CN108190338A - 自动发药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发药机设备技术领域，尤其涉及一种自动发药机。该自动发药机包括支架、传感器、控制模块、底板和至少两个隔板；底板固定在支架上；隔板连接在底板上，隔板均向上凸出于底板，隔板均相互平行且间隔设置，相邻两个隔板之间形成药盒通道，药盒通道用于放置药盒，底板沿药盒通道的延伸方向由上而下倾斜设置；每个药盒通道的底端均设置有翻转挡板，翻转挡板能够挡住其对应的药盒通道内的药盒，翻转挡板每翻转一次漏出一个药盒；传感器固定在底板上表面的底端，且传感器用于检测从任一药盒通道内漏出的药盒，传感器与控制模块电连接。上述自动发药机，药盒发放数量更加准确，在发药装置和药盒卡壳的状况时，工作人员能及时获知并处理。

Description

自动发药机

技术领域

本发明涉及发药机设备技术领域，尤其涉及一种自动发药机。

背景技术

自动发药机作为一种自动化的发药设备，可自动为患者发放药品，具有节省发药人力和患者时间的优点。

然而，现有的自动发药机在发药过程中药盒的数量容易出现错误，给患者带来不便的同时还会给医院带来损失；其中，发药装置和药盒出现卡壳现象时工作人员不能及时获知，影响系统的正常运行，且存在发药速度慢、效率低的问题。

综上，如何克服现有的自动发药机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动发药机，以缓解现有技术中的自动发药机存在的药盒发放数量易出错以及工作人员不能及时发现发药装置和药盒卡壳状况的技术问题。

本发明提供的自动发药机包括支架、传感器、控制模块、底板和至少两个隔板。

其中，所述底板固定在所述支架上；所述隔板连接在所述底板上，且所述隔板均向上凸出于所述底板，所述隔板均相互平行且间隔设置，相邻两个隔板之间形成药盒通道，所述药盒通道用于放置药盒，所述底板沿所述药盒通道的延伸方向由上而下倾斜设置。

每个所述药盒通道的底端均设置有翻转挡板，所述翻转挡板能够挡住其对应的所述药盒通道内的药盒，且所述翻转挡板每翻转一次漏出一个药盒；所述传感器固定在所述底板上表面的底端，且所述传感器用于检测从任一所述药盒通道内漏出的药盒，所述传感器与所述控制模块电连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述自动发药机还包括与所述药盒通道一一对应的电磁铁模组，所述电磁铁模组包括模组外壳、电磁铁和连动轴滑块，所述模组外壳连接在所述底板上，所述电磁铁的绕组固定在所述模组外壳上，所述电磁铁的铁芯能够相对于所述电磁铁的绕组沿轴线方向往复移动，所述连动轴滑块与所述电磁铁的铁芯固定连接。

所述翻转挡板包括转轴和至少两个挡板部，所述转轴与所述模组外壳转动配合，所述挡板部均呈放射状固定在所述转轴的周侧，所述连动轴滑块与任一所述挡板部配合且用于限制所述挡板部的转动，其中一个所述挡板部与所述连动轴滑块抵接时，存在一个挡板部能够挡住药盒。

优选的，作为一种可实施方式，所述控制模块还与所述电磁铁电连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述翻转挡板包括三个所述挡板部，且三个所述挡板部均匀分布在所述转轴的周侧。

优选的，作为一种可实施方式，所述电磁铁的绕组设置在中间开设有通孔的长方体腔体内，所述电磁铁的铁芯与所述通孔配合。

所述模组外壳上设置有至少两个弹性卡扣，所述弹性卡扣分别与所述长方体腔体开设有通孔的两个面抵接，且所述长方体腔体卡在所述弹性卡扣之间。

优选的，作为一种可实施方式，所述电磁铁的铁芯上套设有弹性结构件，所述电磁铁的铁芯远离所述连动轴滑块的一端设置有限位件；所述弹性结构件的一端与所述限位件抵接，另一端与靠近所述限位件的所述弹性卡扣抵接。

优选的，作为一种可实施方式，所述弹性结构件为弹簧。

优选的，作为一种可实施方式，所述传感器包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分别位于所述底板的两侧，且所述药盒通道均位于所述发射器和所述接收器之间。

