WO2007063845A1

WO2007063845A1 - 液状食品加熱装置及び液状食品加熱装置用の蒸気噴出ノズル

Info

Publication number: WO2007063845A1
Application number: PCT/JP2006/323710
Authority: WO
Inventors: Yoshihiko Kanuma; Morihisa Shioya; Katsuhiko Kusakabe; Misao Tamura
Original assignee: Sanden Corporation
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2006-11-28
Publication date: 2007-06-07
Also published as: EP1955623A1; JPWO2007063845A1; US20090266245A1

Abstract

　液状食品加熱装置は、蒸気噴出ノズル（３６）と、蒸気噴出ノズル（３６）が取り付けられるノズルホルダ（１８）と、蒸気供給管（１７）と、ノズルホルダ（１８）に取り付けられている蒸気噴出ノズル（３６）と蒸気供給管（１７）とを結合可能なノズル結合手段（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）と、ノズルホルダ（１８）に取り付けられている蒸気噴出ノズル（３６）を該ノズルホルダ（１８）から取り外して廃棄し得るノズル廃棄手段（１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１８ｃ）とを備え、ノズル廃棄手段はノズルホルダ（１８）に取り付けられている蒸気噴出ノズル（３６）と蒸気供給管（１７）との結合を解除した後にノズルホルダ（１８）に取り付けられている蒸気噴出ノズル（３６）を該ノズルホルダ（１８）から取り外して廃棄し得る。

Description

明細書

液状食品加熱装置及び液状食品加熱装置用の蒸気噴出ノズル技術分野

[0001] 本発明は、蒸気を利用して液状食品を加熱する液状食品加熱装置と、該液状食品加熱装置に用いられる蒸気噴出ノズルに関する。

背景技術

[0002] この種の液状食品加熱装置は蒸気噴出ノズルを有し、カップ内に収容された加熱対象の液状食品、例えば常温或いは常温よりも低、温度のスープ等に蒸気噴出ノズルを差し込んで該蒸気噴出ノズル力液状食品に蒸気を噴出することによって液状食品の加熱を行う。

[0003] 蒸気噴出ノズルを繰り返し使用するタイプの液状食品加熱装置は蒸気噴出ノズルを衛生的に保っためのノズル洗浄機構を備えており、加熱後の液状食品から抜き出した蒸気噴出ノズルに付着して、る液状食品を蒸気または水で取り除、て、る。

[0004] また、前記装置に対し、蒸気噴出ノズルを繰り返し利用しなヽタイプの液状食品加熱装置も提案されている。この装置は、長尺の可撓チューブを所定長さ繰り出して切断する手段と、切断チューブを移動して蒸気供給路に連通させる手段とを備えており、蒸気噴出ノズルとなる切断チューブを加熱の度に交換できるようにしている。

特許文献 1：特開 2003— 70644号公報

特許文献 2 :特開平 7— 100063号公報

特許文献 3：特開平 6 - 78852号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 蒸気噴出ノズルを繰り返し利用しないタイプの液状食品加熱装置は、蒸気噴出ノズルを繰り返し使用するタイプの液状食品加熱装置のようなノズル洗浄機構を有しない点でノズル洗浄に伴う不具合、例えば洗浄不足や洗浄廃水の処理に係る不具合等を解消できる。

[0006] しかし、この液状食品加熱装置は、長尺の可撓チューブを所定長さ繰り出して切断したものを蒸気噴出ノズルとして用いているので、該切断チューブからの蒸気噴出によって液状食品の加熱を適切に行うことが難しい。

[0007] つまり、所定長さに切断されたチューブは自らの可撓性や巻き癖によって湾曲する可能性が高いため、カップに対する挿入形態にバラツキが生じることを原因として毎回同じような加熱作用を得ることが難しぐ蒸気供給時間が同じでも加熱が不安定となる可能性がある。また、切断チューブはその下端開口のみから下方に蒸気が噴出されるものであるため、例えば下部周面力も側方に向かって蒸気を噴出するような他の蒸気噴出形態を採用することができない。

[0008] 本発明の目的は、従前のノズル洗浄機構を不要にできると共に、液状食品の加熱を毎回安定して行うことができ、しかも、蒸気噴出形態が異なる他の蒸気噴出ノズルの選択的使用を可能とした液状食品加熱装置と、該液状食品加熱装置に好適な蒸気噴出ノズルを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0009] 前記目的を達成するため、本発明の液状食品加熱装置は、蒸気を利用して液状食品を加熱する液状食品加熱装置であって、所定形状を有する交換可能な蒸気噴出ノズルと、蒸気噴出ノズルの取り付け及び取り外しを可能としたノズルホルダと、ノズルホルダに取り付けられてヽる蒸気噴出ノズルと結合して該蒸気噴出ノズル内に蒸気を供給し得る蒸気供給管と、液状食品を加熱する前にノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと蒸気供給管とを結合し得、且つ、液状食品を加熱した後にノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと蒸気供給管との結合を解除し得るノズル結合手段と、ノズルホルダに取り付けられてヽる蒸気噴出ノズルと蒸気供給管との結合を解除した後にノズルホルダに取り付けられてヽる蒸気噴出ノズルを該ノズルホルダから取り外して廃棄し得るノズル廃棄手段とを備える。

[0010] この液状食品加熱装置では、ノズルホルダに取り付けられている使用後の蒸気噴出ノズルを該蒸気噴出ノズルと蒸気供給管との結合を解除した後にノズル廃棄手段によってノズルホルダから自動的に取り外して廃棄できるので、蒸気噴出ノズルを繰り返し使用するタイプの液状食品加熱装置のようなノズル洗浄機構を不要にできる。また、予め用意された蒸気噴出ノズルを交換して使用するので、カップに対する挿入形態にバラツキが生じることを防止して液状食品の加熱を毎回安定して行える。さらに、ノズルホルダへの取り付けとノズルホルダからの取り外しを可能としたものであれば蒸気噴出ノズルとして採用できるので、加熱対象となる液状食品の種類等に応じて蒸気噴出形態が異なる他の蒸気噴出ノズルを選択的に使用できる。

[0011] また、本発明の蒸気噴出ノズルは、円筒状の直管部と、直管部の上端に形成され該直管部よりも大径で下面形状が円錐状を成す結合部とを備え、該蒸気噴出ノズルは直管部をノズル取り付けスリット内に位置し結合部の円錐状部分をノズル取り付けスリットの縁に支持された状態でノズルホルダに取り付けられ得る。

発明の効果

[0012] 本発明によれば、従前のノズル洗浄機構を不要にできると共に、液状食品の加熱を毎回安定して行うことができ、しかも、蒸気噴出形態が異なる他の蒸気噴出ノズルの選択的使用を可能とした液状食品加熱装置を提供できると共に、該液状食品加熱装置に好適な蒸気噴出ノズルを提供できる。

[0013] 本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]本発明の第 1実施形態を示す液状食品加熱装置の正面図である。

[図 2]図 1の上面図である。

[図 3]図 1に示した第 2スライダの上面図である。

[図 4]図 1に示したノズルホルダの上面図である。

[図 5]図 1に示した蒸気供給管の側面図とその要部破断図である。

[図 6]蒸気噴出ノズルの側面図とその上面図とその縦断面図である。

[図 7]カップの側面図とその縦断面図である。

[図 8]図 1に示した液状食品加熱装置が備えるコントロールシステムの構成図である。

[図 9]図 8に示した操作器のパネル部の正面図である。

[図 10]調理の基本フローを示す図である。

[図 11]図 10の調理ステップの詳細を示す図である。

[図 12]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。圆 13]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

[図 14]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 15]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 16]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 17]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 18]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 19]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

[図 20]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 21]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

[図 22]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

[図 23]図 1に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

[図 24]本発明の第 2実施形態を示す液状食品加熱装置の要部正面図である。

[図 25]図 24の側面図である。

圆 26]図 24に示した蒸気供給管の要部破断図である。

[図 27]図 24に示したホルダガイドとノズルホルダとカバープレートの上面図である。

[図 28]図 27の a— a線矢視図と b— b線矢視図である。

[図 29]蒸気噴出ノズルの側面図とその上面図とその縦断面図である。

[図 30]図 24に示した液状食品加熱装置が備えるコントロールシステムの構成図である。

圆 31]図 24に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 32]図 24に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 33]図 24に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 34]図 24に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 35]図 24に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 36]図 24に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 37]図 24に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

