JP5564970B2 - カップ式自動販売機 - Google Patents

Description

本発明は、複数の同一形状のカップを縦方向に積層して収容し、最下部のカップから順次払い出して供給するカップ供給部を備え、供給されたカップを保持したカップ載置部をカップ搬送部が順次移動させて調理した飲料を販売口まで搬送して販売するカップ式自動販売機に関する。

カップ載置部、カップ供給部、粉末原料供給部、温水供給部、氷供給部、飲料攪拌部、カップ搬送部を備え、カップ搬送部は、先ずカップ載置部をカップ供給部に移動し、供給されたカップを保持したカップ載置部を粉末原料供給部、温水供給部、必要に応じて氷供給部、飲料攪拌部の各配設経路に沿って順次移動させ、カップ内で調理した飲料を販売口まで搬送して販売するカップ式自動販売機が知られている。
カップ供給部は、複数の同一形状のカップを縦方向に積層して収容し、最下部のカップから順次払い出すもので、カップを縦方向に複数積層して収容するカップ収容部と、このカップ収容部の底部に設けられ、飲料販売時にカップを１個ずつ下方に払い出すカップ払い出し部とを備えている。
カップ式自動販売機の利用者により飲料選択ボタンが押されると、制御部からカップ払い出し部に設けられているカップ払い出しモータに通電されて駆動されることで回転部材に生じる回転運動が偏心回転部で往復運動に変換されてレバーに伝達され、レバーと一体的に取り付けられたリングが左右方向に回転動作する。このリング内周部には、カップ払い出しコマの回転軸に取り付けられたギヤと係合するリングギヤを有し、リングが右方向に回転するとカップ払い出しコマを右方向に回転させ、リングが左方向に回転するとカップ払い出しコマを左方向に回転させる。

このようにしてカップ払い出しモータが駆動され、螺旋状の外周形状を有するカップ払い出しコマが右方向へ回転するとカップの積層体が螺旋部分の１段下部に落下し、左方向へ回転すると最下部にあるカップの縁部とその直上にあるカップの縁部の間に螺旋部分が挿入されることによって最下部のカップが積層体から分離されて下方に落下する（例えば、特許文献１参照）。
粉末原料供給部は、カップ飲料の基となる粉末原料を収容するものである。温水供給部は、粉末原料を希釈するための温水を収容するものである。氷供給部は、カップ飲料に添加してアイス飲料とするための氷を作って貯蔵するものである。飲料攪拌部は、カップ飲料に浸水して攪拌するための攪拌羽根、攪拌羽根を駆動するためのモータを有している。カップ載置部は、カップ供給部が払い出したカップを載置して保持する。カップ搬送部は、カップ載置部を移動させるための無端ベルトと、無端ベルトを回転するためのカップ搬送モータを有している。
これにより、カップ供給部から供給されたカップを載置して保持したカップ載置部は、カップ搬送部により各供給部、飲料攪拌部、販売口の配設経路を、調理する飲料の種類に応じた順序で移動してカップ式自動販売機の利用者に飲料入りカップを販売口から販売する（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−１５５２４５号公報（第２頁、第１１図） 特開２００３−１０９１０８号公報（第３頁、第２図）