优选的，作为一种可实施方式，所述底板为多个，多个所述底板由上而下依次间隔且平行设置，每个所述底板上均设置有多个隔板。

优选的，作为一种可实施方式，所述隔板与所述底板可拆卸连接，且所述模组外壳与所述底板可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供的自动发药机，分析其结构可知：上述自动发药机主要由支架、传感器、底板、翻转挡板和至少两个隔板组成。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：底板固定在支架上，以使得底板的放置状态能被稳固。隔板连接在底板上，并凸出于底板，所有的隔板相互平行且间隔设置，以使得每两个相邻隔板之间能形成前后宽度均等的结构与防止药盒的药盒通道，其中，因隔板凸出于底板，可使得相邻两个药盒通道内的药盒相互隔离，防止相邻两个药盒通道内的药盒混淆；在此基础上，将底板设置为沿药盒通道的延伸方向由上而下倾斜设置，以使得药盒能够沿其所在的药盒通道由上而下滑落到药盒通道的底部，以实现药盒的充分供给。

在每个药盒通道的底端均设置有能够挡住其对应的药盒通道内的翻转挡板，以使得药盒到达其所在的药盒通道的底端时能够被翻转挡板挡住；其中，翻转挡板能够翻转，且其每翻转一次就能漏出一个药盒，以实现药盒是否漏出的可控性，即需要某一种药时，其对应的翻转挡板就会依照需要的数量翻转相应的次数，以漏出预设数量的装有该种药的药盒。在底板上表面的底端设置有传感器，该传感器能够检测从任一药盒通道内漏出的药盒，即不管药盒从哪个药盒通道内漏出都会被检测到，每漏出一个药盒，传感器就会被触发一次，因此可根据传感器的触发次数判断药盒漏出的个数并反馈给控制模块，由控制模块判断药盒漏出数量是否正确，方便患者获取正确数量的药品，保证医院的利益；其中，若药盒被卡在漏药出口处，传感器会长时间向控制模块发送触发信号，控制模块就会将此种信号判断为发药机或药盒发生了卡壳，使得工作人员及时获知信号进行后续处理，以保证自动发药机及时进入正常运行模式，保证发药速度和发药效率。

因此，本发明提供的自动发药机，药盒发放数量更加准确，保证了患者和医院的利益，在发药装置和药盒卡壳的状况时，工作人员能及时获知并处理，提高了发药速度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动发药机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动发药机中一个底板与其上的隔板、电磁铁模组以及传感器的装配示意图；

图3为本发明实施例提供的电磁铁模组与翻转挡板在自然挡药状态下的装配结构示意图；

图4为图3的剖视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电磁铁模组与翻转挡板在漏药状态下的装配结构示意图；

图6为图5的剖视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的发药机的电控原理示意图。

图标：100－支架；200－传感器；210－发射器；220－接收器；300－控制模块；400－底板；500－隔板；600－药盒通道；700－翻转挡板；710－转轴；720－挡板部；800－电磁铁模组；810－模组外壳；811－弹性卡扣；820－电磁铁；821－铁芯；822－限位件；823－绕组；830－连动轴滑块；840－弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1、图2和图7，在一种实施例中提供了一种自动发药机，包括支架100、传感器200、控制模块300、底板400和至少两个隔板500。

其中，所述底板400固定在所述支架100上；所述隔板500连接在所述底板400上，且所述隔板500均向上凸出于所述底板400，所述隔板500均相互平行且间隔设置，相邻两个隔板500之间形成药盒通道600，所述药盒通道600用于放置药盒，所述底板400沿所述药盒通道600的延伸方向由上而下倾斜设置。

参见图3－图6，每个所述药盒通道600的底端均设置有翻转挡板700，所述翻转挡板700能够挡住其对应的所述药盒通道600内的药盒，且所述翻转挡板700每翻转一次漏出一个药盒；所述传感器200固定在所述底板400上表面的底端，且所述传感器200用于检测从任一所述药盒通道600内漏出的药盒，所述传感器200与所述控制模块300电连接。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：底板400固定在支架100上，以使得底板400的放置状态能被稳固。隔板500连接在底板400上，并凸出于底板400，所有的隔板500相互平行且间隔设置，以使得每两个相邻隔板500之间能形成前后宽度均等的结构与防止药盒的药盒通道600，其中，因隔板500凸出于底板400，可使得相邻两个药盒通道600内的药盒相互隔离，防止相邻两个药盒通道600内的药盒混淆；在此基础上，将底板400设置为沿药盒通道600的延伸方向由上而下倾斜设置，以使得药盒能够沿其所在的药盒通道600由上而下滑落到药盒通道600的底部，以实现药盒的充分供给。

