CN111730678B - 一种防混料冲切机台结构以及防混料冲切方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防混料冲切机台结构以及防混料冲切方法，所述冲切机台结构包括工作平台(3)，所述工作平台(3)上设置有传输导轨(2)、上料挂篮(4)、下料挂篮(10)和连杆检测感应装置(12)，所述传输导轨(2)中部设置有冲切模具(8)，所述上料挂篮(4)和下料挂篮(10)分别位于传输导轨(2)的前后旁侧，所述连杆检测感应装置(12)位于上料挂篮(4)和冲切模具(8)之间。本发明在冲切机台的导轨处增加了连杆检测感应装置，能有效的进行来料待冲切产品厚度检测防呆，防止混料，同步避免混料产品进入冲切模具内，避免混料冲切作业后损坏冲切模具构件、损坏产品。

Description

一种防混料冲切机台结构以及防混料冲切方法
技术领域
本发明涉及一种防混料冲切机台结构以及防混料冲切方法，属于半导体封装设备技术领域。
背景技术
传统冲切机台结构：
产品先放置在上料挂篮上，由上料吸嘴装置从上料挂篮中吸取产品放置于机台传输导轨上，再通过传输导轨底下的传位皮带传输至冲切模具内，进而进行产品冲切，完成后通过传位皮带传输出冲切模具，再由下料吸嘴装置吸取产品放置于下料挂蓝(如图1～图3所示)。
以上冲切机台结构缺点：
1、不同厚度产品在厚度上相差不大，人眼无法准确判断产品的厚度是否匹配当前冲切模具对应的产品厚度，待冲切产品进入导轨后直接传送至冲切模具内，因无法进行厚度侦测，机械无防呆，存在混料的风险；
2、与冲切模具不匹配的产品进入冲切模具进行冲切作业会存在损坏冲切模具构件和损坏产品的风险，进而影响生产进度、影响产品良率、增加生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种防混料冲切机台结构以及防混料冲切方法，它在冲切机台的导轨处增加了连杆检测感应装置，能有效的进行来料待冲切产品厚度检测防呆，防止混料，同步避免混料产品进入冲切模具内，避免混料冲切作业后损坏冲切模具构件、损坏产品。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种防混料冲切机台结构，它包括工作平台，所述工作平台上设置有传输导轨、上料挂篮、下料挂篮和连杆检测感应装置，所述传输导轨中部设置有冲切模具，所述上料挂篮和下料挂篮分别位于传输导轨的前后旁侧，所述连杆检测感应装置位于上料挂篮和冲切模具之间。
优选的，所述连杆检测感应装置包括连杆支撑架与连杆，所述连杆前部卡设于连杆支撑架上方，所述连杆前端接触于传输导轨上方。
优选的，所述连杆前端设置有产品接触轮，所述产品接触轮半径大于产品厚度。
优选的，所述连杆检测感应装置还包括感应器支撑架，所述感应器支撑架顶部设置有检测感应器，所述感应器支撑架靠近所述连杆后端。
优选的，所述连杆投影垂直于所述传输导。
优选的，所述连杆支撑架顶部设置有连杆支撑卡槽，所述连杆前部卡设于连杆支撑卡槽内。
优选的，所述连杆支撑卡槽底部设置有支撑连杆的凸起部。
优选的，所述凸起部顶部为棱角形状。
优选的，所述连杆支撑卡槽底部上方悬空设置一连杆支撑轮，所述连杆支撑轮两端设置在所述连杆支撑卡槽的两侧壁上。
优选的，所述传输导轨前侧设置有产品回收盒。
优选的，所述检测感应器的感应区为面对连杆后端的一侧面。
优选的，所述传输导轨底部设置有传位皮带。
优选的，所述传输导轨上表面设置有至少两级阶梯型的凹槽，所述凹槽前后贯穿整个传输导轨。
优选的，所述连杆支撑架底部位置的工作平台上设置有一调节长孔，所述调节长孔垂直于所述传输导轨，所述连杆支撑架可以在调节长孔内调节位置。
优选的，所述连杆支撑架底部为一段第一螺纹柱，所述第一螺纹柱穿设于调节长孔，所述第一螺纹柱于工作平台的下方套设有第一紧固件。
优选的，所述第一螺纹柱于工作平台的上方可以套设垫片。
