JP2016115137A - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カップ供給装置4から供給されたカップCをカップ検知センサが検知しないと、カップ保持部6を一軸式カップ搬送装置7でカップ受取位置から搬送させてから再びカップ受取位置に戻し、カップ検知センサがカップCを検知するとカップ保持部6を順次搬送させて飲料を調理し、所定時間経過してもカップ検知センサがカップCを検知できないときは異常処理動作を行う。
【選択図】図4
Description
前記カップ検知センサは、前記一軸式カップ搬送装置で前記カップ保持部を順次搬送させる各位置でカップを検知するために、前記一軸式カップ搬送装置の搬送軸と並行した方向に沿って前記カップ保持部に供給されたカップを検知するように配設されていることを特徴とする。
前記カップ供給装置から供給されたカップを前記カップ検知センサが検知しないと、前記カップ保持部を前記一軸式カップ搬送装置でカップ受取位置から搬送させてから再びカップ受取位置に戻し、前記カップ検知センサが検知すると前記カップ保持部を順次搬送させて飲料を調理し、
前記カップ供給装置から供給されたカップを前記カップ検知センサが検知しないと、前記カップ保持部を前記一軸式カップ搬送装置でカップ受取位置から搬送させてから再びカップ受取位置に戻し、所定時間経過しても前記カップ検知センサが検知できないときは異常処理動作を行う制御を特徴とする。
4 カップ供給装置
5 カップシュータ
6 カップ保持部
6a カップ載置台
6b カップ把持部
7 一軸式カップ搬送装置
8 粉末原料供給装置
9 飲料攪拌装置
10 廃棄カップ容器
11 パウダートレイ
15 販売口
90 制御手段
97 カップ検知センサ
97a 発光部(カップ検知センサ)
97b 受光部(カップ検知センサ)
C カップ
Claims (3)
- 複数の同一形状のカップを縦方向に積層して収容し、最下部のカップから順次落下させて供給するカップ供給装置と、前記カップ供給装置から供給されたカップの側壁を案内して把持するためのカップ把持部と、供給されたカップの底を受けて載置するためのカップ載置台と、を有するカップ保持部と、前記カップ保持部を搬送する一軸式カップ搬送装置と、前記カップ供給装置から前記カップ保持部に供給されたカップを検知してカップ検知信号を出力するカップ検知センサと、前記カップ検知センサからカップ検知信号を受信し、前記一軸式カップ搬送装置で前記カップ保持部を順次搬送させて飲料を調理する制御手段と、を備えたカップ式飲料自動販売機において、
前記カップ検知センサは、前記一軸式カップ搬送装置で前記カップ保持部を順次搬送させる各位置でカップを検知するために、前記一軸式カップ搬送装置の搬送軸と並行した方向に沿って前記カップ保持部に供給されたカップを検知するように配設されていることを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 - 前記カップ検知センサが前記カップ保持部に供給されたカップを検知する該カップ検知センサの発光部から受光部に放出される放出光の光軸位置は、前記カップ把持部の下方と前記カップ載置台上方との間で、前記カップ保持部に供給されたカップを検知可能な位置に配設されていることを特徴とする請求項1に記載のカップ式飲料自動販売機。
- 前記カップ供給装置から供給されたカップを前記カップ検知センサが検知すると前記カップ保持部を順次搬送させて飲料を調理し、
前記カップ供給装置から供給されたカップを前記カップ検知センサが検知しないと、前記カップ保持部を前記一軸式カップ搬送装置でカップ受取位置から搬送させてから再びカップ受取位置に戻し、前記カップ検知センサが検知すると前記カップ保持部を順次搬送させて飲料を調理し、
前記カップ供給装置から供給されたカップを前記カップ検知センサが検知しないと、前記カップ保持部を前記一軸式カップ搬送装置でカップ受取位置から搬送させてから再びカップ受取位置に戻し、所定時間経過しても前記カップ検知センサが検知できないときは異常処理動作を行う制御を特徴とする請求項1または請求項2に記載のカップ式飲料自動販売機。
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2014
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