CN114283526A - 疫苗接种控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疫苗接种控制方法，包括出库控制方法，其包括：权限验证步骤，对操作人员的身份信息进行权限验证，获取执行权限验证的终端的地址；疫苗信息获取步骤，权限验证通过后获取待发放疫苗信息；确定药盒通道步骤，根据所述待发放疫苗信息确定待发放疫苗所在的药盒通道；疫苗发放步骤，控制所述药盒通道的发药控制机构动作，待发放疫苗发放至与所述地址相对应的取药终端装置；出库信息记录步骤，至少包括记录所发放疫苗的名称和数量信息。本发明的方法可以保护疫苗的发放安全，无需人工将疫苗多次从库往取药终端装置内转移，提高了自动化程度，节约人力劳动。

Description

疫苗接种控制方法

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，具体地说，涉及一种疫苗接种控制方法。

背景技术

目前，防疫站内放置在医护人员工位的待注射的疫苗一般是放在普通的制冷存储箱中。当有接种人员需要接种时，医护人员需要根据接种人员接种证上的信息，到制冷存储箱中人工查找待注射的疫苗。

由于疫苗种类多，制冷存储箱的容量小，需要多次为制冷存储箱补充疫苗，补苗程序为需要人工去冷库中查找出待补充的疫苗，然后摆放至制冷存储箱中，程序繁琐，尤其因为疫苗种类多，极大的影响了接种效率，以及给人工增加极大的工作量。

此外，由于制冷存储箱中同时存放多种疫苗，并且很容易出现由于人为出错而导致的接种错误，造成严重后果。

发明内容

本发明针对现有技术中药盒通道发放的药品仅能统一自动发放至固定位置，还需要人工从固定位置转移至取药窗口，无法实现全自动化的技术问题，提出了一种自动发药系统，可解决上述问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种疫苗接种控制方法，包括出库控制方法，其包括：

权限验证步骤，对操作人员的身份信息进行权限验证，获取执行权限验证的终端的地址；

疫苗信息获取步骤，权限验证通过后获取待发放疫苗信息；

确定药盒通道步骤，根据所述待发放疫苗信息确定待发放疫苗所在的药盒通道；

疫苗发放步骤，控制所述药盒通道的发药控制机构动作，待存储于第一冷藏空间的发放疫苗发放至与所述地址相对应的第二冷藏空间；

出库信息记录步骤，至少包括记录所发放疫苗的名称和数量信息

进一步的，疫苗发放步骤中还包括确定所述药盒通道的类型，并根据所述药盒通道的类型控制输送装置动作。

进一步的，所述药盒通道的类型包括：

第一药盒通道，其直接与取药终端装置相衔接，用于放置单盒多支的疫苗；

第二药盒通道，其与输送装置相衔接，用于放置单盒单支的疫苗；

当所确定的药盒通道为第二药盒通道时，还包括控制所述输送装置动作，发药控制机构动作后待发放疫苗顺着所述药盒通道滑落至所述输送装置，所述输送装置将待发放疫苗输送至所述取药终端装置。

进一步的，所述取药终端装置包括第一存储部和第二存储部，分别与所述取第一药盒通道和输送装置对应，出库信息记录步骤中，对于发放至第一存储部的疫苗，记录从所述第一存储部中取走的疫苗的数量信息，以及计算所述第一存储部中剩余疫苗的数量信息；

对于发放至第二存储部的疫苗，记录从所述第二药盒通道中发放的疫苗的数量信息。

进一步的，当所确定的药盒通道为第一药盒通道时，首先判断该第一药盒通道所对应的第一存储部中剩余疫苗的数量，当剩余疫苗的数量小于待发放疫苗的数量时，控制该第一药盒通道所对应的发药控制机构动作，新的一盒疫苗顺着所述第一药盒通道直接滑落至所述第一存储部中，否则，所述发药控制机构不动作。