在每个药盒通道600的底端均设置有能够挡住其对应的药盒通道600内的翻转挡板700，以使得药盒到达其所在的药盒通道600的底端时能够被翻转挡板700挡住；其中，翻转挡板700能够翻转，且其每翻转一次就能漏出一个药盒，以实现药盒是否漏出的可控性，即需要某一种药时，其对应的翻转挡板700就会依照需要的数量翻转相应的次数，以漏出预设数量的装有该种药的药盒。在底板400上表面的底端设置有传感器200，该传感器200能够检测从任一药盒通道600内漏出的药盒，即不管药盒从哪个药盒通道600内漏出都会被检测到，每漏出一个药盒，传感器200就会被触发一次，因此可根据传感器200的触发次数判断药盒漏出的个数并反馈给控制模块300，由控制模块300判断药盒漏出数量是否正确，方便患者获取正确数量的药品，保证医院的利益；其中，若药盒被卡在漏药出口处，传感器200会长时间向控制模块300发送触发信号，控制模块300就会将此种信号判断为发药机或药盒发生了卡壳，使得工作人员及时获知信号进行后续处理，以保证自动发药机及时进入正常运行模式，保证发药速度和发药效率。

因此，本实施例提供的自动发药机，药盒发放数量更加准确，保证了患者和医院的利益，在发药装置和药盒卡壳的状况时，工作人员能及时获知并处理，提高了发药速度和效率。

有关本实施例的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

参见图2，本实施例提供的自动发药机还设置有与药盒通道600一一对应的电磁铁模组800，电磁铁模组800主要由模组外壳810、电磁铁820和连动轴滑块830组成，其中，模组外壳810连接在底板400上，以实现电磁铁模组800与底板400之间的固定；电磁铁的绕组823固定在模组外壳810上，并将电磁铁的铁芯821设置为能够相对于电磁铁的绕组823沿轴线方向往复移动的结构，即电磁铁820通电后绕组823固定在模组外壳810上不动，铁芯821在电磁场的作用下会沿其轴线的方向移动，进而使得铁芯821能够带动与其固定连接在一起的连动轴滑块830一起移动。上述翻转挡板700主要由转轴710和至少两个挡板部720组成，其中，转轴710与模组外壳810转动配合，挡板部720呈放射状固定在转轴710的周侧，且连动轴滑块830能够与任一挡板部720配合并限制与其配合的挡板部720的转动，当其中一个挡板部720与连动轴滑块830抵接时，存在一个挡板部720能够挡住药盒。

参见图5和图6，一旦电磁铁820得电，电磁铁的铁芯821就会带动连动轴滑块830移动，此时，连动轴滑块830就会脱离与其抵接的挡板部720，同时，与药盒抵接的那个挡板部720就会在药盒的压力作用下绕转轴710向下转动，药盒失去了挡板部720的支撑力从药盒通道600漏出；为了使得漏出一个药盒后挡板部720能够迅速地再次阻挡药盒，可通过如下两种方式来驱动铁芯821回到初始位置(参见图3和图4)：第一种，向绕组线圈通入反向电压或电流，第二种，切断绕组线圈的电压或电流并给铁芯821一个反向作用力，其中，为了保证铁芯821做一次往复运动，药盒出来一盒，铁芯821的反向移动速度应该设置在某一区间内。

进一步的，将电磁铁820与控制模块300电连接，以能够通过控制模块300来控制电磁铁绕组的通电状态，更加方便。

优选的，可将翻转挡板700上的挡板部720设置为三个，并将三个挡板部720均匀分布在转轴710的周侧，使得翻转挡板700的状态更便于控制。

具体结构中，可将电磁铁的绕组823设置在中间开设有通孔的长方体腔体内，长方体腔体上的通孔用于容纳电磁铁的铁芯821，使得铁芯821能够在绕组823内沿轴向方向移动；在模组外壳810上设置至少两个分别与长方体腔体开设有通孔的两个面抵接的弹性卡扣811，这样，长方体腔体就能被卡在弹性卡扣811之间，便于长方体腔体安装进模组外壳810内并与模组外壳810实现相互固定，防止电磁铁的绕组823发生相对于模组外壳810的移动(尤其是与铁芯821移动方向相同的移动)。

优选的，作为一种可实施方式，在电磁铁的铁芯821上上可以套设弹性结构件，并在电磁铁铁芯821远离连动轴滑块830的一端设置限位件822，将弹性结构件的两端分别与限位件822和靠近限位件822的弹性卡扣811抵接，以使得当绕组823断电后，铁芯821能在弹性结构件的弹力作用下反向移动到初始位置，无需其他操作，非常节能。

