JP4316398B2

JP4316398B2 - 飲料自動販売機

Info

Publication number: JP4316398B2
Application number: JP2004038188A
Authority: JP
Inventors: 健佐藤
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 2004-02-16
Filing date: 2004-02-16
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2024-02-16
Also published as: EP1564696A2; JP2005228220A; EP1564696A3

Description

本発明は、例えばコーヒー、紅茶または各種清涼飲料をカップに注入して販売する飲料自動販売機に関するものである。

従来、この種の飲料自動販売機としては、カップを供給するカップ供給装置と、コーヒー等の原料を供給する原料供給装置と、原料と水または湯とを調合し飲料を生成する飲料生成器と、カップを搬送する搬送機構と、商品取出口を開閉する開閉扉とを備え、カップを原料供給装置及び飲料生成器に順次移動させて飲料を生成し、商品取出口にカップを搬送するようにしたものが知られている。しかしながら、前記飲料自動販売機では利用者が商品取出口から商品を取出す際には、一方の手で開閉扉を開放し、他方の手でカップを商品取出口内部から取出さなければならず、カップを取出し難いという欠点がある。そこで、商品が商品取出口の内部に搬送されたときに、開閉扉を駆動モータにより自動開放するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−３３３１５４号公報

しかしながら、従来の飲料自動販売機では、開閉扉を自動開放するために、専用の高価な駆動モータを必要とするとともに、構造が複雑になり、製造コストが高くなるという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品取出口の開閉扉を簡単な構造により自動開放することのできる飲料自動販売機を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、飲料が注入されたカップを商品取出口に搬送する搬送機構と、商品取出口を開閉する開閉扉とを備えた飲料自動販売機において、前記搬送機構によってカップを商品取出口に向かって所定方向へ搬送すると、搬送機構側の所定の部材との当接により開閉扉を開放方向に移動させる扉開放機構を備え、前記開閉扉を上端及び下端を幅方向に移動自在に支持された幅方向一対の扉部材から構成し、扉開放機構を、商品取出口内を前後方向に移動可能に設けられた扉開放部材と、扉開放部材の幅方向両端側とそれぞれ当接するように各扉部材に設けられ、扉開放部材が前方に移動するに従って各扉部材をそれぞれ幅方向両端側に移動させる当接部と、搬送機構側に設けられ、搬送機構の前方への搬送動作によって扉開放部材を扉開放方向に移動させる押出部材とから構成している。これにより、搬送機構によってカップが商品取出口に向かって搬送されると、搬送機構側の所定の部材が扉解放機構に当接して開閉扉が開放されることから、開閉扉が開閉専用のモータ等の動力源を用いることなく自動で開放される。

本発明によれば、開閉扉を開放するための専用のモータ等の動力源を用いることなく自動で開閉扉を開放することができるので、専用のモータ等の高価な機器を使用することなく製造コストの低減を図ることができるとともに、搬出されたカップを利用者が取出しやすくなるという利点がある。

図１乃至図１５は本発明の一実施形態を示すもので、図１は飲料自動販売機の斜視図、図２は飲料自動販売機の正面図、図３は外扉を取外した飲料自動販売機の正面図、図４は飲料自動販売機の内部を示す正面図、図５は飲料自動販売機の側面断面図、図６及び図７は扉解放機構の要部斜視図、図８及び図９は扉解放機構の要部平面図、図１０は扉解放機構の要部側面断面図、図１１乃至図１５は開閉扉の開放動作を示す要部側面断面図である。

この飲料自動販売機は、自動販売機本体１０と、飲料の生成に用いられる飲料水を貯蔵する給水タンク２０と、冷水を生成する冷却ユニット３０と、温水を生成するボイラ４０と、氷を生成する製氷器５０と、複数種類の粉末原料を収納する第１〜第４の原料容器６１，６２，６３，６４と、コーヒー豆を原料として収納する第５の原料容器６５と、コーヒー飲料を抽出する飲料抽出機７０と、不要な排出液を収容する排水容器８０と、カップＡを搬出するカップ搬出機構９０と、カップ搬出機構９０から搬出されたカップＡを飲料が生成される自動販売機本体１０内の所定位置に搬送し、飲料が注入されたカップＡを商品取出口に搬送する搬送機構１００と、商品取出口を開閉する開閉扉１１０と、搬送機構１００に取付けられた部材の当接により開閉扉１１０の開放動作を行う扉開放機構１２０と、開閉扉１１０をロックするロック機構１３０とから構成されている。

