；处理器与拍摄机构、传药机构连接，处理器根据药品照片检验指定药品是否正确，若正确则控制传药机构将指定药品传输至取药结构，若错误则控制传药机构停止运行。实现智能化的出药检验，从而进一步避免出药错误。

Description

一种自动售药机

技术领域

本实用新型涉及售药机，特别是一种自动售药机。

背景技术

如果自动售药机内的药放置错误，则自动售药机就会出错药；或者因为程序错误导致自动售药机出错药。若此时患者没有重新检查药品就会发生误用药品的情况，导致严重的后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动售药机。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动售药机，包括：

机壳，所述机壳设置有取药结构；

存药机构，用于存储药品；

传药机构，用于从所述存药机构存储的药品中选择指定药品并传输指定药品；

拍摄机构，用于拍摄所述指定药品的药品照片；以及

处理器，所述处理器与所述拍摄机构、所述传药机构连接，所述处理器根据所述药品照片检验所述指定药品是否正确，若正确则控制所述传药机构将所述指定药品传输至所述取药结构，若错误则控制所述传药机构停止运行。

进一步，所述存药机构包括存药架、高度调整板、宽度调整板、第一驱动器和第二驱动器，所述存药架设有出药口；所述第一驱动器与所述高度调整板连接，驱动所述高度调整板在垂直方向上运动进而调整所述出药口的高度；所述第二驱动器与所述宽度调整板连接，驱动所述宽度调整板在水平方向上运动进而固定药品；所述第一驱动器和所述第二驱动器分别与所述处理器连接。

进一步，所述出药口设有用于检测是否有指定药品送出的检测传感器，所述检测传感器与所述处理器连接。

进一步，所述传药机构包括位于所述存药架的下方的第一传送部；所述第一传送部包括第一传输带，所述第一传输带的驱动器与所述处理器连接。

进一步，所述传药机构还包括第二传送部，所述第二传送部包括第二传输带和第三传输带，所述第二传输带位于所述第一传送部的传输方向的一侧，所述第三传输带位于所述第二传输带的传输方向的一侧；所述第二传输带的驱动器与所述第三传输带的驱动器均与所述处理器连接；所述第二传输带将所述指定药品传输至所述第三传输带，所述第三传输带将所述指定药品传输至所述取药结构。

进一步，所述存药机构有多个，多个所述存药机构从所述机壳的正面板往所述机壳的后面板方向逐个依次排列成列；所述机壳的正面板对应所述存药机构的位置设有能打开闭合的门板。

进一步，所述药回收结构位于所述取药结构的下方；所述传药机构还包括垂直运动机构；多列所述存药机构沿垂直方向设置且每列所述存药机构的一侧均设有所述第二传输带；所述垂直运动机构与所述第三传输带连接，驱动所述第三传输带在垂直方向上运动于多个所述第二传输带之间。

进一步，所述机壳内设置有温度调节器和温度传感器，所述温度调节器和所述温度传感器分别与所述处理器连接；所述机壳内还设置有湿度调节器和湿度传感器，所述湿度调节器和所述湿度传感器分别与所述处理器连接。

进一步，一种自动售药机，还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括用于扫描二维码或条形码得到药方清单的码识别器，所述码识别器与所述处理器连接。

进一步，所述人机交互模块还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接。

上述自动售药机至少具有以下有益效果：通过拍摄机构拍摄指定药品的药品照片，处理器根据药品照片检验指定药品是否正确，若正确则控制传药机构将指定药品传输至取药结构，若错误则控制传药机构停止运行不出药，实现智能化的出药检验，从而进一步避免出药错误。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种自动售货机的外结构图；

图2是本实用新型实施例一种自动售货机的内结构图；

图3是存药机构与第一传送部的结构连接图；

图4是传药结构的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型实施例，提供了一种自动售药机，包括机壳100、存药机构200、传药机构300、拍摄机构400和处理器500。

其中，机壳100设置有取药结构132；存药机构200用于存储药品；传药机构300用于从存药机构200存储的药品中选择指定药品并传输指定药品；拍摄机构400用于拍摄指定药品的药品照片；处理器500与拍摄机构400、传药机构300连接，处理器500根据药品照片检验指定药品是否正确，若正确则控制传药机构300将指定药品传输至取药结构132，若错误则控制传药机构300停止运行。

在该实施例中，由人员将药品放置到自动售药机的存药机构200中进行存储。当患者通过该自动售药机确定要购买的药品，处理器500控制传药机构300从存药机构200存储的药品中选择指定药品并传输指定药品。其中指定药品即为患者确定要购买的药品。在传药机构300传输指定药品的过程中，拍摄机构400对指定药品拍摄实时的药品照片，并将药品照片传输到处理器500，处理器500根据指定药品名称从数据库中找到对应的正确药品照片。处理器500将拍摄机构400拍摄的药品照片与正确药品照片对比，检验传药机构300选择的指定药品是否正确，若正确则控制传药机构300将指定药品传输至取药结构132，若错误则控制传药机构300停止运行，并由处理器500发出警告，通知人员处理。实现智能化出药检验，从而进一步避免出药错误。

