CN115410315A - 组合式药机及组合式药机自动出药方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医药器械领域，具体而言，涉及一种组合式药机及组合式药机自动出药方法。该组合式药机包括控制柜、信息采集单元、药斗、传输带及多个药柜；多个药柜均与控制柜电连接；信息采集单元与控制柜电连接，信息采集单元用于采集用户的身份信息；药斗与控制柜或其中一个药柜连接；传输带与所有的药柜连接，并用于将任意一个或多个药柜输出的药品运输至药斗内，药斗用于导出任意一个或多个药柜输出的药品；每个药柜内均设置有温湿度控制单元，每个温湿度控制单元均与控制柜电连接。该组合式药机能够控制多个药柜进行出药，并通过传输带将药柜输出的药品导至药斗以供用户取出，从而能够通过这样的方式，提高取药的效率。

Description

组合式药机及组合式药机自动出药方法

技术领域

本申请涉及医药器械领域，具体而言，涉及一种组合式药机及组合式药机自动出药方法。

背景技术

目前，传统的自动药房，大多采用的是人工出药的方式，这样的方式导致取药效率低，而且人工出药有一定的时限性。

发明内容

本申请提供一种组合式药机及组合式药机自动出药方法，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

一种组合式药机，包括控制柜、信息采集单元、药斗、传输带及多个药柜；

多个药柜均与控制柜电连接；信息采集单元与控制柜电连接，信息采集单元用于采集用户的身份信息；药斗与控制柜或其中一个药柜连接；传输带与所有的药柜连接，并用于将任意一个或多个药柜输出的药品运输至药斗内，药斗用于导出任意一个或多个药柜输出的药品；每个药柜内均设置有温湿度控制单元，每个温湿度控制单元均与控制柜电连接。

在本发明的一种实施例中，每个药柜内均设置有多个药道，每个药道内均用于存储至少一个药品；药道还用于将存储的药品导出至传输带；

每个药道内均设置有指示灯及光电传感器，光电传感器用于检测药道的出药情况。

在本发明的一种实施例中，药斗设置有重量传感器，重量传感器用于检测药道内某次出药药品的总重量；

药斗底部设置有光栅传感器，光栅传感器用于检测所述药斗内有无药品。

在本发明的一种实施例中，每个药柜内均设置有图像采集单元及扫码器；

图像采集单元用于采集药柜内的所有药道的图像；扫码器用于获取药品的数据，以确定药品对应的药道。

一种组合式药机自动出药方法，采用上述的组合式药机实现，包括：

接收信息采集单元输出的表征用户身份信息的身份信号，根据身份信号获取该用户对应的取药信息，根据取药信息确定提供取药信息中的药品的药道；

待用户确认取药信息后，控制提供取药信息中的药品的药道进行出药；

控制传输带工作，以将所有的药道输出的药品导入药斗；

控制传输带停止工作，控制药柜内的紫外灯关闭，控制药斗内的照明灯打开，控制药斗的取药门打开，以供用户从药斗中取出药品；

待用户取药成功后，将取药成功的信息上传服务器，控制小票打印机打印本次取药的相关信息。

在本发明的一种实施例中，在控制药斗的取药门打开之前，组合式药机自动出药方法的步骤还包括：

接收表征药斗的实际重量的重量信号；根据取药信息确定取药的预设重量，预设重量为取药信息中的药品的重量之和；

若实际重量与预设重量之间的差值在预设范围内，则输出出药成功信号；

若实际重量与预设重量之间的差值在预设范围外，则输出出药错误信号，并将药斗内的药品输送至弃药区。

在本发明的一种实施例中，在控制药斗的取药门打开之后，组合式药机自动出药方法的步骤包括：

在取药门打开第一预设时间后，若药斗中的药品的实际重量为零或药斗底部的光栅传感器无信号，则输出用户取药完成信号，并控制药柜内的紫外灯开启，控制药斗内的照明灯关闭，控制药斗的取药门关闭；

