JP7358851B2 - 飲料供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばカップ等の容器に飲料を投入した状態で供給する飲料供給装置に関するものである。

従来、例えばカップ等の容器に飲料を投入した状態で供給する飲料供給装置として、搬送機構で搬送した容器の内部に、粉末原料等の飲料原料と、湯や水等の飲料原水とを投入して撹拌機構で撹拌することにより、調理した飲料を供給するものがある（例えば、特許文献１参照）。

この種の飲料供給装置は、まず、飲料原料を収容したキャニスタの位置に、搬送機構によって容器を搬送し、当該容器の内部に飲料原料を投入する。次いで、調理位置に搬送機構によって容器を搬送し、当該容器に飲料原水を投入して、撹拌機構によって容器の内部の飲料原料と飲料原水とを撹拌混合する。その後、搬送機構によって容器を提供位置に搬送することで飲料を供給する。

特開２００５－３０９６７９号公報

そのような飲料供給装置においては、飲料の粘度を向上させるとろみ成分が飲料原料に含まれるものが知られている。かかるとろみ成分が飲料原料として調理された飲料は、粘度が向上するために、一部の高齢者等の嚥下障害者にとって誤嚥を防止する観点から有用である。

かかるとろみ成分は、他の飲料原料と同様に、専用の収容箱に収容されており、他の飲料原料の収容箱に隣接して配置されている。そのため、とろみ成分を含まない飲料を調理する際にも、搬送機構によりとろみ成分の収容箱の下方域を容器が搬送されることがあった。

このようにとろみ成分を含まない飲料を調理する際にとろみ成分の収容箱の下方域を容器が搬送されてしまうと、例えば振動等により容器にとろみ成分が誤って投入されてしまい、結果的に、粘度を有する飲料を供給してしまうとことで、製品の信頼性を低下させてしまう虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、製品の信頼性の低下を抑制することができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、搬送機構により搬送される容器に対して飲料原料を投入し、前記搬送機構により調理位置まで搬送された容器に対して飲料原水を投入して飲料を調理し、かつ前記搬送機構により前記容器を提供位置に搬送することにより該容器に飲料を投入した状態で供給する飲料供給装置であって、前記飲料原料の構成要素であって前記飲料の粘度を向上させるとろみ成分を収容する収容箱が、前記とろみ成分が含まれない飲料を供給する際の前記搬送機構による前記容器の搬送域外の上方に設置されたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記搬送機構は、前記容器を直線上に搬送することを特徴とする。

本発明によれば、飲料原料の構成要素であって飲料の粘度を向上させるとろみ成分を収容する収容箱が、とろみ成分が含まれない飲料を供給する際の搬送機構による容器の搬送域外の上方に設置されたので、とろみ成分を含まない飲料を調理する際にとろみ成分が容器に投入されることを回避でき、製品の信頼性の低下を抑制することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す正面図である。 図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の内部構造を示す正面図である。 図３は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。 図４は、図２に示した本体キャビネットの内部における要部を拡大して示す正面図である。 図５は、図２及び図４に示したトレイと、撹拌機構を構成するパドル部材との関係を示す斜視図である。 図６は、図１に示した開口構成部を示す斜視図である。 図７は、図２に示した制御部が実施する飲料調理制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１～図３は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すものであり、図１は、外観構成を示す正面図であり、図２は、内部構造を示す正面図であり、図３は、特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置は、例えば店舗や介護施設等に設置されるものであり、本体キャビネット１を備えている。

本体キャビネット１は、前面に開口（以下、前面開口ともいう）２を有した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１の前面開口２は、該本体キャビネット１の前方側の右側縁部において上下方向に沿って延在する軸部の中心軸回りに揺動可能に設けられた前面扉３により開閉される。

この前面扉３は、開閉扉４を有している。開閉扉４は、前面扉３に設けられた開口構成部５により構成される開口５ａを開閉させる扉体であり、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成してある。この開閉扉４は、左側端部が前面扉３に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉４は、後方に揺動する場合に開口５ａを閉成させることが可能であり、前方に揺動する場合に開口５ａを開成させることが可能である。

そのような飲料供給装置は、選択部１１、搬送機構１２、飲料原料供給部１３、とろみ成分供給部１４、飲料原水供給部１５、撹拌機構１６、扉開閉検知部１７、扉開閉ロック機構１８及び制御部２０を備えて構成してある。