圆 38]図 24に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。

符号の説明 [0015] 12· ··案内プレー卜、 12b…プーリ、 12c…無端状ベル卜、 12d…第 1モータ、 13· ·· 第 1スライダ、 14…支持プレート、 14a…プーリ、 14b…無端状ベルト、 14c…第 2モータ、 15· ··案内ロッド、 16…第 2スライダ、 17…蒸気供給管、 17a…直管部、 17 " 結合部、 18· ··ノズルホルダ、 18b…ノズル取り付けスリット、 18c…ノズル押し出しピン、 20· ··回収ボックス、 36· ··蒸気噴出ノズル、 36a…直管部、 36al…内孔、 36a2- -- 噴出孔、 36b…結合部、 37· ··カップ、 17'…蒸気供給管、 36'…蒸気噴出ノズル、 3 6&，...直管§^ 36_&1 ' · ·· Ρ¾¾, 36a2，...噴出: ?L、 36b，...結合 §、 41· ·.フレーム、 4 2…案内ロッド、 43· ··支持プレート、 43b…第 1モータ、 43c…第 1ピ-オン、 44· ··案内ロッド、 45· ··昇降スライダ、 45a…ラック、 46· ··ホルダガイド、 46d…ノズル押し出し片、 47· ··ノス、ノレホノレダ、 47a…ラック、 47d…ノス、ノレ取り付けスリット、 48· ··カノくープレート、 49b…第 2モータ、 49c…第 2ピ-オン。

発明を実施するための最良の形態

[0016] [第 1実施形態]

図 1〜図 23は本発明の第 1実施形態を示す。図 1は液状食品加熱装置の正面図、図 2は図 1の上面図、図 3は図 1に示した第 2スライダの上面図、図 4は図 1に示したノズルホルダの上面図、図 5は図 1に示した蒸気供給管の側面図とその要部破断図、図 6は蒸気噴出ノズルの側面図とその上面図とその縦断面図、図 7はカップの側面図とその縦断面図、図 8は図 1に示した液状食品加熱装置が備えるコントロールシステムの構成図、図 9は図 8に示した操作器のパネル部の正面図、図 10は調理の基本フローを示す図、図 11は図 10の調理ステップの詳細を示す図、図 12〜図 23は液状食品加熱装置の動作説明図である。

[0017] 以下の説明では、説明の便宜上、図 1の手前側を前、奥側を後、左側を左、右側を右と表記する。

[0018] まず、図 1〜図 7を参照して、図 1に示した液状食品加熱装置のメカニズムについて説明する。

[0019] 図中の 11はベース、 12は案内プレート、 13は第 1スライダ、 14は支持プレート、 15 は案内ロッド、 16は第 2スライダ、 17は蒸気供給管、 18はノズルホルダ、 19は押圧プレート、 20は回収ボックス、 22はカップホルダ、 23は水タンク、 24は第 1ポンプ、 25 は第 2ポンプ、 26は蒸気生成器、 27〜34は貯蔵庫、 35は水供給ノズル、 36は蒸気噴出ノズル、 37はカップである。

[0020] ベース 11の右側壁には案内プレート 12が設けられている。案内プレート 12の左側壁と右側壁には前後方向に延びるレール部 12aがそれぞれ設けられている。また、案内プレート 12の上壁には前後一対のプーリ 12bが回転自在に設けられ、両プーリ 12bには無端状ベルト 12cが巻き付けられている。さらに、案内プレート 12の上壁には後側のプーリ 12bを正逆方向に回転させるための第 1モータ 12dが設けられている

[0021] 第 1スライダ 13の左側壁には前後 2個のローラ 13aが回転自在に設けられ、右側壁にも前後 2個のローラ 13aが回転自在に設けられている。左側の 2個のローラ 13aは案内プレート 12の左側のレール部 12aに沿って走行可能であり、右側の 2個のローラ 13aは案内プレート 12の右側のレール部 12aに沿って走行可能である。また、第 1 スライダ 13の上壁中心には係合片 13bが設けられ、該係合片 13bは無端状ベルト 1 2cに連結されている。つまり、第 1スライダ 13は第 1モータ 12dによる無端状ベルト 12 cの回転により前後方向に移動できる。

[0022] また、第 1スライダ 13の上壁には支持プレート 14が設けられている。支持プレート 1 4の右壁には上下一対のプーリ 14aが回転自在に設けられ、両プーリ 14aには無端状ベルト 14bが巻き付けられている。さらに、支持プレート 14の右壁には上側のプーリ 14aを正逆方向に回転させるための第 2モータ 14cが設けられて、る。

[0023] さらに、第 1スライダ 13の上壁と支持プレート 14の底壁との間には 2本の案内ロッド 15が前後に間隔をおいて設けられている。各案内ロッド 15の下部にはノズルホルダ 18を支えるバネ材 15aがそれぞれ設けられている。

[0024] 第 2スライダ 16は横長矩形状を成す。図 3から分力ゝるように第 2スライダ 16の右端中央には係合片 16aが設けられ、該係合片 16aは無端状ベルト 14bに連結されている。また、第 2スライダ 16の右部には案内ロッド 15用のブッシュ 16bが設けられ、該ブッシュ 16bには 2本の案内ロッド 15が揷通している。つまり、第 2スライダ 16は第 2モータ 14cによる無端状ベルト 14bの回転により上下方向に移動できる。さらに、第 2スライダ 16の左部には蒸気供給管 17用のブッシュ 16cが設けられて、る。 [0025] 蒸気供給管 17は、図 5に示すように、円筒状の直管部 17aと、直管部 17aの下端に一体形成された円筒状の結合部 17bと、直管部 17aの上端に設けられた円筒状の接続部 17cとを備える。結合部 17b及び接続部 17cの直径は直管部 17aの直径よりも大きい。直管部 17aは蒸気の通り道となる内孔 17alを有し、結合部 17bは蒸気噴出ノズル 36の結合部 36bを受容する横断面円形の凹部 17b 1を有する。凹部 17b 1 の直径は蒸気噴出ノズル 36の結合部 36bの直径よりも大きい。接続部 17cは直管部 17aの内孔 17alのパイプ Pの内孔とを接続する役目を果たす。この蒸気供給管 17 はその直管部 17aを第 2スライダ 16のブッシュ 16cに揷通され、ブッシュ 16cの下端と結合部 17bとの間に介装されたバネ材 17dによって下方に付勢されている。因みに、このバネ材 17dの付勢力は 2つのバネ材 15aの付勢力の和よりも小さい。第 2スライダ 16に対する蒸気供給管 17の下降位置は、接続部 17cがブッシュ 16cの上端に当接することによって規制されている。つまり、蒸気供給管 17はバネ材 17dの付勢力に勝る力を上向きに加えることにより第 2スライダ 16に対して上昇できる。

[0026] ノズルホルダ 18は略 L字形を成す。図 4から分かるようにノズルホルダ 18の右部には案内ロッド 15用のブッシュ 18aが設けられ、該ブッシュ 18aには 2本の案内ロッド 15 が揷通している。各案内ロッド 15に設けられた 2つのバネ材 15aがノズルホルダ 18の下面を支えている。つまり、ノズルホルダ 18は 2つのバネ材 15aの付勢力に勝る力を下向きに加えることにより下降できる。

[0027] また、ノズルホルダ 18の底壁には、蒸気噴出ノズル 36を取り付けるためのノズル取り付けスリット 18bが設けられている。ノズル取り付けスリット 18bは前後方向を向いていて前端を開口している。また、ノズル取り付けスリット 18bの幅は蒸気噴出ノズル 36 の直管部 36aの直径よりも僅かに小さぐ該ノズル取り付けスリット 18bは蒸気噴出ノズル 36の直管部 36aの直径とほぼ一致した直径の円形部 18blを最深部分に有する。このノズル取り付けスリット 18bの最深部分（円形部 18bl)の中心軸と蒸気供給管 17の中心軸とは上下方向で一致している。

[0028] さらに、ノズルホルダ 18の後壁には、ノズル押し出しピン 18cが前後移動可能に設けられている。ノズル押し出しピン 18cは前後端に拡径部 18clと 18c2を有しており、ノズルホルダ 18の後壁に挿通配置され、後側の拡径部 18c2と後壁との間に介装されたバネ材 18dによって後方に付勢されている。ノズル押し出しピン 18cの後退位置は、前側の拡径部 18clが後壁に当接することによって規制されている。つまり、ノズル押し出しピン 18cはバネ材 18dの勝る力を前向きに加えることによりノズルホルダ 1 8に対して前進できる。

[0029] 押圧プレート 19は横断面がコ字形を成す。押圧プレート 19はその前面がノズル押し出しピン 18cの後側の拡径部 18c2と向き合うようにベース 11の後壁に設けられている。この押圧プレート 19は第 1スライダ 13及び支持プレート 14が後退したときにノズル押し出しピン 18cの後側の拡径部 18c2を前方に押圧して該ノズル押し出しピン 18cをバネ材 18dの付勢力に抗して前進させる役目を果たす。