しかしながら、カップ式自動販売機の利用者により飲料選択ボタンが押され、制御部がカップ供給部のカップ払い出しモータに通電して駆動することで回転部材に生じる回転運動が偏心回転部で往復運動に変換されてレバーに伝達され、レバーと一体的に取り付けられたリングが回転動作し、螺旋状の外周形状を有するカップ払い出しコマを右方向へ回転させてカップの積層体を螺旋部分の１段下部に落下させ、次に、左方向へ回転させて最下部にあるカップの縁部とその直上にあるカップの縁部の間に螺旋部分を挿入することによって最下部のカップを積層体から分離して下方に落下させる動作を行うことでカップ供給部からカップ載置部にカップを供給するため、カップ払い出しモータに通電して駆動を開始してからカップ載置部にカップが払い出されて保持されるまでに時間を要している。
そのため、飲料選択ボタンが押され、制御部がカップ供給部から供給されたカップを保持したカップ載置部をカップ搬送部で移動開始させるまでには、図８に示しているように、カップ供給部がカップを払い出す時間Ｔ３に余裕時間（ロスタイム）を含めた待機時間Ｔ４を設け、この余裕時間を含めた待機時間Ｔ４が経過した時点でカップ供給部から供給されたカップがカップ載置部で保持されたと判断し、制御部がカップ搬送部でカップ載置部を移動開始するようにしている。このため、カップ式自動販売機の利用者が飲料選択ボタンを押してから機内で飲料が調理されて販売口から販売されるまでの販売に要する時間が長くなるという問題があった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、飲料選択ボタンが押されてから飲料が調理されて販売口から販売されるまでの販売時間を短くしたカップ式自動販売機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ式自動販売機は、複数の同一形状のカップを縦方向に積層して収容し、最下部のカップから順次払い出すカップ供給部から供給されたカップをカップ載置部で保持し、該カップ載置部をカップ搬送部が順次移動させて飲料を調理する制御部を備えたカップ式自動販売機において、
前記カップ供給部には、該カップ供給部からカップが払い出されたことを検知してカップ払い出し信号を出力するカップ払い出し検知センサを設け、
前記制御部は、前記カップ払い出し検知センサから受けた前記カップ払い出し信号が停止してからカップが前記カップ載置部に保持される時間が経過すると、カップを保持している前記カップ載置部の移動を開始させることを特徴とする。
また、本発明の請求項２に係るカップ式自動販売機は、複数の同一形状のカップを縦方向に積層して収容し、最下部のカップから順次払い出すカップ供給部から供給されたカップをカップ載置部で保持し、該カップ載置部をカップ搬送部が順次移動させて飲料を調理する制御部を備えたカップ式自動販売機において、
前記カップ載置部には、前記カップ供給部から払い出されたカップが該カップ載置部に落下して保持されたことを検知してカップ保持信号を出力するカップ保持検知センサを設け、
前記制御部は、前記カップ保持検知センサから前記カップ保持信号を受けてからカップが前記カップ載置部に確実に保持される時間が経過すると、カップを保持している前記カップ載置部の移動を開始させることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、複数の同一形状のカップを縦方向に積層して収容し、最下部のカップから順次払い出すカップ供給部から供給されたカップをカップ載置部で保持し、該カップ載置部をカップ搬送部が順次移動させて飲料を調理する制御部を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ供給部には、該カップ供給部からカップが払い出されたことを検知してカップ払い出し信号を出力するカップ払い出し検知センサを設け、前記制御部は、前記カップ払い出し検知センサから受けた前記カップ払い出し信号が停止してからカップが前記カップ載置部に保持される時間が経過すると、カップを保持している前記カップ載置部の移動を開始させることにより、制御部はカップ払い出し検知センサから受けたカップ払い出し信号が停止してからカップがカップ載置部に保持される時間が経過するとカップ搬送モータに通電してカップ載置部の移動を早期に開始することができるので、飲料選択ボタンが押されてから飲料が調理されて販売口から販売されるまでの販売時間を短くしたカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
また、請求項２の発明によれば、複数の同一形状のカップを縦方向に積層して収容し、最下部のカップから順次払い出すカップ供給部から供給されたカップをカップ載置部で保持し、該カップ載置部をカップ搬送部が順次移動させて飲料を調理する制御部を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ載置部には、前記カップ供給部から払い出されたカップが該カップ載置部に落下して保持されたことを検知してカップ保持信号を出力するカップ保持検知センサを設け、前記制御部は、前記カップ保持検知センサから前記カップ保持信号を受けてからカップが前記カップ載置部に確実に保持される時間が経過すると、カップを保持している前記カップ載置部の移動を開始させることにより、制御部はカップ保持検知センサからカップ保持信号を受けてからカップがカップ載置部に確実に保持される時間が経過するとカップ搬送モータに通電してカップ載置部の移動を早期に開始することができるので、飲料選択ボタンが押されてから飲料が調理されて販売口から販売されるまでの販売時間を確実に短くしたカップ式自動販売機を提供することが可能となる。

