CN101643139A - 矩阵分布式并行快速出药机构 - Google Patents

Abstract

一种矩阵分布式并行快速出药机构，该出药机构主要由X拉杆电磁做动器1、翻板轴3、X拉杆4、挡药挡板5、流利条6、Y向拉簧7、X向拉簧8、Y拉杆电磁做动器9、Y拉杆10等组成。该机构的控制方法是：各行或列的拉杆都由一个出药驱动器来控制，这样仅需要M+N个出药驱动器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即顺序控制i行和j列的出药驱动器即可。本发明控制方法简化了控制方式，减少了出药驱动器的数量，降低了控制成本，同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。

Description

矩阵分布式并行快速出药机构

技术领域

本发明涉及一种自动发出盒装药品的机构，尤其涉及倾斜存储盒装药品的定位及高速、重复、可靠发送。

背景技术

众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，所以经常可见在取药口等候领药的人甚多，在领药高峰期病患等候时间甚至长达半小时，而且对于求医甚多的三甲医院，更是如此。另一方面，由于是人工发药，在时间紧、工作量大的情况下极易出现差错，出现用药事故。

由此可见，由普通货架存储药品、人工取药所导致的发药效率低下、错误率高是目前国内医院无法逃避的问题。因此，如何实现高速、重复、可靠发药将是一项值得研究的重要技术课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动发出盒装药品的机构，使存储在倾斜存储单元中的盒装药品借助自身重力分量而出药，实现盒装药品稳固定位及高速、重复、可靠发送。

1.矩阵分布式并行快速出药机构特征：出药驱动器由X拉杆电磁做动器1、储药库立柱2、翻板轴3、X拉杆4、挡药挡板5、流利条6、Y向拉簧7、X向拉簧8、Y拉杆电磁做动器9、Y拉杆10等组成。挡药挡板5安装在翻板轴3上，可绕翻板轴3转动，挡药挡板5挡药高度为8～10mm，对于任何高度的盒装药品均能满足。X拉杆4位于挡药挡板5后面，只允许左右平移；Y拉杆10位于挡药挡板5前面，只允许上下平移。存储柜中的盒装药品放置在倾斜的储药槽上，倾斜角度为15°。每一储药槽存储同一种规格的药品，每一层储药槽对应一个X拉杆，每一列储药槽对应一个Y拉杆，总体呈矩阵式排列。

2.矩阵分布式并行快速出药机构动作过程：盒装药品由挡药挡板来定位。没有出药动作时，X拉杆4挡住挡药挡板5后面，Y拉杆10挡住挡药挡板5前面，挡药挡板5受到这两个约束保持静止，挡住药盒。当接受到出药信号时，首先该储药槽所在层与X拉杆4连接的电磁做动器通电，向右拉动X拉杆4，此时储药槽中X拉杆4对应于该层所有的挡药挡板后面的约束都解除，该层所有的挡药挡板5由于有Y拉杆10约束，仍然保持静止；而后该储药槽所在列与Y拉杆10连接的电磁做动器通电，向下拉动Y拉杆10，储药槽中Y拉杆10对应于该列所有的挡药挡板5前面的约束都解除，此时接受到出药信号的储药槽对应的挡药挡板5受到的X拉杆4和Y拉杆10阻挡全都解除，挡药挡板5在盒装药品重力分量的推动下向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，完成出药。该列其余的挡药挡板由于有X拉杆的约束，任然保持静止；然后该储药槽所在列与Y拉杆10连接的电磁做动器断电，Y拉杆10在弹簧力的作用下向上移动复位，抬起挡药挡板5，接着该储药槽所在行与X拉杆4连接的电磁做动器断电，X拉杆4在弹簧力的作用下向左移动复位，完成一次出药动作。

3.矩阵分布式并行快速出药机构出药时，盒装药品随着挡药挡板前翻的同时滑出储药槽，储药槽对应的行和列的电磁做动器每顺序动作一次，该储药槽出一盒药。

本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

本发明每一行(列)只采用一个电磁做动器作为驱动，因此可以大大减少驱动器的数量，例如对于有M行N列的储药机构，如采用一对一的控制，需要M×N个出药驱动器，而采用矩阵分布式控制，则只需要M+N个出药驱动器，从而简化了控制方式，减少了出药驱动器的数量，降低了控制成本，同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明结构示意图1；

图2：本发明局部放大示意图2；

图3：本发明工作时序1；

图4：本发明工作时序2；

图5：本发明工作时序3。

图中各附图标记的含义见下表：

附图标记	含义	附图标记	含义
				1	X拉杆电磁做动器	2	储药库立柱
3	翻板轴	4	X拉杆
				5	挡药挡板	6	流利条
7	Y向拉簧	8	X向拉簧
				9	Y拉杆电磁做动器	10	Y拉杆