若药斗中的药品的重量大于零或药斗底部的光栅传感器有信号，则输出取药未完成信号，并输出提示取药信号；在第二预设时间之后，若药斗中的药品的重量大于零，则关闭取药门，将药斗内的药品输送至弃药区，并将取药未完成的信息上传服务器。

在本发明的一种实施例中，在控制提供取药信息中的药品的药道进行出药的步骤之后，组合式药机自动出药方法的步骤还包括：

获取每个药柜内的图像数据，根据图像数据，确定每个药道的出药数量以及存储数量；

在药道的出药数量与取药信息中的数量一致，且每个药道内的存储数量与预设存储数量一致的情况下，输出运行正常信号；

在药道的出药数量与取药信息中的数量不一致或每个药道内的存储数量与预设存储数量不一致的情况下，输出出药错误信号。

在本发明的一种实施例中，在控制提供取药信息中的药品的药道进行出药的步骤之后，组合式药机自动出药方法的步骤还包括：

获取表征每个药道的出药数量的光电信号；

若对应的药道的出药数量与药品信息中的数量一致，则输出正常工作信号；

若对应的药道的出药数量与药品信息中的数量不一致，则输出出药错误信号；在药道的出药数量小于药品信息中的数量的情况下，控制对应的药道的继续出药，在对应的药道重复一到三次出药后，若对应的药道的出药数量与药品信息中的数量不一致，则输出出药失败信号，将出药失败信息上传服务器。

在本发明的一种实施例中，组合式药机自动出药方法还包括：

获取反扫器输出的表征补充的药品的信息的识别信号，并根据识别信号确定补充的药品的对应的药道位置；

控制对应药道内的提示灯工作，以供补药人按照提示灯的提示将药品放入药柜的对应药道；

获取补药后的药柜的对应的药道的图像数据，根据每个药柜内的图像，确定每个药道的补药数量以及存储数量；

在每个药道的补药数量以及存储数量一致的情况下，则输出补药完成信号；

在每个药道的补药数量以及存储数量不一致的情况下，则输出补药错误信号。

本发明的有益效果是：

该组合式药机包括控制柜、信息采集单元、药斗、传输带及多个药柜；多个药柜均与控制柜电连接；信息采集单元与控制柜电，信息采集单元用于采集用户的身份信息；药斗与控制柜或其中一个药柜连接；传输带与所有的药柜连接，并用于将任意一个或多个药柜输出的药品运输至药斗内，药斗用于导出任意一个或多个药柜输出的药品；每个药柜内均设置有温度控制单元，每个温度控制单元均与控制柜电连接。

该组合式药机能够通过多个药柜进行存药，并能够通过信息采集单元采集的用户的身份信息确定用户所取的药品，从而能够控制多个药柜进行出药，并通过传输带将药柜输出的药品导至药斗以供用户取出，从而能够通过这样的方式，提高取药的效率，并能够方便用户在任意时间段进行取药的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的组合式药机自动出药方法的步骤图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实施例提供一种组合式药机，包括控制柜、信息采集单元、药斗、传输带及多个药柜；

多个药柜均与控制柜电连接；信息采集单元与控制柜电连接，信息采集单元用于采集用户的身份信息；药斗与控制柜或其中一个药柜连接；传输带与所有的药柜连接，并用于将任意一个或多个药柜输出的药品运输至药斗内，药斗用于导出任意一个或多个药柜输出的药品；每个药柜内均设置有温湿度控制单元，每个温湿度控制单元均与控制柜电连接。

该组合式药机的工作原理是：

该组合式药机能够通过多个药柜进行存药，由于每个药柜内均设置有温湿度控制单元，故能够通过温湿度控制单元将药柜内的温度调整至药品的存储温度；而且通过信息采集单元采集的用户的身份信息确定用户所取的药品，从而能够控制多个药柜进行出药，并通过传输带将药柜输出的药品导至药斗以供用户取出，从而能够通过这样的方式，提高取药的效率，并能够方便用户在任意时间段进行取药的操作。

