CN115397764A - 用于混合的饮料的自动化模块化分配系统 - Google Patents

Abstract

自动化饮料分配系统(9)包括外壳(18)，该外壳(18)包括主控制器(38)并且可以容纳多个模块化配料分配器(10‑16)中的每一个，每个配料分配器包括容器，其中每个配料分配器自身的分配泵(28)由主控制器控制。

Description

用于混合的饮料的自动化模块化分配系统

相关申请

本申请要求2020年1月16日提交的美国临时申请No.62/962,079和2020年8月20日提交的美国临时申请No.63/068,292的权益，这两项美国临时申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于制作定制饮料的自动化模块化分配平台(例如，使用添加到基础饮料中的各种酱料、糖浆、甜味剂、色素和/或风味料)。自动分配平台可同时聚集饮料改良剂或配料(例如，甜味剂、风味料和/或色素)，并且有助于模块化饮料分配器的自动、高效的清洁循环。

背景技术

可通过向基础饮料(诸如咖啡或茶)中添加不同量的酱料、糖浆和风味料来制作定制饮料。目前使用如图1所示的一次性机械泵或如图2所示的可重复使用的机械泵来分配酱料、糖浆和风味料。酱料、糖浆或风味料填充在泵容器2和4中。咖啡师通过手动下压泵杆1和3来泵送酱料、糖浆或风味料，以通过泵喷嘴5和6来分配固定体积的酱料、糖浆和风味料。

发明内容

附图说明

图1和图2示出了在先技术的泵容器。

图3和图3A示出了自动化分配系统。

图4示出了模块化分配器或分配器模块，可以用于图3和图3A所示的自动化分配系统。

图5、图6、图7和图8示出了图4所示模块化分配器的局部分解图。图7A是图7的剖视图。

图9示出了模块化分配器的剖视图。

图10示出了包括堆叠式模块化分配器的实施方式。

图11示出了用于模块化分配器的标签板。

图12示出了图3中所示分配系统的后视图。

图13示出了自动化分配系统的框图。

图14示出了自动化分配系统的自动化模式的流程图。

图15A至图15D示出了具有带灯光指示器的用户界面的单独模块化分配器的操作。

图15E示出了模块化分配器或分配器模块的框图和局部侧视剖视图。

图16示出了具有多个模块化分配器的自动化分配系统。

图17示出了单独模块化分配器的用户界面的局部放大图。

图18示出了分配系统的自动化模式的流程图。

图19示出了清洁模块化分配器的流程图。

图20示出了可手动操作的模块化分配器的框图。

图21示出了可以与自动化分配系统一起使用的模块化分配器或分配器模块。

图22至图27示出了图21所示模块化分配器的局部分解图。

图28A至图28D示意性示出了自动化分配系统的聚集器和聚集器的操作。

图29A至图29C示出了可以与聚集器结合使用的自动化分配系统的正视图、顶视图和侧视图。

图30示出了包括多个分配器模块的自动化模块化分配系统的模块化配置的各种示例。

图31示出了自动化分配系统的中央分配器喷嘴的特写透视底视图。

图32示意性示出了带阀门的粒装清洁筒的操作，该清洁筒可用于方便自动化分配系统的分配器模块的清洁。

图33示出了可插入分配器模块以方便清洁的清洁托盘或清洁筒的示例性实施方式。

图34示意性示出了可包括清洁循环、漂洗循环和干燥循环的清洁操作。

出于说明目的，在附图中描绘了各种实施例，这些实施例不得解释为限制实施例的范围。此外，不同公开实施例的各种特征可以组合以形成附加实施例，这些附加实施例是本公开的一部分。

具体实施方式

咖啡或茶饮料通常含有与乳制品混合的咖啡或茶提取物的基料，通过各种质地、味道、风味、颜色和/或香味得到增强。人们可以通过添加不同量的配料或改良剂(例如，酱料、糖浆和风味料)或以不同的顺序添加这些配料或改良剂来产生不同的质地、味道、风味、颜色和香味。例如，要创建包含70种手工咖啡饮料的菜单，可能需要10种风味料、2种糖浆和7种酱料。风味料通常以酒精为基础。一些风味料的示例有香草，太妃糖坚果和榛子。酱料通常是多种成分混合在一起的水溶液。一些酱料的示例是白巧克力摩卡、混合茶和摩卡。糖浆通常是糖或无糖替代品的液体形式。

目前，使用图1所示的一次性机械泵或图2所示的可重复使用的机械泵分配风味料、酱料和糖浆。糖浆、酱料或风味料填充在泵容器2和4中。咖啡师通过手动下压泵杆1和2来泵送风味料、酱料或糖浆，以通过泵喷嘴5和6分配固定体积的风味料、酱料和糖浆。

酱料具有固有的密度和粘性。因此，手动按下泵杆需要很大的力气。对于非常粘稠的酱料，需要超过20磅到30磅的力来从机械泵(诸如图1和图2所示的)中分配酱料。每种饮料可能需要多个泵进行多次注入或多个剂量。对于一个轮班制作数百种饮料的咖啡师来说，频繁地用这么大的力泵送酱料或其他配料会导致手臂疲劳和潜在的伤害。

奶油咖啡饮料的配方可以是将热浓缩咖啡提取物分配到杯中，接着是两泵香草糖浆，接着是一泵白巧克力摩卡酱料，接着是固定体积的蒸杏仁奶，最后是两泵太妃糖坚果风味料。非奶油饮料的配方可以是相同的成分和数量，但是以不同的顺序分配(例如，分配一泵白巧克力摩卡酱料，接着是两泵香草糖浆，接着是固定体积的蒸杏仁奶，接着是两泵太妃糖坚果风味，最后通过在顶部分配热浓缩咖啡提取物来完成)。不仅通过改变配料或改良剂(例如，酱料、糖浆和风味料)的类型和数量来制造不同的饮料，而且通过改变它们加入饮料的顺序来制造不同的饮料。

咖啡店可提供含80-100手工制作的饮料的菜单。这意味着每个咖啡师必须记住80-100饮料中的每种饮料的配方，包括每种饮料中的配料或改良剂(如酱料、糖浆和风味料)、泵数、注入量或剂量，以及添加配料或改良剂的顺序。这造成了大量的复杂性和记忆工作，从而对菜单的大小和种类(例如，饮料的种类)的扩展造成了挑战。

如果咖啡店使用图1所示的一次性泵，由于塑料容器空了就丢弃，会对环境造成负面影响。如果咖啡店使用如图2所示的可重复使用的泵，则必须定期(例如每周)拆卸和手动清洁泵，这需要雇员花费大量的人工劳动和额外时间，从而增加了劳动力成本并降低了雇员的士气。此外，由于分配的酱料、糖浆或调味料独特的密度和粘度，每个机械泵单元都是根据所分配的酱料、糖浆或调味料定制的。当酱料、糖浆或风味料被填充到错误的泵容器(例如，为不同的酱料、糖浆或风味料设计的泵单元)中时，会发生错误(例如，故障)。

