JP6443026B2 - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents
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Description
4 カップ供給装置
5 カップシュータ
6 カップ保持部
6a カップ載置台
6b カップ把持部
7 一軸式カップ搬送装置
8 粉末原料供給装置
9 飲料攪拌装置
10 廃棄カップ容器
11 パウダートレイ
15 販売口
90 制御手段
97 カップ検知センサ
97a 発光部(カップ検知センサ)
97b 受光部(カップ検知センサ)
C カップ
Claims (1)
- 複数の同一形状のカップを縦方向に積層して収容し、最下部のカップから順次落下させて供給するカップ供給装置と、前記カップ供給装置から供給されたカップの側壁を案内して把持するためのカップ把持部および供給されたカップの底を受けて載置するためのカップ載置台からなり、前記カップ供給装置直下のカップ受取位置に待機するカップ保持部と、前記カップ保持部を搬送する一軸式カップ搬送装置と、前記カップ供給装置から前記カップ保持部に供給されたカップを検知してカップ検知信号を出力するカップ検知センサと、前記カップ供給装置にカップ供給信号を出力したうえで前記カップ検知センサからのカップ検知信号に基いて、前記一軸式カップ搬送装置で前記カップ保持部を順次搬送させて飲料を調理する制御手段と、を備えたカップ式飲料自動販売機において、前記カップ検知センサは、発光部と受光部とからなり、発光部から受光部に放出される放出光の光軸位置が前記カップ保持部のカップ把持部の下方と前記カップ保持部のカップ載置台の上方との間であって前記カップ載置台に載置されたカップを検知する態様で前記カップ載置台の近傍に位置する光電検知センサであり、前記制御手段は、前記カップ供給装置にカップ供給信号を出力してから所定時間経過するまでに前記カップ検知センサからカップ検知信号を受信しない場合、前記カップ搬送装置でカップ保持部を前記カップ供給装置直下のカップ受取位置から当該カップ供給装置直下を落下するカップの軌跡から外れた位置に搬送して移動させた後に再びカップ受取位置に戻した時点から少なくとも前記所定時間の期間において前記カップ検知センサからのカップ検知信号の受信状態を判定し、当該判定時に前記カップ検知信号を受信すると前記一軸式カップ搬送装置でカップ保持部を順次搬送させて飲料を調理し、前記判定時に前記カップ検知信号を受信しないときはカップを廃棄したうえで返金動作を行った後、前記一軸式カップ搬送装置でカップ保持部を待機位置に戻すことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
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