需要说明的是，相对于现有技术中人工出药的方式而言，该组合式药机能够便于用户在人工的工作时间段外进行取药，从而能够降低人工成本，并消除用户取药对于时间的限制。

其外，在本实施例中，控制柜工作的过程中，其用于对组合式药机内的各个结构器件进行控制，以便于对药品的进出进行检测，对药柜的出药进行控制以及检测，对用户的信息进行提取，以便于匹配柜内的药品，还用于对药斗内的药品的取出进行监控，由此，在设置控制柜以及药柜时，控制柜及药柜内均设置有控制器，其中，控制柜内的控制器用于对与控制柜电连接的各个结构器件进行控制，而药柜内则用于对药柜内的结构器件进行控制；而且前述的控制器均可以采用现有的控制结构件。

进一步地，在本实施例中，在设置药道时，每个药柜内均设置有多个药道，每个药道内均用于存储至少一个药品；药道还用于将存储的药品导出至传输带；每个药道内均设置有指示灯及光电传感器，光电传感器用于检测药道的出药情况。需要说明的是，每个药道均可以用于存储一种药品，而且通过药道内的指示灯能够在补药时起到提示药道位置的作用，而且通过指示灯还可以起到报警的作用。而通过光电传感器则能够进行药道的出药监测的作用。

在设置药斗时，药斗设置有重量传感器，重量传感器用于检测药道内的药品重量，以通过对药斗的重量检测，检测药道内的某次出药药品的总重量，从而对药斗内的药品进行检测的总重量，进而判定取药动作是否完成，以及辅助判定各个药道输出的药品是否准确；

其外，药斗底部还设置有光栅传感器，光栅传感器用于检测药斗内有无药品。

与此同时，每个药柜内均设置有图像采集单元及扫码器；通过图像采集单元可采集药柜内的所有药道的图像，以便于对药道的工作情况进行分析处理；而通过扫码器用于获取向药柜内补入的药品的数据，以确定药品对应的药道，并且在确认对应的药道后，可通过控制对应药道的指示灯工作，以便于确定药道的位置。

请参照图1，基于上述内容，本发明还提供一种组合式药机自动出药方法，采用上述的组合式药机实现，包括：

S1：接收信息采集单元输出的表征用户身份信息的身份信号，根据身份信号获取该用户对应的取药信息，根据取药信息确定提供取药信息中的药品的药道；

S2：待用户确认取药信息后，控制提供取药信息中的药品的药道进行出药；

S3：控制传输带工作，以将所有的药道输出的药品导入药斗；

S4：控制传输带停止工作，控制药柜内的紫外灯关闭，控制药斗内的照明灯打开，控制药斗的取药门打开，以供用户从药斗中取出药品；

S5：待用户取药成功后，将取药成功的信息上传服务器，控制小票打印机打印本次取药的相关信息。

需要说明的是，在根据身份信号获取该用户对应的取药信息后，可以通过将取药新型反馈至显示屏供用户确认，以便于用户通过控制柜上的按键或触屏对取药信息进行确认。

进一步地，在本实施例中，在控制药斗的取药门打开之前，组合式药机自动出药方法的步骤还包括：

接收表征药斗的实际重量的重量信号；根据取药信息确定取药的预设重量，预设重量为取药信息中的药品的重量之和；

若实际重量与预设重量之间的差值在预设范围内，则输出出药成功信号；

若实际重量与预设重量之间的差值在预设范围外，则输出出药错误信号，并将药斗内的药品输送至弃药区。

进一步地，在本实施例中，在控制药斗的取药门打开之后，组合式药机自动出药方法的步骤包括：

在取药门打开第一预设时间后，若药斗中的药品的实际重量为零或药斗底部的光栅传感器无信号，则输出用户取药完成信号，并控制药柜内的紫外灯开启，控制药斗内的照明灯关闭，控制药斗的取药门关闭；