当咖啡店引入使用新型酱料、糖浆或风味料的新饮料配方时，其必须采购针对新配料定制的新泵单元或系统。这是昂贵的，因为每一种新的配料都需要制造和填充新的容器。这导致商店非常复杂，因为商店必须为所有不同的配料(例如，酱料、糖浆和风味料)采购、储存并使用各种泵。咖啡师也必须接受针对新配方的再培训。

消费者喜欢调整其饮料中配料、改良剂或增强剂(例如，酱料、糖浆和风味料)的量，以适应其个人口味和健康需求。例如，消费者可能想要一种特定饮料的普通配方的一半糖和两倍量的香草风味料。当前的泵系统允许减少手动泵的离散数量，但是不允许泵送配料(例如糖浆、酱料或风味料)的一小部分。这对于消费者体验来说是固有的问题，因为消费者想要更多的定制和精确的控制。此外，咖啡师可能希望简化饮料制备过程中所需的脑力和体力劳动。

根据多个实施例，本文所述系统可有利地自动分配配料、改良剂或强化剂(例如，酱料、糖浆、风味料、增味剂、色素、还原剂)。该系统包括模块化分配器或分配器模块，模块化分配器或分配器模块可以分配任何类型的配料，而无需咖啡师施加任何力(例如，任何手动泵送力)。用户界面可以指导咖啡师完成分配顺序(包括各种饮料的配方)，从而避免记忆配方，同时也消除了清洁的复杂性(例如，定期手动清洁多个可重复使用的泵容器或单元)。

图3示出了根据本发明实施例的自动化分配系统9。浓缩咖啡机7、8从咖啡豆中提取咖啡液体。自动化分配系统9可以位于或定位在两个浓缩咖啡机之间，以便在每个浓缩咖啡机上工作的两个咖啡师容易接近。自动化分配系统9包括一个或多个单独的模块化分配器或分配器模块10-16。自动化分配系统9可包括例如在分配系统9的模块化分配器15、16之间的架子17，以储存一个或多个用于不经常使用的风味料或其他配料、改良剂或增强剂的手动泵。单独的模块化分配器10-16是模块化的(意味着，例如，它们可以以不同的配置快速且容易地添加到系统9或从系统9移除，而不影响系统9的其他模块化分配器或操作)。单独的模块化分配器10-16可以由一个或多个控制器控制。例如，单独的模块化分配器10-16可以由单个中央控制器控制，该中央控制器向模块化分配器10-16中的每一个提供电力和控制信号(可包括数据或其他信息，诸如配方信息)。在其他配置中，每个模块化分配器可以由其自己的专用本地控制器控制，或者模块化分配器的子组可以由控制器控制。

图3A示出了自动化分配系统9的另一个实施例，其使用瓶子、筒和/或小袋代替图3所示的手动泵。图3A的自动化分配系统9可以用集成的风味料保存部分代替架子。系统9可包括中央显示屏100，作为模块化分配器10-16上的单独显示屏的替代或补充。显示屏100可包括触摸屏显示器，该触摸屏显示器配置成除了向咖啡师显示图形、动画和字母数字文本信息之外，还接收基于按压显示屏100的图形用户界面上的图形按钮或图标的用户输入。自动化分配系统9还可包括中央分配器喷嘴105。分配器喷嘴105可以分配水(热水或冷水)或所制备的饮料。在一些实施方式中，自动化分配系统包括用于分配水的中央水分配系统。显示屏100还可以向咖啡师或其他用户显示信息或指令(例如，提示行动或指示错误、警告或警报)。

单独模块化分配器10-16可以用电动泵系统取代常规手动泵系统，以减轻手臂疲劳和精神疲劳。自动化分配系统9还可以有利地增加产量并减少饮料制备中的错误，从而提高消费者满意度和体验。如下面进一步解释的，分配指令(例如，泵数或注入量或剂量)可以由单个咖啡师通过模块化分配器上或远离模块化分配器的用户输入设备(例如，触摸屏显示器或用户界面按钮)输入，特别是如果分配指令偏离饮料的标准配方。作为选择，自动化分配系统9可以从销售点系统或远程服务器自动接收分配指令。即使当从销售点系统或其他远程系统接收到分配指令时，用户(例如，咖啡师)也能够手动修改分配指令(例如，如果消费者在最初的销售时间后改变了主意)。

图4示出了模块化分配器10-16中的一个的实施例，其具有容纳相应模块化分配器10-16的内部部件的外壳18。如图4所示，每个模块化分配器10-16可包括显示器19，显示器19向咖啡师显示模块化分配器10-16操作分配信息。该信息可包括被分配的泵数(例如，注射量或剂量)、被分配的体积、模块化分配器中剩余的酱料或其他配料的量、清洁状态等。如果需要和/或期望，显示模块化分配器10-16的操作状态的显示器19使得咖啡师能够做出反应并改变设置。显示器19可以是光指示器、LED、LCD显示器、OLED显示器的形式或任何其他形式的显示器。每个模块化分配器10-16可包括输入设备20，诸如发光按钮输入设备。咖啡师可以点击或按压按钮或其他输入设备来改变显示器19上任何图标的状态/值。这也可以通过使显示器19为触摸屏来实现，使得咖啡师可以通过用他或她的手指触摸显示器19上的值来直接改变它们。显示器19可具有显示多种语言的能力。咖啡师或其他用户可以选择所需的语言。其他类型的输入设备20可包括开关、旋钮、滚轮、滑键、电容式触摸传感器、语音识别输入设备(例如麦克风)、远程输入设备等。每个模块化分配器10-16还包括分配喷嘴21，该分配喷嘴21定位得足够高，以允许杯子或其他容器放置在其下方。

通过改变某些泵特性或分配参数(例如，泵速、定时、体积分配和分配算法)，可以改变或调整每个模块化分配器10-16，以分配任何配料。这种改变或调整可以在数字孪生机中远程执行，或者可以在本地机器单元中执行。例如，可以使用特定模块化分配器上的用户界面(例如，按钮20和/或显示器19)来识别(或选择)特定模块化分配器中的配料，或者可以在远程服务器中识别(或选择)特定模块化分配器中的配料。一旦选择了合适的配料，特定的模块化分配器可以自动地用必要的泵特性编程。

模块化分配器10-16还可具有感应或读取设备，能够识别装入模块化分配器的配料(例如，酱料、糖浆或风味料)，并自动编程以分配配料(例如，最佳分配所需的特定速度或定时)。作为示例，模块化分配器可具有测压元件，以基于重量或质量来感测配料。作为另一个示例，配料的标识可以是条形码、RFID标签、NFC标签、QR码或包装上包含配料的任何其他可标识信息。

例如，如果模块化分配器出现故障、配料用完或需求量低，模块化分配器10-16可与另一个模块化分配器热交换。新的模块化分配器可以采用(例如，自动地或基于用户交互)被替换的模块化分配器的分配特性。模块化分配器可包括相同或不同的配料。系统9可以识别模块化分配器中的配料，无论模块化分配器在系统9中的哪个位置。因此，模块化分配器可以以商店经理或单个咖啡师喜欢的任何顺序或可堆叠的结构放置。

