CN104150138A - 一种翻板棘轮式结构的出药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种翻板棘轮式结构的出药装置，使存储在自动化药房储药槽中的药品自动出药，方便准确地实现药品的出库、计数及发送。其包括自后而前向下倾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒装药品，盒装药品顺次排列，其特征在于：所述固定框架的前部设置有翻板结构，所述翻板结构的转轴两端插装于所述固定框架两侧壁，所述翻板结构的圆周上均布有至少三块挡板，所述翻板架构的挡板和固定框架的两侧壁间的空间位置内分别布置有棘轮，所述棘轮分别套装于所述转轴的对应位置，所述固定框架内部布置有滑道结构，滑块的主体部分布置于所述滑道结构内，所述滑块的前端两侧前凸部分为棘爪，所述棘爪朝向对应位置的所述棘轮布置。
Description
技术领域
本发明涉及药品输送领域，具体为一种翻板棘轮式结构的出药装置。
背景技术
药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。
如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。传统挡板式出药结构在挡板下降、药盒送出的过程中，容易造成药品的连续发出，从而导致出药数目错误，不够准确。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种翻板棘轮式结构的出药装置，使存储在自动化药房储药槽中的药品自动出药，方便准确地实现药品的出库、计数及发送。
一种翻板棘轮式结构的出药装置，其技术方案是这样的：其包括自后而前向下倾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒装药品，盒装药品顺次排列，其特征在于：所述固定框架的前部设置有翻板结构，所述翻板结构的转轴两端插装于所述固定框架两侧壁，所述翻板结构的圆周上均布有至少三块挡板，所述翻板架构的挡板和固定框架的两侧壁间的空间位置内分别布置有棘轮，所述棘轮分别套装于所述转轴的对应位置，所述固定框架内部布置有滑道结构，滑块的主体部分布置于所述滑道结构内，所述滑块的前端两侧前凸部分为棘爪，所述棘爪朝向对应位置的所述棘轮布置，所述滑块的后端布置有直线驱动装置，所述直线驱动装置位于所述固定框架内部，所述直线驱动装置的运动方向和所述滑道结构的布置方向相平行。
其进一步特征在于：所述滑道结构布置于所述固定框架的两侧壁，所述滑块的主体部分的下端的两侧设置有滑槽，所述滑道结构卡装于对应侧的所述滑槽内，其使得滑块顺着滑道结构做直线运动，从而确保棘爪和棘轮准确配合；
两侧壁的滑道结构的前端设置有定位杆，其使得滑块的下端的前端位置限位于所述定位杆的后端面，进一步确保棘爪和棘轮准确配合；
所述棘轮的叶片数量和所述挡板的数量相同，每片所述叶片圆周上的布置位置和对应于对应圆周位置的所述挡板；
优选地，所述翻板结构的圆周上均布有三块挡板，所述棘轮布置有三片叶片，其确保棘爪有充分的空间锁住相邻的叶片间的空腔，且确保锁紧时，外露于所述固定框架的上表面的挡板垂直于所述固定框架的上表面；
所述直线驱动装置具体为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的推杆外露，所述推杆的前端紧固连接所述滑块的后端连接块，所述推杆的行程确保棘爪和棘轮准确松开和锁紧；
所述直线驱动装置可以为电磁铁、复位弹簧，所述电磁铁的外壳内插装有铁芯，所述铁芯的前端朝向所述述滑块的后端连接块，所述外壳的前端面和所述后端连接块之间布置有复位弹簧；
所述直线驱动装置可以为直线气缸，所述直线气缸横向布置于所述固定框架内，所述直线气缸的气缸臂紧固连接所述滑块的后端连接块。