[0030] 回収ボックス 20は使用後の蒸気噴出ノズル 36を回収するためのもので、押圧プレート 19の近傍位置に配置されて、る。

[0031] ベース 11の底壁には左右一対のプーリ 21aが回転自在に設けられ、両プーリ 21a には無端状ベルト 21bが巻き付けられている。また、ベース 11の底壁には左側のプーリ 21aを正逆方向に回転させるための第 3モータ 21cが設けられて、る。

[0032] カップホルダ 22は全体が逆円錐台状を成す。カップホルダ 22はカップ 37を受容する凹部 (符号無し)を有し、ブラケット 22aを介して無端状ベルト 21bに連結されている。つまり、カップホルダ 22は第 3モータ 21cによる無端状ベルト 21bの回転により左右方向に移動できる。

[0033] 水タンク 23は蓋付きの補給口 23aを上面に有し、適当な支持具（図示省略)を介してベース 11の後壁に配置されている。この水タンク 23には飲用に適した水が貯蔵されている。

[0034] 第 1ポンプ 24は水タンク 23内の水を蒸気生成器 26に送り込むためのものであり、その入口（符号無し)をパイプ Pを介して水タンク 23の出口（符号無し）に接続されている。第 2ポンプ 25は水タンク 23内の水を水供給ノズル 35に送り込むためのものであり、その入口（符号無し)をパイプ Pを介して水タンク 23の出口（符号無し）に接続されている。両ポンプ 24, 25が適当な支持具 (符号無し）を介してベース 11の後壁に配置されている。

[0035] 蒸気生成器 26は、細長い通水路 26aと、通水路 26aを通過する水をその通過過程で加熱気化して蒸気を生成する電熱ヒータ 26bとを有する。蒸気生成器 26は適当な支持具 (符号無し)を介してベース 11の後壁に配置されて、る。この蒸気生成器 26 の入口はパイプ Pを介して第 1ポンプ 24の出口に接続され、出口はパイプ Pを介して蒸気供給管 17の接続部 17cに接続されて!ヽる。

[0036] 貯蔵庫 27〜34はスープ生成に必要な材料を種別に貯蔵するためのもので、ベース 11の底壁上に適当な支持具（図示省略)を介して左右方向に並べて配置されて!、る。貯蔵庫 27〜29にスープベースとなるスープ粉末が種別に貯蔵され、貯蔵庫 30 〜32に乾燥された具材が種別に貯蔵され、貯蔵庫 33, 34に乾燥されたトッピング材が種別に貯蔵されている。因みに、スープ粉末はコンソメスープ用粉末やクリームスープ用粉末等であり、具材は乾燥野菜や乾燥肉等であり、トッピング材はクルトンや乾燥パセリ等である。各貯蔵庫 27〜34は供給口 27a〜34aを前面下部に有すると共に、各供給口 27a〜34aから所定量の材料を供給するための機構（図示省略)と、該機構を動作させるための第 4〜第 11モータ 27b〜34bとを有する。図 2から分かるように各貯蔵庫 27〜34の供給口 27a〜34aは左右方向に移動するカップホルダ 22 の上方に位置している。

[0037] 水供給ノズル 35はカップ 37に水を供給するためのもので、ベース 11の底壁上に適当な支持具（図示省略)を介して配置されて、る。この水供給ノズル 36の入口はパイプ Pを介して第 2ポンプ 24の出口に接続されている。図 2から分力るように水供給ノズル 35は左右方向に移動するカップホルダ 22の上方に位置している。

[0038] 蒸気噴出ノズル 36は、図 6に示すように、円筒状の直管部 36aと、直管部 36aの上端に一体形成された直管部 36aよりも大径の円錐状結合部 36bとを有する。直管部 3 6aは蒸気の通り道となる内孔 36alを有すると共に下部周面及び下面に複数の噴出孔 36a2を有する。この蒸気噴出ノズル 36は全体がプラスチック力も成る。

[0039] カップ 37は、図 7に示すように、全体が逆円錐状を成す。このカップは全体が紙或いはプラスチックから成り、カップホルダ 22への取り付けとカップホルダ 22からの取り外しを可能としている。

[0040] 次に、図 8〜図 9を参照して、図 1に示した液状食品加熱装置が備えるコントロールシステムについて説明する。 [0041] 図中の 101はコントローラ、 102はモータ用の第 1ドライノく、 103はポンプ用の第 2ドライノく、 104はヒータ用の第 3ドライノく、 105はモータ用の第 4ドライノく、 106はディテクタ、 107は操作器である。

[0042] コントローラ 101はマイクロコンピュータを内蔵し、そのメモリには図 10及び図 11に示す処理を行うためのプログラムの他、各貯蔵庫 27〜34に貯蔵されて、る材料種類や選択材料に対応した加熱時間等を含む各種データが記憶されている。

[0043] モータ用の第 1ドライバ 102は、コントローラ 101からの制御信号に基づいて第 1〜第 3モータ 12d, 14c, 21cにそれぞれ駆動信号を送出する。因みに、第 1〜第 3モータ 12d, 14c, 21cは減速機付きの DCモータである。

[0044] ポンプ用の第 2ドライバ 103は、コントローラ 101からの制御信号に基づいて第 1, 第 2ポンプ 24, 25にそれぞれ駆動信号を送出する。因みに、第 1,第 2ポンプ 24, 2 5は電磁ポンプと称されるタイプのポンプである。

[0045] ヒータ用の第 3ドライバ 104は、コントローラ 101からの制御信号に基づいて蒸気生成器 26の電熱ヒータ 26bに駆動信号を送出する。

[0046] ディテクタ 106には、第 1スライダ 13の前後方向の停止位置を検知するための 2個のセンサ Sl l, S11と、第 2スライダ 16の上下方向の停止位置を検知するための 2個のセンサ S21, S21と、カップホルダ 22の左右方向の停止位置を検知するための N 個のセンサ S31〜S3nが接続されている。各センサはマイクロスィッチ等から成り、各センサのセンシング信号はディテクタ 106を通じてコントローラ 101に送出される。

[0047] 操作器 107は図 9にそのパネル部を示すように、材料選択ボタン群 107aと、操作選択ボタン群 107bと、選択した材料を表示する LCD等の表示器 107cとを有する。材料選択ボタン群 107aと操作選択ボタン群 107bの押圧に基づく信号は操作器 10 7からコントローラ 101に送出され、また、表示器 107cに表示される文字等のデータはコントローラ 101から操作器 107に送出される。

[0048] 次に、図 10〜図 23を参照して、図 1に示した液状食品加熱装置の動作について説明する。

[0049] 図 1に示した液状食品加熱装置はレストランやファーストフード店等に設置され、該装置の操作は注文内容に応じて店員が行う。客は 2通りの注文方法、即ち、予め用意されたメニューの中から特定のスープを注文する方法と、好みの材料を指定してォリジナルスープを注文する方法の何れかを利用することができる。

[0050] 注文を受けた後、店員は操作器 107の選択開始ボタンを押し、続けて注文内容に応じて材料選択ボタン群 107aを適宜押して材料選択を行う。前者の注文方法の場合にはスープ毎に予め用意されたレシピ力材料選択を行えばよぐ後者の注文方法の場合には注文に応じて材料選択を行えばよい（図 10のステップ STl, ST2)。選択材料は表示器 107cにて確認することができ、万が一、材料選択途中で入力ミスを生じた場合にはキャンセルボタンを押して再度操作をやり直す。

[0051] 材料選択が終了した後、店員が操作器 107の選択終了ボタンを押すと表示器 107 cには「カップとノズルをセットしてください。」のメッセージが出る。店員はこのメッセ一ジを確認した上で、図 12に示すようにカップホルダ 22にカップ 37を取り付け、且つ、ノズルホルダ 18のノズル取り付けスリット 18bに蒸気噴出ノズル 36を取り付ける（図 1 0のステップ ST3)。

[0052] この蒸気噴出ノズル 36の取り付けは、蒸気噴出ノズル 36の直管部 36aを前側からノズル取り付けスリット 18bに押し込んで該直管部 36aを円形部 18b 1に到達させる図 13に示す方法と、蒸気噴出ノズル 36の直管部 36aを上力もノズル取り付けスリット 18 bの円形部 18blに差し込む方法の何れかによつて行う。蒸気噴出ノズル 36は直管部 36aをノズル取り付けスリット 18bの円形部 18blに差し込まれ結合部 36bを該円形部 18blの縁に支持された状態で取り付けられ、ノズル取り付けスリット 18bの幅が直管部 36aの直径よりも僅かに小さ、ので、取り付けた後の蒸気噴出ノズル 36がノズル取り付けスリット 18bに沿って前方に容易に移動することはない。し力も、蒸気噴出ノズル 36の結合部 36bの径はノズル取り付けスリット 18bの幅よりも大きいため、取り付けた後の蒸気噴出ノズル 36がノズル取り付けスリット 18bから下方に抜け落ちることもない。

