JP2005092396A

JP2005092396A - カップ式自動販売機の粉末原料供給装置

Info

Publication number: JP2005092396A
Application number: JP2003322680A
Authority: JP
Inventors: Takahiko Shirai; 隆彦白井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-09-16
Filing date: 2003-09-16
Publication date: 2005-04-07

Abstract

【課題】カップ式自動販売機において、引き出し式原料収容箱を有している場合、引き出す際および収納する際の振動、衝撃により原料吐出口から粉末原料がこぼれてしまう。粉末原料がこぼれることにより、床や自動販売機内を汚すとともに、堆積すると不衛生であり、かつ、粉末原料の無駄になってしまう。
【解決手段】引き出し式の原料収容箱２２を引き出す際および収納する際には、垂直方向に開口した原料収容箱２２の原料吐出口２２ａを、バネ２５により水平方向に付勢されたシャッター２４が塞ぐことによって、衝撃により原料吐出口２２ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。
【選択図】図１

Description

本発明は、カップ内で調製した飲料を販売するカップ式自動販売機の粉末原料供給装置に関するものである。

従来、この種のカップ式自動販売機の普及はめざましく、様々な種類の飲料抽出装置（例えば、特許文献１参照）が提案されている。

以下、図面を参照しながら、従来のカップ式自動販売機の粉末原料供給装置について説明する。

図８は、従来のカップ式自動販売機の概略構成図であり、図９は従来のカップ式自動販売機の上部平面図、図１０は従来のカップ式自動販売機の中央部平面図、図１１は従来の粉末原料供給装置の正面図、図１２は従来の粉末原料供給装置の側面図である。

前面を開口する箱型状に形成された自動販売機筺体１の開口部には、主扉２がヒンジ３ａ、３ｂにより軸支されている。主扉２には、商品取り出し口４が設けられている。自動販売機筐体１の内部には、粉末原料を供給する粉末原料供給装置５、カップを供給するカップ供給装置６、氷片を製造するする製氷機７、飲料を攪拌生成する飲料攪拌装置８、熱湯を沸かす温水器９、カップを搬送するカップ搬送装置１０が収容されている。飲料攪拌装置８は、攪拌羽１１を有し、攪拌羽１１の上下移動および回転により飲料を攪拌する。カップ搬送装置１０は、軸支点１２を中心にした回動および伸縮動作により、カップ供給装置６の下部、粉末原料供給装置５の下部、飲料攪拌装置８の下部、および商品取り出し口４の位置まで、それぞれカップを搬送することができる。

ここで、粉末原料供給装置５について詳しく説明する。

原料収容箱１３には、コーヒーや砂糖などの粉末原料を貯留している。原料収容箱１３は複数個あり、載置部材１４に載置されている。原料収容箱１３の下方の前方には、原料吐出口１３ａが設けられ、原料シュート１５内部に開口している。原料吐出口１３ａと対向する位置に駆動接続部材１３ｂが設けられ、駆動モータ１６に接続されている。原料収容箱１３の下方内部には螺旋形状をしたスクリュー１３ｂが配設されており、駆動モータ１６の回転動作が駆動接続部１３ｂを介して、スクリュー１３ｃに伝達されることにより、粉末原料が原料吐出口１３ａより原料シュート１５へ排出される。

自動販売機筐体１の天面に固着され略コ字をした形状の支持部材１７の前後、左右に支持ローラ１８、および支持部材１７の中央部情報には支持ローラ１９が回動自在に軸支されている。移動支持部材２０は、支持ローラ１８と支持ローラ１９の間隙に前後方向に摺動自在に嵌め込まれている。移動支持部材２０の下部には、前記原料収容箱１３を載置した載置部材１４が固着されている。載置部材１４には、原料収容箱１３の載置列と同方向の前後面に支持穴１４ａを設けてある。原料受け板２１は、原料収容箱１４の載置個数とほぼ同寸法で、その全長の両端には支持軸２１ａを形成し、載置部材１４の支持穴１４ａに挿着され、回動自在に取り付けられている。原料受け板２１がほぼ水平まで回動すると、前記原料シュート１５の原料吐出口を塞ぐ位置にくる。通常販売時は、ほぼ垂直な位置で待機する。