优选的，弹性结构件可以设置为弹簧840，弹簧840为标准件可直接购买，且弹簧840本身就是中心带有空心的结构，直接套设在铁芯821上即可，便于加工和装配。

优选的，传感器200可采用对射式传感器，以增加其应用范围，能使得检测距离更长，且对药盒的材质没有要求；传感器的发射器210和接收器220分别设置在底板400的两侧，以使得所有的药盒通道600都能位于发射器210和接收器220之间，进而，不论处于哪个药盒通道600内的药盒漏出，传感器200都能检测到。

优选的，底板400可设置为多个，并在每个底板400上均设置多个隔板500，以增加发药机能够发放药品的种类；将多个底板400由上而下依次间隔且平行设置，以使得每个底板400上的漏药口能处于同一方位，使得漏出的药品漏到同一接药装置内。

进一步的，将隔板500与底板400之间的连接设置为可拆卸连接，以便于根据需要调节两个隔板500之间的药盒通道600的宽度，容纳宽度不同的药盒，适应性更强；将模组外壳810与底板400之间的连接也设置为可拆卸连接，以便于根据隔板500的位置来改变模组外壳810的位置，使得每一个药盒通道600内的药盒都能够被阻挡。

综上所述，本发明公开了一种自动发药机，其克服了传统的自动发药机的诸多技术缺陷。本实施例提供的自动发药机，药盒发放数量更加准确，保证了患者和医院的利益，在发药装置和药盒卡壳的状况时，工作人员能及时获知并处理，提高了发药速度和效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动发药机，其特征在于，包括支架、传感器、控制模块、底板和至少两个隔板；

其中，所述底板固定在所述支架上；所述隔板连接在所述底板上，且所述隔板均向上凸出于所述底板，所述隔板均相互平行且间隔设置，相邻两个隔板之间形成药盒通道，所述药盒通道用于放置药盒，所述底板沿所述药盒通道的延伸方向由上而下倾斜设置；

每个所述药盒通道的底端均设置有翻转挡板，所述翻转挡板能够挡住其对应的所述药盒通道内的药盒，且所述翻转挡板每翻转一次漏出一个药盒；所述传感器固定在所述底板上表面的底端，且所述传感器用于检测从任一所述药盒通道内漏出的药盒，所述传感器与所述控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于，还包括与所述药盒通道一一对应的电磁铁模组，所述电磁铁模组包括模组外壳、电磁铁和连动轴滑块，所述模组外壳连接在所述底板上，所述电磁铁的绕组固定在所述模组外壳上，所述电磁铁的铁芯能够相对于所述电磁铁的绕组沿轴线方向往复移动，所述连动轴滑块与所述电磁铁的铁芯固定连接；

所述翻转挡板包括转轴和至少两个挡板部，所述转轴与所述模组外壳转动配合，所述挡板部均呈放射状固定在所述转轴的周侧，所述连动轴滑块与任一所述挡板部配合且用于限制所述挡板部的转动，其中一个所述挡板部与所述连动轴滑块抵接时，存在一个挡板部能够挡住药盒。

3.根据权利要求2所述的自动发药机，其特征在于，所述控制模块还与所述电磁铁电连接。

4.根据权利要求2或3所述的自动发药机，其特征在于，所述翻转挡板包括三个所述挡板部，且三个所述挡板部均匀分布在所述转轴的周侧。

5.根据权利要求2或3所述的自动发药机，其特征在于，所述电磁铁的绕组设置在中间开设有通孔的长方体腔体内，所述电磁铁的铁芯与所述通孔配合；

所述模组外壳上设置有至少两个弹性卡扣，所述弹性卡扣分别与所述长方体腔体开设有通孔的两个面抵接，且所述长方体腔体卡在所述弹性卡扣之间。

6.根据权利要求5所述的自动发药机，其特征在于，所述电磁铁的铁芯上套设有弹性结构件，所述电磁铁的铁芯远离所述连动轴滑块的一端设置有限位件；所述弹性结构件的一端与所述限位件抵接，另一端与靠近所述限位件的所述弹性卡扣抵接。

7.根据权利要求6所述的自动发药机，其特征在于，所述弹性结构件为弹簧。

8.根据权利要求1－3任一项所述的自动发药机，其特征在于，所述传感器包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分别位于所述底板的两侧，且所述药盒通道均位于所述发射器和所述接收器之间。

9.根据权利要求1－3任一项所述的自动发药机，其特征在于，所述底板为多个，多个所述底板由上而下依次间隔且平行设置，每个所述底板上均设置有多个隔板。

10.根据权利要求1－3任一项所述的自动发药机，其特征在于，所述隔板与所述底板可拆卸连接，且所述模组外壳与所述底板可拆卸连接。