进一步的，所述第一存储部和第二存储部分别设置有电磁锁，待发放疫苗到位后，控制所述电磁锁开启。

进一步的，疫苗发放步骤之后，还包括对所发放的疫苗进行确认的步骤，疫苗包装上具有包含其信息的信息介质，扫描所述信息介质，读取发放的疫苗信息，并将其与待发放疫苗信息进行比较，如果一致，则确认交付，否则，报警提示。

进一步的，当所确定的药盒通道为第二药盒通道时，控制该第二药盒通道所对应的发药控制机构动作，发放所请求的数量的疫苗。

进一步的，各药盒通道对应设置有信息读取装置，还包括入库控制方法，其包括：

药盒通道扫描待入库疫苗的包装上的信息介质，获取该疫苗应当放置的药盒通道，并判断其与本药盒通道是否一致，若一致，则将该待入库疫苗放置在本药盒通道上，否则，不放置，并报警提示。

进一步的，将该待入库疫苗放置在本药盒通道上之后，还包括入库信息记录步骤，至少包括记录所入库疫苗的名称和数量信息。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、通过设置权限验证步骤，对只有权限验证通过的人员才可继续操作，有利于保护疫苗的安全。

2、通过将执行权限验证的终端的地址与取药终端装置相绑定，可以直接将疫苗输送至目标取药终端装置，无需人工将疫苗多次从库往取药终端装置内转移，提高了自动化程度，节约人力劳动。此外，可以将疫苗实现精准投放，将疫苗发放至请求该疫苗的终端所对应的取药终端装置，可以降低药品错拿错用的风险。

3、通过设置出库信息记录步骤，至少包括记录所发放疫苗的名称和数量信息，有利于库存盘点，同时可以提高疫苗流向的可追溯性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本发明提出的自动发药系统的一种实施例结构示意图；

图2是图1中取药终端装置的结构示意图；

图3是图1中的A部放大图；

图4是图1中的B部放大图；

图5是图1中的C部放大图；

图6是图1中输送装置的结构示意图；

图7是本发明提出的自动发药系统的控制系统原理方框图；

图8是本发明提出的疫苗接种控制方法的一种实施例流程图；

图9是本发明提出的自动发药系统的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本实施例提出了一种疫苗接种控制方法，药库是用于存放疫苗的地方，疫苗包括药品、针剂等，针剂还可以包括治疗用针剂以及防治用针剂（如疫苗）。本实施例的疫苗接种控制方法包括出库控制方法，如图8所示，其包括：

权限验证步骤，对操作人员的身份信息进行权限验证，获取执行权限验证的终端的地址。

通过设置权限验证步骤，对只有权限验证通过的人员才可继续操作，有利于保护疫苗的安全，同时可以实现疫苗发放的可追溯性。

疫苗信息获取步骤，权限验证通过后获取待发放疫苗信息；待发放疫苗信息应当至少包括待发放疫苗的名称、数量信息，为了便于发放疫苗，在入库的时候每一种疫苗具有各自独立存放的疫苗通道，且该疫苗通道与该疫苗相绑定。

确定药盒通道步骤，根据待发放疫苗信息确定待发放疫苗所在的药盒通道，以保证疫苗的精准发放。

疫苗发放步骤，控制所述药盒通道的发药控制机构动作，待存储于第一冷藏空间的发放疫苗发放至与所述地址相对应的第二冷藏空间；通过将执行权限验证的终端的地址与第二冷藏空间相绑定，可以直接将疫苗输送至目标取药终端装置，无需人工将疫苗多次从库往取药终端装置内转移，提高了自动化程度，节约人力劳动。此外，可以将疫苗实现精准投放，将疫苗发放至请求该疫苗的终端所对应的取药终端装置，可以降低药品错拿错用的风险。