图5和图6示出了模块化分配器10-16中的一种可能结构。模块化分配器10-16可包括托盘22，以容纳待分配的配料、改良剂或增强剂(例如，酱料、糖浆或风味料)。可以将配料倒入托盘22中，或者可以将配料装入装有配料(例如，酱料、糖浆或风味料)的袋子中。托盘22可以由金属、塑料或可生物降解的材料制成。托盘22可包括拉动特征部24，以便于将托盘22从外壳18中拉出。如图所示，拉动特征部24可包括位于托盘22的前面板的前表面底部的切口或凹口。拉动特征部24可替代地包括可以被一个或多个手指抓住和拉动的旋钮或其他突出构件。托盘22可包括具有大约3升容量的注射成型外壳。托盘22的容量可在1.5升至5升的范围内(例如，1.5升至4.5升、2升至4升、2.5升至3.5升、3升至5升、其重叠范围、或所述范围内的任何值)。

托盘22可移除地置于(例如，插入)外壳18中。模块化分配器外壳18可包括结合到外壳18和/或托盘22中的引导特征部23，使得托盘22可以容易地推入外壳18和从外壳18中拉出。引导特征部23可包括冲压到外壳18中的导轨或形成在外壳底板中的凹槽。在一种构造中，外壳18可包括金属片外壳。外壳18可以由金属、塑料或其他聚合材料形成。外壳18可包括在上表面上的一个或多个棘爪110，以便于模块化分配器10-16在彼此顶部的堆叠。棘爪110的位置、尺寸和形状可以被设置成接收设置在另一个模块化分配器的底面上的锁定特征部34(例如，脚或栓)。

在某些实施方式中，可将配料(例如糖浆、酱料或调味料)装入带阀门26的袋子25中，该袋子能够容易地装入(例如沿竖直方向下降到)分配盘22的上部开口中。图7示出了具有阀26的配料袋25，阀26滑入托盘22后表面上的定位特征部27中。定位特征部27可包括托盘键槽，该托盘键槽构造成接收阀26的阀盖。托盘的后表面可包括集滴特征部，该集滴特征部设计成收集来自阀26的任何液滴。图7A是示出了装载在托盘22内部的袋子25的剖视图。袋子25的容量可以在1.5升至5升的范围内(例如，1.5升至4.5升、2升至4升、2.5升至3.5升、3升至5升、其重叠范围、或所述范围内的任何值，诸如3升)。

如图8所示，每个模块化分配器外壳18可容纳可移除的泵框架112，该泵框架可以滑入和滑出外壳18。泵框架112包括附接在泵框架112后部的泵28，诸如正排量泵(包括但不限于蠕动泵)。在分配系统9中可以使用各种类型的泵28来泵送配料。例如，分配系统9可包括具有两种或多种不同类型的泵的单独的模块化分配器10-16。例如，第一组模块化分配器可包括用于低粘度和低密度配料的第一类型的泵，第二组模块化分配器可包括用于高粘度和高密度配料的第二类型的泵。

泵28通过入口管29B吸入配料(例如糖浆、酱料、风味料)，并通过出口管29A将配料泵出，通过分配器喷嘴21进入杯子或水罐。出口管29A可包括流量计以测量配料的体积分配。分配器喷嘴21可具有特殊特征，以在配料离开喷嘴21(例如，以产生泡沫)时将空气或水结合到泵送的配料中。入口管29B终止于流体连接器30。

流体连接器30可为快速连接配件或联轴器，例如，一旦袋子25附接到连接器30，连接器30应以防漏方式密封袋子25。连接器30可包括自密封阀。连接器30可替代地包括螺纹或法兰连接。

泵28、显示器19和输入设备20通过电线束31连接至主控制器38，电线束31终止于电连接器32。电线束31和连接器32具有必要的导体，以向/从泵28、显示器19和输入设备20传输电力和双向通信(例如，数据)。泵28、显示器19和输入设备20可具有或不具有使这些设备运行的嵌入式软件。在某些构造中，使这些设备运行的所有功能硬件和软件都可以内置到主控制器中。

单独模块化分配器可具有自吸机构，自吸机构可通过用户界面启动。灌注可能只需要在清洁周期后和重新填充供应管线时开始。一旦泵已经灌注，可以在不损失灌注的情况下改变配料。

系统9可泵送并分配足够的配料，以填充泵28的所有输入和输出管线(例如，出口管29A和入口管29B)，从而防止配料中的气穴使分配不准确。当出口管29A中有空气时，更容易泵送，并且电机运行得更快。模块化分配器10-16可以感测电机速度以灌注泵送系统。如果电机速度高，这意味着泵送系统中有空气，并且泵28保持泵送，直到气穴被推出并且电机速度下降到正常操作极限。

每个模块化分配器可包括位于模块化分配器或托盘22底部的测压元件，以便模块化分配器能够感测袋子25或托盘22中配料的重量或质量，并在配料不足时提醒咖啡师更换袋子25，而不会失去灌注。

如图9所示，模块化分配器10-16可设计成能够将配料容易地分配到水罐、杯子和玻璃杯中。例如，分配器喷嘴21的高度和角度可以定位成便于配料的分配。外壳18的长度可以在350mm到600mm的范围内(例如，在350mm和500mm之间，在400mm和500mm之间，在450mm和600mm之间，其重叠范围，或者所述范围内的任何值)。外壳18的高度可以在175mm到350mm的范围内(例如，在175mm和250mm之间，在200mm和250mm之间，在250mm和350mm之间，其重叠范围，或者所述范围内的任何值)。从柜台到分配器喷嘴21的柜台高度可以在125mm到200mm的范围内(例如，从125mm到150mm，从140mm到160mm，从150mm到200mm，其重叠范围，或者所述范围内的任何值，诸如约150mm)。

如图10所示，模块化分配器10-16可设计为两个或多个模块化分配器10-16可利用定位和锁定特征部34相互堆叠。模块化分配器10-16可以堆叠成使得上部模块化分配器的分配器喷嘴21从下部模块化分配器的分配器喷嘴21偏移滴液旁路偏移(DBO)距离。例如，下部模块化分配器的喷嘴21可以在上部模块化分配器的喷嘴21的后面。这可以通过相对于下部模块化分配器错开上部模块化分配器的位置来实现。偏移(DBO)防止上部模块化分配器的喷嘴21滴落到下部模块化分配器的喷嘴21上。

每个模块化分配器可包括标记部35，以显示当前储存在特定模块化分配器中的配料，如图11所示。标记部35可以使用磁体、粘合剂或螺钉紧固(例如，可移除地紧固)到模块化分配器。标记部35可以位于分配喷嘴21的上方和显示器19的下方(或者如果没有显示器19，则位于用户输入设备20的下方)。标记部35可包括标签或标牌。

图12示出了分配系统9的透视后视图。在图12中，单独模块化分配器37(例如，模块化分配器10-16)由主控制器单元或中央控制器单元36控制。中央控制器单元36具有运行单独模块化分配器37所需的处理能力和电力。这种集中控制使得设计具有成本效益并且易于升级。在这种模块化设计中，控制器36可以在不升级单度模块化分配器37的情况下升级特征部和功能。