以上のように構成されたカップ式自動販売機の粉末原料供給装置について、以下その動
作について説明する。

飲料販売時には、カップ供給装置６から搬出されたカップをカップ搬送装置１０が受け、粉末原料供給装置５の下方の原料シュート１５の下部まで搬送される。そして、モータ１６の動作により駆動接続部材１３ｂを介してスクリュー１３ｃが回転し、原料吐出口１３ａより粉末原料が吐出され、粉末原料は原料シュート１５に導かれカップに入る。粉末原料の入ったカップはカップ搬送装置１０により飲料攪拌装置８の下部まで搬送される。その後、温水器９から湯が注入され、必要に応じて、製氷機７から氷片が投入された後、攪拌羽１１が下降して攪拌し、飲料として完成する。攪拌羽１１が上昇してから、カップ搬送装置１０により商品取り出し口５の位置まで搬送され、販売が終了となる。

当然販売を重ねると粉末原料がなくなり充填する必要があるが、粉末原料を充填する際は、自動販売機筐体１に収納してある粉末原料供給装置５を充填可能な位置に移動するため、まず主扉２を約９０度程度開ける。粉末原料供給装置５を引くと、載置部材１４に固着された移動支持部材２０が支持ローラ１８と支持ローラ１９の間隙を前方向に移動し、それに伴い、載置部材１４に載置された原料収容箱１３が前方向に移動し、粉末原料が充填可能となる。

粉末原料供給装置５を引き出す前に、自動販売機筐体１内で原料受け板２１を、支持軸２１ａを中心にほぼ水平位置になるように時計方向に回転し、その状態のまま自動販売機筐体１の前面まで移動して充填作業を行う。充填作業が終了すると自動販売機筐体１内に原料収容箱１３を含む粉末原料供給装置５を収納し、原料受け板２１を時計方向に回転して垂直位置に戻し、通常販売位置となり粉末原料充填操作が完了する。
特開平１１−１３４５５１号公報

しかしながら上記従来の構成においては、載置部材１４に載置された原料収容箱１３を引き出す際および収納する際の振動、衝撃により原料吐出口１３ａから粉末原料がこぼれてしまう。こぼれた粉末原料は、原料シュート１５を通過し原料受け皿２１上に受けるが、原料受け皿２１を垂直状態に戻した際、粉末原料が落下し自動販売機内を汚すとともに、堆積すると不衛生であり、かつ、粉末原料の無駄になってしまうという欠点があった。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、原料収容箱１３の引き出しや収納によって原料吐出口１３ａからの粉末原料のこぼれを防止するものである。

本発明の請求項１に記載の発明は、原料収容箱と、原料収容箱の下方に開口した原料吐出口と、この原料吐出口に相対して水平方向に摺動し前記原料吐出口を塞ぐシャッターと、シャッターを水平方向に付勢するバネと、シャッターを摺動自在に保持し原料吐出口から吐出された粉末原料をカップまで導く原料シュートと、シャッターを付勢する主扉からなり、前記シャッターに粉末原料の通過を許容する穴を設けたものであるので、原料収容箱を引き出す際および収納する際には、バネによって付勢されたシャッターが原料吐出口を塞いでいるので、原料収容箱を引き出す際および収納する際の振動、衝撃により原料吐出口から粉末原料のこぼれを防ぐという作用を有する。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、粉末原料の通過を許容する穴を設け原料吐出口を塞ぐシャッターに、切り欠きを有し、原料シュートに係止させることができ、かつ、切り欠きの形状が片側斜面でありシャッターが主扉に押されて係止が解除でき
るものであるので、原料収容箱を引き出す際および収納する際の振動、衝撃により原料吐出口から粉末原料のこぼれを防ぐという作用を有し、さらに、粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。また、シャッターに切り欠きを有しているので、テスト販売時等粉末原料を吐出する際、通常主扉を開くときには原料吐出口を塞いでいるシャッターを、一時係止させ粉末原料を吐出させることができる。切り欠きの形状が片側斜面であるので、主扉を閉じてシャッターを押すと斜面に沿ってシャッターの一時係止が解除され、解除忘れを防ぐことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、水平方向に摺動するシャッターの軌跡上に、位置検知スイッチを設けたものであるので、原料収容箱を引き出す際および収納する際の振動、衝撃により原料吐出口から粉末原料のこぼれを防ぐという作用を有し、さらに、粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。また、テスト販売時等粉末原料を吐出するときに、シャッターが塞がったまま原料を吐出させようとすると粉末原料が詰まってしまうのでシャッターを開く必要があるが、位置検知スイッチにより原料の詰まりを防止することができる。