如图9所示，第一冷藏空间7较第二冷藏空间4的空间大，第一冷藏空间7中可批量存储疫苗，第二冷藏空间4与接种室对接。第二冷藏空间4可少量存储疫苗或者不存储疫苗，等需要发放疫苗时，通过控制疫苗存储装置1向第二冷藏空间4发放疫苗，医护人员通过第二冷藏空间4拿取疫苗。本实施例通过设置将冷链室和疫苗发放功能合二为一，第二冷藏空间4作为连接库70内外的接口，可以将疫苗直接从冷库室转移到疫苗发放室。通过设置第二冷藏空间4，疫苗存储装置1与第二冷藏空间4可直接对接，通过将第二冷藏空间4配设在工作人员的工位处，工作人员无需离开工位即可拿到疫苗，进一步减少人力劳动。通过直接将发放的疫苗输送到工位，可以降低疫苗错拿错用的风险。

出库信息记录步骤，至少包括记录所发放疫苗的名称和数量信息，有利于库存盘点，同时可以提高疫苗流向的可追溯性。

由于疫苗的种类繁多，根据包装分类，包括单盒单支疫苗和单盒多支疫苗，其中，对于单盒单支疫苗，用户取用的最小单位为一盒，需要向用户发放一盒或者多盒的疫苗。而单盒多支的疫苗，用户取用的最小单位为支，可以不需要向用户发放整盒的疫苗，只根据实际需要取用相应的支数即可。本实施例中根据疫苗的包装类型，将药盒通道分成两种，包括第一药盒通道和第二药盒通道，相应单盒单支疫苗和单盒多支疫苗的发放方式不同，因此，疫苗发放步骤中还包括确定药盒通道的类型，并根据药盒通道的类型控制输送装置动作。

第一药盒通道，其直接与取药终端装置相衔接，用于放置单盒多支的疫苗；

第二药盒通道，其与输送装置相衔接，用于放置单盒单支的疫苗。

相应的，取药终端装置包括第一存储部和第二存储部，分别与取第一药盒通道和输送装置对应。

通过将单盒多支的疫苗整盒放置在第一药盒通道中，当发放疫苗时将整盒发放至第一存储部中，由操作人员根据获取的疫苗信息中的数量信息，从中取出相应数量的疫苗，盒中剩余疫苗再放回至第一存储部中。

对于很多药房，一般具有多个取药窗口，相应地为每个取药窗口配置一个或者多个取药终端装置，输送装置可正向或者反向转动，根据目标取药终端装置的位置控制输送装置运动，实现将发放疫苗输送至目标取药终端装置。

因此，当所确定的药盒通道为第二药盒通道时，还包括控制输送装置动作，发药控制机构动作后待发放疫苗顺着药盒通道滑落至输送装置，输送装置将待发放疫苗输送至取药终端装置。

出库信息记录步骤中，对于发放至第一存储部的疫苗，记录从第一存储部中取走的疫苗的数量信息，以及计算第一存储部中剩余疫苗的数量信息。从第一存储部中取走的疫苗的数量信息应当是从待发放疫苗信息中获取。

对于发放至第二存储部的疫苗，记录从第二药盒通道中发放的疫苗的数量信息，从第二药盒通道中发放的疫苗的数量信息应当是从待发放疫苗信息中获取。

由于第一药盒通道中用于放置单盒多支的疫苗，也即每次发放之后若有剩余，操作人员会将剩余的疫苗再放回至第一存储部中，当所确定的药盒通道为第一药盒通道时，首先判断该第一药盒通道所对应的第一存储部中剩余疫苗的数量，当剩余疫苗的数量小于待发放疫苗的数量时，控制该第一药盒通道所对应的发药控制机构动作，新的一盒疫苗顺着所述第一药盒通道直接滑落至第一存储部中，否则，发药控制机构不动作。操作人员从第一存储部中取出前次剩余的疫苗进行发放，若仍有剩余，则再放回至第一存储部中即可，每次发放之后都需要出库信息记录，重新计算第一存储部中剩余疫苗的数量。通过记录第一存储部中剩余疫苗的数量，可以防止第一药盒通道误发，造成不必要的损失和麻烦。