選択部１１は、前面扉３における開口構成部５の上方側に設けてあり、飲料の選択を行う選択手段であり、複数の押ボタンにより構成してある。かかる選択部１１は、いずれかの押ボタンが押下操作されると、選択信号を制御部２０に与えるものである。

搬送機構１２は、駆動源である搬送モータ（図示せず）が制御部２０から与えられる指令により駆動することで、例えばカップ等の容器Ｃを容器収納部１９から受容して、所定の搬送経路に沿って搬送させるものである。この搬送機構１２は、詳細は後述するが、左右方向に沿って直線上に容器Ｃを搬送するものである。尚、容器収納部１９は、図２において最も左側に設置してある。

飲料原料供給部１３は、原料キャニスタ１３１及び原料供給駆動部１３２を備えている。原料キャニスタ１３１は、複数（図示の例では２つ）設けてあり、左右に並ぶよう設置してある。これら原料キャニスタ１３１は、それぞれ異なる種類の粉末原料を収納する収容箱である。

原料供給駆動部１３２は、複数設けてあり、原料キャニスタ１３１に対応して設けてある。これら原料供給駆動部１３２は、制御部２０から与えられる指令により駆動するものであり、駆動する場合に、対応する原料キャニスタ１３１から所定量の粉末原料を吐出し、原料シュータ１３３を通じて、搬送機構１２により搬送される容器Ｃに払い出すものである。

とろみ成分供給部１４は、とろみ成分キャニスタ１４１及びとろみ成分供給駆動部１４２を備えている。とろみ成分キャニスタ１４１は、原料キャニスタ１３１の右方側、より詳細には、搬送機構１２における搬送経路の最も右方側の上方域に設置してある。このとろみ成分キャニスタ１４１は、飲料の粘度を向上させるための例えば澱粉等の粉末状態のとろみ成分を収納する収容箱である。

とろみ成分供給駆動部１４２は、とろみ成分キャニスタ１４１に対応して設けてある。このとろみ成分供給駆動部１４２は、制御部２０から与えられる指令により駆動するものであり、駆動する場合に、とろみ成分キャニスタ１４１から所定量のとろみ成分を吐出し、とろみ成分シュータ１４３を通じて、搬送機構１２により搬送される容器Ｃに払い出すものである。

飲料原水供給部１５は、湯や水等の飲料原水を供給するためのもので、水供給弁１５１及び湯供給弁１５２を備えている。水供給弁１５１は、制御部２０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この水供給弁１５１は、開状態となる場合には、水を貯留する水タンク１５３の水を原料キャニスタ１３１の左方側に設置された吐出本体部２２に向けて送出するものであり、閉状態となる場合には、水の送出を規制するものである。この吐出本体部２２は、搬送機構１２における搬送経路のうち、調理位置Ｓ１の上方域に設置してある。湯供給弁１５２は、制御部２０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この湯供給弁１５２は、開状態となる場合には、湯を貯留する湯タンク１５４の湯を吐出本体部２２に向けて送出するものであり、閉状態となる場合には、湯の送出を規制するものである。

撹拌機構１６は、吐出本体部２２に設置してあり、パドル部材１６１及びパドル駆動部１６２を備えている。パドル部材１６１は、上下方向に沿って延在するロッド１６１ａの下端部に撹拌羽根１６１ｂが取り付けられた従来公知のものである（図５参照）。パドル駆動部１６２は、制御部２０から与えられる指令に応じて駆動するもので、駆動する場合に、パドル部材１６１を上下方向に変位させつつ、ロッド１６１ａの中心軸回りに回転させるものである。

ところで、図５に示すように、搬送機構１２による搬送経路の下方域にはトレイ２３が設けられている。トレイ２３は、容器Ｃから溢れた飲料や、洗浄に利用した水等を廃棄容器２４に案内するためのものである。かかるトレイ２３の前方、後方及び左右両側方の壁部２３１，２３２，２３３，２３４の上端部分は、下方に変位したパドル部材１６１の撹拌羽根１６１ｂよりも上方に配置されるように構成してある。

扉開閉検知部１７は、開口構成部５の近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成されるものである。この扉開閉検知部１７は、開閉扉４による開口５ａの開閉を検知するものであり、より詳細には、開口５ａが閉成、すなわち開閉扉４が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部１７は、開閉扉４が閉となるか否かの検知結果を制御部２０に与えるものである。