优选的，所述感应器支撑架底部为一段第二螺纹柱，所述第二螺纹柱贯穿工作平台上下两面，所述第二螺纹柱于工作平台的下方套设有第二紧固件，所述第二螺纹柱于工作平台的上方可以套设垫片。
优选的，所述上料挂篮后侧、下料挂篮前侧分别设置上料吸取装置、下料吸取装置。
优选的，所述检测感应器连接机台控制器。
一种防混料冲切机台结构的防混料冲切方法，所述方法包括以下步骤：
首先进行连杆检测感应装置调节校准，先将与冲切模具匹配厚度的产品放置于连杆前端产品接触轮下方的传输导轨上表面的凹槽内，通过在连杆支撑架或/和感应器支撑架与工作平台之间套设垫片调节连杆支撑架或/和感应器支撑架的高度，使连杆的后端调节至检测感应器的感应区内，连杆支撑架的位置尽可能靠近传输导轨，通过杠杆效应，使连杆后端上翘或下压的位移量呈更大倍数的放大，提高检测的准确性；其次由连杆检测感应装置进行防混料检测和冲切，包封后产品基板框架放置在上料挂篮后，由上料吸取装置将上料挂篮内的产品基本框架吸取并放置于传输导轨上，通过传位皮带带动传输导轨将产品基本框架向后传输，产品基本框架经过连杆检测感应装置进行感应：连杆检测感应装置上的产品接触轮接触产品基板框架上的产品，若连杆后端下压或上翘远离检测感应器的感应区，导致检测感应器检测不到连杆后端，产品基板框架上的产品厚度异常(产品偏厚或偏薄)，出现混料，此时PLC发出报警，同步传递信号给传位皮带，传位皮带反向转动，将混料的产品基板框架向前输送至传输导轨前端的产品回收盒中；连杆检测感应装置上的产品接触轮接触产品基板框架上的产品，若连杆后端在检测感应器的感应区，连杆后端正常被检测感应器检测，产品厚度正常，此时产品基板框架继续随传位皮带正常输送至冲切模具内部进行冲切作业，然后由传位皮带继续向后传送出冲切模具，再由下料吸取装置吸取至下料挂篮中。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明连杆检测感应装置的连杆前部卡设于连杆支撑架上方，连杆支撑架的位置尽可能靠近传输导轨，通过杠杆效应，使连杆后端上翘或下压的位移量呈更大倍数的放大，提高检测的准确性，有效的进行来料产品厚度检测防呆，防止混料，同步避免异常产品进入模具内损坏机器构件和损坏产品，降低了生产成本；
2、本发明可以连杆支撑架或/和感应器支撑架的高度，以及调节连杆支撑架的位置，调节的方法比较灵活，可以通过一种调节方式，也可以多种调节方式并用，用来匹配不同厚度的产品，提高连杆的利用率，无需根据不同产品厚度制定不同的连杆，降低连杆成本；
3、本发明对于检测到的混料，通过控制皮带反向转动，将厚度偏后产品输送至导轨一端的回收盒中，不需要停机人工拾取混料，自动化程度高。
附图说明
图1为现有冲切机台产品放置在上料位置的状态示意图。
图2为现有冲切机台产品进入冲切模具作业的状态示意图。
图3为现有冲切机台产品完成冲切进入下料挂篮的状态示意图。
图4为本发明一种防混料冲切机台结构的示意图。
图5为本发明一种防混料冲切机台结构产品进入冲切模具作业的状态示意图。
图6为本发明一种防混料冲切机台结构产品完成冲切进入下料挂篮的状态示意图。
图7为本发明一种防混料冲切机台结构厚度异常产品被送回回收盒的状态示意图。
图8为图4中连杆检测感应装置的结构示意图。
图9为图8中连杆接触轮子与产品接触的示意图。
图10为图8中感应器和连杆的配合关系示意图。
图11为偏厚产品经过连杆检测感应装置的状态示意图。
图12为偏薄产品经过连杆检测感应装置的状态示意图。
其中：
传位皮带1
传输导轨2
凹槽2.1
工作平台3
上料挂篮4
产品基板框架5
产品6
上料吸取装置7
冲切模具8
下料吸取装置9
下料挂篮10
产品回收盒11
连杆检测感应装置12
连杆支撑架12.1
连杆支撑卡槽12.1.1
凸起部12.1.2
连杆支撑滑轮12.1.3
调节长孔12.1.4
