CN103332425A

CN103332425A - 发药机的出药结构及具有其的发药机

Info

Publication number: CN103332425A
Application number: CN2013102951257A
Authority: CN
Inventors: 舒甦
Original assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Iron Technology Co Ltd
Priority date: 2013-07-15
Filing date: 2013-07-15
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2033-07-15
Also published as: CN103332425B

Abstract

本发明揭示了一种发药机的出药结构，用于安装在本发明提供的发药机的发药轨道上的发药端，该出药结构包括：沿旋转轴径向延伸的至少三个挡板，该至少三个挡板交替成为驱动旋转轴转动的主动件；其中，该至少三个挡板可被控制地使其中至少一个挡板远离旋转轴的末端在任意时刻位于发药轨道表面的上部。本发明提供的发药机的出药结构通过设置沿旋转轴径向延伸的至少三个挡板，并使该至少三个挡板中的至少一个的远离旋转轴的末端在任意时刻位于所安装的发药轨道表面的上部，使得药盒具有较高可靠性地自发药轨道被发出，不会发生一个发药周期内发出多个药盒的情况，其结构简便，且成本较低。

Description

发药机的出药结构及具有其的发药机

技术领域

本发明属于医疗器械制造技术领域，具体涉及一种发药机的出药结构、以及具有该出药结构的发药机。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用，而发药机作为机械替代人工发药的重要手段，在药房中有着举足轻重的作用。如何保证发药机发药过程的流畅性和发药过程的可控性是发药机制造过程中需要重点考虑的设计难点。

现有设计中一般是在发药机的发药轨道上安装出药结构以实现发药的可控性，该类出药结构通常具有一可控的止挡件。当止挡件突出发药轨道表面时，阻止药品发出，当止挡件沉降入发药轨道表面之下，则药品可从发药轨道发出，同时，通过设置止挡件突出及沉降入发药轨道表面的间隔周期，实现被发出药品数量的可控性。但是，在实际应用中，并不能保证所有药品在发药轨道上运动速率的一致性，常常会出现在一个间隔周期内，多盒药品被发出的情况，使得发药数量统计变得复杂，加剧了发药过程的不可控性。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种发药机的出药结构，其可以保证发药过程的流畅和可靠性。

本发明的目的还在于提供一种发药机。

为实现上述发明目的之一，本发明提供一种发药机的出药结构，用于安装在发药机的发药轨道上的发药端，所述出药结构包括：

壳体，所述壳体定义有主表面；

安装在所述壳体内的旋转轴、以及沿所述旋转轴径向延伸的至少三个挡板，所述至少三个挡板交替成为驱动所述旋转轴转动的主动件；其中，

所述至少三个挡板可被控制地使其中至少一个挡板远离旋转轴的末端在任意时刻位于所述主表面的上部。

作为本发明的进一步改进，所述至少三个挡板可旋转定位于所述旋转轴上，且其中任意两个相邻挡板间夹呈的夹角小于180度。

作为本发明的进一步改进，所述出药结构还包括可被控制地制动所述挡板的止挡件。

作为本发明的进一步改进，所述至少三个挡板分别包括可与所述止挡件配合的限位部以及可旋转定位于所述限位部上的翻板部，所述限位部沿所述旋转轴径向延伸。

作为本发明的进一步改进，所述限位部均匀分布在所述旋转轴上。

作为本发明的进一步改进，任一所述挡板的所述翻板部和所述限位部之间的夹角大于相邻的所述限位部间的夹角且小于等于180度。

作为本发明的进一步改进，所述止挡件包括彼此相对设置的一对导引臂以及自所述一对导引臂上分别弯折延伸的止挡部，所述止挡部具有和所述挡板的限位部配合的第一状态、以及与所述挡板的限位部分离的第二状态，所述壳体上设置有可与所述止挡件的导引臂配合的导引槽，所述导引臂可被控制地沿所述导引槽运动进而带动所述止挡部在所述第一状态和所述第二状态间切换。

作为本发明的进一步改进，所述出药结构还包括驱动所述止挡件的电磁驱动件，所述电磁驱动件固设在所述壳体内，所述电磁驱动件与所述止挡件枢轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述止挡件和所述至少三个挡板被如此配合设置以使所述止挡件与所述至少三个挡板中的任意一个的限位部配合时，提供所述至少三个挡板的翻板部相对于对应的限位部旋转的力。

为实现上述另一发明目的，本发明提供一种发药机，包括发药轨道，所述发药轨道具有发药端，其中，所述发药机还包括设置在所述发药轨道的发药端的如上所述的发药机的出药结构。