扉開閉ロック機構１８は、開口構成部５の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構１８は、開口５ａを閉成する開閉扉４が閉となる状態を保持させて該開閉扉４が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉４が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構１８の切り替えは、制御部２０から与えられる指令に応じて行われる。ところで、上記開口構成部５の底面５ｂが、図６に示すように、開口５ａから離隔するに連れて漸次下方に傾斜する態様で延在している。

制御部２０は、上述した選択部１１、搬送機構１２、飲料原料供給部１３、とろみ成分供給部１４、飲料原水供給部１５、撹拌機構１６、扉開閉検知部１７及び扉開閉ロック機構１８に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部２１に記憶されたプログラムやデータにしたがって、これら各部の動作を統括的に制御するものである。

尚、制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

図７は、図２に示した制御部２０が実施する飲料調理制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料調理制御処理を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。尚、説明の前提として、扉開閉ロック機構１８はロック状態になっているものとする。

この飲料調理制御処理において制御部２０は、選択信号の入力の有無で選択部１１のいずれかの押ボタンが押下操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。選択部１１が押下操作されたことが判断できない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部２０は、かかる処理を繰り返し、選択部１１が押下操作されることを待つ。

選択部１１が押下操作されたことを判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部２０は、飲料の調理を行う（ステップＳ１０２）。飲料の調理は次のようにして行われる。尚、ステップＳ１０１においては、とろみ成分が含まれるホット飲料が選択されたものとする。

制御部２０は、搬送機構１２を駆動させて容器収納部１９から受容した容器Ｃを、飲料原料を収納する原料キャニスタ１３１の下方域に向けて右方に搬送する。この制御部２０は、該当する原料供給駆動部１３２を駆動させて所定量の飲料原料を容器Ｃに投入させる。次に制御部２０は、搬送機構１２を駆動させて容器Ｃを、とろみ成分キャニスタ１４１の下方域に向けて右方に搬送する。制御部２０は、とろみ成分供給駆動部１４２を駆動させて所定量のとろみ成分を容器Ｃに投入させる。

そして、制御部２０は、搬送機構１２を駆動させて容器Ｃを調理位置Ｓ１に向けて左方に搬送する。制御部２０は、パドル駆動部１６２を駆動させてパドル部材１６１を下方に向けて変位させて撹拌羽根１６１ｂを容器Ｃの内部に配置しつつ、湯供給弁１５２を所定時間開状態にさせることで、所定量の原水（湯）を投入させる。原水を投入させた制御部２０は、パドル駆動部１６２を駆動させてパドル部材１６１を回転させることで、容器Ｃに投入された粉末原料、とろみ成分及び原水を撹拌させる。その後、制御部２０は、パドル駆動部１６２を駆動させてパドル部材１６１を上方に変位させ、搬送機構１２を駆動させて容器Ｃを調理位置Ｓ１から提供位置Ｓ２に向けて左方に搬送させて飲料の調理を終了する。

このように飲料の調理を行った制御部２０は、扉開閉ロック機構１８による開閉扉４の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１０３）、扉開閉検知部１７からの検知結果の入力に応じて、該扉開閉検知部１７が開→閉と検知したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

扉開閉検知部１７が開→閉と検知していないと判断した場合（ステップＳ１０４）、制御部２０は、かかる処理を繰り返す。一方、扉開閉検知部１７が開→閉と検知したと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部２０は、提供位置Ｓ２に搬送された容器Ｃが開口５ａを通じて取り出されたと判断し、扉開閉ロック機構１８を用いて開閉扉４を閉状態にロックする（ステップＳ１０５）。

その後、制御部２０は、パドル部材１６１を洗浄する（ステップＳ１０６）。この洗浄について説明する。制御部２０は、パドル駆動部１６２を駆動させてパドル部材１６１を下方に変位させつつロッド１６１ａの中心軸回りに回転させ、湯供給弁１５２を開状態にさせて湯を所定量供給させる。これにより、湯がパドル部材１６１の表面を流れて該パドル部材１６１を洗浄する。パドル部材１６１から滴下した湯は、トレイ２３を経由して廃棄容器２４に案内される。そして、制御部２０は、湯供給弁１５２を閉状態にさせてパドル部材１６１を回転（空転）させて洗浄に用いた湯をパドル部材１６１から離脱させ、その後にパドル部材１６１を上方に変位させて洗浄を終了する。

