JP6443025B2 - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
4 カップ供給装置
5 カップシュータ
6 カップ保持部
6a カップ載置台
6b カップ把持部
7 カップ搬送装置
8 粉末原料供給装置
9 飲料攪拌装置
10 廃棄カップ容器(開放空間)
11 パウダートレイ
15 販売口
90 制御手段
97 カップ検知センサ
C カップ
Claims (1)
- 複数の同一形状のカップを縦方向に積層して収容し、最下部のカップから順次カップシュータに落下させて供給するカップ供給装置と、前記カップシュータ直下のカップ受取位置に待機し、当該カップ供給装置からカップシュータを介して供給されたカップを受け取って保持するカップ保持部と、前記カップ保持部を搬送するカップ搬送装置と、前記カップ供給装置からカップシュータを介して供給されたカップを受け取って保持するカップ保持部を前記カップ搬送装置で搬送して順次移動させて調理した飲料を販売する制御手段と、を備えたカップ式飲料自動販売機において、前記カップシュータ直下のカップ受取位置の下方位置に前記カップ受取位置を通って落下するカップを所定数収容可能とする開放空間を設け、前記制御手段からのカップ供給信号により前記カップ供給装置からカップシュータを介して供給されて当該カップシュータ直下におけるカップ受取位置に待機したカップ保持部に保持されたカップ若しくは当該カップシュータ直下におけるカップ受取位置を通って前記開放空間に落下するカップを検知して前記制御手段にカップ検知信号を出力するカップ検知センサを設け、前記制御手段は、前記カップ供給装置にカップ供給信号を出力してから所定時間経過するまでに前記カップ検知センサからカップ検知信号を受信しない場合、前記カップ搬送装置で前記カップ保持部を前記カップシュータ直下のカップ受取位置から当該カップシュータ直下を落下するカップの軌跡から外れた位置に搬送して移動させた後、前記カップ供給装置にカップ供給信号を出力してカップ供給装置からカップをカップシュータに供給することによって当該カップシュータに留まったカップの落下を促したうえで前記カップ検知センサからのカップ検知信号を監視し、前記カップ検知センサからカップ検知信号を受信すると前記カップ供給信号の出力を停止するとともに前記カップ搬送装置で前記カップ保持部を前記カップシュータ直下のカップ受取位置へ搬送して移動させた後、前記カップ供給装置にカップ供給信号を出力し、前記カップ供給装置にカップ供給信号を出力してから所定時間経過するまでに前記カップ検知センサからカップ検知信号を受信すると前記カップ搬送装置で前記カップ保持部を搬送して順次移動させて調理した飲料を販売することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
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