与现有技术相比，本发明提供的发药机的出药结构通过设置沿旋转轴径向延伸的至少三个挡板，并使该至少三个挡板中的至少一个的远离旋转轴的末端在任意时刻位于所安装的发药轨道表面的上部，当任一挡板在药盒的推动下成为驱动旋转轴的主动件时，与该挡板相邻的一挡板自其远离旋转轴的末端开始逐渐运动至高于发药轨道表面，进而阻挡接着要被发出药盒，如此，使得药盒具有较高可靠性地自发药轨道被发出，不会发生一个发药周期内发出多个药盒的情况，其结构简便，且成本较低。

附图说明

图1是本发明发药机的出药结构第一实施方式中阻止药品发出状态时的结构示意图；

图2是图1所示的发药机的出药结构出药状态时的结构示意图；

图3是本发明发药机的出药结构第二实施方式中阻止药品发出状态时的结构示意图；

图4是图3所示的发药机的出药结构出药状态时的结构示意图；

图5是本发明发药机的出药结构第三实施方式中沿旋转轴旋转的挡板的结构示意图；

图6是本发明发药机的出药结构第三实施方式中阻止药品发出状态时的结构示意图；

图7是图6所示的发药机的出药结构出药状态时的结构示意图；

图8是本发明发药机的出药结构第三实施方式中止挡件的结构示意图；

图9是本发明发药机的出药结构第三实施方式中止挡件位于第一状态及第二状态时的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1，介绍本发明的发药机的出药结构100的第一具体实施方式。在本实施方式中，该出药结构100包括壳体20、安装在壳体20内的旋转轴1、以及沿旋转轴1径向延伸的三个挡板11、12、13。

该三个挡板11、12、13交替成为驱动旋转轴1转动的主动件，并且，该三个挡板11、12、13中的至少一个的远离旋转轴1的末端在任意时刻位于壳体20定义的主表面21的上部。

继续参图1，出药结构100被一“维持力”控制地维持在图示状态，此处所谓的“维持力”在本实施方式中通过一止挡件配合施加于出药结构100，该止挡件的具体结构将在下述的实施方式中做详细的阐述。挡板11位于主表面21的上部，并阻止发药轨道上的药品被发出。这里需要说明的是，由于可以将该出药结构100紧贴发药轨道的下表面安装，故此处定义的壳体20的主表面21实质上可视为与发药轨道的上表面处于同一平面；又或者，可以是在发药轨道上开设一缺口，用于配合安装出药结构100，使得出药结构100的主表面成为发药轨道上表面的一组成部分。

参图2，当撤销施加于出药结构100的“维持力”，发药轨道上的药品31克服与发药轨道之间的摩擦力进而向挡板11施加推动力，此时挡板成为驱动旋转轴1转动的主动件，药品31进而得以通过发药轨道。配合的，发药机的相关感测及控制装置将发出的药品数量计数加一。值得一提的是，挡板12的至少末端此时还起到推动药品的作用，以使得药品的发出更加顺畅。

继续参图2，当挡板11转动至位于主表面21之下的临界位置，挡板12的末端至少旋转至位于主表面21上部，此时，该挡板12的至少末端起到阻挡发药轨道上接着一盒药品32的作用。如果需求药品32继续被发出，则可以继续不施加“维持力”于出药结构100上，接着的药品32可以继续施加推动力于挡板12，挡板12此时成为驱动旋转轴1转动的主动件。

同样，如果不需要药品32被继续发出，则施加“维持力”于出药结构100，出药结构将保持在如图1所示的状态。

以上实施方式可以看出，出药结构100的出药过程具有高度的可控性，通过挡板11、12、13的机械运作，在一个挡板翻转的周期内，“排它”地只容许一盒药品通过，相对于传统的出药结构通过时间控制出药结构的运作，更加可靠，不会出现多盒药品在一个发药周期内被发出的可能性。

参图3，介绍本发明发药机的出药结构100a的第二具体实施方式。与上述实施方式不同的是，在本实施方式中，三个挡板11a、12a、13a可旋转地定位于旋转轴上1a，且其中任意两个相邻挡板间夹呈的夹角小于180度。

由于挡板11a、12a、13a可旋转地定位于旋转轴1a上，故挡板11a、12a、13a在驱动旋转轴1a旋转时，各挡板可能在自身重力的作用下沿旋转轴旋转一定角度，故此时设置任意两个相邻挡板在任意时刻夹呈的夹角小于180度，可以保证当其中一挡板位于壳体20a的主表面21a之下的临界处时，另一挡板的远离旋转轴的末端可被保证地运动至主表面21a之上，以起到阻挡接下来要被发出的药品32a的作用。此时，挡板12a在重力的作用下由起始的12a’处运动至如图所示处。