そのようにしてパドル部材１６１の洗浄を行った制御部２０は、その後に手順をリターンして今回の飲料調理制御処理を終了する。

これによれば、開閉扉４を前方に向けて揺動させた利用者に対して、容器Ｃに飲料を投入した状態で供給することができる。

以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置においては、とろみ成分キャニスタ１４１が原料キャニスタ１３１の右方側であって、搬送機構１２における搬送経路の最も右方側の上方域に設置してあるので、とろみ成分を含む飲料を調理する場合には、搬送機構１２による容器Ｃの搬送域は、図４中の矢印Ａの範囲となる。一方、とろみ成分を含まない飲料を調理する場合には、搬送機構１２が容器Ｃをとろみ成分キャニスタ１４１の下方域に搬送する必要がないので、搬送機構１２の搬送域は、図４中の矢印Ｂの範囲となる。つまり、とろみ成分キャニスタ１４１は、とろみ成分が含まれない飲料を供給する際の搬送機構１２による容器Ｃの搬送域外の上方に設置してある。

上記飲料供給装置によれば、とろみ成分キャニスタ１４１が、とろみ成分が含まれない飲料を供給する際の搬送機構１２による容器Ｃの搬送域外の上方に設置されたので、とろみ成分を含まない飲料を調理する際にとろみ成分が容器に投入されることを回避でき、製品の信頼性の低下を抑制することができる。

上記飲料供給装置によれば、トレイ２３の各壁部２３１，２３２，２３３，２３４の上端部分が、下方に変位したパドル部材１６１の撹拌羽根１６１ｂよりも上方に配置されるので、洗浄時にパドル部材１６１を回転させても、洗浄に用いた湯等がトレイ２３の外部に飛散することを防止することができる。

上記飲料供給装置によれば、開口構成部５の底面５ｂが開口５ａから離隔するに連れて漸次下方に傾斜する態様で延在しているので、提供位置Ｓ２まで搬送された容器Ｃを取り出そうとする利用者が、開口構成部５の底面５ｂに容器Ｃを載置してしまうことを抑制できる。

上記飲料供給装置によれば、搬送機構１２が、調理位置Ｓ１で飲料を調理した後、提供位置Ｓ２に容器Ｃを搬送するので、利用者が容器Ｃを取り出す際に、吐出本体部２２等に付着した湯が滴下して手指が火傷等してしまうことを防止することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、搬送機構１２が、容器Ｃを左右方向に沿って直線上に搬送するものであったが、本発明においては、搬送機構の搬送経路は直線上に限定されるものではない。

上述した実施の形態では、とろみ成分キャニスタ１４１が搬送経路の最も右側の上方域に設置されていたが、本発明においては、とろみ成分を収容する収容箱が、とろみ成分が含まれない飲料を供給する際の搬送機構による容器の搬送域外の上方に設置されるのであれば、その設置個所は任意に変更することができる。

上述した実施の形態では特に言及していないが、本発明においては、本体キャビネットの内部における種々の構成要素について、作業を行う作業者の種類（オペレータ、セミオペレータ等）により、該当する作業者が作業する区域を壁等で区画しておいてもよい。

１…本体キャビネット、２…前面開口、３…前面扉、４…開閉扉、５…開口構成部、５ａ…開口、１１…選択部、１２…搬送機構、１３…飲料原料供給部、１３１…原料キャニスタ、１３２…原料供給駆動部、１４…とろみ成分供給部、１４１…とろみ成分キャニスタ、１４２…とろみ成分供給駆動部、１５…飲料原水供給部、１６…撹拌機構、１７…扉開閉検知部、１８…扉開閉ロック機構、２０…制御部、Ｃ…容器、Ｓ１…調理位置、Ｓ２…提供位置。

Claims (1)

1. 搬送機構により搬送される容器に対して飲料原料を投入し、前記搬送機構により調理位置まで搬送された容器に対して飲料原水を投入して飲料を調理し、かつ前記搬送機構により前記容器を提供位置に搬送することにより該容器に飲料を投入した状態で供給する飲料供給装置であって、
   前記飲料原料の構成要素であって前記飲料の粘度を向上させるとろみ成分を収容する収容箱が、前記とろみ成分が含まれない飲料を供給する際の前記搬送機構による前記容器の搬送域外の上方に設置され、
   前記搬送機構は、前記容器を左右方向に沿ってのみ直線上に搬送するものであり、前記調理位置で飲料を調理した後に、前記提供位置に前記容器を直線上に搬送させることを特徴とする飲料供給装置。

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