請求項４に記載の発明は、原料収容箱と、原料収容箱の下方に開口した原料吐出口と、この原料吐出口に相対して水平方向に摺動し前記原料吐出口を塞ぐシャッターと、シャッターを水平方向に摺動させるモータと、シャッターを摺動自在に保持し原料吐出口から吐出された粉末原料をカップまで導く原料シュートとからなり、前記シャッターに粉末原料の通過を許容する穴を設けたものであり、原料収容箱を引き出す際および収納する際、かつ、原料吐出時以外には、モータの動作によりシャッターが原料吐出口を塞いでいるので、原料吐出口から粉末原料のこぼれを防ぐこという作用を有し、さらに、粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。

請求項５に記載の発明は、原料収容箱と、垂直方向に開口した原料収容箱の原料吐出口と、原料吐出口の上部位置を回転中心とし原料吐出方向に直角に回転するシャッターと、前記シャッターを回転方向に付勢するカップ搬送装置からなるものであるので、カップ搬送装置の横方向の動作によりシャッターが開くようになっているものであり、カップ搬送装置の動く場合、つまり、販売時しかシャッターが開かないので、原料収容箱を引き出す際および収納する際の衝撃により原料吐出口から粉末原料のこぼれを防ぐこという作用を有し、さらに、粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。

請求項６に記載の発明は、原料収容箱と、垂直方向に開口した原料収容箱の原料吐出口と、原料吐出口の上部位置を回転中心とし原料吐出方向に回転するシャッターと、前記シャッターを回転方向に付勢するカップ搬送装置からなるものであるので、カップ搬送装置の前後方向の動作によりシャッターが開くようになっているものであり、カップ搬送装置の動く場合、つまり、販売時しかシャッターが開かないので、原料収容箱を引き出す際および収納する際の衝撃により原料吐出口から粉末原料のこぼれを防ぐこという作用を有し、かつ、粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。

以上説明したように請求項１記載の発明は、原料収容箱２２を引き出す際および収納する際には、主扉２を開くことによって、バネ２５によって付勢されたシャッター２４が原料吐出口２２ａを塞いでいるので、衝撃により原料吐出口２２ａから粉末原料がこぼれる
ことを防ぐことができる。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。

また、請求項２記載の発明は、原料収容箱２２を引き出す際および収納する際には、主扉２を開くことによって、バネ２５によって付勢されたシャッター２４が原料吐出口２２ａを塞いでいるので、衝撃により原料吐出口２２ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。また、テスト販売等主扉２を開けて粉末原料を吐出しようとした場合、シャッター２４の切り欠き２８と原料シュート２７の前側の角穴２７ａを嵌合させ、シャッター２６を一時係止させることにより、手で押さえなくても粉末原料を吐出させることができる。かつ、シャッター２６の一時係止を解除し忘れても、主扉２を閉じることによってシャッター２６が押され切り欠き２８の前側の斜面をすべることにより、シャッター２６の一時係止が解除され、一時係止の解除し忘れを防ぐことができる。

また、請求項３記載の発明は、原料収容箱２２を引き出す際および収納する際には、主扉２を開くことによって、バネ２５によって付勢されたシャッター３０が原料吐出口２２ａを塞いでいるので、衝撃により原料吐出口２２ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。また、テスト販売等主扉２を開けて粉末原料を吐出しようとした場合、シャッター３０の切り欠き３２と原料シュート２９の前側の角穴２９ａを嵌合させ、シャッター３０を一時係止させることにより、手で押さえなくても粉末原料を吐出させることができる。かつ、シャッター３０の一時係止を解除し忘れても、主扉２を閉じることによってシャッター３０が押され、切り欠き３２の前側の斜面をすべることにより、シャッター３０の一時係止が解除され、一時係止の解除し忘れを防ぐことができる。さらに、シャッター位置検知スイッチ３２により、シャッター３０の押し忘れ、つまり、シャッター３０により原料吐出口２２ａが塞がれたまま粉末原料が吐出されなくなることを防止できる。

また、請求項４記載の発明は、原料収容箱２２を引き出す際および収納する際には、モータ３５の動きにより、シャッター３３の角穴３３ａと原料吐出口２２ａがずれた位置にあり原料吐出口２２ａは塞がれた状態にあるので、衝撃により原料吐出口２２ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。また、販売時においても粉末原料を吐出しているとき以外は原料吐出口２２ａが塞がれた状態にあるので、自動販売機外部からの振動や、内部のモータ等の細かな振動などによっても、原料吐出口２２ａからの粉末原料のこぼれがない。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。