图13示出了能够用于分配系统9的示例控制器架构的示意框图。主控制器38(其可包括结合控制器36描述的结构和功能特征)可以容纳：电源39，以给本文描述的所有模块化分配器或分配器模块(例如，模块化分配器10-16、37、45)、微处理器41提供电力，用于处理所有算法或执行存储的程序指令；存储器40，用于存储配方和算法(例如程序指令、序列、清洁算法)；以及电机驱动器硬件42，用于控制模块化分配器45中电机的操作。主控制器38通过电线束43连接到单独的模块化分配器45，电线束43具有足够的导体来传输电力并与模块化分配器45通信(例如，双向通信)。电线束43终止于密封的连接器44。模块化分配器45具有相应的线束44和连接器，以与主控制器38连接。在其他实施方式中，通信耦合可以经由无线连接(例如，蓝牙、WiFi或其他无线通信协议连接)发生。

外壳18可容纳与单独模块化分配器45分开的公共电源和逻辑板。每个模块化分配器可以通过电连接器简单地连接到公共控制系统。模块化分配器45可以由使用国的家用插头供电(例如，110V或220V)。用于分配系统的主控制器38也具有用于电池电源的端口，从而当主电源关闭时，系统9可以依靠电池运行。每个模块化分配器45可以手动操作，例如手摇，以在电子故障或断电的情况下分配配料(参见图20)。

在某些实施例中，主控制器38不仅使单度模块化分配器45根据配方进行分配，还跟踪系统9的健康状况，并与远程服务器进行通信，以进行配方更新和软件升级。主控制器38还可以安排单度模块化分配器45的清洁(例如，基于配料，基于分配的配料量，或者基于定期的时间表)。主控制器38能够解码同时运行的模块化分配器45，并且能够使用多个通信信道而与泵模块化分配器45通信。

图13的主控制器(或分配设备控制器)38具有Wi-Fi、以太网和/或其他通信接口，以通过互联网或其他通信网络而与各种设备(例如远程服务器)通信，从而接收新配方和软件更新的信息，并向远程服务器传输正在制作的酱料和饮料的消耗信息。

主控制器38能够查询位置的Wi-Fi或以太网接入点，以找到商店身份或位置，并将其存储在存储器40中。这样，主控制器38能够向远程服务器发送商店特定信息。配方、软件更新或其他信息也可以从远程服务器发送到分配系统9的主控制器38的存储器40。

分配设备还可以在远程服务器上维护其功能的数字版本。对该数字孪生的改变可以导致主控制器(分配系统控制器)38中软件功能的改变。

通过菊链串联多个控制器(例如，主控制器38或单个单独控制器或成组控制器)并将模块化分配器连接至控制器，可将更多模块化分配器添加至自动化分配系统9。

特定位置的分配算法可以并入分配控制器(例如，主控制器38)。例如，一个位置的酱料分配体积可能是另一个位置的分配体积的一半。

在简单手动模式下，咖啡师可以使用图3中的分配系统9。如图4所示，在显示器19上显示正在分配的配料、改良剂或增强剂的泵数或正在分配的配料的体积。使用输入设备20，咖啡师可以切换以减少或增加泵数(例如，注入量或剂量)或分配的体积。当咖啡师做出选择后，将杯子或其他容器放置在分配喷嘴21下方。主控制器38从其存储器40中检索分配算法，并向相应的模块化分配器45发送电力信号、分配信号和显示信号。然后，模块化分配器45中的泵28在被咖啡师启动时或者在检测到容器时(例如，在使用近程传感器检测到容器放置在喷嘴下方时)，通过分配喷嘴21将精确体积的配料分配到容器中。用户输入设备(例如，输入设备20)的每次启动可以等同于特定饮料配方所需的一个剂量或所有剂量。光指示器(例如，输入设备20中的光指示器或显示器20上的光指示器，诸如LED图标或指示器)还可以警告咖啡师袋子是空的或需要维护。可以附加地或替代地生成听觉警报。

在图14所示的自动模式中，咖啡师通过光学或数字扫描仪47扫描条形码或QR码46(或其他识别元件，诸如字母数字文本标签或NFC标签)。识别元件可以位于例如杯子或其他容器上。然后，饮料信息被传输到自动化分配系统9的主控制器38。主控制器38从其存储器40或远程服务器中检索配方，然后向模块化分配器45提供电力和适当的分配算法，以在被咖啡师启动时或在检测到容器位于分配喷嘴21下方时分配正确量的配料。

参照图15A至图15D，咖啡师可根据消费者偏好调节配料(如糖浆、酱料或风味料)的量。例如，集成到显示器19中或定位在显示器19周围(例如，在显示器19的下方、上方或侧面)的光指示器120可以显示消费者期望的配料的泵数(例如，注入量或剂量)。例如，图15A示出了一个泵或剂量，由指示灯点亮的光指示器的第一圈中的斜线表示。图15B示出了三个泵或剂量(对应于三个点亮的光指示器)，而图15C示出了七个泵或剂量(对应于七个点亮的光指示器)，这是所示实施例中的最大队列量。然而，也可以实施其他最大泵(或剂量)量(例如，根据需要和/或要求，少于七个或多于七个)。光指示器120或其他指示器(例如字母数字LED指示器)可以指示自动分配的泵数，或者可以指示咖啡师手动分配的泵数。用户输入设备(例如，输入设备20)的每次启动可以相当于特定饮料所需的一个剂量或所有剂量。随着剂量被分配，显示器19可以减少剩余剂量的数量(例如，通过使光指示器变暗或关闭光指示器或减少数值)。参照图15D，一个或多个光指示器120也可以警告咖啡师特定模块化分配器的托盘22中的袋子25是空的或者需要维护。例如，光指示器120中的第一个可以用不同的颜色点亮(例如，在图15D中由填充的暗的第一光指示器指示的红色)，以指示袋子是空的或者需要维护。在一些实施方式中，除了不同的颜色之外或者作为不同颜色的替代，光指示器可以闪烁。还可以生成听觉、图形或文本警报。第一光指示器也可以用于指示模块化分配器的电源接通。

图15E示出了与图15A至图15D所示类似的单独模块化分配器45的实施例的示意性侧视图/方框图，但某些部件在图15E中可能重新定位。模块化分配器45包括容纳内部部件的外壳18。如前所述，可移除的托盘22可以插入外壳18和从外壳18移除。模块化分配器还包括如前所述的用户输入设备20(例如，按钮)和/或显示器19(例如，触摸屏显示器)以及分配喷嘴21。光指示器120(其可包括1、2、3、4、5、6、7个或多于7个的分立光指示器)可以如图所示定位，以便从模块化分配器45的前侧看到。光指示器120可以位于显示器19和/或用户输入设备20的上方或下方。

模块化分配器45包括电子电路(例如，印刷电路板组件(PCBA))，配置为便于光指示器120、显示器19、用户输入设备20的操作(电连接或电通信至光指示器120、显示器19、用户输入设备20和/或从光指示器120、显示器19、用户输入设备20电连接或电通信)。电力和/或数据信号可以通过线束121在各种部件之间传输。供应管线124便于将内容物从托盘22(或托盘22中的袋子25)转移到分配喷嘴21。供应管线124可由通过管配件或联接器126连接的独立部分组成(例如，以帮助导航急转弯)。

