CN102627180A - 气动式出药装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动发出药盒的气动机构，使存储在倾斜存储单元中的药盒借助自身重力分量而出药，方便准确地实现药盒的出库、计数、发送。本发明的一种气动出药装置包括：储药槽(1)，用于储存药盒；带有传送带(6)的升降机(2)，用于接收从储药槽(1)释放的药盒。翻板(3)的顶面高过在滚轮式储药槽(1)上的药盒的底面，以挡住药盒；所述气动出药装置可包括多列所述储药槽(1)；储药槽(1)为滚轮式储药槽；每一列储药槽(1)所对应的翻板(3)由一个气缸(5)致动，并在失电后由扭簧进行复位；当光电传感器(4)检测到药盒的脱离时，自动进行药盒计数，并控制气缸(5)进行回程运动，从而解除气缸(5)对翻板(3)的推力，使翻板(3)能够在扭簧的力的作用下回翻，挡住下一个即将出药的药盒。

Description

气动式出药装置和方法
技术领域
本发明涉及一种气动式出药装置和方法，用于实现药品准确发药及计数，可广泛应用于自动化药房领域。
背景技术
众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。并且普通货架的存储方式，排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，药品密集化存储难以实现。
所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种气动出药装置，其特征在于包括：
储药槽，用于储存药盒；
带有传送带的升降机，用于接收从所述储药槽释放的药盒。
根据本发明的另一个方面，提供了一种气动出药方法，其特征在于包括：
把药盒储存在储药槽中；
用带有传送带的升降机接收从所述储药槽释放的药盒。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的气动出药装置的示意图；
图2是图1所示的本发明实施例的局部放大示意图；
图3是根据本发明的一个实施例的工作时序；
图4是根据本发明的一个实施例的另一个工作时序；
图5是根据本发明的一个实施例的又一个工作时序。
附图标记：
  附图标记   附图标记
  1   滚轮式储药槽   2   升降机
  3   翻板   4   光电传感器
  5   气缸   6   传送带
  7   药盒
具体实施方式
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动发出药盒的气动机构，使存储在倾斜存储单元中的药盒借助自身重力分量而出药，方便准确地实现药盒的出库、计数、发送。
气动式出药装置，设置在自动化药房滚轮式储药槽的发药口位置，对应着带扭簧的翻板。所述发药装置包括带扭簧的翻板，气缸，光电传感器，其特征在于：升降机安装在直线运动单元上能够由电机驱动上下移动，气缸和光电传感器安装于其上随之上下移动，气缸的安装方向倾斜与滚轮式储药槽的安装方向一致，并且与固定在滚轮式储药槽上的带扭簧翻板相对应，光电传感器对应着每个气缸，能够感应到每个出药口发出的药品。
进一步地，上述的药房的自动发药装置，所述的气缸、光电计数传感器与滚轮式储药槽一一对应，数量与滚轮式储药槽列数相一致，储药槽宽度、布局不同，气缸、光电计数传感器间距也各不相同。
在出药过程中，所述翻板能够在气缸的推动下下翻，使药品在重力下下滑到升降机上的传送带上，并由光电传感器感应到并计数。当气缸的力消失时，翻板在扭簧力作用下恢复原位，挡住下一个出药的药盒，使每次只能出药一盒。达到准确计数的目的。
本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
本发明每一列只需要一个气缸做动器，气缸通过随升降机的上下移动来控制某一行的出药，降低了成本。并且，气缸与带扭簧的翻板和光电传感器组成一套取药装置，此装置能够实现对药品的准确发药和计数，方便管理药品，使整体系统更加安全可靠。
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1显示了在根据本发明的一个实施例中升降机2与滚轮式储药槽1的相对位置，以及在整个药房中的摆放位置。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的气动出药装置包括滚轮式储药槽1、带扭簧的翻板3、气缸5，用于达到各种类型药盒7的准确定位、快速出药、以及精确计数。在本气动出药装置中，在滚轮式储药槽1的出药位置，在静止状态，带扭簧(未显示)的翻板3在扭簧力的作用下挡住即将出药的药盒7；在得到出药的指令后，气缸5向翻板3移动，顶住翻板3，使翻板3下翻，即将出药的药盒在自身重力的作用下，所述药盒在自身重力的作用下脱离所述滚轮式储药槽1并滑落到升降机2的传送带上，此时光电传感器4感应到药盒从所述滚轮式储药槽1的脱离，进行计数；在所述药盒在自身重力的作用下脱离所述滚轮式储药槽1之后，气缸5回到原位，挡板3在所述扭簧的作用下回复到挡住即将出药的药盒7的位置，从而挡住下一个即将出药的药盒7，从而完成一个出药动作。
