CN214747796U - 一种夹心阀自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹心阀自动检测设备，包括有推料机构、检测机构、取料机构，所述推料机构包括有迷你气缸、推料板，所述迷你气缸轴端与推料板固定连接，推料机构端部设有停料槽，推料板可将入料口内放风阀推入到所述停料槽内，取料机构包括有转角气缸、无杆气缸、真空吸嘴，所述转角气缸上部固定有连接块，所述连接块前端设有一无杆气缸，所述无杆气缸上固定有一所述真空吸嘴，所述真空吸嘴吸取停料槽内的放风阀到检测机构的玻璃片上，所述检测机构包括有CCD检测相机、检测区，所述CCD检测相机设于检测区的正上方，检测区包括有玻璃板，玻璃板下方是白色底板，便于与黑色放风阀形成颜色对比,供CCD检测相机分析。

Description

一种夹心阀自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及放风阀检测设备技术领域，尤其涉及一种夹心阀自动检测设备。

背景技术

本实用所述的放风阀本体是圆形橡胶垫片，在圆形橡胶垫片的圆周方向上，均匀嵌有金属环，一般在圆周方向上嵌有三个金属环，放风阀在生产完成时，需要对放风阀金属环的直径进行检测，由于产品数量较大，形状较小，需要使用自动化设备进行检测，才能满足检测要求，故需要设计一个自动检测设备，提高检测效率，便于将不良品分离出来。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型设计了一种夹心阀自动检测设备，用来提高放风阀检测效率。

一种夹心阀自动检测设备，包括有推料机构、检测机构、取料机构，所述推料机构包括有迷你气缸、推料板，所述迷你气缸轴端与推料板固定连接，推料机构端部设有停料槽，所述推料板可将放风阀推入到所述停料槽内，取料机构包括有转角气缸、无杆气缸、真空吸嘴，所述转角气缸上部固定有连接块，所述连接块前端设有一无杆气缸，所述无杆气缸上固定有一所述真空吸嘴，所述真空吸嘴吸取停料槽内的放风阀到检测机构的玻璃片上，所述检测机构包括有CCD检测相机、检测区，所述CCD检测相机设于检测区的正上方，检测区包括有玻璃板，玻璃板下方是白色底板，便于与黑色放风阀形成颜色对比,供CCD检测相机分析。

进一步的技术方案，所述推料机构上还开设有入料口，入料口与推料机构上的推料板共同配合将放风阀推到停料槽内。

进一步的技术方案，所述检测区前端设有取料机构，所述取料机构与送料机构结构一致。

进一步的技术方案，所述入料口上方设有感应器放置架，所述感应器放置架上固定有距离感应器便于感知入料口上料状态。

本实用新型的有益效果为

本实用使用时，首先未检测的放风阀通过外部送料盘经推料机构的入料口进入到推料机构的推料板前端，距离感应器感应到有放风阀后，迷你气缸启动带动推料板将放风阀推入到停料槽内，此时转角气缸启动旋转带动无杆气缸转动到停料槽正上方，无杆气缸向下运动带动真空吸嘴接触到放风阀上表面，依靠真空吸嘴将放风阀吸起，此时转角气缸转动到检测区正上方，将放风阀搁置在检测区的玻璃板上，CCD检测相机开始检测，检测结果输出到电脑端，检测完成时由取料机构上的真空吸嘴吸取放到指定区域，在由外部夹取机构进行转运。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1迷你气缸、2推料板、3感应器放置架、4入料口、5停料槽、6CCD检测相机、7检测区、8连接块、9无杆气缸、10真空吸嘴、11转角气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参照图1，本实用新型一种夹心阀自动检测设备，包括有推料机构、检测机构、取料机构，所述推料机构包括有迷你气缸1、推料板2，所述迷你气缸1轴端与推料板2固定连接，推料机构端部设有停料槽5，工作时所述推料板2可将放风阀推入到所述停料槽5内，取料机构包括有转角气缸11、无杆气缸9、真空吸嘴10，所述转角气缸11上部固定有连接块8，所述连接块8前端设有一无杆气缸9，所述无杆气缸9上固定有一所述真空吸嘴10，所述真空吸嘴10吸取停料槽5内的放风阀到检测机构的玻璃片上，所述检测机构包括有CCD检测相机6、检测区7，所述CCD检测相机6设于检测区7的正上方，检测区7包括有玻璃板，玻璃板下方是白色底板，便于与放风阀形成颜色对比，供CCD检测相机6分析。

本实用新型中，所述推料机构上还开设有入料口4，入料口4与推料机构上的推料板2共同配合将放风阀推到停料槽5内。

本实用新型中，所述检测区7前端设有取料机构，所述取料机构与送料机构结构一致。

本实用新型中，所述入料口4上方设有感应器放置架3，所述感应器放置架3上固定有距离感应器，便于感知入料口4的上料状态。

综上所述，本实用使用时，首先未检测的放风阀通过外部送料盘经推料机构的入料口4进入到推料机构的推料板2前端，距离感应器感应到有放风阀后，迷你气缸1启动带动推料板2将放风阀推入到停料槽5内，此时转角气缸11启动旋转带动无杆气缸9转动到停料槽5正上方，无杆气缸9向下运动带动真空吸嘴10接触到放风阀上表面，依靠真空吸嘴10将放风阀吸起，此时转角气缸11转动到检测区正7上方，将放风阀搁置在检测区的玻璃板上，CCD检测相机6开始检测，检测结果输出到电脑端，检测完成时由取料机构上的真空吸嘴吸取放到指定区域，在由外部夹取机构进行转运。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种夹心阀自动检测设备，其特征在于，包括有推料机构、检测机构、取料机构，所述推料机构包括有迷你气缸、推料板，所述迷你气缸轴端与推料板固定连接，推料机构端部设有停料槽，所述推料板可将放风阀推入到所述停料槽内，取料机构包括有转角气缸、无杆气缸、真空吸嘴，所述转角气缸上部固定有连接块，所述连接块前端设有一无杆气缸，所述无杆气缸上固定有一所述真空吸嘴，所述真空吸嘴吸取停料槽内的放风阀到检测机构的玻璃片上，所述检测机构包括有CCD检测相机、检测区，所述CCD检测相机设于检测区的正上方，检测区包括有玻璃板，玻璃板下方是白色底板，便于与黑色放风阀形成颜色对比,供CCD检测相机分析。

2.根据权利要求1所述的一种夹心阀自动检测设备，其特征在于，所述推料机构上还开设有入料口，入料口与推料机构上的推料板共同配合将放风阀推到停料槽内。

3.根据权利要求1所述的一种夹心阀自动检测设备，其特征在于，所述检测区前端设有取料机构，所述取料机构与送料机构结构一致。

4.根据权利要求2所述的一种夹心阀自动检测设备，其特征在于，所述入料口上方设有感应器放置架，所述感应器放置架上固定有距离感应器,便于感知入料口上料状态。

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