模块化分配器45可包括检修面板125，可移除检修面板125，以出于维护目的而接近泵28和/或泵电机127(例如，DC电机)和/或供应管线124。电机127和/或泵可以电连接到主电源和逻辑外壳128(例如，主控制器38或单独的模块化控制器)，该主电源和逻辑外壳128配置为经由线束121向模块化分配器45提供电源信号和数据通信。主电源和逻辑外壳128可以电联接到咖啡店墙壁上的标准电源插座或电源出口129。在一些配置中，电力可以替代地或附加地由电池(例如，可充电电池或可更换电池)提供，使得即使在断电期间也可以维持电力，或者使得系统更加便携。

参照图16，自动化分配系统9还可通过顺序点亮显示灯46-49(被示出位于用户输入设备20的区域内)来提示咖啡师遵循特定的分配顺序。当特定的显示灯打开时，咖啡师将杯子拿到该模块化分配器，以自动或手动分配储存在该特定模块化分配器中的配料(例如，糖浆、酱料或风味料)。例如，通过为每个单独的订单改变灯的颜色或指示器的另一方面(例如，在每个模块化分配器上提供多个不同的光指示器)，多个咖啡师可以同时与自动化分配系统9一起工作。这样，可以同时提示两个或更多的咖啡师饮料顺序。

如图17所示，模块化分配器(例如，模块化分配器10-16、37、45中的任一个)的显示器19可具有多个图标或指示器，以指示不同的操作参数。例如，清洁图标或指示器50A可以提示咖啡师或其他用户应该执行或正在执行清洁循环。作为另一个示例，错误指示器50B(作为一个示例图标被示出为感叹号)可以指示发生了需要注意的错误(例如错误的袋子装载)。作为另一个示例，第三图标或指示器52可包括视觉计量器或一系列灯或其它指示器，以指示模块化分配器剩余的配料(例如，酱料、糖浆或风味料)的量，从而提示咖啡师在配料配料袋耗尽之前更换配料袋，以避免必须重新灌注供应管线或泵。显示器19还可包括数字指示器51(例如字母数字LED指示器)，以通过按压用户输入设备20来指示如上所述要分配的泵、注入量或剂量的数量(这可以由咖啡师调整)。

参照图18，分配顺序也可远离分配系统9。订单可以在远程服务器53或订单管理系统或销售点系统54中发起，并被传送到控制器55(例如主控制器38)，控制器55可以从存储器(例如存储器40)中检索配方，并提示模块化分配器56(例如模块化分配器10-16、37、45中的任何一个)分配适量的配料(例如酱料、糖浆或风味料)。

根据多个实施例，清洁是自动化分配系统9的重要部分，因为该设备用于分配食品或饮料物质。可以及时地提示清洁(例如，根据预定的时间表或基于实际使用定期地进行)。图19示出了清洁过程的示意流程图。清洁提示可以在方框57处远程发起(例如，从远程服务器)或者在方框59处从控制器(例如，主控制器38、控制器55)发起，或者清洁提示也可以在方框58处由咖啡师手动启动。在方框59，控制器可以向单独模块化分配器发送提示或指令，以在显示器上显示清洁图标50A。然后，在方框60，咖啡师将清洁液装入分配器托盘(例如，托盘22)中，并在方框61指示(例如，通过按压用户输入)模块化分配器进入清洁模式。在一些实施方式中，当装载清洁溶液并将托盘压回到模块化分配器中时，可以自动进入清洁模式。在方框62，模块化分配器完成清洁循环，并提示咖啡师重新装载配料。由于每种配料可能具有不同的清洁要求，因此在不拆卸设备的情况下对每个单独的模块化分配器进行清洁循环的能力是有用的。此外，当清洁一个或多个模块化分配器时，连接到分配系统9的其他模块化分配器仍然可以使用。

图20示出了可手动操作的模块化分配器130的框图。手动操作可以结合到本文描述的任何模块化分配器中。手动操作机构包括棘轮系统，该棘轮系统包括可操作地联接到驱动轴133的手摇曲柄132。手摇曲柄132的旋转引起驱动轴133的相应旋转。驱动轴133机械地且可操作地耦合到一个或多个齿轮。驱动轴133的旋转可以使附接到驱动轴133的第一齿轮134A旋转。第一齿轮134A可以机械地且可操作地连接到第二齿轮134B，第二齿轮134B又机械地且可操作地联接到模块化分配器130的电机/泵组件。手摇曲柄132可以位于不同的位置(例如，外壳18在分配喷嘴21下方或附近的前表面)。手动操作机构可以有利地便于模块化分配器130的操作，即使在断电时。也可以实施其他手动操作机构(例如，多于两个或少于两个齿轮)。

图21至图27示出了不带显示屏19的模块化分配器135的另一实施例。模块化分配器135可包括类似于本文描述的模块化分配器的结构和功能特征(例如，外壳18、用户输入设备20、分配喷嘴21、托盘22、引导特征部23、泵28、标签板35、光指示器120)。托盘22可包括与本文所述类似的托盘特征(例如，拉动特征部24、袋子25、阀26、定位特征部27、集液特征部111)。模块化分配器135可包括简化的用户界面，该用户界面包括放大的用户输入设备20。如图26和图27所示，泵框架112(例如，泵框架112的检修面板)可以被移除以接近泵28进行维护。

图28A至图28D示意性示出了示例工作流程或操作，并示出了聚集器63的示例实施例，该聚集器63可并入本文所述的自动化分配系统9中，或可通信地和可操作地联接至本文所述的自动化分配系统9。聚集器63可以配置为有效地处理消费者订单，以促进高吞吐量，同时保持传送到自动化分配系统的消费者订单的质量控制和准确性。

参照图28A，订单管理或销售点系统54可接收来自以下方面的消费者订单：(1)响应于在店内柜台或通过免下车订购系统订购的消费者的口头指令，咖啡师在咖啡店本地输入的消费者订单，(2)消费者通过店内自助服务亭本地输入的消费者订单，(3)消费者使用移动订购和支付软件应用程序，(4)消费者使用在线订购方法和/或其他来源。图28A示出了可以由销售点系统54捕获和接收的示例消费者订单64和示例数据或信息。消费者订单信息可包括例如日期、时间、消费者姓名和消费者订购的饮料和/或食品，以及任何改良剂或配料(例如，风味料、酱料或糖浆，或糖的减少)。

销售点系统54可将消费者订单数据或信息发送至服务器或商店生产控制器65。服务器或商店生产控制器65可以位于咖啡店中，并且可以经由通信电缆(例如，以太网电缆)或经由无线连接(例如，经由诸如局域网或蓝牙连接的无线网络的Wi-Fi连接)通信地联接到销售点系统54。在一些实施方式中，服务器或商店生产控制器65可以不位于咖啡店中，而是可以位于远程位置(例如，远程服务器)并通过远程通信网络(例如，互联网、电传网络、无线电网络等)通信地联接到销售点系统54。

商店生产控制器65配置为在执行存储在非暂时性存储介质上的指令时，将消费者订单数据分解为单独的、单个的食品或饮料项目订单66。每个单独的项目订单66包括消费者订单号、消费者姓名、食品和/或饮料项目的名称，以及每种食品和/或饮料项目的任何请求的改良剂或配料(例如，酱料、糖浆、调味料或糖的减少)的列表。