参图4，由于挡板本身可以沿旋转轴1a旋转一定的角度，故在药品31a被发出时，挡板11a会在药品31a重力的作用下运动至一如图的极限位置，相对第一实施方式，此时挡板12a需要将药品31a推动至一较小高度的位置，从而同样推动药品31a发出。对于整个发药机100a而言，由于同时设置有多层的发药轨道，故本实施方式提供的方案可以需求发药轨道之间具有较小的间隔，提高了整个发药机的发药能力，同时，由于保证了挡板11a、12a、13a具有较佳的作用长度，使得挡板11a、12a、13a的挡药功能更为可靠。此时，挡板13a在重力的作用下由起始的13a’处运动至如图所示处。

参图5和图9，介绍本发明发药机的出药结构100b的第三实施方式。在本实施方式中，该出药结构100b还包括可被控制地制动挡板的止挡件40，挡板11b、12b、13b、14b分别包括可与止挡件40配合的限位部112、122、132、142以及可旋转定位于限位部112、122、132、142上的翻板部111、121、131、141，限位部112、122、132、142沿旋转轴1b径向延伸，限位部112、122、132、142均匀分布在旋转轴1b上。

当出药结构100b维持于如图6所示的状态，挡板11b位于主表面21b之上，起到阻挡药品31b的作用。继续参图7，当通过止挡件40撤销“维持力”，药品31b在本身重力的作用下，克服与发药轨道间的摩擦力，进而向挡板11b施加推动力，当挡板11b被推动至位于主表面21b下部的临界位置处时，挡板12b的至少部分起到推动药品运动的作用，同时挡板12b的至少翻板部121的末端起到阻挡接着一盒药品32b的作用。由于设置了限位部122以及可沿限位部122旋转的翻板部121，故翻板12b对药品的推高作用仅取决于限位部122以及翻板部121突出发药轨道表面的较高者，同样对于多层发药轨道之间的间距需求较小。

同时，任意挡板的翻板部和限位部之间的夹角大于相邻的限位部间的较佳且小于等于180度。参图7，这样可以使得翻板部121与药盒32b接触时，翻板部121有一较佳地趋向于展开至较大角度的趋势（即保证翻板部与发药轨道之间的夹角大于0度），当然，这里的限定是以旋转轴1b与发药轨道位于同一平面而言；在较多的实际应用中，旋转轴会被设置于位于发药轨道之下，此时，则较佳地需求任一挡板的翻板部和限位部之间的夹角大于相邻的限位部间的夹角以及此时翻板部与发药轨道间的夹角之和，以使得此时翻板部和发药轨道之间的夹角大于0度。

配合参照图8至图9，止挡件40包括彼此相对设置的一对导引臂411、412以及自一对导引臂411、412上分别弯折延伸的止挡部421、422，止挡部421、422具有和挡板的限位部配合的第一状态（图9中40所处状态）、以及与挡板的限位部分离的第二状态（图9中40’所处状态），出药结构100b还包括壳体20b，该壳体20b上设置有可与止挡件40的导引臂411、412配合的导引槽（图未示），导引臂411、412可被控制地沿导引槽运动进而带动止挡部40在第一状态和第二状态间切换。

止挡件40和挡板11b、12b、13b、14b被如此配合设置以使止挡件40与挡板11b、12b、13b、14b中的任意一个的限位部配合时，提供挡板11b、12b、13b、14b的翻板部111、121、131、141相对于与其对应的限位部112、122、132、142旋转的力。配合参照图7，此时，相当于翻板部121会具有一趋向远离主表面21b的力，进而对药品31b起到一“弹射”作用，在实际的应用中，由于会存在自身重量较小的药品、或者发药轨道上药品剩余数量不多的情形，都会导致例如药品31b沿发药轨道方向运动力的不足，这样的“弹射”作用，可以很好的解决此类问题，保证所有药品的正常发出，并且，由于配合设置的止挡件40以及挡板11b、12b、13b、14b的翻板部111、121、131、141，每次发药过程中，翻板部对于药品的初始弹射角度相同，保证了“弹射”作用的稳定可靠，提高发药过程的可靠性；同时，由于翻板部可以提供“弹射”作用，所以相应地，发药轨道只需要设置相对较小的倾斜角度，即可保证顺利出药，进而发药机可以装载更多层的发药轨道，提高了储药数量。