また、請求項５記載の発明は、原料収容箱３０を引き出す際および収納する際には、シャッター３９が自重で下方向に垂れ下がり、原料吐出口３８ａが塞がれた状態にあるので、衝撃により原料吐出口３８ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。また、販売時においても粉末原料を吐出するとき以外は原料吐出口３８ａが塞がれた状態にあるので、自動販売機外部からの振動や、内部のモータ等の細かな振動などによっても、原料吐出口３８ａからの粉末原料のこぼれがない。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。さらに、シャッター３９を回動するのにカップ搬送装置４２の動きを利用するものであり、他の駆動原を有せず、省スペース、省コストになる。また、さらに、シャッター３９が原料吐出口３８ａに対して垂直に回動するので、従来の原料収容箱の配置にこだわらず、原料収容箱の前面にスペースが無い場合に有効である。

また、請求項６記載の発明は、原料収容箱４３を引き出す際および収納する際には、シャッター４４が自重で下方向に垂れ下がり、原料吐出口４３ａが塞がれた状態にあるので、衝撃により原料吐出口４３ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。また、販売時においても粉末原料を吐出するとき以外は原料吐出口４３ａが塞がれた状態にあるので、自動販売機外部からの振動や、内部のモータ等の細かな振動などによっても、原料吐出口４３ａからの粉末原料のこぼれがない。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。さらに、シャッター４４を回動するのにカップ搬送装置４８の動きを利用するものであり、他の駆動原を有せず、省スペース、省コストになる。また、さらに、シャッター４４が原料吐出口４３ａ方向に回動するので、従来の原料収容箱の配置にこだわらず、原料収容箱の側面にスペースが無い場合に有効である。

以下、本発明によるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。また、複数個載置される原料収容箱は、以下の実施の形態において、２個の場合について説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の構造図、図2は同実施の形態のカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の原料吐出口部の詳細図である。

図１、図2において、原料収容箱２２の前方の下部に原料シュート１２が設けられている。原料シュート２３の左右には角穴２３ａが設けられており、その角穴２３ａにシャッター２４が貫通している。原料収容箱２２の原料吐出口２２ａは垂直方向に開口し、その位置に対応してシャッター２４に角穴２４ａが設けられている。シャッター２４の後方にはシャッター２４を前方に付勢するバネ２５が設けられている。シャッター２４がバネ２５によって前方に付勢されるとシャッター２４の角穴２４ａの位置がずれ、原料吐出口２２ａの開口部を塞ぐ。

以上のように構成されたカップ式自動販売機の粉末原料供給装置について、以下その動作を説明する。

販売時は、主扉２は閉じた状態であるが、その場合収納されている原料収容箱２２の前方の下方に設けられた原料シュート２３に貫通したシャッター２４は主扉２に付勢されることにより、原料吐出口２２ａとシャッター２４の角穴２４ａの位置が合致し、原料を吐出し販売することができる。

原料補充時には、主扉２を開けると、それまで主扉２に付勢されていたシャッター２４が逆にバネ２５の付勢する力により前に押し出され、シャッター２４の角穴２４ａの位置がずれ、原料吐出口２２ａを塞ぐ。その後、原料収容箱２２を引き出して原料を補充する際や収納時にも、シャッター２４により原料吐出口２２ａが塞がれたままなので、原料がこぼれることが無い。

以上のように本実施の形態のカップ式自動販売機の粉末原料供給装置は、原料収容箱２２を引き出す際および収納する際には、主扉２を開くことによって、バネ２５によって付勢されたシャッター２４が原料吐出口２２ａを塞いでいるので、衝撃により原料吐出口２２ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。

（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２におけるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の動作断面図である。

図２において、シャッター２６は、原料シュート２７の角穴２７ａに貫通している。シャッター２６はバネ２５により前側に付勢されている。シャッター２６には、前側斜面で後側垂直面の切り欠き２８を有し、また、角穴２６ａを有している。角穴２６ａは、シャッター２６が後ろ側に付勢されたとき、原料吐出口２２ａに合致する位置にある。