参照图28B，每个分解的单独项目订单66按顺序发送至聚集器63。在多个实施方式中，单独的项目订单66可以被发布为网络挂钩(例如，具有在网络资源之间发送的信息的消息或通知)。聚集器63包括存储在存储器中的软件指令，该软件指令被执行以使得与每个单独的项目订单66(至少是饮料项目订单)相关联的图标67出现在聚集器63的显示屏68上。图标可以被定制成看起来像特定的饮料或饮料类型。

转向图28C，显示屏68可包括触摸屏显示器(例如，LCD或OLED显示器)，其允许咖啡师或操作员在显示屏68上显示输出，并提供输入，以使聚集器63向自动化分配系统9(例如，主控制器38、55)的模块化分配器(例如，模块化分配器10-16、37、45、56、135)发送控制信号。例如，咖啡师可以通过用他或她的手指在对应于饮料的图标67的位置触摸显示屏68来选择要制作的饮料。显示屏68可以配置为具有两个页面或标签。第一页或第一标签69可以配置为显示未完成的消费者订单，第二页或第二标签70可以配置为显示已完成的订单。咖啡师可以使用触摸屏显示器或用户输入设备(例如，按钮)在两个标签之间切换。

咖啡师选择图标后，聚集器63配置为将对应于所选图标的饮料项目数据或信息(例如，饮料名称和配料或改良剂)发送至模块化分配器10-16、37、45、56、135(例如，发送至包括模块化分配器10-16、37、45、56、135的自动化分配系统9的主控制器38、55)。然后，主控制器38、55可以执行指令，以基于从单独的饮料项目订单66接收的饮料项目数据或信息以及基于存储在存储器(例如，存储器40)中的特定饮料的配方信息来制备饮料。聚集器63还可以将每个单独项目订单66的饮料项目数据或信息发送到标签打印机71(例如，其可以通过诸如以太网、Wi-Fi或蓝牙连接的有线或无线连接通信地联接)，使得标签可以自动地打印有单独的项目订单信息，并放置在饮料杯或其他容器上。

参照图28D，聚集器63为独立单元或模块，具有其自身的本地处理器或控制器、存储器和显示器。聚集器63可以使用硬件、软件和/或固件来实施。聚集器63包括通信网络接口硬件72(例如，有线以太网网络接口卡和/或一个或多个无线网络接口卡，诸如Wi-Fi和/或蓝牙网络接口卡)，以实现与商店生产控制器53或远程服务器的有线和/或无线通信。聚集器63还包括串行通信接口硬件73，以便于通过串行总线链路而与自动化分配系统9的主控制器38、55进行单向或双向通信(例如，数据传输、控制信号)。在替代实施例中，可以使用并行总线链路。

聚集器63还包括本地存储器74。本地存储器74可以存储自动化分配系统9的饮料配方的备份副本，并且可以存储聚集器63的固件。本地存储器可包括例如RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器等。聚集器63可包括存储在存储器中的用户体验/用户界面软件75，以由一个或多个处理器(例如，数字信号处理器、微处理器、图形处理单元、专用处理器)执行。用户体验/用户界面软件74可被执行以生成用于在显示屏68上显示的对应于各种饮料的图标，生成未完成订单和过去订单的两个页面或标签，对从咖啡师接收的触摸屏输入做出反应，并显示和调整显示屏68上的内容(例如，显示亮度、警报、通知等。).

转向图29A至图29C，根据多个实施例，自动模块化分配系统或装置76(例如，本文所述的自动化分配系统9)可有利地包括适于和配置为同时聚集配料或改良剂(例如，甜味剂、风味料和色素)的系统或单元。图29A至图29C分别示出了模块化分配系统76的前视图、顶视图和侧视图。模块化分配系统76包括一系列泵和电机组件77、供应管线78、显示器79、甜味剂、酱料或糖浆筒80以及颜色或风味浓缩物筒81。泵和电机组件77可以是各种尺寸，并且可以被组合以产生定制饮料的无限组合和排列。泵的尺寸可以取决于例如液体粘度和配料或改良剂的所需剂量。

参照图30，模块化分配系统或单元76能够独立工作，或与本文所述的其他模块化分配器(例如，模块化分配器10-16、37、45、56、135)串联工作。图30示出了模块化系统的各种构造，其中模块化分配器可以竖直堆叠和/或彼此水平相邻放置(例如，取决于咖啡店和周围设备的特定空间或区域)。该系统是可适应的和模块化的，以适应特定咖啡店经理或咖啡师的需要或期望。

当模块化分配系统76连接至主板或中央处理单元(如主控制器38)时，模块化分配系统76可通过任何或所有原色或最常见的咖啡或茶饮料颜色的颜色或风味浓缩物筒81，有利地制备任何颜色的饮料。另外，当连接到主板或中央处理单元(例如，主控制器38)时，无限的味道混合简档是可能的。如图31所示，风味料被同时分配并在单个点(例如，中央分配器喷嘴150)分配。中央分配器喷嘴150可以流体地联接到一个或多个分配器模块或模块化分配器。如图所示，中央分配器喷嘴150可包括多个出口孔，以便于配料或改良剂(例如，糖浆、酱料、风味料、色浆、甜味剂)与基础饮料一起同时输送。较大的中央出口140可便于将基础饮料(包括水)输送到杯子或其他容器中，而较小的外部出口145可便于配料或改良剂的输送。作为一个示例，烟熏风味加上焦糖糖浆可以产生定制的烟熏焦糖咖啡饮料。模块化分配系统76可以结合本文描述的分配系统9的任何或所有结构和功能部件和特征，反之亦然。

图32至图34示意性示出了自动化模块化分配系统9、76的清洁配置或实施方式。参照图32和图33，分配系统9、76可以使用自动过程进行清洁，该自动过程利用粒状清洁筒84(在图32中示意性地示出)和指定的清洁托盘85(在图33中示意性地示出)。粒状清洁筒84是可再填充的，并且包括如图所示的单向流体流动路径。粒装清洁筒84包括位于粒装清洁筒84入口端的单向入口阀86。粒状清洁筒84的出口端可包括用于阳探头或管道配件/连接器的阴配件88，以将清洁溶液输送出粒状清洁筒84，并通过泵送组件的管道或供应管线，然后输送出分配器喷嘴21。粒状清洁产品87可以插入到粒状清洁筒84中。可以根据单位体积和/或卫生目标的需要和/或期望来浓缩粒状清洁产品87。

转向图33，指定的清洁托盘85可包括双隔室系统或单元，其中一个隔室或腔室用于清洁(或新鲜)水，另一个隔室或腔室用于废水。这两个隔室或腔室可以在物理上和流体上彼此隔离，以避免污染。粒状清洁筒84构造成定位于清洁托盘85的清洁水隔室或腔室内。粒状清洁筒84可以机械地联接到清洁托盘85的出口机构。

清洁托盘85的尺寸可以设定为适于在从模块化分配器45中取出配料托盘22后插入。当清洁托盘85被正确地插入到模块化分配器45中时，模块化分配器45的传感器和/或开关可以将清洁托盘85识别或检测为唯一的或专用的清洁托盘，而不是配料托盘22，以防止咖啡师意外地将清洁剂提供给消费者。传感器和/或开关也可以在分配器模块的显示屏上触发“清洁模式”启动选项。通过按钮(例如，用户输入设备20)的一次触摸按压，咖啡师可以开启或启动清洁。