第一存储部和第二存储部分别设置有电磁锁，待发放疫苗到位后，控制电磁锁开启。

对于当所确定的药盒通道为第一药盒通道，且其所对应的第一存储部中剩余疫苗的数量可以满足本次请求的发放数量时，只需直接控制其所对应的第一存储部的电磁锁开启即可。

疫苗发放步骤之后，还包括对所发放的疫苗进行确认的步骤，疫苗包装上具有包含其信息的信息介质，扫描所述信息介质，读取发放的疫苗信息，并将其与待发放疫苗信息进行比较，如果一致，则确认交付，否则，报警提示，操作人员可将发错的疫苗进行收回，保证发放疫苗的正确性。

其中，信息介质可以是印刷在疫苗的包装上的文字、符号等，还可以是条码（包括但不限于一维码、二维码）或者电子标签等。

当所确定的药盒通道为第二药盒通道时，控制该第二药盒通道所对应的发药控制机构动作，发放所请求的数量的疫苗。

各药盒通道对应设置有信息读取装置，还包括入库控制方法，其包括：

药盒通道扫描待入库疫苗的包装上的信息介质，获取该疫苗应当放置的药盒通道，并判断其与本药盒通道是否一致，若一致，则将该待入库疫苗放置在本药盒通道上，否则，不放置，并报警提示，保证疫苗放置位置的正确性，进而可实现准确发放疫苗。

将该待入库疫苗放置在本药盒通道上之后，还包括入库信息记录步骤，至少包括记录所入库疫苗的名称和数量信息，便于管理和统计。

实施例二

本实施例提出了一种自动发药系统，如图1、图2所示，包括药盒通道10和用于支撑药盒通道的支架20，还包括发药控制机构30以及取药终端装置40，药盒通道10用于存放疫苗，通过设置多个药盒通道10，可以分别放置多种不同种类的疫苗。其中，发药控制机构30与药盒通道10对应设置，用于控制药盒通道10发放疫苗；取药终端装置40具有一个或者以上，如图2所示，取药终端装置40包括用于接收疫苗的第一存储部401a和第二存储部401b。

药盒通道10包括第一药盒通道10a和第二药盒通道10b，其中，第一存储部401a与第一药盒通道10a的底端相衔接。第一药盒通道10a发放的疫苗可直接输送至第一存储401a中。

本实施例的自动发药系统还包括输送装置50，输送装置50设置在第二药盒通道10b与第二存储部401b之间，用于将第二药盒通道10b发放的疫苗输送至第二存储部401b。

可将取药终端装置40配设在工作人员的工位处，工位靠近与患者用户对接的取药窗口。通过将发放疫苗直接输送至取药终端装置40，工作人员无需离开工位即可拿到发放的疫苗，可进一步减少人力劳动，提升发药系统的自动化程度。通过直接将发放的疫苗输送到工位，由位于该工位的工作人员直接对接拿取，可以降低疫苗错拿错用的风险。

对于很多药房，一般具有多个取药窗口，相应地为每个取药窗口配置一个或者多个取药终端装置40，输送装置50可正向或者反向转动，根据目标取药终端装置的位置控制输送装置50运动，实现将发放疫苗输送至目标取药终端装置40。

由于疫苗的种类繁多，根据包装分类，包括单盒单支疫苗和单盒多支疫苗，其中，对于单盒单支疫苗，用户取用的最小单位为一盒，需要向用户发放一盒或者多盒的疫苗。而单盒多支的疫苗，用户取用的最小单位为支，可以不需要向用户发放整盒的疫苗，只根据实际需要取用相应的支数即可。本实施例中根据疫苗的包装类型，将药盒通道分成两种，第一药盒通道10a尤其适用于发放单盒多支的疫苗，通过将该单盒多支的疫苗整盒放置在本实施例的第一药盒通道10a中，当发放疫苗时将整盒发放至第一存储部401a中，由操作人员根据获取的疫苗信息中的数量信息，从中取出相应数量的疫苗，盒中剩余疫苗再放回至第一存储部401a中。