第一紧固件12.1.5
第一螺纹柱12.1.6
连杆12.2
产品接触轮12.3
感应器支撑架12.4
第二紧固件12.4.1
第二螺纹柱12.4.2
检测感应器12.5。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图4～图12所示，本发明涉及的一种防混料冲切机台结构，它包括工作平台3，所述工作平台3上设置有传输导轨2、上料挂篮4、下料挂篮10和连杆检测感应装置12，所述传输导轨2中部设置有冲切模具8，所述上料挂篮4和下料挂篮10分别位于传输导轨2的前后旁侧，所述连杆检测感应装置12位于上料挂篮4和冲切模具8之间；
所述连杆检测感应装置12包括连杆支撑架12.1与连杆12.2，所述连杆12.2前部卡设于连杆支撑架12.1上方，所述连杆12.2前端接触于传输导轨2上方；
所述连杆12.2前端设置有产品接触轮12.3，所述产品接触轮12.3半径大于产品厚度，以便于产品接触轮从产品上面滚动，避免产品被产品接触轮卡料；
所述连杆检测感应装置12还包括感应器支撑架12.4，所述感应器支撑架12.4顶部设置有检测感应器12.5，所述感应器支撑架12.4靠近所述连杆12.2后端；
所述连杆12.2投影垂直于所述传输导轨2；
所述连杆支撑架12.1顶部设置有连杆支撑卡槽12.1.1，所述连杆12.2前部卡设于连杆支撑卡槽12.1.1内，防止连杆被传输导轨带动发生水平角度偏移，确保连杆12.2投影垂直于所述传输导轨；
所述连杆支撑卡槽12.1.1底部设置有支撑连杆12.2的凸起部12.1.2，如图8所示，所述凸起部12.1.2顶部为棱角形状，使连杆能够绕着稳定的支点转动，提高检测的稳定性；
如图11所示，所述连杆支撑卡槽12.1.1底部上方悬空设置一连杆支撑轮12.1.3，所述连杆支撑轮12.1.3两端设置在所述连杆支撑卡槽12.1.1的两侧壁上，悬空设置的连杆支撑轮可以避免连杆碰触到连杆制程卡槽的底板影响检测结果，且连杆支撑轮可以使连杆减少摩擦损耗，提高连杆检测感应装置的使用寿命；
所述传输导轨2前侧设置有产品回收盒11，回收连杆检测感应装置检测出来的混料产品；
所述检测感应器12.5的感应区为面对连杆12.2后端的一侧面；
所述传输导轨2底部设置有传位皮带1，由传位皮带1带动传输导轨2进行前后传输；
所述传输导轨2上表面设置有至少两级阶梯型的凹槽2.1，所述凹槽2.1前后贯穿整个传输导轨2，被检测的产品被放置于凹槽内；
所述连杆支撑架12.1底部位置的工作平台3上设置有一调节长孔12.1.4，所述调节长孔12.1.4垂直于所述传输导轨2，所述连杆支撑架12.1可以在调节长孔内调节位置，进一步的可以调节连杆支点的位置，通过杠杆效应，可以调节支点两侧连杆的比列和连杆后端上翘或下压位移量的变化倍数；
所述连杆支撑架12.1底部为一段第一螺纹柱12.1.6，所述第一螺纹柱12.1.6穿设于调节长孔12.1.4，所述第一螺纹柱12.1.6于工作平台3的下方套设有第一紧固件12.1.5，第一紧固件将连杆支撑架固定于调节长孔上；
所述第一螺纹柱12.1.6于工作平台的上方可以套设垫片，以此调节连杆支撑架12.1的高度，在检测与冲切模具匹配厚度的产品时，以便于使连杆的后端调节至检测感应器的感应区内；
所述感应器支撑架12.4底部为一段第二螺纹柱12.4.2，所述第二螺纹柱12.4.2贯穿工作平台3上下两面，所述第二螺纹柱12.4.2于工作平台3的下方套设有第二紧固件12.4.1，第二紧固件12.4.1将感应器支撑架12.4固定于工作平台3上，所述第二螺纹柱12.4.2于工作平台3的上方可以套设垫片，以此调节感应器支撑架12.4的高度，在检测与冲切模具匹配厚度的产品时，以便于使连杆的后端调节至检测感应器12.5的感应区内；
所述上料挂篮4后侧、下料挂篮10前侧分别设置上料吸取装置7、下料吸取装置9，通过上料吸取装置7和下料吸取装置9实现产品基板框架5的取放；