如图3所示，在根据本发明的一个实施例中，药盒7摆放在滚轮式储药槽1上，每一个储药槽摆放同一种药。翻板3顶面要高过药盒7的底面(优选地是高出8～10mm)，以挡住药盒7。每一列储药槽1对应的翻板3使用一个气缸5做动器推动，失电后由扭簧复位。没有出药动作时，翻板3挡住即将出药的药盒7。
由图4所示，在根据本发明的一个实施例中，在得到出药信号时，气缸5推动翻板3下翻，药盒7下滑的约束解除，药盒7在自身重力作用下滑落到升降机2上的传送带6上。
如图5所示，在根据本发明的一个实施例中，当光电传感器4检测到药盒7滑出时，自动计数，并且控制气缸5的回程运动，则气缸5对翻板3的推力解除，翻板3在扭簧力的作用下回翻，挡住下一个即将出药的药盒，使每次出药的数量保证为一盒。完成一次出药动作。
综上所述，本发明每一列储药槽对应一个气缸与光电传感器，每一个储药槽对应一个翻板。气缸与光电传感器随升降机上下运动，在出药时与储药槽上固定的带扭簧的翻板配合，完成出药动作，并带有计数功能，能够节约成本，节省空间，提高效率和稳定性。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气动出药装置，其特征在于包括：
储药槽(1)，用于储存药盒(7)；
带有传送带(6)的升降机(2)，用于接收从所述储药槽(1)释放的药盒。
2.根据权利要求1的气动出药装置，其特征在于进一步包括：
翻板(3)，其受到扭簧的作用，从而在扭簧力的作用下阻挡住储药槽(1)上的所述药盒；
气缸(5)，用于在受到出药指令时顶住翻板(3)，使翻板(3)下翻，从而解除翻板(3)对所述药盒的阻挡，使即将出药的所述药盒在自身重力的作用下脱离所述储药槽(1)并滑落到传送带(6)上，从而完成一次出药动作。
3.根据权利要求2的气动出药装置，其特征在于：
所述药盒在自身重力的作用下脱离所述储药槽(1)之后，所述气缸(5)回到原位，挡板(3)在所述扭簧的作用下回复到挡住即将出药的药盒的位置，挡住下一个即将出药的药盒，从而完成一个出药动作。
4.根据权利要求3的气动出药装置，其特征在于进一步包括：
光电传感器(4)，用于感应所述药盒从所述储药槽(1)的脱离。
5.根据权利要求4的气动出药装置，其特征在于
翻板(3)的顶面高过在储药槽(1)上的药盒的底面，以挡住药盒；
所述气动出药装置包括多列所述储药槽(1)；
所述储药槽(1)为滚轮式储药槽；
每一列储药槽(1)所对应的翻板(3)由一个气缸(5)致动，并在失电后由扭簧进行复位；
当光电传感器(4)检测到药盒的脱离时，自动进行药盒计数，并控制气缸(5)进行回程运动，从而解除气缸(5)对翻板(3)的推力，使翻板(3)能够在扭簧的力的作用下回翻，挡住下一个即将出药的药盒。
6.一种气动出药方法，其特征在于包括：
把药盒储存在储药槽(1)中；
用带有传送带(6)的升降机(2)接收从所述储药槽(1)释放的药盒。
7.根据权利要求6的气动出药方法，其特征在于进一步包括：
用受到扭簧的扭簧力作用的翻板(3)阻挡住储药槽(1)上的所述药盒；
在受到出药指令时用气缸(5)顶住翻板(3)，使翻板(3)下翻，从而解除翻板(3)对所述药盒的阻挡，使即将出药的所述药盒在自身重力的作用下脱离所述储药槽(1)并滑落到传送带(6)上，从而完成一次出药动作。
8.根据权利要求7的气动出药方法，其特征在于：
所述药盒在自身重力的作用下脱离所述储药槽(1)之后，使所述气缸(5)回到原位，
使挡板(3)在所述扭簧的作用下回复到挡住即将出药的药盒的位置，挡住下一个即将出药的药盒，从而完成一个出药动作。
9.根据权利要求8的气动出药方法，其特征在于进一步包括：
用光电传感器(4)感应所述药盒从所述储药槽(1)的脱离。
10.根据权利要求9的气动出药方法，其特征在于
翻板(3)的顶面高过在储药槽(1)上的药盒的底面，以挡住药盒；
其中
设置有多列所述储药槽(1)；
所述储药槽(1)为滚轮式储药槽；
由一个气缸(5)对每一列储药槽(1)所对应的翻板(3)进行致动，并在失电后由扭簧对所述翻板(3)进行复位；
当光电传感器(4)检测到药盒的脱离时，自动进行药盒计数，并控制气缸(5)进行回程运动，从而解除气缸(5)对翻板(3)的推力，使翻板(3)能够在扭簧的力的作用下回翻，挡住下一个即将出药的药盒。
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