第二药盒通道10b尤其适用于发放单盒单支的疫苗，对于很多药房，一般具有多个取药窗口，相应地为每个取药窗口配置一个或者多个取药终端装置40，输送装置50可正向或者反向转动，根据目标取药终端装置的位置控制输送装置50运动，实现将发放疫苗输送至目标取药终端装置40。

发药控制机构30的发药控制与输送装置50输送方向的控制由控制模块控制。

如图7所示，本实施例的自动发药系统还包括上位机和信息获取模块，信息获取模块用于获取待发放疫苗的信息，并发送至上位机，上位机根据待发放疫苗的信息确定待发疫苗的药盒通道和发药控制机构，并发送至控制模块；控制模块接收上位机发送的信息，并控制相应的发药控制机构和/或输送装置动作。

具体的，当所发的疫苗为第一药盒通道10a中的疫苗时，控制模块控制与该通道相对应的发药控制机构30动作，发放的疫苗可直接滑落至第一存储部401a中，完成发药。当所发的疫苗为第二药盒通道10b中的疫苗时，控制模块控制与该通道相对应的发药控制机构30动作，所发的疫苗顺着其所在的药盒通道10滑落至输送装置50上，控制模块同时根据控制命令控制输送装置50动作，实现将所发放的疫苗输送至目标取药终端装置40。

信息获取模块应当与取药终端装置40相对应，其地址与所对应的取药终端装置40绑定。上位机根据信息获取模块40的地址确定取药终端装置40，也即目标取药终端装置。

信息获取模块可以采用条码扫描装置、磁条信息读取装置或者非接触式射频识别装置等实现，待取疫苗写入在条码中、磁条中或者射频芯片中，由相应的设备读取。

信息获取模块可通过数据接口与取药终端装置40连接，也可直接固定在取药终端装置40上。

上位机根据待发放疫苗判断该疫苗为单盒单支包装还是单盒多支包装，并向控制模块发送控制指令，进而控制动作机构动作。

为了减少疫苗发放后与人员的接触，进一步防止疫苗误取的情况发生，自动发药系统还包括权限验证模块，其用于验证用户的权限信息，并根据验证结果使能信息获取模块。

权限验证模块与控制模块连接，其能够首先验证操作人员的身份，只有身份合法时，才能够使能后端的信息获取模块进行信息获取，以及控制发药、传输等动作。提高了疫苗的发放安全性以及可追溯性。

如图1、图5所示，输送装置50靠近取药终端装置40的上方设置有检测模块60，用于检测疫苗的到位状态。

检测模块60还与控制模块连接，用于将检测信号反馈至控制模块，当前取药终端装置40请求的疫苗投放完毕且输送完成后，再执行下一个取药终端装置40的发药请求，防止两个取药终端装置方向位置相反，导致无法控制输送装置50运行方向的情况发生。

为了方便对单盒多支的疫苗取用情况进行计数，实现精准投放，自动发药系统还包括与上位机连接的计数模块，其用于对已发放的单盒多支的疫苗进行取用计数，并发送至所述上位机。取用支数由信息获取模块获取。上位机可以查找到该单盒多支疫苗每一盒的总支数，因此可结合取用支数获取剩余支数。由前面内容可知，剩余的疫苗仍在第一存储部401a中保存着。因此，对于单盒多支类疫苗的发放，上位机在获取本次待发放的数量之后，将其与该疫苗在存储部401中剩余的数量进行比较，如果剩余疫苗数量能够满足本次发放需要，则不需要控制发药控制机构30动作进行发药，否则，需要控制发药机构30动作，进行发药。

为了避免疫苗发放后与无关人员的接触，进一步防止疫苗误取的情况发生，存储部上设置有用于将其锁紧的锁紧机构，锁紧机构与所述上位机连接。

对于第一存储部401a，当不需要控制发药控制机构30动作进行发药时，上位机直接控制待发放疫苗所对应的第一存储部401a的锁紧机构开启，操作人员可直接从第一存储部401a中拿取待发疫苗，并把剩余的继续放回至第一存储部401a。当需要控制发药控制机构30动作进行发药时，上位机控制发药机构动作，疫苗滑入至相对应的第一存储部401a中，疫苗到位后控制锁紧机构开启。