実施の形態１と同様に、販売時は、主扉２は閉じた状態であるが、その場合収納されている原料収容箱２２の前方の下方に設けられた原料シュート２７に貫通したシャッター２６は主扉２に付勢されることにより後方にずれ、原料吐出口２２ａとシャッター２６の角穴２６ａの位置が合致し、粉末原料を吐出し販売することができる。（図３（ｃ））
原料補充時等に、主扉２を開けると、それまで主扉２に付勢されていたシャッター２６が逆にバネ２５の付勢する力により前に押し出され、シャッター２６の角穴２２ａの位置がずれ、原料吐出口２２ａを塞ぐ。（図３（ａ））その後、原料収容箱２２を引き出して粉末原料を補充する際や収納時にも、シャッター２６により原料吐出口２２ａが塞がれたままなので、粉末原料がこぼれることが無い。

テスト販売時等、主扉２を開けたまま粉末原料を吐出させようとした場合、通常は主扉２を開けるとシャッター２６はバネ２５に付勢されて前に押され、角穴２６ａがずれ原料吐出口２２ａが塞がれた位置にある。その場合、シャッター２６を押し込んで持ち上げることにより、原料シュート２７の前側の角穴２７ａにシャッター２６の切り欠き２８が嵌合し、シャッター２６が係止されれば、シャッター２６の角穴２６ａと原料吐出口２２ａの位置が合致しているので、シャッター２６を手で押さえることなく、粉末原料を吐出させることができる。（図３（ｂ））
テスト販売等が終われば、シャッター２６を下方向にずらすことにより、角穴２７ａと切り欠き２８の嵌合が解除され、バネ２５の付勢によりシャッター２６が前方向にずれ、角穴２６ａもずれることにより原料吐出口２２ａが塞がれる。また、シャッター２６を下にずらすことを忘れたとしても、主扉２を閉じ、シャッター２６が後方に押されると、シャッター２６の切り欠き２８の前側斜面に沿ってシャッター２６が下側にずらされるので角穴２７ａと切り欠き２８の嵌合が解除される。その後主扉２を開けると、シャッター２６はバネ２５により水平方向前方に付勢されているので、原料吐出口２２ａが塞がれている状態に戻る。

以上のように本実施の形態のカップ式自動販売機の粉末原料供給装置は、原料収容箱を引き出す際および収納する際には、主扉２を開くことによって、バネ２５によって付勢されたシャッター２６が原料吐出口２２ａを塞いでいるので、衝撃により原料吐出口２２ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。また、テスト販売等主扉２を開けて粉末原料を吐出しようとした場合、シャッター２６の切り欠き２８と原料シュート２７の前側の角穴２７ａを嵌合させ、シャッター２６を一時係止させることにより、手で押さえなくても粉末原料を吐出させることができる。かつ、シャッター２６の一時係止を解除し忘れても、主扉２を閉じることによってシャッター２６が押され切り欠き２９の前側の斜面をすべることにより、シャッター２６の一時係止が解除され、一時係止の解除し忘れを防ぐことができる。

（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３におけるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の構造図である。

図４において、原料収容箱２２の前方の下部に原料シュート２９が設けられている。原料シュート２９の左右には角穴２９ａが設けられており、その角穴２９ａにシャッター３０が貫通している。原料収容箱２２の原料吐出口２２ａは垂直方向に開口し、その位置に対応してシャッター３０に角穴３０ａが設けられている。シャッター３０の後方にはシャッター３０を前方に付勢するバネ２５が設けられている。シャッター３０がバネ２５によって前方に付勢されるとシャッター３０の角穴３０ａの位置がずれ、原料吐出口２２ａを塞ぐ。シャッター３０の前方には凸部３１が設けられ、シャッター３０の下側で、凸部３１の軌跡上にシャッター位置検知スイッチ３２が設けられている。シャッター位置検知スイッチ３２は、シャッター３０が後方にありシャッター３０の角穴３０ａと原料吐出口２２ａが合致しているときの位置を検知し、制御部（図示せず）がそのシャッター３０の位置を判断し、角穴３０ａと原料吐出口２２ａが合致している場合のみ原料収容箱２２の原料吐出用の駆動モータ１６を動作させている。また、シャッター３０には、前側斜面で後側垂直面の切り欠き３２が設けられている。

実施の形態１と同様に、販売時は、主扉２は閉じた状態であるが、その場合収納されている原料収容箱２２の前方の下方に設けられた原料シュート２９に貫通したシャッター３０は、主扉２に付勢されることにより後方にずれ、原料吐出口２２ａとシャッター３０の角穴３０ａの位置が合致したとき、シャッター位置検知スイッチ３２が検知し、制御部（図示せず）の判断により原料を吐出し販売することができる。