[0053] カップ 37の取り付けと蒸気噴出ノズル 36の取り付けを完了した後、店員は操作器 1 07の調理開始ボタンを押して調理を開始する（図 10のステップ ST4)。

[0054] 店員によって操作器 107の調理開始ボタンが押されると、図 14に示すようにカップ 37が選択されたスープ粉末を貯蔵する貯蔵庫の供給口（図面では貯蔵庫 28の供給口 28a)の下方に移動して停止し、該供給ロカも所定量のスープ粉末 SPがカップ 37 内に投入される。そして、カップ 37が選択された具材を貯蔵する貯蔵庫の供給口（図面では貯蔵庫 32の供給口 32a)の下方に移動して停止し、該供給口から所定量の具材 INGがカップ 37内に投入される（図 10のステップ ST5,図 11のステップ ST51) 。そして、図 15に示すようにカップ 37が水供給ノズル 35の下方に移動して停止し、該水供給ノズル 35から所定量の水 WAがカップ 37内に投入される（図 11のステップ ST52)。これにより、カップ 37内にはスープ生成に必要な材料及び水、即ち、調合された未加熱スープが収容される。

[0055] そして、図 16に示すようにカップ 37が蒸気噴出ノズル 36の下方に移動して停止し、第 2スライダ 16が所定距離下降して蒸気噴出ノズル 36の下部がカップ 37内の未カロ熱スープに差し込まれる（図 11のステップ ST53)。

[0056] 第 2スライダ 16が所定距離下降する過程では、まず、図 17に示すように第 2スライダ 16と一緒に降下する蒸気供給管 17の結合部 17bに蒸気噴出ノズル 36の結合部 3 6bが受容されて両者の結合が行われ、そして、バネ材 17dが両バネ材 15aよりも先に圧縮されて第 2スライダ 16の下端がノズルホルダ 18の上端と当接し、当接後は第 2 スライダ 16に押し下げられるようにしてノズルホルダ 18がバネ材 15aを圧縮しながら降下してノズルホルダ 18に取り付けられている蒸気噴出ノズル 36の下部がカップ 37 内の未加熱スープに差し込まれる。

[0057] 蒸気噴出ノズル 36の結合部 36bは円錐状を成しているので、前記結合時には自らが橈んで蒸気供給管 17の結合部 17bに密着する作用が得られる。また、蒸気噴出ノズル 36の中心軸が蒸気供給管 17の中心軸と多少ずれていても蒸気噴出ノズル 36と蒸気供給管 17との連通状態を確保できる。

[0058] そして、図 18に示すように蒸気生成器 26で生成された蒸気を蒸気供給管 17を通じて蒸気噴出ノズル 36に送り込み、該蒸気噴出ノズル 36の複数の噴出孔 36a2からカップ 37内の未加熱スープに噴出し、噴出蒸気によって未加熱スープの加熱及び撹拌が行われる（図 11のステップ ST54)。

[0059] このときの蒸気噴出時間は操作器 107によって先に選択された材料の数及び種類や水量等に応じて予め決定されているため、材料の数及び種類や水量等が変わつても所定温度の加熱スープ soを生成することができる。

[0060] そして、図 19及び図 20に示すように第 2スライダ 16が所定距離上昇して蒸気噴出ノズル 36がカップ 37内の加熱スープ SOから抜き出される（図 11のステップ ST55)。

[0061] 第 2スライダ 16が所定距離上昇する過程では、まず、蒸気供給管 17の結合部 17b と蒸気噴出ノズル 36の結合部 36bとが結合が維持されている状態で該蒸気ノズル 3

6がカップ 37から抜き出され (図 19参照）、そして、蒸気供給管 17の結合部 17bと蒸気噴出ノズル 36の結合部 36bとの結合が解除される（図 20参照)。

[0062] そして、図 21に示すようにカップ 37が選択されたトッピング材を貯蔵する貯蔵庫の供給口（図面では貯蔵庫 34の供給口 34a)の下方に移動して停止し、該供給口から所定量のトッピング材 TOPがカップ 37に投入されて加熱スープ SOの表面に振り力けられる（図 11のステップ ST56)。

[0063] 加熱スープ SOの生成はこの時点で完了するため、店員はカップ 37をカップホルダ

22から取り外し、必要に応じてキャップ（図示省略)を取り付けてカも該カップ 37を客に提供する。

[0064] スープ生成が完了した後は、第 1スライダ 13が図 22に示す位置力も支持プレート 1 4及びノズルホルダ 18と一緒に所定距離後退して、図 23に示すように蒸気噴出ノズル 36がノズルホルダ 18から外されて回収される（図 11のステップ ST57)。

[0065] 第 1スライダ 13が所定距離後退する過程では、まず、該第 1スライダ 13と一緒に後退するノズルホルダ 18のノズル押し出しピン 18cの後側の拡径部 18c2が押圧プレート 19に当接し、当接後はバネ材 18dが圧縮されてノズル押し出しピン 18cの前側の拡径部 18c 1が相対的に前進し、該拡径部 18c 1によって蒸気噴出ノズル 36が前側に押されて蒸気噴出ノズル 36の直管部 36aがノズル取り付けスリット 18bの開口から押し出される。先に述べたように、蒸気噴出ノズル 36は直管部 36aをノズル取り付けスリット 18bの円形部 18b 1に差し込まれ結合部 36bを該円形部 18b 1の縁に支持された状態で取り付けられているので、直管部 36aがノズル取り付けスリット 18bを通過する程度の力で蒸気噴出ノズル 36を前側に押せば、該蒸気噴出ノズル 36の直管部 36aがノズル取り付けスリット 18bに沿って前進させてその開口力も容易に押し出すことができる。 [0066] つまり、ノズル押し出しピン 18cはノズルホルダ 18がノズル結合位置力も後側に離れた位置に移動したときに蒸気噴出ノズル 36に当接して該蒸気噴出ノズル 36をノズル取り付けスリット 18bの開口から押し出す。回収ボックス 20は蒸気噴出ノズル 36がノズル取り付けスリット 18bの開口から押し出される位置の下側に配置されているので、ノズル取り付けスリット 18bの開口力も押し出された蒸気噴出ノズル 36は該回収ボッタス 20内に落下して回収される。

[0067] この後は、第 1スライダ 13及びカップホルダ 22が初期位置に復帰して図 1の状態に戻る（図 10のステップ ST6)。以後の加熱スープ SOの生成も前記と同様の手順で行われる。

[0068] このように、前述の液状食品加熱装置によれば、ノズルホルダ 18に取り付けられている使用後の蒸気噴出ノズル 36を該蒸気噴出ノズル 36と蒸気供給管 17との結合を解除した後にノズルホルダ 18から自動的に取り外して廃棄できるので、蒸気噴出ノズルを繰り返し使用するタイプの液状食品加熱装置のようなノズル洗浄機構を不要にできると共に、使用後の蒸気噴出ノズル 36を廃棄忘れを確実に防止できる。また、予め用意された蒸気噴出ノズル 36を交換して使用するので、カップ 37に対する挿入形態にバラツキが生じることを防止して未加熱スープの加熱を毎回安定して行える。さらに、ノズルホルダ 18への取り付けとノズルホルダ 18力もの取り外しを可能としたものであれば蒸気噴出ノズル 36として採用できるので、加熱対象となる未加熱スープの種類等に応じて蒸気噴出形態が異なる他の蒸気噴出ノズルを選択的に使用できる。

[0069] また、蒸気噴出ノズル 36の取り付け及び取り外しを可能とした一端開口のノズル取り付けスリット 18bをノズルホルダ 18に設けて!/、るので、ノズルホルダ 18への蒸気噴出ノズル 36の取り付けを簡単に行えると共に、ノズルホルダ 18に取り付けられている使用後の蒸気噴出ノズル 36をノズル取り付けスリット 18bの開口力も押し出して廃棄する動作を簡単、且つ、的確に行える。

[0070] さらに、ノズル取り付けスリット 18bの開口力も押し出された使用後の蒸気噴出ノズル 36を回収ボックス 20内に落下させて回収できるので、使用後の蒸気噴出ノズル 3 6の回収を手を汚さずに行える。回収した蒸気噴出ノズル 36は廃棄しても構わない 1S 一括で洗浄して再利用すれば経費節減が図れる。 [0071] さらに、複数の貯蔵庫 27〜34にスープ生成に必要な材料を種別に貯蔵しておき、操作器 107の材料選択ボタン群 107aを適宜押して材料選択を行うことで注文内容に応じた材料を水とともに空のカップ 37内に自動投入して未加熱スープを調合できるので、客のニーズに応じた多種類のスープを生成して提供できる。