对于第二存储部401b，每次都需要从第一药盒通道10a中发放疫苗，因此，在当检测模块60检测到疫苗到位后，由上位机控制第二存储部401b的锁紧机构，操作人员可以从打开的第二存储部401b中取出疫苗。

为了方便发错疫苗的及时回收及保藏，存储部401还包括第三存储部401c，用于存储发错的疫苗。

作为一个优选的实施例，如图4所示，本实施例中药盒通道10（可以为第一药盒通道10a或者第二药盒通道10b）包括底板101和隔板102，其中底板101倾斜设置，隔板102分别设置在底板101相对的两侧，与底板101围成开口朝上的U形槽状结构。疫苗放置在倾斜的U形槽状结构中，由于重力的作用，所有疫苗从下至上顺次排布，且该U形槽状结构中的下端设置有用于止挡疫苗的结构，防止疫苗从U形槽中滑出，使其在正常状态下保持在U形槽内。

同时U形槽还应当具有用于发放疫苗的出口，使得疫苗能够从该出口发放出去至输送装置50上。发药控制机构30即用于控制该出口的启闭状态。

作为一个优选的实施例，本实施例中发药控制机构30包括止挡部301和驱动部302，其中，止挡部301可设置于底板101的下端部，也即，止挡部301设置在底板101与隔板102所围成U形槽的底部槽口部，在正常状态下时，止挡部301凸出于底板101的上表面，可以起到止挡限位疫苗的作用，防止疫苗从U形槽中滑落。

如图3所示，驱动部302固定在支架20上，用于驱动止挡部301动作，使得止挡部301能够凸出于底板101的上表面或者不凸出于底板101的上表面。也即，在正常状态下时，止挡部301凸出于底板101的上表面，用于止挡疫苗。当需要发药时，驱动部302带动止挡部301动作，使其不凸出于底部101的上表面，解除止挡后的疫苗可以在重力作用下从U形槽滑落至第一存储部401a中或者输送装置50上。通过控制止挡部301的缩回时间，实现对发放疫苗的数量（一般以盒为单位）进行控制。疫苗发放完毕后，止挡部301伸出，继续对未发放的疫苗进行止挡限位。

驱动部302可驱动止挡部301进行线性运动或者转动，实现其凸出于底板101的上表面或者不凸出于底板101的上表面的状态转换。

止挡部301的另外一种实现方案是：如图所示，底板101上开设有贯穿口103，止挡部301可穿过贯穿口103，驱动部302设置在底板101的下方且与贯穿口103相对应的位置处，驱动部302可带动止挡部301穿过贯穿口103至底板101的上方，或者带动止挡部301从贯穿口103缩回至底板101的上表面之下。

本实施例中驱动部302采用电磁铁驱动机构实现，其动作机构通过连接轴303与止挡部301连接。电磁铁驱动机构通过控制线圈的通断电状态，实现动作机构动作，带动连接轴303在其轴线方向做直线运动，连接轴303的轴线穿过贯穿口103，进而连接轴303可带动止挡部301在连接轴303的轴线方向做直线运动。

由于疫苗的种类繁多，药盒通道优选具有多个，用于分别放置多种疫苗。同一个药盒通道10优选只放置一种疫苗，以便精确控制放药以及方便盘点。为了节约占用空间，多个药盒通道10至少排布形成一层或者多层。每一层的药盒通道10相邻近设置，且相邻两个药盒通道10可共用隔板102，有利于节约材料成本。

当排布成多层时，竖直方向的空间也得到充分利用，进一步提高疫苗容纳存放能力。各层的药盒通道10均倾斜设置，对于第二药盒通道10b，还可共用输送装置50，优选各层的药盒通道10相互平行设置。如图所示，本实施例中以药盒通道10排布形成两层为例进行说明。