本発明に係るカップ式自動販売機の前扉を開いた一例を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係るカップ式自動販売機のカップ供給部を示す概略図である。 図２に示したカップ式自動販売機の制御ブロック図である。 図２に示したカップ式自動販売機のタイミングチャート図である。 本発明の実施の形態２に係るカップ式自動販売機のカップ載置部を示す概略図である。 図５に示したカップ式自動販売機の制御ブロック図である。 図５に示したカップ式自動販売機のタイミングチャート図である。 従来のカップ式自動販売機のタイミングチャート図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るカップ式自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
図１は、本発明に係るカップ式自動販売機の前扉を開いた一例を示す正面図である。カップ式自動販売機１は、前面が開放される筐体２と、筐体２の前面の一端に蝶番で取り付けられる前扉３とを備え、前扉３の外表面には、図示しない、硬貨を投入するための硬貨投入口、投入した硬貨を返却するための硬貨返却レバー、硬貨を返却するための硬貨返却口、飲料を選択する飲料選択ボタン等が設けられている。
筐体２の内部には、複数の同一形状のカップＣを縦方向に積層して収容し、最下部のカップＣから順次払い出すカップ供給部４、カップ供給部４から供給されたカップＣを載置して保持するカップ載置部６、カップ載置部６を移動させるカップ搬送部７、飲料原料のコーヒー豆を収容しているコーヒー豆キャニスタ９、砂糖、クリーム、ココア等の粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ１０、飲料の調理に使用する温水を貯留している温水タンク１１、コーヒー豆キャニスタ９から供給されたコーヒー豆をミル１２で挽いた挽き豆に温水タンク１１から供給される温水でコーヒー液を抽出するコーヒー抽出機１３、アイス飲料を販売するときに使用する氷を製造して貯蔵している氷供給部１４、カップＣに供給された砂糖、クリーム、コーヒー液等に攪拌羽根を挿入して回転させて攪拌する飲料攪拌部１５等が備えられている。

また、前扉３には、販売扉を開いて調理されたカップ飲料を取り出す販売口１６、利用者が投入した硬貨を処理する金銭処理機１７等が取り付けられている。
（実施の形態１）
図２は、本発明の実施の形態１に係るカップ式自動販売機のカップ供給部を示す概略図である。カップ供給部４は、複数の同一形状のカップＣを縦方向に積層して収容し、最下部のカップＣから順次払い出すもので、カップＣを縦方向に複数積層して収容するカップ収容部４ａと、このカップ収容部４ａの底部に設けられ、飲料販売時にカップＣを１個ずつ下方に払い出すカップ払い出し部４ｂとを備えている。
カップ収容部４ａは、ボックス状に形成されており、その内部にはカップＣを縦方向に複数積層した販売用のカップ列Ｃ１および予備用のカップ列Ｃ２が収容される。
カップ払い出し部４ｂは、カップ払い出しモータ５に通電され、図示しない螺旋状の外周形状を有するカップ払い出しコマが右方向へ回転するとカップＣの積層体が螺旋部分の１段下部に落下し、左方向へ回転すると最下部にあるカップＣの縁部とその直上にあるカップＣの縁部の間に螺旋部分が挿入されることによって最下部のカップＣが積層体から分離されてカップガイド４ｃ内を下方に落下する。このカップガイド４ｃには、販売用のカップ列Ｃ１の最下部のカップＣの底部Ｃ３の下方近傍にカップ払い出し検知センサ９７を設けている。