[0072] 尚、前述の説明では、蒸気噴出ノズル 36が取り付けられているノズルホルダ 18をノズル結合位置カゝら後退位置に移動させる過程で該蒸気噴出ノズル 36をノズル押し出しピン 18cによってノズル取り付けスリット 18bの開口力も押し出すようにした力ノズル押し出しピン 18cが単独で前進できる構成を採用すれば、ノズルホルダ 18を後退させずにノズル押し出しピン 18cを前進させることでノズル取り付けスリット 18bの開口からの蒸気噴出ノズル 36の押し出しを行うこともできる。

[0073] また、前述の説明では、使用後の蒸気噴出ノズル 36を回収するための回収ボックス 20をノズル結合位置カゝら離れた後側位置に配置したが、ノズルホルダ 18から落下した蒸気噴出ノズル 36を搬送するためのシュート板（図示省略)を用いれば回収ボッタス 20を前記とは異なる位置に配置することもできる。

[0074] さらに、前述の説明では、カップホルダ 22にカップ 37を手動で取り付けるようにした 1S カップ 37を 1個ずつ供給可能なカップ供給機を設置して、カップホルダ 22への力ップ 37の取り付けを自動的に行えるようにしてもよ!、。

[0075] さらにまた、前述の説明では、ノズルホルダ 18のノズル取り付けスリット 18bに蒸気噴出ノズル 36を手動で取り付けるようにしたが、蒸気噴出ノズル 36を 1個ずつ供給可能なノズル供給機と蒸気噴出ノズル 36をノズルホルダ 18のノズル取り付けスリット 18 bに取り付け可能なノズル取り付け機を設置して、ノズルホルダ 18のノズル取り付けスリット 18bへの蒸気噴出ノズル 36の取り付けを自動的に行えるようにしてもよい。

[0076] さらにまた、前述の説明では、スープ生成後のカップ 37にキャップを手動で取り付けるようにしたが、キャップを 1個ずつ供給可能なキャップ供給機とキャップをカップ 3 7に取り付け可能なキャップ取り付け機を設置して、スープ生成後のカップ 37へのキヤップの取り付けを自動的に行えるようにしてもよ!、。

[0077] さらにまた、前述の説明では、貯蔵庫 27〜29にスープベースとなるスープ粉末を種別に貯蔵し、貯蔵庫 30〜32に乾燥された具材を種別に貯蔵したが、貯蔵庫 27〜 32に予め用意したメニューに対応する具材入りスープ粉末を種別に貯蔵しておくと共に操作器 107でメニューを選択するようにして、操作器 107で選択されたメニューに対応する具材入りスープ粉末を所定の貯蔵庫からカップ 37内に投入するようにしてもよい。勿論、貯蔵庫の数は必要とする材料種類やメニュー等に応じて適宜増減可能である。

[0078] さらにまた、前述の説明では、液状食品加熱装置としてスープ生成用のものを示したが、貯蔵庫に貯蔵する材料を変更することによって他の種類の加熱液状食品、例えばみそ汁や豚汁やけんちん汁や汁粉等の汁物を生成して提供することもできる。

[0079] [第 2実施形態]

図 24〜図 28は本発明の第 2実施形態を示す。図 24は液状食品加熱装置の要部正面図、図 25は図 24の側面図、図 26は図 24に示した蒸気供給管の要部破断図、図 27は図 24に示したホルダガイドとノズルホルダとカバープレートの上面図、図 28 は図 27の a— a線矢視図と b— b線矢視図、図 29は蒸気噴出ノズルの側面図とその上面図とその縦断面図、図 30は図 24に示した液状食品加熱装置が備えるコント口ールシステムの構成図、図 31〜図 38は液状食品加熱装置の動作説明図である。

[0080] 以下の説明では、説明の便宜上、図 24の手前側を前、奥側を後、左側を左、右側を右と表記する。また、図 24〜図 28には第 1実施形態と構成を同じくする箇所の図示を極力省略すると共に図示部分で構成を同じくする箇所に同一の符号を用いている。

[0081] まず、図 24〜図 29を参照して、図 24に示した液状食品加熱装置のメカニズムについて説明する。

[0082] 図中の 17'は蒸気供給管、 20は回収ボックス、 22'はカップホルダ、 27〜34は貯蔵庫、 35は水供給ノズル、 36，は蒸気噴出ノズル、 41はフレーム、 42は案内ロッド、 43は支持プレート、 44は案内ロッド、 45は昇降スライダ、 46はホルダガイド、 47はノズノレホノレダ、 48はカバープレートである。

[0083] この液状食品加熱装置が図 1に示した液状食品加熱装置と主に異なるところは、蒸気供給管 17 ' ,カップホルダ 22'及び蒸気噴出ノズル 36 'の形状を変更した点と、蒸気供給管 17，及びノズルホルダ 47を上下移動させる機構とノズルホルダ 47を前後移動させる機構を変更した点と、両機構の配置位置を貯蔵庫 27〜34の左側に変更した点と、回収ボックス 20の配置位置をノズル結合位置の下側に変更した点にある。

[0084] フレーム 41の上壁と底壁との間には案内ロッド 42が設けられ、該案内ロッド 42の下部にはホルダガイド 46を支えるバネ材 42aが設けられている。

[0085] また、フレーム 41の右壁には支持プレート 43が設けられている。支持プレート 43の底壁には減速機 43aが設けられ、該減速機 43aの入力軸には第 1モータ 43bが連結され、出力軸には第 1ピ-オン 43cが連結されている。また、支持プレート 43の底壁とフレーム 41の底壁との間には案内ロッド 44が設けられ、該案内ロッド 42の下部にはホルダガイド 46を支えるバネ材 42aが設けられている。

[0086] 昇降スライダ 45は全体が T字形を成す。昇降スライダ 45の左側部の後面には第 1 ピ-オン 43cと嚙み合うラック 45aが上下方向に設けられている。また、昇降スライダ 4 5の左側部には案内ロッド 42用のブッシュ（図示省略）が設けられ、該ブッシュには案内ロッド 42が揷通されている。つまり、昇降スライダ 45は第 1モータ 43bによる第 1ピ二オン 43cの回転により上下方向に移動できる。さらに、昇降スライダ 45の右側部には蒸気供給管 17 '用のブッシュ 45bが設けられて、る。

[0087] 蒸気供給管 17'は、図 26に示すように、円筒状の直管部 17a'と、直管部 17a'の下端に一体形成された円筒状の結合部 17b'と、直管部 17a'の上端に設けられた円筒状の接続部 17c 'とを備える。結合部 17b '及び接続部 17c 'の直径は直管部 17 a，の直径よりも大き、。直管部 17a，及び結合部 17b，は蒸気の通り道となる内孔 17a 1 'を有する。結合部 17b 'の下端部には、蒸気噴出ノズル 36 'の結合部 36b 'との気密性を高めるために合成ゴム等力も成るパッキン (符号無し)が設けられている。この蒸気供給管 17 'はその直管部 17a'を昇降スライダ 45のブッシュ 45bに挿通され、昇降スライダ 45の下端と結合部 17b 'との間に介装されたバネ材 17d'によって下方に付勢されている。因みに、このバネ材 17d，の付勢力はバネ材 42a, 44aの付勢力の和よりも小さい。昇降スライダ 45に対する蒸気供給管 17'の下降位置は、接続部 17c 'が昇降スライダ 45の上端に当接することによって規制されている。つまり、蒸気供給管 17 'はバネ材 17d'の付勢力に勝る力を上向きに加えることにより昇降スライダ 45 に対して上昇できる。 [0088] ホルダガイド 46は全体が直方体形状を成し、案内ロッド 42, 44用の 2つのブッシュ 46aを有する。また、ホルダガイド 46の上面にはノズルホルダ 47用のガイド溝 46bが設けられて、て、該ガイド溝 46bの底壁の前端にはノズル押し出し片 46dが設けられている。ガイド溝 46bの左内壁と右内壁はそれぞれ所定の曲率半径をもって湾曲しており、両内壁の曲率半径の中心は一致している。さらに、ホルダガイド 46には第 2 ピ-オン 49cを収容するための凹部 46cがガイド溝 46bと連通して設けられている。

[0089] ノズルホルダ 47はガイド溝 46bの左内壁と右内壁にそれぞれ整合した左壁と右壁を有していて、ガイド溝 46bの深さにほぼ一致した厚さを有する。また、ノズルホルダ 47の右壁下部には第 2ピ-オン 49cと嚙み合うラック 45aが設けられている。つまり、ノズルホルダ 47は第 2モータ 49bによる第 2ピ-オン 49cの回転によりガイド溝 46に沿って前後方向に移動できる。