原料補充時等に、主扉２を開けると、それまで主扉２に付勢されていたシャッター３０が逆にバネ２５の付勢する力により前に押し出され、シャッター３０の角穴３０ａの位置がずれ、原料吐出口２２ａを塞ぐ。その後、原料収容箱２２を引き出して粉末原料を補充する際や収納時にも、シャッター３０により原料吐出口２２ａが塞がれたままなので、原料がこぼれることが無い。

テスト販売時等、主扉２を開けたまま粉末原料を吐出させようとした場合、通常は主扉２を開けるとシャッター３０はバネ２５に付勢されて前に押され、角穴３０ａがずれ原料吐出口２２ａが塞がれた位置にある。その場合、シャッター３０を押し込んで持ち上げることにより、原料シュート２９の前側の角穴２９ａにシャッター３０の切り欠き３２が嵌合し、シャッター３０が係止されれば、シャッター３０の角穴３０ａと原料吐出口２２ａの位置が合致し、シャッター位置検知スイッチ３２も検知し、制御部（図示せず）の判断により粉末原料を吐出し販売することができる。シャッター３０を手で押さえることなく、粉末原料を吐出させることができるとともに、シャッター位置検知スイッチ３２により、シャッター３０の押し忘れ、つまり、シャッター３０により原料吐出口２２ａが塞がれているので、粉末原料が吐出されなくなることを防止できる。

テスト販売等が終われば、シャッター３０を下方向にずらすことにより、原料シュート２９の前方の角穴２９ａとシャッター３０の切り欠き３２の嵌合が解除され、バネ２５の付勢によりシャッター３０が前方向にずれ、角穴３０ａもずれることにより原料吐出口２２ａが塞がれる。また、シャッター３０を下にずらすことを忘れたとしても、主扉２を閉じ、シャッター３０が後方に押されると、シャッター３０の切り欠き３２の前側斜面に沿
ってシャッター３０が下側にずらされるので角穴２９ａと切り欠き３２の嵌合が解除される。その後主扉２を開けると、シャッター３０はバネ２５により水平方向前方に付勢されているので、原料吐出口２２ａが塞がれている状態に戻る。

以上のように本実施の形態のカップ式自動販売機の粉末原料供給装置は、原料収容箱２２を引き出す際および収納する際には、主扉２を開くことによって、バネ２５によって付勢されたシャッター３０が原料吐出口２２ａを塞いでいるので、衝撃により原料吐出口２２ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。また、テスト販売等主扉２を開けて粉末原料を吐出しようとした場合、シャッター３０の切り欠き３２と原料シュート２９の前側の角穴２９ａを嵌合させ、シャッター３０を一時係止させることにより、手で押さえなくても粉末原料を吐出させることができる。かつ、シャッター３０の一時係止を解除し忘れても、主扉２を閉じることによってシャッター３０が押され、切り欠き３２の前側の斜面をすべることにより、シャッター３２の一時係止が解除され、一時係止の解除し忘れを防ぐことができる。さらに、シャッター位置検知スイッチ３２により、シャッター３０の押し忘れ、つまり、シャッター３０により原料吐出口２２ａが塞がれたまま粉末原料が吐出されなくなることを防止できる。

（実施の形態４）
図５は、本発明の実施の形態４におけるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の構造図である。

図５において、シャッター３３の上辺には歯車３４が形成されており、原料収容箱２２の側面部に設けられたモータ３５と歯車３６と連結されている。シャッター３３は、原料シュート３７の角穴３７ａに貫通している。原料収容箱２２の垂直方向に開口した原料吐出口２２ａの位置に対応した位置に、シャッター３３の角穴３３ａが設けられている。モータ３５の動きによりシャッター３３が前後方向に移動することによって角穴３３ａも移動し、原料吐出口２２ａ塞がれる。

販売時以外は、シャッター３３の角穴３３ａと原料吐出口２２ａがずれた位置にあり原料吐出口２２ａは塞がれた状態にある。販売時は、モータ３５の動きによりシャッター３３が移動することによって、角穴３３ａと原料吐出口２２ａとが合致した位置にくる。これにより、粉末原料を吐出し販売することができる。

原料補充時にも、シャッター３３の角穴３３ａと原料吐出口２２ａがずれた位置にあり原料吐出口２２ａは塞がれた状態にある。原料収容箱２２を引き出して粉末原料を補充する際や収納時にも、シャッター３３により原料吐出口２２が塞がれたままなので、粉末原料がこぼれることが無い。