図３は、カップ式自動販売機１の制御ブロック図を示し、カップ式自動販売機１での飲料の調理等を制御する制御部９０は、中央処理装置としてのＣＰＵ９１、ＣＰＵ９１の制御プログラムを格納するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）９２、ＣＰＵ９１の制御に必要な各種のプログラムやデータを随時記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）９３、基準クロック発生部（図示せず）で発生するクロックをカウントして各種時刻（例えば、カップ払い出し検知センサ９７がカップＣが払い出されたことを検知してからカップ搬送モータ８に通電してカップ載置部６の移動を開始するまでの時間）を計時するタイマー９４、カップ式自動販売機１に備えられている各機器に通電する電力回路を有する通電部９５から構成されている。
また、制御部９０には、カップ式自動販売機１の各種設定データを入力するキーボード９６、カップ式自動販売機１の利用者により飲料選択ボタン（図示せず）が押されることで出力される信号によりカップ払い出しコマ（図示せず）を左右方向に回転させてカップＣを払い出すカップ払い出しモータ５、カップ供給部４からカップＣが払い出されたことを検知してカップ払い出し信号を制御部９０に出力するカップ払い出し検知センサ９７、カップ搬送部７に備えられ、カップ払い出し検知センサ９７が出力するカップ払い出し信号に基づいて制御部９０が通電するとカップ載置部６を移動させるカップ搬送モータ８等が接続されている。

係る構成で、制御部９０によるカップ式自動販売機１のカップ払い出し制御を図４のタイミングチャート図を用いて説明する。カップ式自動販売機１の利用者により飲料選択ボタンが押され、制御部９０がカップ供給部４のカップ払い出しモータ５に通電すると、カップ払い出しモータ５が駆動されてカップ払い出しコマ（図示せず）が左右方向に回転することでカップＣが払い出される。制御部９０からカップ払い出しモータ５に通電してカップ払い出しコマが左右方向に回転して払い出されたカップＣがカップガイド４Ｃ内を落下するとカップ払い出し検知センサ９７がカップＣの通過を検知してカップ払い出し信号を制御部９０に出力する。
制御部９０はカップ払い出し検知センサ９７から受けたカップ払い出し信号が停止し、落下したカップＣがカップ載置部６に保持されるまでの時間Ｔ１経過すると、カップ搬送部７に備えられているカップ搬送モータ８に通電してカップＣを保持しているカップ載置部６を順次移動させ、カップＣ内で調理した飲料を販売口１６まで搬送し、利用者が販売口１６から飲料入りのカップＣを取り出すことでカップ式自動販売機１の飲料販売が終了する。
このように、カップ供給部４にカップＣが払い出されたことを検知してカップ払い出し信号を制御部９０に出力するカップ払い出し検知センサ９７を設け、制御部９０はカップ払い出し検知センサ９７から受けたカップ払い出し信号に基づいて時間Ｔ１経過するとカップ搬送モータ８に通電してカップ載置部６の移動を早期に開始することができるので、飲料選択ボタンが押されてから飲料が調理されて販売口から販売されるまでの販売時間を短くしたカップ式自動販売機１を提供することができる。
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２に係るカップ式自動販売機１について図５から図７を参照して説明する。なお、実施の形態１と同一構成に関しては同一符号を用いる。実施の形態１では、複数の同一形状のカップＣを縦方向に積層して収容し、最下部のカップＣから順次払い出すカップ供給部４から供給されたカップＣをカップ載置部６で保持し、該カップ載置部６をカップ搬送部７が順次移動させて飲料を調理する制御部９０を備えたカップ式自動販売機１において、カップ供給部４にカップＣが払い出されたことを検知するカップ払い出し検知センサ９７を設け、制御部９０はカップ払い出し検知センサ９７がカップＣが払い出されたことを検知するとカップ載置部６を移動させるようにしているが、この実施の形態２では、カップ載置部６にカップＣが保持されたことを検知するカップ保持検知センサ９８を設け、制御部９０はカップ保持検知センサ９８がカップＣが保持されたことを検知するとカップ載置部６を移動させるようにしている。