若药斗中的药品的重量大于零或药斗底部的光栅传感器有信号，则输出取药未完成信号，并输出提示取药信号；在第二预设时间之后，若药斗中的药品的重量大于零，则关闭取药门，将药斗内的药品输送至弃药区，并将取药未完成的信息上传服务器。

进一步地，在本实施例中，在控制提供取药信息中的药品的药道进行出药的步骤之后，组合式药机自动出药方法的步骤还包括：

获取每个药柜内的图像数据，根据图像数据，确定每个药道的出药数量以及存储数量；

在药道的出药数量与取药信息中的数量一致，且每个药道内的存储数量与预设存储数量一致的情况下，输出运行正常信号；

在药道的出药数量与取药信息中的数量不一致或每个药道内的存储数量与预设存储数量不一致的情况下，输出出药错误信号。

进一步地，在本实施例中，在控制提供取药信息中的药品的药道进行出药的步骤之后，组合式药机自动出药方法的步骤还包括：

获取表征每个药道的出药数量的光电信号；

若对应的药道的出药数量与药品信息中的数量一致，则输出正常工作信号；

若对应的药道的出药数量与药品信息中的数量不一致，则输出出药错误信号；在药道的出药数量小于药品信息中的数量的情况下，控制对应的药道的继续出药，在对应的药道重复一到三次出药后，若对应的药道的出药数量与药品信息中的数量不一致，则输出出药失败信号，将出药失败信息上传服务器。

进一步地，在本实施例中，组合式药机自动出药方法还包括：

获取反扫器输出的表征补充的药品的信息的识别信号，并根据识别信号确定补充的药品的对应的药道位置；

控制对应药道内的提示灯工作，以供补药人按照提示灯的提示将药品放入药柜的对应药道；

获取补药后的药柜的对应的药道的图像数据，根据每个药柜内的图像，确定每个药道的补药数量以及存储数量；

在每个药道的补药数量以及存储数量一致的情况下，则输出补药完成信号；

在每个药道的补药数量以及存储数量不一致的情况下，则输出补药错误信号。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式药机，其特征在于：

所述组合式药机包括控制柜、信息采集单元、药斗、传输带及多个药柜；

所述多个药柜均与所述控制柜电连接；所述信息采集单元与所述控制柜电连接，所述信息采集单元用于采集用户的身份信息；所述药斗与所述控制柜或其中一个所述药柜连接；所述传输带与所有的所述药柜连接，并用于将任意一个或多个所述药柜输出的药品运输至所述药斗内，所述药斗用于导出任意一个或多个所述药柜输出的药品；每个所述药柜内均设置有温湿度控制单元，每个所述温湿度控制单元均与所述控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的组合式药机，其特征在于：