具体实施方式

本发明利用出药驱动器X拉杆、Y拉杆及挡药挡板完成盒装药品的稳固定位及快速、可靠发送功能。整套机构安装在储药槽的端口，没有出药动作时，挡药挡板挡住储药槽内的盒装药品；出药时，驱动器动作带动拉杆移动，挡药挡板在盒装药品重力分量的推动下向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，完成出药。

如图1所示，盒装药品摆放在由流利条6组成的储药槽上，每一个储药槽摆放同一种药。挡药挡板5顶面要高过药盒底面(即流利条6滚珠上表面)8

10mm，以挡住药盒。每一层(列)储药槽使用一个拉杆，由与其连接的电磁做动器拉动，失电后由拉簧复位，每一个出药口通过X拉杆4和Y拉杆10顺序动作控制挡药挡板5翻转，实现该出药口的出药。

由图2所示，没有出药动作时，X拉杆4挡住挡药挡板5后面，Y拉杆10挡住挡药挡板5前面，挡药挡板5受到这两个约束保持静止，挡住药盒。

如图3，当某一储药槽接受到出药信号时，首先该储药槽所在层与X拉杆4连接的电磁做动器通电，向右拉动X拉杆4，此时储药槽中X拉杆4对应与该层所有的挡药挡板后面的约束都解除，该层所有的挡药挡板5由于有Y拉杆10的约束，任然保持静止；如图4，然后该储药槽所在列与Y拉杆10连接的电磁做动器通电，向下拉动Y拉杆10，储药槽中Y拉杆10对应与该列所有的挡药挡板5前面的约束都解除，此时接受到出药信号的储药槽对应的挡药挡板5受到的X拉杆4和Y拉杆10的约束全都解除，挡药挡板5在盒装药品重力分量的推动下向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，完成出药，结果如图5。该列其余的挡药挡板5由于有X拉杆4约束，任然保持静止。

最后该储药槽所在列与Y拉杆10连接的电磁做动器断电，Y拉杆10在弹簧力的作用下向上移动复位，抬起挡药挡板5，然后该储药槽所在行与X拉杆4连接的电磁做动器断电，X拉杆4在弹簧力的作用下向左移动复位，完成一次出药动作序列。

综上所述，本发明每一层储药槽对应一个X拉杆，每一列储药槽对应一个Y拉杆，每一层(列)使用一个电磁做动器带动拉杆运动，因此可以大大减少驱动器的数量，结构新颖，简化了控制方式，减少了出药驱动器的数量，降低了控制成本，同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (5)

1.自动发送盒装药品的方法，其特征在于：

出药动作前，X拉杆(4)挡住挡药挡板(5)后面，Y拉杆(10)位于挡药挡板(5)前面，挡药挡板(5)受到这两个约束保持静止，挡住药盒；

出药动作时，拉动该储药槽对应行的X拉杆(4)和对应列Y拉杆(10)，挡药挡板(5)受到的拉杆的约束都解除，挡药挡板(5)在盒装药品重力分量的推动下向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，药品发出。

2.根据权利要求1所述的自动发送盒装药品的方法，其特征在于：由X拉杆电磁做动器(1)、翻板轴(3)、X拉杆(4)、挡药挡板(5)、流利条(6)、Y向拉簧(7)、X向拉簧(8)、Y拉杆电磁做动器(9)、Y拉杆(10)组成出药驱动器；X拉杆电磁做动器或Y拉杆电磁做动器上电时会带动对应的限位杆运动，解除对挡药挡板(5)的约束，药盒推动挡药挡板(5)向前翻，同时盒装药品滑出储药槽，药品发出。

3.根据权利要求1所述的自动发送盒装药品的方法，其特征在于：每一行/列由一个出药驱动器控制。

4.根据权利要求3所述的自动发送盒装药品的方法，其特征在于，如果储药槽第i行第j列出药口出药，则需控制第i行和第j列的出药驱动器按照先后顺序通电。

5.一种自动发送盒装药品的装置，其特征在于，其出药驱动器由X拉杆电磁做动器(1)、储药库立柱(2)、翻板轴(3)、X拉杆(4)、挡药挡板(5)、流利条(6)、Y向拉簧(7)、X向拉簧(8)、Y拉杆电磁做动器(9)、Y拉杆(10)组成；挡药挡板(5)安装在翻板轴(3)上，可绕翻板轴(3)转动，挡药挡板(5)挡药高度为8～10mm，对于任何高度的盒装药品均能满足；X拉杆(4)位于挡药挡板(5)后面，只允许左右平移；Y拉杆(10)位于挡药挡板(5)前面，只允许上下平移；存储柜中的盒装药品放置在倾斜的储药槽上；每一储药槽存储同一种规格的药品，每一层储药槽对应一个X拉杆，每一列储药槽对应一个Y拉杆，呈矩阵式排列，每层和每列的拉杆仅需要一个驱动器。

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