以上のようには、本実施の形態のカップ式自動販売機の粉末原料供給装置は、原料収容箱２２を引き出す際および収納する際には、モータ３５の動きにより、シャッター３３の角穴３３ａと原料吐出口２２ａがずれた位置にあり原料吐出口２２ａは塞がれた状態にあるので、衝撃により原料吐出口２２ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。また、販売時においても粉末原料を吐出しているとき以外は原料吐出口２２ａが塞がれた状態にあるので、自動販売機外部からの振動や、内部のモータ等の細かな振動などによっても、原料吐出口２２ａからの粉末原料のこぼれがない。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。

（実施の形態５）
図６は、本発明の実施の形態５におけるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の構造図である。

図６において、原料収容箱３８の原料吐出口３８ａは垂直方向に開口し、その原料吐出口３８ａを塞ぐように扇状のシャッター３９が、原料収容箱３８の原料吐出口３８ａの上部かつ並行の軸４０に、回動自在に軸支されている。シャッター３９は、自重で下方向に垂れ下がり、常に原料吐出口３８ａを塞ぐ位置にある。シャッター３９の下端にはレバー部４１が下方向に伸びている。レバー部４１の位置は、2個の原料収容箱３８のそれぞれ外側にあり左右対称に設けられている。カップ搬送装置４２は、シャッター３９のレバー部４１を押す高さに位置している。

販売時は、カップを保持したカップ搬送装置４２が原料収容箱３８の外側からシャッター３９のレバー部４１を押して、シャッター３９を開く方向に進行し、原料吐出口３８ａの下の位置で停止する。そのとき、シャッター３９は押されて、原料吐出口３８ａは開き、粉末原料が吐出される。その後、カップ搬送装置４２が商品取り出し口４の位置まで行くが、カップ搬送装置４２が、原料吐出口３８ａの下の位置から外れると、シャッター３９はその自重により、元の原料吐出口３８ａを塞ぐ位置に戻る。

原料収容箱３８を引き出して粉末原料を補充する際や収納時にも、シャッター３９が自重で下方向に垂れ下がり原料吐出口３８ａが塞がれたままなので、粉末原料がこぼれることが無い。

以上のようには、本実施の形態のカップ式自動販売機の粉末原料供給装置は、原料収容箱３８を引き出す際および収納する際には、シャッター３９が自重で下方向に垂れ下がり、原料吐出口３８ａが塞がれた状態にあるので、衝撃により原料吐出口３８ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。また、販売時においても粉末原料を吐出するとき以外は原料吐出口３８ａが塞がれた状態にあるので、自動販売機外部からの振動や、内部のモータ等の細かな振動などによっても、原料吐出口３８ａからの粉末原料のこぼれがない。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。

（実施の形態６）
図７は、本発明の実施の形態６におけるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の構造図である。

図７において、原料収容箱４３の原料吐出口４３ａは垂直方向に開口し、その原料吐出口４３ａを塞ぐように角型のシャッター４４が、原料収容箱４３の原料吐出口４３ａの上部かつ粉末原料の吐出方向と直角に軸４５に、回動自在に軸支されている。シャッター４４は、自重で下方向に垂れ下がり、常に原料吐出口４３ａを塞ぐ位置にある。原料吐出口４３ａの横に軸４５と平行で下の方の位置に軸４６が設けられ、その軸４６に長棒状のレバー４７が回動自在に軸支されているレバー４７の下端を原料収容箱４３方向に押すと軸４６にて回動し、レバー４７上端がシャッター４４を押し開く位置にある。レバー部４７の位置は、原料収容箱４３のそれぞれ外側にあり左右対称に設けられている。カップ搬送装置４８は、レバー４７を押す高さに位置している。

販売時は、カップを保持したカップ搬送装置４８が、原料収容箱４３の前方からレバー４７の下端を押しながら、原料吐出口４３ａの下の位置で停止する。レバー４７の下端が押されることにより、レバー４７の上端がシャッター４４を開く方向に押し、原料吐出口４３ａが開き、粉末原料が吐出される。その後、カップ搬送装置４８が商品取り出し口４の位置まで行くが、カップ搬送装置４８が、原料吐出口４３ａの下の位置から外れると、シャッター４５はその自重により、原料吐出口４３ａを塞ぐ位置に戻る。

