CN103359440B - 一种连通器闸门式出药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连通器闸门式出药装置，用于配合自动化药房的H型储药槽以实现自动出药，包括一升降传送装置与一出药机构，通过升降机带动电磁铁上下移动，使每一列H型储药槽只需要一个驱动电磁铁便能控制H型储药槽某一行的出药，实现对药品的准确发药和计数，方便管理药品，使整体系统更加安全可靠，并且降低了生产成本。

Description

一种连通器闸门式出药装置

技术领域

本发明涉及一种自动发出盒装药品的连通器闸门式出药装置，以实现药品准确发药及计数，可广泛应用于自动化药房领域。

背景技术

众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。

所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供了一种能够自动发出盒装药品的连通器闸门式出药装置，使存储在自动化药房H型储药槽中的盒装药品自动出药，方便准确地实现盒装药品的出库、计数及发送。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种连通器闸门式出药装置，用于配合自动化药房的H型储药槽以实现自动出药，包括一升降传送装置与一出药机构，该升降传送装置包括一倾斜角度与所述H型储药槽倾斜角度一致的斜坡板，其特征在于，所述出药机构包括一安装于所述H型储药槽槽口侧下方的L型连通器，该连通器上端口处通过内置的密封挡板一连接有一闸门，下端口处通过内置的密封挡板二依次连接一复位弹簧与一软铁块；所述斜坡板下方安装有一用于配合吸拉所述软铁块的电磁铁。

优选的，所述升降传送装置进一步包括一设于所述H型储药槽一侧的直线运动单元、随该直线运动单元上下移动的升降机、设于该升降机正上方的传送带以及设于该升降机正下方的光电传感器，其中，所述斜坡板设于该升降机一侧上方。

优选的，所述斜坡板下方设有一固定块，该固定块通过设于其一侧的连接轴连接所述电磁铁。

优选的，所述直线运动单元的下方设有一驱动所述升降机随该直线运动单元上下移动的电机。

本发明提供了一种连通器闸门式出药装置，用于自动化药房以配合H型储药槽实现自动出药，通过设置升降传送装置与出药机构，使每一列H型储药槽只需要一个驱动电磁铁，电磁铁通过随升降机的上下移动来控制某一行的出药，实现对药品的准确发药和计数，方便管理药品，使整体系统更加安全可靠，并且降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明所提供的连通器闸门式出药装置于自动化药房中的整体工作示意图；

图2是本发明所提供的连通器闸门式出药装置出药机构的结构示意图；

图3、图4和图5是本发明实施例所提供的连通器闸门式出药装置于自动化药房中的工作步序图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.H型储药槽2.升降机3.闸门4.连通器5.复位弹簧

6.电磁铁7.软铁块8.光电传感器9.直线运动单元

10.盒装药品11.电机12.介质13.传送带14.斜坡板

15.固定块16.连接轴17.密封挡板一18.密封挡板二

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图4所示，一种连通器闸门式出药装置，用于配合自动化药房的H型储药槽1以实现自动出药，包括一升降传送装置与一出药机构，该升降传送装置包括一倾斜角度与所述H型储药槽1倾斜角度一致的斜坡板14，所述出药机构包括一安装于所述H型储药槽1槽口侧下方的L型连通器4，该连通器4上端口处通过内置的密封挡板一17连接有一闸门3，下端口处通过内置的密封挡板二18依次连接一复位弹簧5与一软铁块7；斜坡板14下方安装有一用于配合吸拉所述软铁块7的电磁铁6。

升降传送装置进一步包括一设于所述H型储药槽1一侧的直线运动单元9、随该直线运动单元9上下移动的升降机2、设于该升降机2正上方的传送带13以及设于该升降机2正下方的光电传感器8，其中，所述斜坡板14设于该升降机2一侧上方；斜坡板14下方设有一固定块15，该固定块15通过设于其一侧的连接轴16连接所述电磁铁6；直线运动单元9的下方设有一驱动所述升降机2随该直线运动单元9上下移动的电机11。