采用本发明的结构后，直线驱动装置带动滑块沿着滑道结构运动，使得棘爪和棘轮完成锁紧、松开的动作；不需要出药时，直线驱动装置确保棘爪锁紧棘轮，此时其中一块挡板外露于所述固定框架的上表面、确保盒装药品被定位于该块挡板的位置，需要出药时，直线驱动装置动作，使得滑块直线移动，棘爪和棘轮分离，翻板在药品的自身重力推动翻板上第一个档板使翻板翻转，使第一盒药品滑出，当第一盒药品滑出过程中，棘爪和棘轮处于分离状态，当该药品滑出后，直线驱动装置快速动作，使得棘爪和棘轮完成锁紧，此时，下一盒药品被挡于另一块挡板，如此类推，翻板翻转一次出一个药品，从而实现了出药的快速性和准确性，相比于传统的出药机构，该出药机构实现了对药品的快速准确的发放和防止一个指令下的连续出药，且结构简单有效节省了系统成本、且更加安全可靠；综上，其使存储在自动化药房储药槽中的药品自动出药，方便准确地实现药品的出库、计数及发送。
附图说明
图1为本发明的药品不输送状态下的主视示意图；
图2为本发明的药品输送状态下的主视示意图；
图3是本发明的固定框架的仰视状态下的立体图结构示意图；
图4是本发明的滑块的立体图结构示意图；
图5是本发明的翻板结构的立体图结构示意图；
图6是具体实施例一的主视图剖视结构示意图；
图7是具体实施例二的主视图剖视结构示意图；
图8是具体实施例三的主视图剖视结构示意图；
图中各序号所对应的标注名称如下：
固定框架1、上表面2、盒装药品3、翻板结构4、转轴5、挡板6、两侧壁7、气缸臂8、棘轮9、滑道结构10、滑块11、滑槽12、定位杆13、棘爪14、直线驱动装置15、推拉式电磁铁16、推杆17、后端连接块18、动铁芯19、静铁芯20、第一复位弹簧21、电磁铁22、第二复位弹簧23、外壳24、铁芯25、直线气缸26。
具体实施方式
一种翻板棘轮式结构的出药装置，见图1～图8：其包括自后而前向下倾斜的固定框架1，固定框架1的上表面2上布置有盒装药品3，盒装药品3顺次排列，固定框架1的前部设置有翻板结构4，翻板结构4的转轴5两端插装于固定框架1两侧壁7，翻板结构4的圆周上均布有三块挡板6，挡板6和两侧壁7间的空间位置内分别布置有棘轮9，棘轮9分别套装于转轴的对应位置，棘轮7布置有三片叶片，每片叶片圆周上的布置位置和对应于对应圆周位置的挡板6；滑道结构10布置于固定框架1的两侧壁7的下部位置，滑块11的主体部分的下端的两侧设置有滑槽12，滑道结构10卡装于对应侧的滑槽12内，其使得滑块11顺着滑道结构10做直线运动，两侧壁7的滑道结构10的前端设置有定位杆13，其使得滑块11的下端的前端位置限位于定位杆13的后端面；滑块11的前端两侧前凸部分为棘爪14，棘爪14朝向对应位置的棘轮9布置，滑块11的后端布置有直线驱动装置15，直线驱动装置15位于固定框架1内部，直线驱动装置15的运动方向和滑道结构10的布置方向相平行。
具体实施例一，见图6：直线驱动装置15具体为推拉式电磁铁16，推拉式电磁铁16的推杆17外露，推杆17的前端紧固连接滑块11的后端连接块18，推杆17的行程确保棘爪14和棘轮9准确松开和锁紧，其中推杆17的后端紧固连接动铁芯19，动铁芯19和后部的静铁芯20之间留有间距，推杆17的前端和壳体20的前端之间设置有第一复位弹簧21。当接收到送药的指令后，推拉式电磁铁16通电，使得推杆17后缩，棘爪14和棘轮9分离，翻板结构4在盒装药品3的自身重力推动盒装药品3上第一个挡板6使翻板结构4翻转，使第一盒盒装药品3滑出，当第一盒盒装药品3滑出后推拉式电磁铁16断电不吸合，推杆17上的第一复位弹簧21推动推杆17带动滑块11复位，滑块11上的棘爪14锁定翻板结构4上的棘轮9，使翻板结构4翻转至在第二个挡板6处停止，挡住下一盒盒装药品3的滑落；如此类推，翻板结构4翻转一次出一个药品，从而实现了出药的快速性和准确性。