如图6所示，输送装置50包括第一输送带501和第一驱动电机502，其中，第一输送带501的长度方向沿着药盒通道10的排布方向设置，当第二药盒通道10b排布形成一层时，第一输送带501的载物面不高于第二药盒通道10b的下端部，且第一输送带501的载物面位于疫苗从第二药盒通道10b滑落时的运动轨迹上。如此，发放的疫苗可落在第一输送带501上并由其转移至目标取药终端装置40。

当药盒通道10排布形成多层时，第一输送带501的载物面不高于位于下层的第二药盒通道10b的下端部，从任一层滑落的疫苗均可落在该第一输送带501上，实现多层第二药盒通道10b共用同一第一输送带501，可节约设备成本，以及减少设备占用空间。

第一输送带501的长度不小于每一层的第二药盒通道10b排布的长度，因此，每一个第二药盒通道10b发放的疫苗均可滑落至第一输送带501上实现输送转移。

第一驱动电机502用于驱动第一输送带501转动，转动方向可以根据目标取药终端装置40的位置进行控制。

对于一些药房，受空间限制，其取药窗口无法总是呈一字型排列，会出现转角或者其他不规则变换路径的情况，因此，为了提高本自动发药系统的适应能力，优选输送装置50还包括第二输送带503和第二驱动电机504，第二驱动电机504用于驱动第二输送带503转动。

第二输送带503长度方向与第一输送带501的长度方向不同，用于适应取药窗口的布设方向的变向。第二输送带503设置在第一输送带501的其中一端部，可以与第一输送带501相衔接，且第二输送带503的载物面位于第一输送带501的下方，第一输送带501将疫苗输送至与第二输送带503相衔接的端部时，疫苗从第一输送带501落下至第二输送带503，由第二输送带503在其输送范围内继续输送。所增设的输送带数量不限于仅第二输送带，还可以根据实际需要增加更多的输送带装置，实现疫苗的接力输送。

当疫苗输送路径需要变化时，还可以采用环形输送带的方式实现，也即，将第一输送带501设置成为环所经路径闭合的环形输送带，第一驱动电机502驱动其运动，本方案采用一个输送带即可实现疫苗的换向输送。

当目标取药终端装置40位于输送装置50的末端时，其与输送装置50相衔接，疫苗随着输送装置50运动至末端后可自然滑落至目标取药终端装置40中。

当目标取药终端装置40不位于输送装置50的末端时，输送装置50的一侧可以设置推送机构，其用于将到位的疫苗从输送装置50上推送至目标取药终端装置40中。

本实施例中存储部401（可以为第一存储部401a、第二存储部401b或者第三存储部401c）包括柜体4011和与柜体4011通过轨道连接的抽屉，抽屉即对应第一存储部401a和第二存储部401b，柜体4011和抽屉之间设置有用于将抽屉锁紧的第一电控锁4013和用于将抽屉弹出的弹出机构，至少当抽屉缩回至柜体4011时，输送装置50或者第二药盒通道10b与抽屉相衔接。发放的疫苗可直接投放至相对应的抽屉中。通过设置第一电控锁和弹出机构，一方面可防止无关人员误取疫苗，另外一方面可在疫苗到位后弹出抽屉，起到提醒工作人员取药，同时减少工作人员的操作步骤，进一步节约人力。

存储部401除了可采用抽屉式实现方案之外，还可以包括箱体和与箱体相铰接的箱门，输送装置与箱体相衔接，储物箱上设置有用于将箱门锁紧的第二电控锁。发放的疫苗可直接投放至相对应的箱体中。疫苗投放完毕后，可控制第二电控锁解除对箱门的锁紧，相应操作人员能够取药。