原料収容箱４３を引き出して粉末原料を補充する際や収納時にも、シャッター４４が自重で下方向に垂れ下がり、原料吐出口４３ａが塞がれたままなので、粉末原料がこぼれることが無い。

以上のように、本実施の形態のカップ式自動販売機の粉末原料供給装置は、原料収容箱４３を引き出す際および収納する際には、シャッター４４が自重で下方向に垂れ下がり、原料吐出口４３ａが塞がれた状態にあるので、衝撃により原料吐出口４３ａから粉末原料がこぼれることを防ぐことができる。また、販売時においても粉末原料を吐出するとき以外は原料吐出口４３ａが塞がれた状態にあるので、自動販売機外部からの振動や、内部のモータ等の細かな振動などによっても、原料吐出口４３ａからの粉末原料のこぼれがない。粉末原料がこぼれないので、床や自動販売機内を汚すこともなく、衛生的であり、かつ、粉末原料を無駄にしない。

以上のように本発明は、衛生的、かつ無駄のない原料供給を行なうことができ、自動販売機等の粉末原料を供給する機器の分野に有効に適用できる。

本発明によるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の実施の形態１の構造図同実施の形態のカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の原料吐出口部の詳細図本発明によるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の実施の形態２の動作断面図本発明によるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の実施の形態３の構造を示す図本発明によるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の実施の形態４の構造を示す図本発明によるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の実施の形態５の構造を示す図本発明によるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置の実施の形態６の構造を示す図従来のカップ式自動販売機の概略構成を示す図従来のカップ式自動販売機の上部平面図従来のカップ式自動販売機の中央平面図従来の粉末原料供給装置の正面図従来の粉末原料供給装置の側面図

符号の説明

２２原料収容箱
２２ａ原料吐出口
２３原料シュート
２３ａ角穴
２４シャッター
２４ａ角穴
２５バネ
２６シャッター
２６ａ角穴
２７原料シュート
２７ａ角穴
２８切り欠き
２９原料シュート
２９ａ角穴
３０シャッター
３０ａ角穴
３１凸部
３２位置検知スイッチ
３３シャッター
３３ａ角穴
３４歯車
３５モータ
３６歯車
３７原料シュート
３７ａ角穴
３８原料収容箱
３８ａ原料吐出口
３９シャッター
４２カップ搬送搬送機構
４３原料収容箱
４３ａ原料吐出口
４４シャッター
４８カップ搬送装置

Claims

原料収容箱と、原料収容箱の下方に開口した原料吐出口と、この原料吐出口に相対して水平方向に摺動し前記原料吐出口を塞ぐシャッターと、シャッターを水平方向に付勢するバネと、シャッターを摺動自在に保持し原料吐出口から吐出された粉末原料をカップまで導く原料シュートと、シャッターを付勢する主扉からなり、前記シャッターに粉末原料の通過を許容する穴を設けたカップ式自動販売機の粉末原料供給装置。
粉末原料の通過を許容する穴を設け原料吐出口を塞ぐシャッターに、切り欠きを有し、原料シュートに係止させることができ、かつ、切り欠きの形状が片側斜面でありシャッターが主扉に押されて係止が解除できる請求項１記載のカップ式自動販売機の粉末原料供給装置。
水平方向に摺動するシャッターの軌跡上に、位置検知スイッチを設けた請求項１または請求項２記載のカップ式自動販売機の粉末原料供給装置。
原料収容箱と、原料収容箱の下方に開口した原料吐出口と、この原料吐出口に相対して水平方向に摺動し前記原料吐出口を塞ぐシャッターと、シャッターを水平方向に摺動させるモータと、シャッターを摺動自在に保持し原料吐出口から吐出された粉末原料をカップまで導く原料シュートとからなり、前記シャッターに粉末原料の通過を許容する穴を設けたカップ式自動販売機の粉末原料供給装置。
原料収容箱と、垂直方向に開口した原料収容箱の原料吐出口と、原料吐出口の上部位置を回転中心とし原料吐出方向に直角に回転するシャッターと、前記シャッターを回転方向に付勢するカップ搬送装置からなるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置。
原料収容箱と、垂直方向に開口した原料収容箱の原料吐出口と、原料吐出口の上部位置を回転中心とし原料吐出方向に回転するシャッターと、前記シャッターを回転方向に付勢するカップ搬送装置からなるカップ式自動販売機の粉末原料供給装置。