实施原理：本发明设置于自动化药房H型储药槽1的发药口位置，通过电机11驱动升降机2，使升降机2上的斜坡板14对应某个需要出药的H型储药槽1，电磁铁6通电产生磁力，吸拉与之配合的软铁块7，并进一步克服复位弹簧5的拉力，通过连通器4作用拉动闸门3，使闸门3向下移动，从而解除对盒装药品10的阻挡，盒装药品10在自身重力分力的作用下滑到斜坡板14，并进一步通过传送带13传送至需要位置，此时，光电传感器8对滑至斜坡板14中的盒装药品10的数量进行计数，待满足现实取药数量后，电磁铁6断电失去磁力，闸门3在复位弹簧5的作用下通过连通器4的作用回复，挡住其他的盒装药品10，完成一个操作流程。

除此之外，电磁铁6、光电传感器8与H型储药槽1一一对应，数量与H型储药槽1列数相一致，H型储药槽1宽度、布局不同，电磁铁6、光电传感器8间距也各不相同；连通器4两块密封挡板之间是可以流动的介质12，可以是液体、气体或者固体小球。

实施例：本发明利用H型储药槽1，闸门3，连通器4，软铁块7以及复位弹簧5，配合升降机2以及电磁铁6来达到各种类型盒装药品10的准确定位、快速出药以及精确计数。

如图2所示，盒装药品10摆放在H型储药槽1上，每一个储药槽摆放同一种药。在静止状态，复位弹簧5向软铁块7施加推力，在连通器4的作用下使闸门3处于关闭状态，闸门3的顶面要高过药盒底面8-10mm，挡住即将出药的盒装药品10。

如图1所示，每一列储药槽对应一个电磁铁6。在指定层要出药时，升降机2移动到指定高度。如图3所示，这时电磁铁6与软铁块7正对。在得到出药的指令后，电磁铁6通电，吸引软铁块7克服复位弹簧5的推力，在连通器4作用下，闸门3打开，盒装药品10在自身重力作用以及后面的药盒推动下下滑。如图4所示，当需要出库的盒装药品10的大部分已经越过闸门3时，电磁铁6断电，在复位弹簧5作用下软铁块7复位，闸门3关闭，盒装药品10在重力以及后面药盒的推动下滑过闸门3。如图5所示，盒装药品10落到升降2的斜坡板14上，这时关闭的闸门3挡住下一盒盒装药品10，使每次出药的数量保证为一盒，同时，盒装药品10继续滑落到升降机2的传送带13上并由光电传感器8感应到并计数，完成一次出药动作。

本发明提供了一种连通器闸门式出药装置，用于自动化药房以配合H型储药槽实现自动出药，通过设置升降传送装置与出药机构，使每一列H型储药槽只需要一个驱动电磁铁，电磁铁通过随升降机的上下移动来控制某一行的出药，实现对药品的准确发药和计数，方便管理药品，使整体系统更加安全可靠，并且降低了生产成本。

以上为对本发明所提出的一种连通器闸门式出药装置实施例的描述，通过上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种连通器闸门式出药装置，用于配合自动化药房的H型储药槽以实现自动出药，包括一升降传送装置与一出药机构，该升降传送装置包括一倾斜角度与所述H型储药槽倾斜角度一致的斜坡板，其特征在于，所述出药机构包括一安装于所述H型储药槽槽口侧下方的L型连通器，该连通器上端口处通过内置的密封挡板一连接有一闸门，下端口处通过内置的密封挡板二依次连接一复位弹簧与一软铁块；所述斜坡板下方安装有一用于配合吸拉所述软铁块的电磁铁。

2.根据权利要求1所述的连通器闸门式出药装置，其特征在于，所述升降传送装置进一步包括一设于所述H型储药槽一侧的直线运动单元、随该直线运动单元上下移动的升降机、设于该升降机正上方的传送带以及设于该升降机正下方的光电传感器，其中，所述斜坡板设于该升降机一侧上方。

3.根据权利要求1所述的连通器闸门式出药装置，其特征在于，所述斜坡板下方设有一固定块，该固定块通过设于其一侧的连接轴连接所述电磁铁。

4.根据权利要求2所述的连通器闸门式出药装置，其特征在于，所述直线运动单元的下方设有一驱动所述升降机随该直线运动单元上下移动的电机。