自動販売機本体１０は、その前面の略中央部に設けられた商品取出口１１と、商品取出口１１の下部が前方に張り出すように設けられた商品載置台１２と、商品取出口１１の上方に設けられた販売商品や販売操作に関する情報が表示される画像表示装置１３と、画像表示装置１３の左右両側に設けられた複数の選択スイッチ１４と、画像表示装置１３の上部に設けられた金額表示部１５を備えている。また、自動販売機の前面右側の上部には紙幣投入口１６、硬貨投入口１７及び返却レバー１８が設けられ、その下方には硬貨返却口１９が設けられている。

給水タンク２０は、給水ポンプ２１を介して冷却ユニット３０、ボイラ４０及び製氷器５０に接続され、内部に貯蔵した飲料水を給水ポンプ２１によって冷却ユニット３０、ボイラ４０及び製氷器５０に供給するようになっている。また、この給水タンク２０は自動販売機本体１０内の下部に設置されており、例えば外部から水が直接補給されるものであったり、水を貯蔵した給水タンク２０を交換するようにしたものであってもよい。

冷却ユニット３０は図示しない冷水配管及び冷却水槽からなり、給水タンク２０から給水ポンプ２１を介して供給された冷水配管内の水を冷却水槽によって冷却するようになっている。

ボイラ４０は、図示しない内部のヒータによって９０℃前後の温水を生成する周知の瞬間式小型ボイラからなり、給水タンク２０から給水ポンプ２１を介して供給された水を加熱するようになっている。また、ボイラ４０は飲料抽出機７０及びカップＡ内に湯を直接供給する給湯ノズル４１に接続されている。

製氷器５０は、図示しない製氷部及び氷ストッカー部とからなり、給水タンク２０から給水ポンプ２１を介して供給された水を製氷部に供給することにより氷を生成し、氷ストッカー部内に貯蔵するようになっている。

第１〜第４の原料容器は、紅茶、ココア、クリーム及び砂糖をそれぞれ収容しており、所定量の原料を原料シュータから搬出するようになっている。

第５の原料容器６５はコーヒー豆を挽くミル６５ａを有し、所定量の原料としての挽き豆を飲料抽出機７０に搬出するようになっている。

飲料抽出機７０は、ボイラ４０から供給された湯を用いて原料（挽き豆）からコーヒー飲料を抽出する周知の構造からなり、抽出した飲料はカップＡに注入されるようになっている。

排水容器８０は自動販売機本体１０の下部に設置され、ボイラ４０の排水口及び商品取出口１１から排出される不要液を収容するようになっている。

カップ搬出機構９０は飲料販売用のカップＡを収容する周知の構成からなり、カップＡを一つずつ搬送機構１００側に落下搬出するようになっている。

搬送機構１００は、カップＡを保持するカップホルダ１０１と、カップホルダ１０１を上下方向に移動させる第１の搬送機構１０２と、第１の搬送機構１０２を幅方向に移動させる第２の搬送機構１０３と、第２の移動機構１０３を前後方向に移動させる第３の搬送機構１０４とから構成されている。

カップホルダ１０１は、円弧状に形成された部材からなり、カップホルダ１０１の内面にカップＡの側面上端側を係止することにより、カップホルダ１０１にカップＡを保持するようになっている。

第１〜第３の搬送機構１０２，１０３，１０４は、搬送機構本体１０２ａ，１０３ａ，１０４ａ内にそれぞれ設けられた図示しない周知のカム機構またはベルト機構等により第１〜第３の搬送機構１０２，１０３，１０４を図示しないモータにより駆動させることによって、第１の搬送機構１０２に連結されているカップホルダ１０１を前後方向、幅方向及び上下方向に自在に移動させるようになっている。

開閉扉１１０は、幅方向一対の扉部材１１１により商品取出口１１を開閉するようになっており、商品取出口１１の上端及び下端に設けられたレール１１２，１１３に各扉部材１１１の上端及び下端に設けられたローラ１１１ａ，１１１ｂをそれぞれ係合させることにより、各扉部材１１１を幅方向両端側にそれぞれ移動させて商品取出口１１を開放するようになっている。また、各扉部材１１１の前面下端側にはそれぞれ係合部１１１ｃが設けられ、コイルバネ１１１ｄの両端を各係合部１１１ｃにそれぞれ係合することにより開閉扉１１０が閉鎖方向に付勢されるようになっている。

扉開放機構１２０は、開閉扉１１０を開放する扉開放部材としての扉開放ユニット１２１と、各扉部材１１１に設けられ、扉開放ユニット１２１が当接する当接部１２２と、扉開放ユニット１２１を移動させる押出部材としての押出板１２３とから構成されている。