需要说明的是，取药结构132是一个取药筐，机壳100设有对应取药筐的筐口的取药口。机壳100设有位于取药结构132下方的药回收结构133，药回收结构133是一个回收筐，机壳100设有对应回收筐的筐口的药回收口。患者可以将有问题的药品放到药回收结构133。

另外，处理器500还设有联网芯片，通过联网芯片将拍摄的药品照片传到后台服务器进行对比处理，处理器500接收后台服务器反馈回的对比结果并据此控制传药机构300。

具体地，拍摄机构400为高清摄像头。

参照图1和图2，进一步，一种自动售药机，还包括设置在机壳100正面的人机交互模块130，人机交互模块130包括用于扫描二维码或条形码得到药方清单的码识别器132，码识别器132与处理器500连接。需要说明的是，二维码或条形码是由医生开具的药方清单转化的。通过码识别器132扫描患者提供的二维码或条形码得到药方清单，码识别器132将药方清单发送至处理器500，处理器500控制传药机构300从存药机构200存储的药品中选择指定药品并传输指定药品至取药结构132，患者通过取药结构132取药。

进一步，人机交互模块130还包括显示器131，显示器131与处理器500连接，显示器131能显示药方清单、药品价格，以及显示各种操作信息、提示信息。显示器131可以显示付款二维码，方便患者网上支付药费。人机交互模块130还包括打票机133，通过打票机133打印出患者支付药费后的收据或发票。

参照图3，进一步，存药机构200包括存药架210、高度调整板220、宽度调整板230、第一驱动器(图中未示出)和第二驱动器(图中未示出)，存药架210设有出药口211；第一驱动器与高度调整板220连接，驱动高度调整板220在垂直方向上运动进而调整出药口211的高度；第二驱动器与宽度调整板230连接，驱动宽度调整板230在水平方向上运动进而固定药品；第一驱动器和第二驱动器分别与处理器500连接。

在该实施例中，通常存药机构200有多个，每个存药机构200存储同一种药品。每种药品逐盒叠放地存药架210中，在存药架210中摆成一列。另外，药品是正面朝上地放置，使拍摄机构400拍摄的药品照片是药品正面图，便于药品正确性的对比检验。第一驱动器和第二驱动器均为电机。第二驱动器驱动宽度调整板230在水平方向上运动至紧贴于药品侧面的位置，从侧面将一列药品固定，避免药品左右倾斜而难以从出药口211送出。存药架210的最下方设有出药口211，且出药口211位于存药架210朝向传药机构300的一侧。高度调整板220位于出药口211的上方。第一驱动器驱动高度调整板220在垂直方向上运动进而调整出药口211的高度，使出药口211的高度略大于存放于该存药架210中的药品的高度，使每次出药都只送出一盒，避免多盒指定药品同时送出。

参照图3，进一步，出药口211设有用于检测是否有指定药品送出的检测传感器312，检测传感器312与处理器500连接。具体地，检测传感器312为红外传感器。当人员将一种药品放置到一个存药架210中，会将该存药架210存储的药品的数量记录到处理器500中。当检测传感器312检测该药品每有一盒送出时，向处理器500发送一个计数信号，处理器500对记录的该药品的数量减一。当该药品的数量低于设定的数量阈值，处理器500向后台服务器发送报告，提醒人员及时补充该药品。

参照图3和图4，进一步，传药机构300包括位于存药架210的下方的第一传送部310；第一传送部310包括第一传输带311，第一传输带311的驱动器与处理器500连接。第一传输带311的表面与存药架210中的位置最低的一盒药品接触。第一传输带311的驱动器为电机。处理器500驱动第一传输带311转动，使存药架210中的位置最低的一盒药品在传输带的作用下从存药架210送出。

参照图4，进一步，传药机构300还包括第二传送部320，第二传送部320包括第二传输带321和第三传输带322，第二传输带321位于第一传送部310的传输方向的一侧，第三传输带322位于第二传输带321的传输方向的一侧；第二传输带321将指定药品传输至第三传输带322，第三传输带322将指定药品传输至取药结构132。第二传输带321的驱动器与第三传输带322的驱动器均与处理器500连接。

在该实施例中，第二传输带321与第一传输带311的传输方向相同，第三传输带322与第二传输带321的传输方向垂直。第二传输带321沿传输方向的两侧均设有护栏410，护栏410防止药品在第二传输带321的传输过程中掉落，两侧的护栏410靠近第三传输带322的一端靠内靠拢，形成出口，使在第二传输带321传输的指定药品从出口传输到第三传输带322。同样地，第三传输带322沿传输方向的两侧设有护栏410，第三传输带322对应出口的位置不设置护栏410但设有接板420，使指定药品能通过接板420能稳当落在第三传输带322上。