[0090] さらに、ノズルホルダ 47の前端部には上面力見て U字形を成す前端開口の凹部 47bが設けられ、該凹部 47bの底面に円錐状凹部 47cが設けられている。また、ノズルホルダ 47の前端部にはその前端から円錐状凹部 47cの中央に至る一端開口のノズル取り付けスリット 47dが設けられている。さらに、ノズルホルダ 47のノズル取り付けスリット 47dの開口両側には凹部 47b力も前下がりに傾く斜面 47eが設けられている。凹部 47bの幅は蒸気供給管 17'の結合部 17b 'の径よりも大きぐ円錐状凹部 47cの径は蒸気供給管 17'の結合部 17b'の径とほぼ一致している。ノズル取り付けスリット 47dの幅は蒸気噴出ノズル 36 'の直管部 36a'の直径にほぼ一致していて円錐状凹部 47cの径よりも小さ!/、。ノズル取り付けスリット 47dの最深部の縁に形成されて!、る円錐状凹部 47cの形状は蒸気噴出ノズル 36 'の結合部 36b 'の下面形状に整合している。

[0091] カバープレート 48はホルダガイド 46のガイド溝 46bにノズルホルダ 47を嵌め込んだ後に該ガイド溝 46bを塞ぐためのもので、図示省略のネジによってホルダガイド 46に取り付けられる。また、カバープレート 48にはホルダガイド 46の各ブッシュ 46aに対応して 2つの孔 48aが設けられている。さらに、カバープレート 48の前端部にはノズルホルダ 47の凹部 47bを露出させるための切り欠き 48bが設けられている。

[0092] ホルダガイド 46のガイド溝 46bにノズルホルダ 47を嵌め込んで該ホルダガイド 46にカバープレート 47を取り付けて構成されたユニットは、ホルダガイド 46の各ブッシュ 4 6a〖こ案内ロッド 42, 44をそれぞれ揷通され、その下面をバネ材 42a, 44aによって支えられている。つまり、ノズルホルダ 47を含むユニットはバネ材 42a, 44aの付勢力に勝る力を下向きに加えることにより下降できる。

[0093] カップホルダ 22'は縦断面コ字形を成し、図 1に示した液状食品加熱装置と同様にブラケット 22aを介して無端状ベルト 21bに連結されている。つまり、カップホルダ 22' は第 3モータ 21cによる無端状ベルト 21bの回転により左右方向に移動できる。

[0094] 蒸気噴出ノズル 36 'は、図 29に示すように、円筒状の直管部 36a'と、直管部 36a' の上端に一体形成された直管部 36a'よりも大径の円筒状結合部 36b 'とを備えており、結合部 36b'の下面形状は円錐状を成している。直管部 36a'及び結合部 36b ' は蒸気の通り道となる内孔 36al 'を有すると共に下部周面及び下面に複数の噴出孔 36a2'を有する。この蒸気噴出ノズル 36 'は全体がプラスチック力も成る。

[0095] 次に、図 30を参照して、図 24に示した液状食品加熱装置が備えるコントロールシステムについて説明する。

[0096] 図中の 101はコントローラ、 102はモータ用の第 1ドライノく、 103はポンプ用の第 2ドライノく、 104はヒータ用の第 3ドライノく、 105はモータ用の第 4ドライノく、 106はディテクタ、 107は操作器である。

[0097] コントローラ 101はマイクロコンピュータを内蔵し、そのメモリには図 10及び図 11に示す処理を行うためのプログラムの他、各貯蔵庫 27〜34に貯蔵されて、る材料種類や選択材料に対応した加熱時間等を含む各種データが記憶されている。

[0098] モータ用の第 1ドライバ 102は、コントローラ 101からの制御信号に基づいて第 1〜第 3モータ 43b, 49b, 21cにそれぞれ駆動信号を送出する。因みに、第 1,第 2モータ 43b, 49bは DCモータであり、第 3モータ 21cは減速機付きの DCモータである。

[0099] ポンプ用の第 2ドライバ 103は、コントローラ 101からの制御信号に基づいて第 1, 第 2ポンプ 24, 25にそれぞれ駆動信号を送出する。因みに、第 1,第 2ポンプは電磁ポンプと称されるタイプのポンプである。

[0100] ヒータ用の第 3ドライバ 104は、コントローラ 101からの制御信号に基づいて蒸気生成器 26の電熱ヒータ 26bに駆動信号を送出する。 [0101] ディテクタ 106には、昇降スライダ 45の上下方向の停止位置を検知するための 2個のセンサ S41, S41と、ノズルホルダ 47の前後方向の停止位置（ノズル結合位置，前進位置，後退位置）を検知するための 3個のセンサ S51, S52, S53と、カップホルダ 22'の左右方向の停止位置を検知するための N個のセンサ S31〜S3nが接続されている。各センサはマイクロスィッチ等力も成り、各センサのセンシング信号はディテクタ 106を通じてコントローラ 101に送出される。

[0102] 次に、図 10及び図 11を引用し、且つ、図 31〜図 38を参照して、図 24に示した液状食品加熱装置の動作にっ、て説明する。

[0103] 図 24に示した液状食品加熱装置はレストランやファーストフード店等に設置され、該装置の操作は注文内容に応じて店員が行う。客は 2通りの注文方法、即ち、予め用意されたメニューの中から特定のスープを注文する方法と、好みの材料を指定してオリジナルスープを注文する方法の何れかを利用することができる。

[0104] 注文を受けた後、店員は操作器 107の選択開始ボタンを押し、続けて注文内容に応じて材料選択ボタン群 107aを適宜押して材料選択を行う。前者の注文方法の場合にはスープ毎に予め用意されたレシピ力材料選択を行えばよぐ後者の注文方法の場合には注文に応じて材料選択を行えばよい（図 10のステップ STl, ST2)。選択材料は表示器 107cにて確認することができ、万が一、材料選択途中で入力ミスを生じた場合にはキャンセルボタンを押して再度操作をやり直す。

[0105] 材料選択が終了した後、店員が操作器 107の選択終了ボタンを押すと表示器 107 cには「カップとノズルをセットしてください。」のメッセージが出ると共に、図 31 (A)及び図 31 (B)に示すようにノズルホルダ 47が前進位置まで移動して停止する。店員はこのメッセージを確認した上で、図 24に示すようにカップホルダ 22'〖こカップ 37を取り付け、且つ、図 32,図 33 (A)及び図 33 (B)に示すようにノズルホルダ 47のノズル取り付けスリット 47dに蒸気噴出ノズル 36'を取り付ける（図 10のステップ ST3)。

[0106] この蒸気噴出ノズル 36'の取り付けは、蒸気噴出ノズル 36'の直管部 36a'を前側力もノズル取り付けスリット 47dに差し込んで結合部 36b'の円錐状部分を円錐状凹部 47cに嵌め込む方法と、蒸気噴出ノズル 36'の直管部 36a'を上力ノズル取り付けスリット 47dの最深部に差し込んで結合部 36b'の円錐状部分を円錐状凹部 47cに嵌め込む方法の何れかによつて行う。蒸気噴出ノズル 36'は直管部 36a'をノズル取り付けスリット 47dに差し込まれ結合部 36b'の円錐状部分を円錐状凹部 47cに嵌め込まれて支持された状態で取り付けられるので、取り付けた後の蒸気噴出ノズル 36' がノズル取り付けスリット 47dに沿って前方に容易に移動することはない。し力も、蒸気噴出ノズル 36 'の結合部 36b 'の径はノズル取り付けスリット 47dの幅よりも大きいため、取り付けた後の蒸気噴出ノズル 36'がノズル取り付けスリット 47dから下方に抜け落ちることもない。

[0107] カップ 37の取り付けと蒸気噴出ノズル 36'の取り付けを完了した後、店員は操作器 107の調理開始ボタンを押して調理を開始させる（図 10のステップ ST4)。

[0108] 店員によって操作器 107の調理開始ボタンが押されると、図 34 (A)及び図 34 (B) に示すように前進位置にあるノズルホルダ 47がノズル結合位置 (蒸気噴出ノズル 36 ' の中心軸と蒸気供給管 17の中心軸とがー致した位置）に後退して停止する。