扉開放ユニット１２１は、板状部材を断面コ字状に屈曲することにより扉開放ユニット本体１２１ａが形成され、扉開放ユニット本体１２１ａの前面及び背面に設けられた孔１２１ｂに商品取出口１１の下方に固定された一対の前後方向に延びるガイドシャフト１２１ｃが挿通されることによって扉開放ユニット本体１２１ａが前後方向に移動自在に設けられている。扉開放ユニット本体１２１ａの幅方向両端の前面側には、当接部１２２に当接する幅方向一対の駆動ローラ１２１ｄが回動自在に設けられ、背面側の上部には押出板１２３が当接する押出部１２１ｅが幅方向に亘って設けられている。

各当接部１２２は各扉部材１１１の背面側下部にそれぞれ設けられ、扉開放ユニット１２１の各駆動ローラ１２１ｄがそれぞれ当接しながら前方へ移動することによって各扉部材１１１を幅方向両端側にそれぞれ開放するようになっている。各当接部１２２はそれぞれ扉部材１１１の幅方向内側から後方に延びるとともに、幅方向両端側に向かって湾曲するように曲面状に形成され、それぞれ各扉部材１１１の幅方向に対向するように設けられている。

押出板１２３は板状部材からなり、カップホルダ１０１の下方に位置し、扉開放ユニット１２１の押出部１２１ｅに当接する高さで第１の搬送機構本体１０２ａに固定されている。

ロック機構１３０は、一方の扉部材１１１に設けられたロック部材としてのロックシャフト１３１と、他方の扉部材１１１に設けられ、ロックシャフト１３１の上端が挿入される係合部としてのシャフト受け部１３２と、ロックシャフト１３１の下端に当接する可動部材としての可動板１３３と、可動板１３３上を移動するロック解除部材としてのロック解除ローラ１３４とから構成されている。

ロックシャフト１３１は、一方の扉部材１１１の背面側幅方向内側に上下方向に延びるように設けられた棒状の部材からなり、扉部材１１１に対して所定の範囲内で上下方向に移動可能に設けられている。

シャフト受け部１３２は、他方の扉部材１１１の背面上端側から一方の扉部材１１１に延びるように設けられ、シャフト受け部１３２の下面にはロックシャフト１３１の上端が挿入されるシャフト受け孔１３２ａが形成されている。開閉扉１１０はロックシャフト１３１を上方へ移動させてロックシャフト１３１の上端をシャフト受け孔１３２ａに挿入することにより商品取出口１１を閉鎖した状態でロックされるようになっている。

可動板１３３は、ロックシャフト１３１の下方に設けられた前後方向に延びる板状部材からなり、その後端側が自動販売機本体１０の固定板１０ａに回動自在に支持されている。可動板の略中央部の前端側にはボルト挿通用の孔１３３ａが設けられ、上部からボルト１３３ｂを挿通し下部の固定板１０ａに螺合している。このとき、ボルト１３３ｂは可動板１３３が所定の範囲で回動可能な隙間を有するように固定板１０ａに螺合されるとともに、可動板１３３と自動販売機本体１０の間にはコイルバネ１３３ｃを介在させている。これにより、可動板１３３が上方への回動方向に付勢され、可動板１３３の前端側上面に設けられたロック片１３３ｄがロックシャフト１３１の下端に当接するようになっている。

ロック解除ローラ１３４は、扉開放ユニット本体１２１ａの幅方向略中央部に前後方向に回動自在に設けられ、扉開放ユニット１２１の移動に伴って可動板１３３の上面を前後方向に移動するようになっている。

以上のように構成された自動販売機においては、利用者によって金銭が投入され、選択スイッチ１４によって任意の商品が選択されると、搬送機構１００のカップホルダ１０１がカップ搬出機構９０の搬出口の下方に移動し、カップ搬出機構９０からカップＡが搬出される。搬出されたカップＡはカップホルダ１０１に保持された状態で、自動販売機本体１０内を移動し、任意の飲料が注入される。例えば、選択スイッチ１４によって紅茶が選択された場合には、第１の原料容器６１の下部に保持されたカップＡを移動させて第１の原料容器６１からカップＡ内に原料を供給した後に、給湯ノズル４１の下部にカップＡを移動させてボイラ４０からカップＡ内に湯が供給されて飲料が生成される。また、選択スイッチ１４によってクリーム及び砂糖入りのコーヒーが選択された場合には、飲料抽出機７０の下部にカップＡを移動させて、ボイラ４０から供給された湯によって飲料抽出機７０からカップＡ内にコーヒー飲料を抽出した後に、第３の原料容器６３の下部にカップＡを移動させて第３の原料容器６３からカップＡ内に原料を供給し、更に第４の原料容器６４の下部にカップＡを移動させて第４の原料容器６４からカップＡ内に原料を供給することにより、クリーム及び砂糖入りのコーヒーが生成される。