所述检测感应器12.5连接机台控制器，将感应到的信号输出到机台控制器，由机台控制器根据感应到的信号控制机台的工作。
其工作过程如下：
1、首先进行连杆检测感应装置调节校准，先将与冲切模具匹配厚度的产品放置于连杆前端产品接触轮下方的传输导轨上表面的凹槽内，通过在连杆支撑架或/和感应器支撑架与工作平台之间套设垫片调节连杆支撑架或/和感应器支撑架的高度，使连杆的后端调节至检测感应器的感应区内，连杆支撑架的位置尽可能靠近传输导轨，通过杠杆效应，使连杆后端上翘或下压的位移量呈更大倍数的放大，提高检测的准确性；
2、进行冲切，包封后产品基板框架放置在上料挂篮后，由上料吸取装置将上料挂篮内的产品基板框架吸取并放置于传输导轨上，通过传位皮带带动传输导轨将产品基板框架向后传输，产品基板框架经过连杆检测感应装置进行感应；
2.1、连杆检测感应装置上的产品接触轮接触产品基板框架上的产品，若连杆后端在检测感应器的感应区，连杆后端正常被检测感应器检测，产品基板框架上的产品厚度正常，此时产品基板框架随传位皮带正常输送至冲切模具内部进行冲切作业，然后由传位皮带继续向后传送出冲切模具，再由下料吸取装置将产品基板框架吸取至下料挂篮内；
2.2、连杆检测感应装置上的产品接触轮接触产品基板框架上的产品，若产品接触轮被产品抬高，连杆后端下压远离检测感应器的感应区，导致检测感应器检测不到连杆后端，产品基板框架上的产品厚度异常(产品偏厚)，出现混料，此时PLC发出报警，同步传递信号给传位皮带，传位皮带反向转动，将产品厚度偏厚的产品基板框架向前输送至传输导轨前端的产品回收盒中；
2.3、连杆检测感应装置上的产品接触轮接触产品基板框架上的产品，若产品接触轮下压贴合产品表面，连杆后端上翘远离检测感应器的感应区，导致检测感应器检测不到连杆后端，产品基板框架上的产品厚度异常(产品偏薄)，出现混料，此时PLC发出报警，同步传递信号给传位皮带，传位皮带反向转动，将产品厚度偏薄的产品基板框架向前输送至传输导轨前端的产品回收盒中。
上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种防混料冲切机台结构的防混料冲切方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：
首先进行连杆检测感应装置调节校准，先将与冲切模具匹配厚度的产品放置于连杆前端产品接触轮下方的传输导轨上表面的凹槽内，通过在连杆支撑架或/和感应器支撑架与工作平台之间套设垫片调节连杆支撑架或/和感应器支撑架的高度，使连杆的后端调节至检测感应器的感应区内，连杆支撑架的位置尽可能靠近传输导轨，通过杠杆效应，使连杆后端上翘或下压的位移量呈更大倍数的放大，提高检测的准确性；其次由连杆检测感应装置进行防混料检测和冲切，包封后产品基板框架放置在上料挂篮后，由上料吸取装置将上料挂篮内的产品基本框架吸取并放置于传输导轨上，通过传位皮带带动传输导轨将产品基本框架向后传输，产品基本框架经过连杆检测感应装置进行感应：连杆检测感应装置上的产品接触轮接触产品基板框架上的产品，若连杆后端下压或上翘远离检测感应器的感应区，导致检测感应器检测不到连杆后端，产品基板框架上的产品厚度异常（产品偏厚或偏薄），出现混料，此时PLC发出报警，同步传递信号给传位皮带，传位皮带反向转动，将混料的产品基板框架向前输送至传输导轨前端的产品回收盒中；连杆检测感应装置上的产品接触轮接触产品基板框架上的产品，若连杆后端在检测感应器的感应区，连杆后端正常被检测感应器检测，产品厚度正常，此时产品基板框架继续随传位皮带正常输送至冲切模具内部进行冲切作业，然后由传位皮带继续向后传送出冲切模具，再由下料吸取装置吸取至下料挂篮中。
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