CN216375563U - 一种产品拿取防漏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品拿取防漏装置，包括柜体、以及形成于柜体内部的若干置物腔；所述置物腔前后两端均呈开口状，分别为处于后侧端的进料口及处于前侧端的取料口；所述取料口两侧设置有光栅传感器，周侧位置设置有与光栅传感器信号连接的指示件；所述柜体内还安装有实现光栅传感器及指示件动作的控制器；本实用新型通过光栅传感器检测人员拿取物料的顺序和次数，来管控人员作业时是否按照作业标准来依次拿取物料进行装配，避免出现错拿或者漏拿的情况，以此达到防呆的目的。

Description

一种产品拿取防漏装置

技术领域

本实用新型涉及产品装配用辅助设备技术领域，特别涉及一种产品拿取防漏装置。

背景技术

产品人工装配过程中，需对产品进行拿取，目前很多工厂人工装配线拿取物料都没有防呆措施，导致很容易出现拿错或漏拿物料，无法管控物料，因此本实用新型研制了一种产品拿取防漏装置，采用合理简单的结构解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种产品拿取防漏装置，以解决现有技术人工拿取物料过程中，易出现拿错或漏拿物料的情况。

本实用新型的技术方案是：一种产品拿取防漏装置，包括柜体、以及形成于柜体内部的若干置物腔；所述置物腔前后两端均呈开口状，分别为处于后侧端的进料口及处于前侧端的取料口；所述取料口两侧设置有光栅传感器，周侧位置设置有与光栅传感器信号连接的指示件；所述柜体内还安装有实现光栅传感器及指示件动作的控制器。

优选的，所述指示件包括计数器和/或指示灯和/或蜂鸣器，所述蜂鸣器对应各取料口依次设置。

优选的，所述置物腔下方设置有传送带，以及驱动传送带动作的电机，所述传送带上端面的传送方向由进料口一侧至取料口一侧，所述电机与控制器信号连接。

优选的，所述传送带外壁上均布有四个限位条，每个所述限位条沿垂直于传送带运动方向设置；所述电机驱动传送带单次行进的距离为传送带周长的1/4，所述传送带停止状态下，其中一个限位条处于传送带上端面中部位置处，并将传送带上分隔为进料工位和取料工位，其中进料工位靠近进料口一侧，取料工位靠近取料口一侧。

优选的，所述传送带上端面的高度与置物腔下端面处于同一水平面内。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型通过光栅传感器检测人员拿取物料的顺序和次数，来管控人员作业时是否按照作业标准来依次拿取物料进行装配，避免出现错拿或者漏拿的情况，以此达到防呆的目的。

(2)结合置物腔前后两端的开口设计，以及传送带的设计，实现物料的有效放入与取出，使得整个工艺流程的协调性更强。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种产品拿取防漏装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种产品拿取防漏装置的内部结构俯视图；

图3为本实用新型所述传送带的侧视图。

其中：1、柜体，2、置物腔，3、进料口，4、取料口，5、光栅传感器，6、计数器，7、指示灯，8、蜂鸣器，9、传送带，10、限位条，11、进料工位，12、取料工位。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种产品拿取防漏装置，包括柜体1、以及形成于柜体1内部的若干置物腔2；若干置物腔2沿横向和竖向均匀分布，前后两端均呈开口状，分别为处于后侧端的进料口3及处于前侧端的取料口4。

取料口4两侧设置有光栅传感器5，周侧位置设置有与光栅传感器5信号连接的指示件；指示件包括计数器6和/或指示灯7和/或蜂鸣器8，本实施例中，同时设置有计数器6、指示灯7和蜂鸣器8，其中计数器6和指示灯7各设置一个，蜂鸣器8对应各取料口4依次设置。

结合图2所示，置物腔2下方设置有传送带9，以及驱动传送带9动作的电机，传送带9上端面的传送方向由进料口3一侧至取料口4一侧，且上端面的高度与置物腔2下端面处于同一水平面内；如图3所示，传送带9外壁上均布有四个限位条10，每个限位条10沿垂直于传送带9运动方向设置；电机驱动传送带9单次行进的距离为传送带9周长的1/4，即图示中粗实线示出的长度；传送带9停止状态下，具有一个限位条10处于传送带9上端面中部位置处，进而使得传送带9上具有两个工位，靠近进料口3一侧为进料工位11，靠近取料口4一侧为取料工位12。

本实用新型中，光栅传感器5、计数器6、指示灯7、蜂鸣器8、电机的工作，均需通过控制系统进行控制，因此在柜体1内还安装有控制器，该控制器的具体控制方法如下：

a、预设若干置物腔2之间的取件顺序，如：横向由左至右，竖向由上至下,即图1中由A～H；进而设定了若干光栅传感器5检测信号的顺序；

b、按预设的取件顺序，对应的光栅传感器5用于检测人员的取件信号，取件顺序不出错的情况下，所有的光栅传感器5，每检测到一个信号，计数器6加一；若取件顺序出错，对应位置处的蜂鸣器8发出警报，且该检测的信号不计数；如：A、B处均已取件完毕，若人员从D处取件，在C处的光栅传感器5未检测到信号的情况下，D处的光栅传感器5检测到了信号，则D处对应的蜂鸣器8发出警报；

c、所有光栅传感器5信号检测完毕后，指示灯7灭，电机工作，驱动传送带9移动一个工位后停止，指示灯7亮；光栅传感器5继续按预设顺序检测取件信号。

本实用新型的工作原理具体如下：

初始状态下，如图2所示，传送带9上方的进料工位11及取料工位12均具有物料；操作人员按预设顺序依次取料，若错拿或漏拿，错误位的蜂鸣器8均会发生警报；当所有取件工位的物料被取走后，指示灯7灭，电机驱动传送带9工作，使提前放置于进料工位11的物料向前转移至取料工位12；电机单次工作只驱动传送带9移动周长的1/4，电机停止后，指示灯7亮，此时进料工位11无物料，可通过机械手或其他上料方式继续进行上料，使得整个工艺流程的协调性更强；而再次满物料的取料工位12，可继续进行人工取料，整个过程可以起到有效的防呆目的。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.一种产品拿取防漏装置，其特征在于：包括柜体、以及形成于柜体内部的若干置物腔；所述置物腔前后两端均呈开口状，分别为处于后侧端的进料口及处于前侧端的取料口；所述取料口两侧设置有光栅传感器，周侧位置设置有与光栅传感器信号连接的指示件；所述柜体内还安装有实现光栅传感器及指示件动作的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种产品拿取防漏装置，其特征在于：所述指示件包括计数器和/或指示灯和/或蜂鸣器，所述蜂鸣器对应各取料口依次设置。

3.根据权利要求2所述的一种产品拿取防漏装置，其特征在于：所述置物腔下方设置有传送带，以及驱动传送带动作的电机，所述传送带上端面的传送方向由进料口一侧至取料口一侧，所述电机与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种产品拿取防漏装置，其特征在于：所述传送带外壁上均布有四个限位条，每个所述限位条沿垂直于传送带运动方向设置；所述电机驱动传送带单次行进的距离为传送带周长的1/4，所述传送带停止状态下，其中一个限位条处于传送带上端面中部位置处，并将传送带上分隔为进料工位和取料工位，其中进料工位靠近进料口一侧，取料工位靠近取料口一侧。

5.根据权利要求3所述的一种产品拿取防漏装置，其特征在于：所述传送带上端面的高度与置物腔下端面处于同一水平面内。

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