カップＡ内に飲料が生成されると、図１１に示すように、搬送機構１００によってカップＡが商品取出口１１の後方から前方へ移動され、カップＡが開閉扉１１０の背面側まで移動すると、搬送機構本体１０２ａに固定された押出板１２３が扉開放ユニット１２１の押出部１２１ｅに当接する。これにより、図１２に示すように、搬送機構１００の移動によって扉開放ユニット１２１が前方に移動し、扉開放ユニット１２１の駆動ローラ１２１ｄが各扉部材１１１の当接部１２２に当接しながら扉開放ユニット１２１が前方に移動する。これにより、各扉部材１１１がそれぞれ幅方向両端側に移動して商品取出口１１が開放される。このとき、扉開放ユニット１２１が前方に移動すると、扉開放ユニット１２１に設けられたロック解除ローラ１３４が可動板１３３の上面を前面に移動するとともに、コイルバネ１３３ｃの付勢力に抗して可動板１３３が下方に回動し、ロックシャフト１３１が自重により下方に移動して開閉扉１１０のロックが解除される。

更に、第３の搬送機構１０４によってカップＡを前方に移動させると、図１３に示すように、開放された商品取出口１１からカップＡが自動販売機本体１０の外部に搬出され、図１４に示すようにカップＡを下方に移動させることにより、カップＡが商品載置台１２上に載置される。この後、カップホルダ１０１をカップＡの下部まで移動させるとともに後方へ移動させると、図１５に示すように、商品載置台１２にカップＡを残したままカップホルダ１０１が後退し、カップホルダ１０１は自動販売機本体１０内の待機位置に移動して動作を終了する。このとき、開閉扉１１０はコイルバネ１１１ｄの付勢力によって商品取出口１１の閉鎖方向に移動するとともに、扉開放ユニット１２１が可動板１３３の前端側の上方への付勢力によって後方に移動し、ロックシャフト１３１がロック片１３３ｄによって上方へ移動して開閉扉１１０が閉鎖状態でロックされる。

このように、本実施形態の飲料自動販売機によれば、搬送機構１００によってカップＡを商品取出口１１の後方から前方に搬送すると、第１の搬送機構本体１０２ａに取付けられた押出板１２３によって開閉扉１１０を開放するようにしたので、開閉扉１１０を開放するための専用のモータ等の動力源を用いることなく自動で開閉扉１１０を開放することができ、専用のモータ等の高価な機器を使用することなく製造コストの低減を図ることができるとともに、カップＡを取出しやすくすることができる。

また、扉開放機構１２０を、商品取出口１１内を前後方向に移動可能に設けられた扉開放ユニット１２１と、各扉部材１１１に設けられた当接部１２２と、扉開放ユニット１２１を搬送機構１００の前方への搬送動作により移動させる押出板１２３とから構成し、扉開放ユニット１２１の各駆動ローラ１２１ｄを当接部１２２に当接させることにより各扉部材１１１がそれぞれ幅方向両端に移動するようにしたので、簡単な構成によって開閉扉１１０を確実に開放させることができ、部品点数の削減及び製造コストの低減を図ることができる。

また、扉開放ユニット１２１の幅方向両端側に当接部１２２と当接する駆動ローラ１２１ｄを設けたので、駆動ローラ１２１ｄの転動により開閉扉１１０を容易に開放することができ、開閉扉１１０を常に円滑に開放することができる。

また、開閉扉１１０の閉鎖時に開閉扉１１０をロックするようにしたので、カップＡの搬出時以外は商品取出口１１が不用意に開放されることがなく、無用に手や異物が商品取出口内１１に挿入されることはない。

また、扉開放ユニット１２１の移動に伴いロックを解除するように構成したので、センサやソレノイド等のような高価な機器を必要とすることなく、簡単な構成により確実に開閉扉１１０をロックすることができる。

また、カップＡを商品取出口１１の外部に設けられた商品載置台１２に載置するようにしたので、商品取出口１１内に手を挿入してカップＡを取出す必要がなく、カップＡが更に取出しやすくなるという利点がある。