具体实施例二，见图7：直线驱动装置15可以为电磁铁22、第二复位弹簧23，电磁铁22的外壳24内插装有铁芯25，铁芯25的前端朝向述滑块11的后端连接块18，电磁铁22未通电状态下铁芯25的前端和后端连接块18间留有间距，外壳24的前端面和后端连接块18之间布置有第二复位弹簧23。当接收到送药的指令后，电磁铁22通电，使得铁芯25带磁、将后端连接块18吸附，使得滑块11向后滑动，使得棘爪14和棘轮9分离，翻板结构4在药品的自身重力推动翻板结构4上第一个挡板6使翻板结构4翻转，使第一盒盒装药品3滑出，当第一盒盒装药品3滑出后，电磁铁22断电、铁芯25失去磁性，第二复位弹簧23推动滑块11复位，滑块11上的棘爪14锁定翻板结构4上的棘轮9，使翻板结构4翻转至在第二个挡板6处停止，挡住下一盒盒装药品3的滑落；如此类推，翻板结构4翻转一次出一个药品，从而实现了出药的快速性和准确性。
具体实施例三，见图8：直线驱动装置15可以为直线气缸26，直线气缸26横向布置于固定框架1内，直线气缸26的气缸臂8紧固连接滑块11的后端连接块18，初始状态的气缸臂8处于伸长状态，使得滑块11上的棘爪14锁定翻板结构4上的棘轮9，当接收到送药的指令后，直线气缸26的气缸臂27快速收缩，使得棘爪14和棘轮9分离，翻板结构4在药品的自身重力推动翻板结构4上第一个挡板6使翻板结构4翻转，使第一盒盒装药品3滑出，当第一盒盒装药品3滑出后，直线气缸26的气缸臂8快速伸长推动滑块11复位，滑块11上的棘爪14锁定翻板结构4上的棘轮9，使翻板结构4翻转至在第二个挡板6处停止，挡住下一盒盒装药品3的滑落；如此类推，翻板结构4翻转一次出一个药品，从而实现了出药的快速性和准确性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种翻板棘轮式结构的出药装置，其包括自后而前向下倾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒装药品，盒装药品顺次排列，其特征在于：所述固定框架的前部设置有翻板结构，所述翻板结构的转轴两端插装于所述固定框架两侧壁，所述翻板结构的圆周上均布有至少三块挡板，所述翻板架构的挡板和固定框架的两侧壁间的空间位置内分别布置有棘轮，所述棘轮分别套装于所述转轴的对应位置，所述固定框架内部布置有滑道结构，滑块的主体部分布置于所述滑道结构内，所述滑块的前端两侧前凸部分为棘爪，所述棘爪朝向对应位置的所述棘轮布置，所述滑块的后端布置有直线驱动装置，所述直线驱动装置位于所述固定框架内部，所述直线驱动装置的运动方向和所述滑道结构的布置方向相平行。
2.如权利要求1所述的一种翻板棘轮式结构的出药装置，其特征在于：所述滑道结构布置于所述固定框架的两侧壁，所述滑块的主体部分的下端的两侧设置有滑槽，所述滑道结构卡装于对应侧的所述滑槽内。
3.如权利要求2所述的一种翻板棘轮式结构的出药装置，其特征在于：两侧壁的滑道结构的前端设置有定位杆，所述滑块的下端的前端位置限位于所述定位杆的后端面。
4.如权利要求1所述的一种翻板棘轮式结构的出药装置，其特征在于：所述棘轮的叶片数量和所述挡板的数量相同，每片所述叶片圆周上的布置位置和对应于对应圆周位置的所述挡板。
5.如权利要求4所述的一种翻板棘轮式结构的出药装置，其特征在于：所述翻板结构的圆周上均布有三块挡板，所述棘轮布置有三片叶片。
6.如权利要求1至4中任一权利要求所述的一种翻板棘轮式结构的出药装置，其特征在于：所述直线驱动装置具体为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的推杆外露，所述推杆的前端紧固连接所述滑块的后端连接块。
7.如权利要求1至4中任一权利要求所述的一种翻板棘轮式结构的出药装置，其特征在于：所述直线驱动装置可以为电磁铁、复位弹簧，所述电磁铁的外壳内插装有铁芯，所述铁芯的前端朝向所述述滑块的后端连接块，所述外壳的前端面和所述后端连接块之间布置有复位弹簧。
8.如权利要求1至4中任一权利要求所述的一种翻板棘轮式结构的出药装置，其特征在于：所述直线驱动装置可以为直线气缸，所述直线气缸横向布置于所述固定框架内，所述直线气缸的气缸臂紧固连接所述滑块的后端连接块。
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