图34示意性示出了使用定位于指定清洁托盘85中的粒状清洁筒84的清洁循环的实施例。清洁循环从新鲜水隔室或腔室中的所有水开始。随着清洁循环的进行，足够的新鲜清洁水可以流过粒装清洁筒84(其包括颗粒清洁产品87)以产生期望的清洁溶液，然后进入模块化分配器单元45(例如，通过泵组件的泵和管道(例如，供应管线))进行清洁。流体然后离开模块化分配器45的分配器喷嘴21，并进入清洁托盘85的废水隔室或腔室。在一段时间之后(例如，在新鲜水隔室腔室中大约50％的新鲜水被排出之后)，粒状清洁产品87耗尽，并且任何剩余的新鲜清洁水可以作为冲洗循环的一部分流过模块化分配器单元45(如图34的中间图所示)。最终，所有的液体可停留在清洁托盘85的废水隔室或腔室中(如图34的底部图所示)，这触发了清洁循环的结束和干燥循环的开始。然后可以提示咖啡师(例如，通过显示器上的文本提示或图形图标或通过指示灯)移除清洁托盘85并用新的配料罐22替换清洁托盘85。

尽管本文结合咖啡或茶饮料的风味料、酱料或糖浆描述了某些实施例，但本文所述系统可用于任何类型的配料或食品。例如，在一些实施例中，本文的系统可以用于输送流体或固体配料，诸如番茄酱、芥末、烧烤酱、奶酪酱、调味品、洋葱等。在一些实施例中，本文的系统可以用于生产其他类型的饮料，诸如苏打水、果汁、冰沙、奶昔等。

除非另有具体说明，或在所用的上下文中另有理解，否则本文所用的条件语言，诸如“能够”、“可能”、“可以”、“例如”等，通常旨在传达一些实施例包括而其他实施例不包括某些特征、元件和/或状态。因此，这种条件语言通常不旨在暗示一个或多个实施例以任何方式需要这些特征、元件、方框和/或状态，或者一个或多个实施例必须包括用于在有或没有作者输入或提示的情况下决定这些特征、元件和/或状态是否被包括在任何特定实施例中或将在任何特定实施例中执行的逻辑。

视实施例而定，本文所述任何过程或算法的某些动作、事件或功能可按不同顺序执行，可添加、合并或完全省略(例如，并非所有所述操作或事件均为实施算法所必需)。此外，在某些实施例中，操作或事件可以同时执行。

结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑方框、模块化分配器、例程和算法步骤可以实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的部件、方框、模块化分配器和步骤已经根据它们的功能在上面进行了描述。这种功能实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统的设计约束。对于每个特定的应用，所描述的功能可以以不同的方式实施，但是这样的实施决定不应该被解释为导致脱离本公开的范围。

此外，结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑方框和模块化分配器可由机器实施或执行，该机器诸如为通用处理器设备、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或其设计用于执行本文描述的功能的任何组合。通用处理器设备可以是微处理器，但是可选地，处理器设备可以是控制器、微控制器或状态机、它们的组合等。处理器设备可包括被配置成处理计算机可执行指令的电路。在另一个实施例中，处理器设备包括执行逻辑操作而不处理计算机可执行指令的FPGA或其他可编程设备。处理器设备也可以被实施为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其他这样的配置。尽管这里主要针对数字技术进行了描述，但是处理器设备也可以主要包括模拟组件。例如，本文描述的一些或所有信号处理算法可以在模拟电路或模拟和数字混合电路中实施。计算环境可包括任何类型的计算机系统，包括但不限于基于微处理器的计算机系统、大型计算机、数字信号处理器、便携式计算设备、设备控制器或设备内的计算引擎等等。

结合本文公开的实施例描述的方法、过程、例程或算法的要素可直接体现在硬件、处理器设备执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或任何其他形式的非暂时性计算机可读存储介质中。示例性存储介质可以联接到处理器设备，使得处理器设备可以从存储介质读取信息以及向存储介质写入信息。作为选择，存储介质可以集成到处理器设备中。处理器设备和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。或者，处理器设备和存储介质可以作为分立部件驻留在用户终端中。

虽然上述详细说明显示、描述并指出了应用于各种实施例的新颖特征，但应理解，可对所示设备或算法的形式和细节进行各种省略、替换和更改，而不背离本发明的精神。例如，尽管在不同的附图中，相似的部件或特征使用了不同的数字(例如，分配器模块、显示器、控制器等使用了不同的数字。)，但是结合一个附图、实施例或编号的元件描述的结构和功能特征可以结合到不同编号的部组件或特征中，反之亦然。可以认识到，本文描述的某些实施例可以以不提供这里阐述的所有特征和益处的形式来实施，因为一些特征可以与其他特征分开使用或实践。本文公开的某些实施例的范围由所附权利要求而不是由前面的描述来指示。在权利要求的等同物的含义和范围内的所有变化都包含在权利要求的范围内。

Claims (42)

1.一种分配系统，包括：

外壳；

多个模块化分配器，所述多个模块化分配器构造成与所述外壳连接，所述多个模块化分配器中的每一个被配置为储存配料；

所述外壳内的主控制器，所述主控制器被配置为将指令传送到所述多个模块化分配器中的至少一个，所述指令包括用于从所述多个模块化分配器中的至少一个分配配料的泵变量。

2.根据权利要求1所述的分配系统，其中，所述泵变量包括速度和/或定时。

3.根据权利要求1或2所述的分配系统，其中，所述泵变量取决于储存在所述多个模块化分配器的至少一个中的配料。

4.根据权利要求3所述的分配系统，其中，储存在所述多个模块化分配器的至少一个中的所述配料由用户使用所述分配系统上的用户输入设备来识别。

5.根据权利要求3所述的分配系统，其中，储存在所述多个模块化分配器中的至少一个中的所述配料由所述用户通过远离所述分配系统的外部设备来识别。

6.根据权利要求3所述的分配系统，其中，储存在所述多个模块化分配器中的至少一个中的所述配料由感测设备来识别。

7.根据前述权利要求中任一项所述的分配系统，其中，所述多个模块化分配器中的每一个包括具有电机的泵系统。

8.根据权利要求7所述的分配系统，其中，当所述电机的速度高于操作极限时，所述泵被配置为持续泵送，直到所述电机的速度下降到低于所述操作极限。

9.根据前述权利要求中任一项所述的分配系统，还包括位于所述外壳内的公共电源，所述公共电源被配置为向所述多个模块化分配器中的每一个供应电力。

10.根据前述权利要求中任一项所述的分配系统，其中，所述多个模块化分配器中的每一个均被配置为手动操作。

11.一种分配系统，包括：

外壳；

多个模块化分配器，所述多个模块化分配器构造成与所述外壳连接，所述多个模块化分配器中的每一个被配置为储存配料；

所述外壳内的主控制器，所述主控制器被配置为将指令传送到所述多个模块化分配器中的至少一个，所述指令包括待从所述多个模块化分配器中的至少一个分配的所述配料的量。

12.根据权利要求11所述的分配系统，其中，所述多个模块化分配器包括第一模块化分配器和第二模块化分配器，

并且其中所述控制器被配置为将指令传送到所述第一模块化分配器以分配所述第一模块化分配器中第一数量的所述配料，并将指令传送到所述第二模块化分配器以分配所述第二模块化分配器中第二数量的所述配料。