参图9，在本实施方式中，导引槽带动导引臂以与主表面21b平行的状态运动，以解除或者重新施加对出药机构100b的“维持力”，该出药结构100b还包括驱动止挡件40的电磁驱动件（图未示），该电磁驱动件固设在壳体20b内，电磁驱动件的受动体为止挡件40，而不必驱动旋转轴1b的旋转，故在发药过程中，仅需在发药开始和发药结束时分别通过电磁驱动件驱动止挡件40，即可实现完整的发药控制，需求较小的驱动功率，相应地，可以采用体积较小的电磁驱动件即可满足需求，节约了成本和空间。

值得一提的是，由于将整个出药结构集成在壳体20b内，使得对于现有发药机的改装变得可能，通过替换出药结构而不必是整个发药机即可实现对现有发药机的升级，可以大大节约医院和药房的采购成本。

在又一替换的实施方式中，电磁驱动件与止挡件40枢轴连接，如此，在具有例如三个挡板的出药结构中，可以通过设置壳体上的导引槽向适应的方向倾斜延伸，导引臂枢轴旋转地带动止挡件40的止挡部421、422与出药结构的限位部分离，当然，可以理解的是，此种设置方式也可以适应地应用于具有四个挡板乃至更多个挡板的出药结构中。

需要理解的是，虽然上述仅选择性地以具有三个和四个挡板的出药结构为例对本发明的各实施方式做阐述，但是本领域的普通技术人员可以轻易地依据本发明的精神变换制造出具有更多挡板数量的出药结构的实施方式，这些实施方式仍应属于本发明的保护范围之内。

本发明提供的采用上述出药结构的发药机（未图示）具有一发药轨道，该发药轨道具有发药端，出药结构优选地设置在发药端。由于并不涉及对发药机上整体结构的改进，故在此不对本发明提供的发药机的实施方式加以赘述。

本发明提供的发药机的出药结构通过设置沿旋转轴径向延伸的至少三个挡板，并使该至少三个挡板中的至少一个的远离旋转轴的末端在任意时刻位于所安装的发药轨道表面的上部，当任一挡板在药盒的推动下成为驱动旋转轴的主动件时，与该挡板相邻的一挡板自其远离旋转轴的末端开始逐渐运动至高于发药轨道表面，进而阻挡接着要被发出药盒，如此，使得药盒具有较高可靠性地自发药轨道被发出，不会发生一个发药周期内发出多个药盒的情况，其结构简便，且成本较低。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种发药机的出药结构，用于安装在发药机的发药轨道上的发药端，其特征在于，所述出药结构包括：

壳体，所述壳体定义有主表面；

2.根据权利要求1所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述至少三个挡板可旋转定位于所述旋转轴上，且其中任意两个相邻挡板间夹呈的夹角小于180度。

3.根据权利要求1所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述出药结构还包括可被控制地制动所述挡板的止挡件。

4.根据权利要求3所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述至少三个挡板分别包括可与所述止挡件配合的限位部以及可旋转定位于所述限位部上的翻板部，所述限位部沿所述旋转轴径向延伸。

5.根据权利要求4所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述限位部均匀分布在所述旋转轴上。

6.根据权利要求5所述的发药机的出药结构，其特征在于，任一所述挡板的所述翻板部和所述限位部之间的夹角大于相邻的所述限位部间的夹角且小于等于180度。

7.根据权利要求4所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述止挡件包括彼此相对设置的一对导引臂以及自所述一对导引臂上分别弯折延伸的止挡部，所述止挡部具有和所述挡板的限位部配合的第一状态、以及与所述挡板的限位部分离的第二状态，所述壳体上设置有可与所述止挡件的导引臂配合的导引槽，所述导引臂可被控制地沿所述导引槽运动进而带动所述止挡部在所述第一状态和所述第二状态间切换。

8.根据权利要求7所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述出药结构还包括驱动所述止挡件的电磁驱动件，所述电磁驱动件固设在所述壳体内，所述电磁驱动件与所述止挡件枢轴连接。

9.根据权利要求4所述的发药机的出药结构，其特征在于，所述止挡件和所述至少三个挡板被如此配合设置以使所述止挡件与所述至少三个挡板中的任意一个的限位部配合时，提供所述至少三个挡板的翻板部相对于对应的限位部旋转的力。

10.一种发药机，包括发药轨道，所述发药轨道具有发药端，其特征在于，所述发药机还包括设置在所述发药轨道的发药端的如权利要求1至9之任意一项所述的发药机的出药结构。