当然在其他实施例中，也可以不设置第二传输带321，而将第一传输带311延长，使通过第一传输带311将指定药品从存药架210直接传输至第三传输带322上。

通过由传输带组成的传药机构300进行传药能避免螺旋出药机构的卡药情况。

参照图2和图4，另外，多个存药机构200按机壳100的正面板往机壳100的后面板方向逐个依次排列成一列。存药机构200分成上下的两列；则第二传输带321有两个，两个第二传输带321分别位于上下两列存药机构200的一侧。机壳100的正面板对应存药机构200的位置设有能打开闭合的门板131。打开门板131，从外部将药品放置到机壳100内部的存药架210上。设置于正面板的门板131使人员能从正面补充药品，使人员补充药品更方便，无需从侧面或后面打开门板131进行补充。

进一步，传药机构300还包括垂直运动机构330，垂直运动机构330为电动滑轨，垂直运动机构330与处理器500连接。垂直运动机构330与第三传输带322连接，驱动第三传输带322在垂直方向上运动于两个第二传输带321之间。当指定药品存储在上列的存药机构200时，处理器500控制垂直运动机构330，使第三传输带322运动至与上方的第二传输带321水平对齐的位置；当定药品存储在下列的存药机构200时，处理器500控制垂直运动机构330，使第三传输带322运动至与下方的第二传输带321水平对齐的位置。当指定药片的检验结果是正确，处理器500控制第三传输带322将指定药品传输至取药结构132，患者通过取药口从取药结构132取药。

进一步，机壳100内设置有温度调节器(图中未示出)和温度传感器(图中未示出)，温度调节器和温度传感器分别与处理器500连接；机壳100内还设置有湿度调节器(图中未示出)和湿度传感器(图中未示出)，湿度调节器和湿度传感器分别与处理器500连接。由于药品存储有温度要求和湿度要求，通过温度传感器与湿度传感器检测自动售药机内的温湿度，当温湿度在设定阈值的范围外，则处理器500控制温度调节器和湿度调节器调节温湿度，有利于药品的保存。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动售药机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳设置有取药结构；

存药机构，用于存储药品；

传药机构，用于从所述存药机构存储的药品中选择指定药品并传输指定药品；

拍摄机构，用于拍摄所述指定药品的药品照片；以及

处理器，所述处理器与所述拍摄机构、所述传药机构连接，所述处理器根据所述药品照片检验所述指定药品是否正确，若正确则控制所述传药机构将所述指定药品传输至所述取药结构，若错误则控制所述传药机构停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于，所述存药机构包括存药架、高度调整板、宽度调整板、第一驱动器和第二驱动器，所述存药架设有出药口；所述第一驱动器与所述高度调整板连接，驱动所述高度调整板在垂直方向上运动进而调整所述出药口的高度；所述第二驱动器与所述宽度调整板连接，驱动所述宽度调整板在水平方向上运动进而固定药品；所述第一驱动器和所述第二驱动器分别与所述处理器连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动售药机，其特征在于，所述出药口设有用于检测是否有指定药品送出的检测传感器，所述检测传感器与所述处理器连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动售药机，其特征在于，所述传药机构包括位于所述存药架的下方的第一传送部；所述第一传送部包括第一传输带，所述第一传输带的驱动器与所述处理器连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动售药机，其特征在于，所述传药机构还包括第二传送部，所述第二传送部包括第二传输带和第三传输带，所述第二传输带位于所述第一传送部的传输方向的一侧，所述第三传输带位于所述第二传输带的传输方向的一侧；所述第二传输带的驱动器与所述第三传输带的驱动器均与所述处理器连接；所述第二传输带将所述指定药品传输至所述第三传输带，所述第三传输带将所述指定药品传输至所述取药结构。

6.根据权利要求5所述的一种自动售药机，其特征在于，所述存药机构有多个，多个所述存药机构从所述机壳的正面板往所述机壳的后面板方向逐个依次排列成列；所述机壳的正面板对应所述存药机构的位置设有能打开闭合的门板。

7.根据权利要求6所述的一种自动售药机，其特征在于，所述传药机构还包括垂直运动机构；多列所述存药机构沿垂直方向设置且每列所述存药机构的一侧均设有所述第二传输带；所述垂直运动机构与所述第三传输带连接，驱动所述第三传输带在垂直方向上运动于多个所述第二传输带之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于，所述机壳内设置有温度调节器和温度传感器，所述温度调节器和所述温度传感器分别与所述处理器连接；所述机壳内还设置有湿度调节器和湿度传感器，所述湿度调节器和所述湿度传感器分别与所述处理器连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于，还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括用于扫描二维码或条形码得到药方清单的码识别器，所述码识别器与所述处理器连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动售药机，其特征在于，所述人机交互模块还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接。

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