13.根据权利要求11或12所述的分配系统，其中，所述控制器从销售点系统接收指令。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的分配系统，其中，所述多个模块化分配器中的每一个包括显示器。

15.根据权利要求14所述的分配系统，其中，所述显示器被配置为显示一个或多个光指示器，所述光指示器指示待分配的所述配料的量。

16.根据权利要求14所述的分配系统，其中，所述显示器被配置成数字显示待分配的所述配料的量。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的分配系统，其中，所述显示器被配置为指示从所述多个模块化分配器中的至少一个分配配料的顺序。

18.根据权利要求11至13中任一项所述的分配系统，其中，所述分配系统包括所述外壳上的单个显示器。

19.一种分配系统，包括：

外壳；

多个模块化分配器，所述多个模块化分配器构造成与所述外壳连接，所述多个模块化分配器中的每一个包括：

配置为储存配料的托盘；以及

配置为分配所述配料的分配出口；

其中所述多个模块化分配器包括第一分配器，所述第一分配器堆叠在第二分配器的顶部，并且其中所述第一分配器的所述分配出口在前后方向上偏离所述第二分配器的分配出口。

20.根据权利要求19所述的分配系统，其中，所述多个模块化分配器中的每一个包括泵。

21.根据权利要求20所述的分配系统，其中，所述泵为正排量泵。

22.一种分配系统，包括：

外壳；

多个模块化分配器，所述多个模块化分配器构造成与所述外壳连接，所述多个模块化分配器中的每一个包括用户输入设备；以及

所述外壳内的主控制器，所述主控制器被配置为将指令传送到所述多个模块化分配器中的至少一个以分配配料。

23.根据权利要求22所述的分配系统，其中，所述用户输入设备使得用户能够选择储存在所述多个模块化分配器的每一个中的配料。

24.根据权利要求23所述的分配系统，其中，所述主控制器被配置为基于所选择的配料从网络接口接收用于所述多个模块化分配器中的每一个的指令。

25.根据权利要求24所述的分配系统，其中，从所述网络接口接收的所述指令包括用于从所述多个模块化分配器中的每一个分配所选择配料的泵变量。

26.根据权利要求22至25中任一项所述的分配系统，其中，所述用户输入设备使得用户能够调整待分配的所述配料的量。

27.根据权利要求26所述的分配系统，其中，在所述用户输入设备启动时，所述多个模块化分配器中的至少一个分配所述配料。

28.根据权利要求27所述的分配系统，其中，所述用户输入设备的每次启动被配置为从所述多个模块化分配器中的至少一个分配单个泵的配料。

29.根据权利要求27所述的分配系统，其中，所述用户输入设备的每次启动被配置为从所述多个模块化分配器中的至少一个分配多个泵的配料。

30.一种分配系统，包括：

外壳；

多个模块化分配器，所述多个模块化分配器构造成与所述外壳连接，所述多个模块化分配器中的每一个被配置为储存配料；

所述外壳内的主控制器，所述主控制器被配置成将指令传送到所述多个模块化分配器中的至少一个，所述指令包括用于清洁所述多个模块化分配器中的至少一个的泵变量。

31.根据权利要求30所述的分配系统，其中，所述多个模块化分配器包括第一模块化分配器和第二模块化分配器，并且其中，所述控制器被配置为将包括第一泵变量的指令传送至所述第一模块化分配器，并将包括第二泵变量的指令传送至所述第二模块化分配器。

32.一种自动化饮料生产系统，包括：

分配系统，所述分配系统包括：

外壳；

多个模块化分配器，所述多个模块化分配器构造成与所述外壳连接，所述多个模块化分配器中的每一个包括用户输入设备；和

所述外壳内的主控制器，所述主控制器被配置成将指令传送到所述多个模块化分配器中的至少一个以分配配料；

商店生产控制器，所述商店生产控制器被配置为从销售点系统接收饮料订单信息，并且将所订购的每个饮料项目分成包括饮料名称和任何改良剂信息的单独的饮料项目订单；

聚集器，所述聚集器通信地联接到所述商店生产控制器和所述分配系统的所述主控制器，

其中所述聚集器被配置成：

从所述商店生产控制器接收单独的饮料项目订单；

在所述聚集器的显示屏上显示对应于从所述单独的饮料项目订单中识别的饮料的图标；

经由与所述显示屏的触摸屏交互接收用户选择的图标；以及

在接收到对应于所述饮料的用户所选图标时，向所述分配系统的所述主控制器发送指令，以制备和分配从所述单独的饮料项目订单中识别的所述饮料。

33.根据权利要求32所述的系统，其中，所述聚集器被配置为经由无线通信网络而与所述商店生产控制器通信。

34.根据权利要求32所述的系统，其中，所述聚集器被配置为经由有线以太网通信网络而与所述商店生产控制器通信。

35.根据权利要求32至34中任一项所述的系统，其中，所述聚集器被配置为通过串行通信总线而与所述分配系统的所述主控制器通信。

36.根据权利要求32至35中任一项所述的系统，其中，所述聚集器还被配置为将对应于所述单独的饮料项目订单的信息发送到与所述聚集器通信地联接的标签打印机。

37.一种自动化订单履行系统，包括：

商店生产控制器，所述商店生产控制器被配置为从销售点系统接收食品和饮料订单信息，并将所订购的每个食品和饮料项目分成单个的单独的项目订单，所述单独的项目订单包括食品或饮料项目的名称和任何改良剂信息；

聚集器，所述聚集器通信地联接到所述商店生产控制器并且通信地联接到自动化分配系统，

其中所述聚集器被配置成：

从所述商店生产控制器接收单独的项目订单；

在所述聚集器的显示屏上显示对应于从所述单独的项目订单中识别的项目的图标；

经由与所述显示屏的触摸屏交互接收用户选择的图标；以及

在接收到对应于所述项目的用户所选图标时，向所述自动化分配系统发送指令，以制备和分配从所述单独的项目订单中识别的所述项目。

38.根据权利要求37所述的系统，其中，所述聚集器被配置为经由无线通信网络而与所述商店生产控制器通信。

39.根据权利要求37或38所述的系统，其中，所述聚集器被配置为通过串行通信总线而与所述自动化分配系统通信。

40.根据权利要求37至39中任一项所述的系统，其中，所述聚集器还被配置为将对应于所述单独的饮料项目订单的信息发送到与所述聚集器通信地联接的标签打印机。

41.根据权利要求37至40中任一项所述的系统，其中，所述自动化分配系统包括多个模块化分配器，所述多个模块化分配器中的每一个被配置为分配特定的配料。

42.根据权利要求32至41中任一项所述的系统，其中，所述聚集器包括处理器和包含指令的软件，所述指令存储在非暂时性存储介质上的存储器中，其中所述处理器被配置为执行所述指令。

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