每个所述药柜内均设置有多个药道，每个所述药道内均用于存储至少一个药品；所述药道还用于将存储的药品导出至所述传输带；

每个所述药道内均设置有指示灯及光电传感器，所述光电传感器用于检测药道的出药情况。

3.根据权利要求2所述的组合式药机，其特征在于：

所述药斗设置有重量传感器，所述重量传感器用于检测所述药道内某次出药药品的总重量；

所述药斗底部设置有光栅传感器，所述光栅传感器用于检测所述药斗内有无药品。

4.根据权利要求1所述的组合式药机，其特征在于：

每个所述药柜内均设置有图像采集单元及扫码器；

所述图像采集单元用于采集所述药柜内的所有药道的图像；所述扫码器用于获取药品的数据，以确定所述药品对应的药道。

5.一种组合式药机自动出药方法，采用如权利要求1-4中任意一项所述的组合式药机实现，其特征在于，包括：

接收信息采集单元输出的表征用户身份信息的身份信号，根据所述身份信号获取该用户对应的取药信息，根据所述取药信息确定提供所述取药信息中的药品的药道；

待用户确认所述取药信息后，控制提供所述取药信息中的药品的药道进行出药；

控制所述传输带工作，以将所有的所述药道输出的药品导入所述药斗；

控制所述传输带停止工作，控制所述药柜内的紫外灯关闭，控制所述药斗内的照明灯打开，控制所述药斗的取药门打开，以供用户从所述药斗中取出药品；

待用户取药成功后，将取药成功的信息上传服务器，控制小票打印机打印本次取药的相关信息。

6.根据权利要求5所述的组合式药机自动出药方法，其特征在于：

在所述控制所述药斗的取药门打开之前，所述组合式药机自动出药方法的步骤还包括：

接收表征所述药斗的实际重量的重量信号；根据所述取药信息确定取药的预设重量，所述预设重量为所述取药信息中的药品的重量之和；

若所述实际重量与所述预设重量之间的差值在预设范围内，则输出出药成功信号；

若所述实际重量与所述预设重量之间的差值在所述预设范围外，则输出出药错误信号，并将所述药斗内的药品输送至弃药区。

7.根据权利要求6所述的组合式药机自动出药方法，其特征在于：

在所述控制所述药斗的取药门打开之后，所述组合式药机自动出药方法的步骤包括：

在所述取药门打开第一预设时间后，若所述药斗中的药品的所述实际重量为零或所述药斗底部的光栅传感器无信号，则输出用户取药完成信号，并控制所述药柜内的紫外灯开启，控制所述药斗内的照明灯关闭，控制所述药斗的取药门关闭；

若所述药斗中的药品的重量大于零或所述药斗底部的所述光栅传感器有信号，则输出取药未完成信号，并输出提示取药信号；在第二预设时间之后，若所述药斗中的药品的重量大于零，则关闭取药门，将所述药斗内的药品输送至弃药区，并将取药未完成的信息上传服务器。

8.根据权利要求5所述的组合式药机自动出药方法，其特征在于：

在所述控制提供所述取药信息中的药品的药道进行出药的步骤之后，所述组合式药机自动出药方法的步骤还包括：

获取每个所述药柜内的图像数据，根据所述图像数据，确定每个所述药道的出药数量以及存储数量；

在所述药道的出药数量与所述取药信息中的数量一致，且每个所述药道内的存储数量与预设存储数量一致的情况下，输出运行正常信号；

在所述药道的出药数量与所述取药信息中的数量不一致或每个所述药道内的存储数量与预设存储数量不一致的情况下，输出出药错误信号。

9.根据权利要求5所述的组合式药机自动出药方法，其特征在于：

在所述控制提供所述取药信息中的药品的药道进行出药的步骤之后，所述组合式药机自动出药方法的步骤还包括：

获取表征每个所述药道的出药数量的光电信号；

若对应的所述药道的出药数量与药品信息中的数量一致，则输出正常工作信号；

若对应的所述药道的出药数量与药品信息中的数量不一致，则输出出药错误信号；在所述药道的出药数量小于药品信息中的数量的情况下，控制对应的所述药道的继续出药，在对应的所述药道重复一到三次出药后，若对应的所述药道的出药数量与药品信息中的数量不一致，则输出出药失败信号，将出药失败信息上传服务器。

10.根据权利要求5所述的组合式药机自动出药方法，其特征在于：

所述组合式药机自动出药方法还包括：

获取反扫器输出的表征补充的药品的信息的识别信号，并根据所述识别信号确定补充的药品的对应的药道位置；

控制对应药道内的提示灯工作，以供补药人按照提示灯的提示将药品放入药柜的对应药道；

获取补药后的所述药柜的对应的药道的图像数据，根据所述每个所述药柜内的图像，确定每个所述药道的补药数量以及存储数量；

在每个所述药道的补药数量以及存储数量一致的情况下，则输出补药完成信号；

在每个所述药道的补药数量以及存储数量不一致的情况下，则输出补药错误信号。

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