図５は、本発明の実施の形態２に係るカップ式自動販売機のカップ載置部を示す概略図である。カップ載置部６は、カップ供給部４から供給されたカップＣを載置台６ａに載置して左右のフラッパ６ｂ、６ｃで保持するものである。そして、このフラップ６ｂ、６ｃが取り付けられているカップ保持部６ｄにはカップ保持検知センサ９８が取り付けられ、カップ供給部４から供給されたカップＣがカップ載置部６に落下して保持されたことをカップ保持検知センサ９８が検知できるようにしている。
図６は、カップ式自動販売機１の制御ブロック図を示し、カップ供給部４から供給されたカップＣがカップ載置部６に落下して保持されたことを検知してカップ保持信号を出力するカップ保持検知センサ９８等が接続されている。
この実施の形態２においては、カップ式自動販売機１の利用者により飲料選択ボタンが押され、制御部９０がカップ供給部４のカップ払い出しモータ５に通電すると、払い出されたカップＣがカップ載置部６に落下して保持されたことをカップ保持検知センサ９８が検知してカップ保持信号を制御部９０に出力する。制御部９０はカップ保持検知センサ９８からカップ保持信号を受けると、落下したカップＣがカップ載置部６に確実に保持される時間Ｔ２経過するとカップ搬送部７に備えられているカップ搬送モータ８に通電してカップＣを保持しているカップ載置部６を順次移動させる。

このように、カップ供給部４から供給されたカップＣがカップ載置部６に落下して保持されたことを検知したカップ保持信号を制御部９０に出力するカップ保持検知センサ９８をカップ載置部６に設け、図７に示すように、制御部９０はカップ保持検知センサ９８から受けたカップ保持信号に基づいて時間Ｔ２経過するとカップ搬送モータ８に通電してカップ載置部６の移動を早期に開始することができるので、飲料選択ボタンが押されてから飲料が調理されて販売口から販売されるまでの販売時間を確実に短くしたカップ式自動販売機１を提供することができる。

１ カップ式自動販売機
４ カップ供給部
５ カップ払い出しモータ
６ カップ載置部
７ カップ搬送部
８ カップ搬送モータ
１６ 販売口
９０ 制御部
９７ カップ払い出し検知センサ
９８ カップ保持検知センサ
Ｃ カップ

Claims (2)

1. 複数の同一形状のカップを縦方向に積層して収容し、最下部のカップから順次払い出すカップ供給部から供給されたカップをカップ載置部で保持し、該カップ載置部をカップ搬送部が順次移動させて飲料を調理する制御部を備えたカップ式自動販売機において、
   前記カップ供給部には、該カップ供給部からカップが払い出されたことを検知してカップ払い出し信号を出力するカップ払い出し検知センサを設け、
   前記制御部は、前記カップ払い出し検知センサから受けた前記カップ払い出し信号が停止してからカップが前記カップ載置部に保持される時間が経過すると、カップを保持している前記カップ載置部の移動を開始させることを特徴とするカップ式自動販売機。
2. 複数の同一形状のカップを縦方向に積層して収容し、最下部のカップから順次払い出すカップ供給部から供給されたカップをカップ載置部で保持し、該カップ載置部をカップ搬送部が順次移動させて飲料を調理する制御部を備えたカップ式自動販売機において、
   前記カップ載置部には、前記カップ供給部から払い出されたカップが該カップ載置部に落下して保持されたことを検知してカップ保持信号を出力するカップ保持検知センサを設け、
   前記制御部は、前記カップ保持検知センサから前記カップ保持信号を受けてからカップが前記カップ載置部に確実に保持される時間が経過すると、カップを保持している前記カップ載置部の移動を開始させることを特徴とするカップ式自動販売機。

Images