[0109] また、図 14及び図 15と同様に、カップ 37が選択されたスープ粉末を貯蔵する貯蔵庫の供給口の下方に移動して停止し、該供給口力も所定量のスープ粉末 SPがカツプ 37に投入される。そして、カップ 37が選択された具材を貯蔵する貯蔵庫の供給口の下方に移動して停止し、該供給ロカ所定量の具材 INGがカップ 37に投入される (図 10のステップ ST5,図 11のステップ ST51)。そして、カップ 37が水供給ノズル 3 5の下方に移動して停止し、該水供給ノズル 35から所定量の水 WAがカップ 37に投入される（図 11のステップ ST52)。これにより、カップ 37内にはスープ生成に必要な材料及び水、即ち、調合された未加熱スープが収容される。

[0110] そして、図 34 (A)及び図 34 (B)に示すようにカップ 37が蒸気噴出ノズル 36'の下方に移動して停止し、図 35に示すように昇降スライダ 45が所定距離下降して蒸気噴出ノズル 36'の下部がカップ 37内の未加熱スープに差し込まれる（図 11のステップ S T53)。

[0111] 昇降スライダ 45が所定距離下降する過程では、まず、昇降スライダ 45と一緒に降下する蒸気供給管 17'の結合部 17b'に蒸気噴出ノズル 36'の結合部 36b'が接触して両者の結合が行われ、そして、バネ材 17d'が両バネ材 42a, 44aよりも先に圧縮されて昇降スライダ 45の下端がノズルホルダ 47を含むユニットの上面と当接し、当接後は昇降スライダ 45に押し下げられるようにしてノズルホルダ 47を含むユニットが両バネ材 42a, 44aを圧縮しながら降下してノズルホルダ 47に取り付けられて!/、る蒸気噴出ノズル 36'の下部がカップ 37内の未加熱スープに差し込まれる。

[0112] 蒸気供給管 17'の結合部 17b'の下端部にはパッキンが設けられているので、前記結合時には該パッキンを介して蒸気噴出ノズル 36'の結合部 36b'に密着する作用が得られる。

[0113] そして、図 36に示すように蒸気生成器 26で生成された蒸気を蒸気供給管 17を通じて蒸気噴出ノズル 36'に送り込み、該蒸気噴出ノズル 36 'の複数の噴出孔 36a2' 力もカップ 37内の未加熱スープに噴出し、噴出蒸気によって未加熱スープの加熱及び撹拌が行われる（図 11のステップ ST54)。

[0114] このときの蒸気噴出時間は操作器 107によって先に選択された材料の数及び種類や水量等に応じて予め決定されているため、材料の数及び種類や水量等が変わつても所定温度の加熱スープ SOを生成することができる。

[0115] そして、図 37に示すように昇降スライダ 45が所定距離上昇して蒸気噴出ノズル 36 ' がカップ 37内の加熱スープ SOから抜き出される（図 11のステップ ST55)。

[0116] 昇降スライダ 45が所定距離上昇する過程では、まず、蒸気供給管 17'の結合部 17 b 'と蒸気噴出ノズル 36 'の結合部 36b 'とが結合が維持されて!ヽる状態で該蒸気ノズル 36'がカップ 37から抜き出され、そして、蒸気供給管 17'の結合部 17b'と蒸気噴出ノズル 36，の結合部 36b，との結合が解除される。

[0117] そして、カップ 37が選択されたトッピング材を貯蔵する貯蔵庫の供給口の下方に移動して停止し、該供給口力も所定量のトッピング材がカップ 37に投入されて加熱スープ SOの表面に振りかけられる（図 11のステップ ST56)。

[0118] 加熱スープ SOの生成はこの時点で完了するため、店員はカップ 37をカップホルダ

22'から取り外し、必要に応じてキャップ（図示省略)を取り付けてカも該カップ 37を客に提供する。

[0119] スープ生成が完了した後は、図 38 (A)及び図 38 (B)〖こ示すようにノズルホルダ 47 力 Sノズル結合位置から後退位置に移動して、蒸気噴出ノズル 36'がノズルホルダ 18 力も外されて回収される（図 11のステップ ST57)。 [0120] ノズルホルダ 47がノズル結合位置カゝら所定距離後退する過程では、まず、ノズル取り付けスリット 47dに取り付けられている蒸気噴出ノズル 36 'の直管部 36a'がホルダガイド 46のノズル押し出し片 46dに当接し、当接後は蒸気噴出ノズル 36 'が前側に押されて蒸気噴出ノズル 36 'の直管部 36a'がノズル取り付けスリット 47dの開口から押し出される。先に述べたように、蒸気噴出ノズル 36 'は直管部 36a'をノズル取り付けスリット 47dに差し込まれ結合部 36b'の円錐状部分を円錐状凹部 47cに嵌め込まれて支持された状態で取り付けられているので、結合部 36b'の円錐状部分が円錐状凹部 47cを乗り上がる程度の力で蒸気噴出ノズル 36 'を前側に押せば、該蒸気噴出ノズル 36 'の直管部 36a'をノズル取り付けスリット 47dに沿って前進させてその開口から容易に押し出すことができる。

[0121] つまり、図 34 (B)力分力るようにノズル押し出し片 46dは、ノズル結合位置にあるノズルホルダ 18に取り付けられている蒸気噴出ノズル 36 'の直管部 36aのすぐ後に僅かな間隔をお、て向き合う位置にあるので、ノズル押し出し片 46dはノズルホルダ 18がノズル結合位置力後退を開始した直後に蒸気噴出ノズル 36 'に当接して該蒸気噴出ノズル 36 'をノズル取り付けスリット 47dの開口力も押し出す。回収ボックス 20 はノズル結合位置の下側に配置されているので、ノズル取り付けスリット 47dの開口力も押し出された蒸気噴出ノズル 36 'は該回収ボックス 20内に落下して回収される。

[0122] この後は、ノズルホルダ 47及びカップホルダ 22'が初期位置に復帰して図 24の状態に戻る（図 10のステップ ST6)。以後の加熱スープ SOの生成も前記と同様の手順で行われる。

[0123] このように、前述の液状食品加熱装置によれば、ノズルホルダ 47に取り付けられている使用後の蒸気噴出ノズル 36 'を該蒸気噴出ノズル 36 'と蒸気供給管 17'との結合を解除した後にノズルホルダ 47から自動的に取り外して廃棄できるので、蒸気噴出ノズルを繰り返し使用するタイプの液状食品加熱装置のようなノズル洗浄機構を不要にできると共に、使用後の蒸気噴出ノズル 36 'を廃棄忘れを確実に防止できる。また、予め用意された蒸気噴出ノズル 36 'を交換して使用するので、カップ 37に対する挿入形態にバラツキが生じることを防止して未加熱スープの加熱を毎回安定して行える。さらに、ノズルホルダ 47への取り付けとノズルホルダ 47からの取り外しを可能としたものであれば蒸気噴出ノズル 36'として採用できるので、加熱対象となる未加熱スープの種類等に応じて蒸気噴出形態が異なる他の蒸気噴出ノズルを選択的に使用できる。

[0124] また、蒸気噴出ノズル 36'の取り付け及び取り外しを可能とした一端開口のノズル取り付けスリット 47dをノズルホルダ 47に設けて!/、るので、ノズルホルダ 47への蒸気噴出ノズル 36'の取り付けを簡単に行えると共に、ノズルホルダ 47に取り付けられている使用後の蒸気噴出ノズル 36'をノズル取り付けスリット 47dの開口力も押し出して廃棄する動作を簡単、且つ、的確に行える。

[0125] さらに、ノズル取り付けスリット 47dの開口力も押し出された使用後の蒸気噴出ノズル 36'を回収ボックス 20内に落下させて回収できるので、使用後の蒸気噴出ノズル 3 6'の回収を手を汚さずに行える。回収した蒸気噴出ノズル 36は廃棄しても構わない力一括で洗浄して再利用すれば経費節減が図れる。

[0126] さらに、使用後の蒸気噴出ノズル 36'を回収するための回収ボックス 20がノズル結合位置の下側に配置されて、て、ノズルホルダ 47のノズル取り付けスリット 47dに取り付けられている蒸気噴出ノズル 36'はノズルホルダ 18がノズル結合位置カゝら後退を開始した直後にノズル取り付けスリット 47dの開口力も押し出されるので、蒸気噴出ノズル 36 'の廃棄に要する時間を図 1に示した液状食品加熱装置に比べて短くして、一連の調理時間を短縮できると共に、使用後の汚れた蒸気噴出ノズル 36'を回収ボックス 20で回収するために移動させなくてよいので該蒸気噴出ノズル 36 'から滴下する液体によって装置内を汚す恐れもない。

[0127] さらに、複数の貯蔵庫 27〜34にスープ生成に必要な材料を種別に貯蔵しておき、操作器 107の材料選択ボタン群 107aを適宜押して材料選択を行うことで注文内容に応じた材料を水とともに空のカップ 37内に自動投入して未加熱スープを調合できるので、客のニーズに応じた多種類のスープを生成して提供できる。