各药盒通道还对应设置有信息读取装置（图中未示出），入库时，药盒通道扫描待入库疫苗的包装上的信息介质，获取该疫苗应当放置的药盒通道，并判断该疫苗应当放置的药盒通道与本药盒通道是否一致，若一致，则操作人员可将该待入库疫苗放置在本药盒通道上，否则，不放置，并报警提示。保证疫苗放置位置的正确性，进而可实现准确发放疫苗。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种疫苗接种控制方法，其特征在于，包括出库控制方法，其包括：

权限验证步骤，对操作人员的身份信息进行权限验证，获取执行权限验证的终端的地址；

疫苗信息获取步骤，权限验证通过后获取待发放疫苗信息；

确定药盒通道步骤，根据所述待发放疫苗信息确定待发放疫苗所在的药盒通道；

疫苗发放步骤，控制所述药盒通道的发药控制机构动作，待存储于第一冷藏空间的发放疫苗发放至与所述地址相对应的第二冷藏空间；

出库信息记录步骤，至少包括记录所发放疫苗的名称和数量信息。

2.根据权利要求1所述的疫苗接种控制方法，其特征在于，疫苗发放步骤中还包括确定所述药盒通道的类型，并根据所述药盒通道的类型控制输送装置动作。

3.根据权利要求2所述的疫苗接种控制方法，其特征在于，所述药盒通道的类型包括：

第一药盒通道，其直接与取药终端装置相衔接，用于放置单盒多支的疫苗；

第二药盒通道，其与输送装置相衔接，用于放置单盒单支的疫苗；

当所确定的药盒通道为第二药盒通道时，还包括控制所述输送装置动作，发药控制机构动作后待发放疫苗顺着所述药盒通道滑落至所述输送装置，所述输送装置将待发放疫苗输送至所述取药终端装置。

4.根据权利要求3所述的疫苗接种控制方法，其特征在于，所述取药终端装置包括第一存储部和第二存储部，分别与所述取第一药盒通道和输送装置对应，出库信息记录步骤中，对于发放至第一存储部的疫苗，记录从所述第一存储部中取走的疫苗的数量信息，以及计算所述第一存储部中剩余疫苗的数量信息；

对于发放至第二存储部的疫苗，记录从所述第二药盒通道中发放的疫苗的数量信息。

5.根据权利要求4所述的疫苗接种控制方法，其特征在于，当所确定的药盒通道为第一药盒通道时，首先判断该第一药盒通道所对应的第一存储部中剩余疫苗的数量，当剩余疫苗的数量小于待发放疫苗的数量时，控制该第一药盒通道所对应的发药控制机构动作，新的一盒疫苗顺着所述第一药盒通道直接滑落至所述第一存储部中，否则，所述发药控制机构不动作。

6.根据权利要求5所述的疫苗接种控制方法，其特征在于，所述第一存储部和第二存储部分别设置有电磁锁，待发放疫苗到位后，控制所述电磁锁开启。

7.根据权利要求1-6任一项所述的疫苗接种控制方法，其特征在于，疫苗发放步骤之后，还包括对所发放的疫苗进行确认的步骤，疫苗包装上具有包含其信息的信息介质，扫描所述信息介质，读取发放的疫苗信息，并将其与待发放疫苗信息进行比较，如果一致，则确认交付，否则，报警提示。

8.根据权利要求4所述的疫苗接种控制方法，其特征在于，当所确定的药盒通道为第二药盒通道时，控制该第二药盒通道所对应的发药控制机构动作，发放所请求的数量的疫苗。

9.根据权利要求1-6任一项所述的疫苗接种控制方法，其特征在于，各药盒通道对应设置有信息读取装置，还包括入库控制方法，其包括：

药盒通道扫描待入库疫苗的包装上的信息介质，获取该疫苗应当放置的药盒通道，并判断其与本药盒通道是否一致，若一致，则将该待入库疫苗放置在本药盒通道上，否则，不放置，并报警提示。

10.根据权利要求9所述的疫苗接种控制方法，其特征在于，将该待入库疫苗放置在本药盒通道上之后，还包括入库信息记录步骤，至少包括记录所入库疫苗的名称和数量信息。

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