尚、前記実施形態では、押出板１２３を第１の搬送機構本体１０２ａに設け、カップＡの搬送時に扉開放ユニット１２１を移動させ、扉部材１１１に設けられた当接部１２２上を当接させることにより商品取出口１１を開放するようにしたものを示したが、カップホルダ１０１の側面に前後方向及び上下方向に摺動可能な当接部を設け、開閉扉の当接部を上下方向に延びるように形成するようにして、カップホルダ１０１の当接部を直接扉部材１１１に当接させることにより開閉扉を開放するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、開閉扉１１０を上端及び下端を幅方向に移動自在に支持された幅方向一対の扉部材１１１から構成し、扉開放機構１２０によって各扉部材１１１をそれぞれ幅方向両端側に移動させるようにして商品取出口１１を開放するようにしたものを示したが、開閉扉１１０を上端及び下端を幅方向に移動自在に支持された一つの扉部材から構成し、扉解放機構１２０によって扉部材を幅方向に移動させるようにして商品取出口１１を開放するようにしてもよい。また、開閉扉１１０を商品取出口１１の幅方向一端側または上下方向一端側を回動自在に支持された少なくとも一つの扉部材から構成し、扉開放機構１２０によって扉部材を回動させるようにして商品取出口１１を開放するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、カップＡを前後方向に移動させることによって商品取出口１１に搬出する搬送機構１００に設けられた押出板１２３により、扉開放ユニット１２１を扉開放方向に移動させるようにしたものを示したが、カップＡを上下方向または左右方向に移動することによって商品取出口１１に搬出する搬送機構１００に設けられた部材により、扉開放ユニット１２１を扉開放方向に移動させるようにしてもよい。

本発明の一実施形態を示す飲料自動販売機の斜視図、飲料自動販売機の正面図外扉を取外した飲料自動販売機の正面図飲料自動販売機の内部を示す正面図飲料自動販売機の側面断面図扉解放機構の要部斜視図扉解放機構の要部斜視図扉解放機構の要部平面図扉解放機構の要部平面図扉解放機構の要部側面断面図開閉扉の開放動作を示す要部側面断面図開閉扉の開放動作を示す要部側面断面図開閉扉の開放動作を示す要部側面断面図開閉扉の開放動作を示す要部側面断面図開閉扉の開放動作を示す要部側面断面図

符号の説明

１１…商品取出口、１２…商品載置台、１００…搬送機構、１１１…扉部材、１２０…扉解放機構、１２１…扉開放ユニット、１２１ｄ…駆動ローラ、１２２…当接部、１２３…押出板、１３０…ロック機構、１３１…ロックシャフト、１３２…シャフト受け部、１３３…可動板、１３４…ロック解除ローラ、Ａ…カップ。

Claims

飲料が注入されたカップを商品取出口に搬送する搬送機構と、商品取出口を開閉する開閉扉とを備えた飲料自動販売機において、
前記搬送機構によってカップを商品取出口に向かって所定方向へ搬送すると、搬送機構側の所定の部材との当接により開閉扉を開放方向に移動させる扉開放機構を備え、
前記開閉扉を上端及び下端を幅方向に移動自在に支持された幅方向一対の扉部材から構成し、
扉開放機構を、商品取出口内を前後方向に移動可能に設けられた扉開放部材と、
扉開放部材の幅方向両端側とそれぞれ当接するように各扉部材に設けられ、扉開放部材が前方に移動するに従って各扉部材をそれぞれ幅方向両端側に移動させる当接部と、
搬送機構側に設けられ、搬送機構の前方への搬送動作によって扉開放部材を扉開放方向に移動させる押出部材とから構成した
ことを特徴とする飲料自動販売機。
前記扉開放部材の幅方向両端側に当接部と当接する回動自在なローラをそれぞれ設けた
ことを特徴とする請求項１記載の飲料自動販売機。
前記開閉扉の閉鎖時に開閉扉をロックするロック機構を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の飲料自動販売機。
前記ロック機構を、一方の扉部材の背面側に設けられ、上下方向に移動自在なロック部材と、他方の扉部材に設けられ、ロック部材の上下方向一端側が係合する係合部と、商品取出口内に後端側を回動自在に支持され、付勢手段により前端側がロック部材の上下方向一端側を上下方向他端側へ付勢する可動部材と、扉開放部材に設けられ、扉開放部材が前方へ移動すると可動部材を付勢力に抗して上下方向一方へ回動させてロック部材の上下方向一端側を係合解除方向へ移動させるロック解除部材とから構成した
ことを特徴とする請求項３記載の飲料自動販売機。
前記搬送機構を、カップを商品取出口の外部まで搬送するとともに、カップを下方に移動して商品取出口の前面下部に設けられた商品載置台に載置するように構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の飲料自動販売機。