[0128] 尚、前述の説明では、蒸気噴出ノズル 36'が取り付けられているノズルホルダ 47をノズル結合位置カゝら後退位置に移動させる過程で該蒸気噴出ノズル 36，をホルダガイド 46のノズル押し出し片 46dによってノズル取り付けスリット 47dの開口から押し出すようにした力ノズル押し出し片 46dが単独で前進できる構成を採用すれば、ノズルホルダ 47を後方移動させずにノズル押し出し片 46dを前方移動させることでノズル押し出し片 46dによる蒸気噴出ノズル 36 'の押し出しを行うこともできる。

[0129] また、前述の説明では、使用後の蒸気噴出ノズル 36 'を回収するための回収ボックス 20をノズル結合位置の下側に配置した力ノズルホルダ 47から落下した蒸気噴出ノズル 36，を搬送するためのシュート板（図示省略)を用いれば、ノズル結合位置の下側とは異なる位置に回収ボックス 20を配置することもできる。

[0130] さらに、前述の説明では、ノズル取り付けスリット 47dの最深部に形成された円錐状凹部 47cに蒸気噴出ノズル 36 'の結合部 36b 'の円錐状部分を嵌め込んで支持させるようにしたが、該円錐状凹部 47cの代わりに、スリット幅よりも大きぐ且つ、結合部 3 6b 'の径よりも小さな径を有し蒸気噴出ノズルの結合部の円錐状部分を嵌め込み可能な円形部を同位置に設けるようにしてもよい。この場合、蒸気噴出ノズル 36 'は直管部 36a'をノズル取り付けスリット 47dに差し込まれ結合部 36a'の円錐状部分の下部を円形部に嵌め込まれて支持された状態でノズルホルダに取り付けられるので、円錐状凹部 47cを用いる場合と同様の取り付け作用及び取り外し (押し出し)作用が得られる。

[0131] さらにまた、前述の説明では、カップホルダ 22'にカップ 37を手動で取り付けるようにしたが、カップ 37を 1個ずつ供給可能なカップ供給機を設置して、カップホルダ 22 ，へのカップ 37の取り付けを自動的に行えるようにしてもよ！、。

[0132] さらにまた、前述の説明では、ノズルホルダ 47のノズル取り付けスリット 47dに蒸気噴出ノズル 36 'を手動で取り付けるようにしたが、蒸気噴出ノズル 36 'を 1個ずつ供給可能なノズル供給機と蒸気噴出ノズル 36 'をノズルホルダ⁴⁷のノズル取り付けスリット 47dに取り付け可能なノズル取り付け機を設置して、ノズルホルダ 47のノズル取り付けスリット 47dへの蒸気噴出ノズル 36 'の取り付けを自動的に行えるようにしてもよい。

[0133] さらにまた、前述の説明では、スープ生成後のカップ 37にキャップを手動で取り付けるようにしたが、キャップを 1個ずつ供給可能なキャップ供給機とキャップをカップ 3 7に取り付け可能なキャップ取り付け機を設置して、スープ生成後のカップ 37へのキヤップの取り付けを自動的に行えるようにしてもよ!、。

[0134] さらにまた、前述の説明では、貯蔵庫 27〜29にスープベースとなるスープ粉末を種別に貯蔵し、貯蔵庫 30〜32に乾燥された具材を種別に貯蔵したが、貯蔵庫 27〜 32に予め用意したメニューに対応する具材入りスープ粉末を種別に貯蔵しておくと共に操作器 107でメニューを選択するようにして、操作器 107で選択されたメニューに対応する具材入りスープ粉末を所定の貯蔵庫からカップ 37内に投入するようにしてもよい。勿論、貯蔵庫の数は必要とする材料種類やメニュー等に応じて適宜増減可能である。

さらにまた、前述の説明では、液状食品加熱装置としてスープ生成用のものを示したが、貯蔵庫に貯蔵する材料を変更することによって他の種類の加熱液状食品、例えばみそ汁や豚汁やけんちん汁や汁粉等の汁物を生成して提供することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 蒸気を利用して液状食品を加熱する液状食品加熱装置であって、

所定形状を有する交換可能な蒸気噴出ノズル (36)と、

蒸気噴出ノズルの取り付け及び取り外しを可能としたノズルホルダ（18)と、ノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと結合して該蒸気噴出ノズル内に蒸気を供給し得る蒸気供給管（17)と、

液状食品を加熱する前にノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと蒸気供給管とを結合し得、且つ、液状食品を加熱した後にノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと蒸気供給管との結合を解除し得るノズル結合手段（14a, 14b

, 14c)と、

ノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルと蒸気供給管との結合を解除した後にノズルホルダに取り付けられてヽる蒸気噴出ノズルを該ノズルホルダカゝら取り外して廃棄し得るノズル廃棄手段（12b, 12c, 12d, 18c)とを備える。

[2] 請求項 1の液状食品加熱装置であって、

ノズルホルダは蒸気噴出ノズルの取り付け及び取り外しを可能とした一端開口のノズル取り付けスリット（18b)を有し、

ノズル廃棄手段はノズルホルダに取り付けられている蒸気噴出ノズルをノズル取り付けスリットに沿う方向に相対的に押圧して該ノズル取り付けスリットの開口力押し出し得るノズル押し出し手段（12b, 12c, 12d, 18c)を有する。

[3] 請求項 2の液状食品加熱装置であって、

ノズル押し出し手段は、ノズルホルダを移動させ得るホルダ移動手段（12b, 12c, 12d)と、ノズルホルダの移動により蒸気噴出ノズルに当接して該蒸気噴出ノズルをノズル取り付けスリットの開口力も押し出すノズル押し出し部（18c)とを有する。

[4] 請求項 3の液状食品加熱装置であって、

ノズル押し出し部（18c)はノズルホルダがノズル結合位置カゝら離れた位置に移動したときに蒸気噴出ノズルに当接して該蒸気噴出ノズルをノズル取り付けスリットの開口から押し出す。

[5] 請求項 3の液状食品加熱装置であって、ノズル押し出し部（46d)はノズルホルダがノズル結合位置から離れた位置に移動を開始した直後に蒸気噴出ノズルに当接して該蒸気噴出ノズルをノズル取り付けスリツトの開口力も押し出す。

[6] 請求項 4または 5の液状食品加熱装置であって、

ノズル取り付けスリットの開口カゝら押し出されて落下した蒸気噴出ノズルを回収するための回収ボックス (20)を備え、該回収ボックスはノズル結合位置カゝら離れた位置に配置されている。

[7] 請求項 4または 5の液状食品加熱装置であって、

ノズル取り付けスリットの開口カゝら押し出されて落下した蒸気噴出ノズルを回収するための回収ボックス (20)を備え、該回収ボックスはノズル結合位置の下側に配置されている。

[8] 請求項 2〜5の何れか 1つの液状食品加熱装置であって、

蒸気噴出ノズル (36 ' )は、円筒状の直管部（36a' )と、直管部の上端に形成され該直管部よりも大径で下面形状が円錐状を成す結合部（36b ' )とを備え、

ノズル取り付けスリット (47d)は蒸気噴出ノズルの直管部の通過を可能とし、且つ、結合部の径よりも小さな幅を有し、該ノズル取り付けスリットには蒸気噴出ノズルの結合部の円錐状部分を嵌め込み可能な円錐状凹部 (47c)が設けられており、蒸気噴出ノズルは直管部をノズル取り付けスリットに差し込まれ結合部の円錐状部分を円錐状凹部に嵌め込まれて支持された状態でノズルホルダに取り付けられ得る

[9] 請求項 2〜5の何れか 1つの液状食品加熱装置であって、

ノズル取り付けスリット (47d)は蒸気噴出ノズルの直管部の通過を可能とし、且つ、結合部の径よりも小さな幅を有し、該ノズル取り付けスリットにはスリット幅よりも大きぐ且つ、結合部の径よりも小さな径を有し蒸気噴出ノズルの結合部の円錐状部分を嵌め込み可能な円形部が設けられており、

蒸気噴出ノズルは直管部をノズル取り付けスリットに差し込まれ結合部の円錐状部分の下部を円形部に嵌め込まれて支持された状態でノズルホルダに取り付けられ得る。

請求項 2〜5の何れか 1つの液状食品加熱装置に用いられる蒸気噴出ノズルであつて、

該蒸気噴出ノズルは、円筒状の直管部と、直管部の上端に形成され該直管部よりも大径で下面形状が円錐状を成す結合部とを備え、

該蒸気噴出ノズルは直管部をノズル取り付けスリット内に位置し結合部の円錐状部分をノズル取り付けスリットの縁に支持された状態でノズルホルダに取り付けられ得る