CN114747936A - 饮料供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供应对所供给的饮料的多样化要求并抑制所供给的饮料的品质降低的饮料供给装置。该饮料供给装置向杯(C)供给饮料，该饮料供给装置具备：喷嘴单元(24)，其具有第1喷嘴(241)和第2喷嘴(242)，该第1喷嘴(241)具有用于将滴漏式咖啡向下方朝杯(C)喷出的主喷出口(241a)，该第2喷嘴(242)具有用于将泡沫奶向下方朝杯(C)喷出的副喷出口(242a)；以及闸门机构(34)，其在常态下使遮蔽部(341)配置于副喷出口(242a)的下方区域，容许从主喷出口向杯喷出滴漏式咖啡，在供给拿铁咖啡的情况下，该闸门机构使遮蔽部配置于从副喷出口的下方区域退避了的位置，容许从主喷出口向杯喷出滴漏式咖啡并容许从副喷出口向杯喷出泡沫奶。

Description

饮料供给装置

技术领域

本发明涉及一种饮料供给装置。

背景技术

以往，在例如便利店等店铺中，设有咖啡机等饮料供给装置。在使用者选择了饮料的情况下，饮料供给装置例如对咖啡豆粉和滴液进行提取处理等而生成咖啡，并向配置于饮料供给部的杯等容器供给咖啡(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第6702379号公报

发明内容

发明要解决的问题

在这样的饮料供给装置中，根据所供给的饮料的多样化等的要求，例如，还知道一种向容器供给拿铁咖啡等含有起泡乳饮料的咖啡的饮料供给装置。

在这样的供给含有起泡乳饮料的咖啡的饮料供给装置中，自第1喷出口向下方喷出咖啡，并自与第1喷出口相邻的第2喷出口向下方喷出起泡了的乳饮料，由此向容器供给含有乳饮料的咖啡。

然而，在该饮料供给装置中，第1喷出口和第2喷出口彼此相邻，在向容器仅供给咖啡的情况下，担心残留在第2喷出口的附近的乳饮料向容器滴下而与咖啡混合，招致饮料品质的降低。

本发明鉴于上述实际情况，目的在于提供一种能够应对所供给的饮料的多样化的要求并抑制所供给的饮料的品质降低的饮料供给装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明提供一种饮料供给装置，其向容器供给饮料，其特征在于，该饮料供给装置具备：喷嘴单元，其具有第1喷嘴和第2喷嘴，该第1喷嘴具有用于将能够由自身构成所述饮料整体的主饮料要素向下方朝所述容器喷出的主喷出口，该第2喷嘴具有用于将无法由自身构成所述饮料整体、而要混合于所述主饮料要素的副饮料要素向下方朝所述容器喷出的副喷出口；以及闸门机构，其在常态下使遮蔽部配置于所述副喷出口的下方区域，容许从所述主喷出口向所述容器喷出所述主饮料要素，另一方面，在供给含有所述副饮料要素的所述饮料的情况下，该闸门机构使所述遮蔽部配置于从所述副喷出口的下方区域退避了的位置，容许从所述主喷出口向所述容器喷出所述主饮料要素并容许从所述副喷出口向所述容器喷出所述副饮料要素。

另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述副饮料要素是起泡了的乳饮料。

发明的效果

根据本发明，喷嘴单元具有第1喷嘴和第2喷嘴，该第1喷嘴具有用于将能够由自身构成饮料整体的主饮料要素向下方朝容器喷出的主喷出口，该第2喷嘴具有用于将无法由自身构成饮料整体、而要混合于主饮料要素的副饮料要素向下方朝容器喷出的副喷出口，闸门机构在常态下使遮蔽部配置于副喷出口的下方区域，容许从主喷出口向容器喷出主饮料要素，另一方面，在供给含有副饮料要素的饮料的情况下，该闸门机构使遮蔽部配置于从副喷出口的下方区域退避了的位置，容许从主喷出口向容器喷出主饮料要素并容许从副喷出口向容器喷出副饮料要素，因此，在供给仅由主饮料要素构成的饮料时，能够防止残留于第2喷嘴的副饮料要素供给至容器，起到能够应对所供给的饮料的多样化要求并抑制所供给的饮料的品质降低这样的效果。

附图说明

图1是表示发明的实施方式的饮料供给装置的外观结构的立体图。

图2是示意性表示本发明的实施方式的饮料供给装置的控制系统的框图。

图3是表示图1所示的开闭门向打开方向摆动了的情况下的前表面门的立体图。

图4是表示图1所示的开闭门向打开方向摆动了的情况下的前表面门的立体图。

图5是表示图2和图4所示的闸门机构的外观结构的立体图。

图6是图5所示的闸门机构处于常态的情况下的俯视图。

图7是图5所示的闸门机构处于常态的情况下的仰视图。

图8是图5所示的闸门机构自常态起使凸轮构件旋转半圈的情况下的俯视图。

图9是图5所示的闸门机构自常态起使凸轮构件旋转半圈的情况下的仰视图。

图10是表示图2所示的控制部所实施的饮料供给控制处理的处理内容的流程图。

图11是表示图1所示的前表面门的后表面侧的主要部分的立体图。

图12是对前表面门将主体柜的前表面的开口封闭的情况下的排液的流动进行说明的示意图。

附图标记说明

1、装置主体；10、主体柜；11、饮料生成部；11a、咖啡提取部；11b、奶生成部；20、前表面门；21、显示部；21a、输入部；22、开闭门；23、饮料供给部；24、喷嘴单元；241、第1喷嘴；241a、主喷出口；242、第2喷嘴；242a、副喷出口；25、载置台；26、后壁；27、侧壁；28、载置部；31、杯检测部；32、门开闭检测部；33、门开闭锁定机构；34、闸门机构；341、遮蔽部；342、臂构件；343、闸门驱动部；344、凸轮构件；40、控制部；C、杯。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的饮料供给装置的优选实施方式。

图1和图2分别表示本发明的实施方式的饮料供给装置，图1是表示外观结构的立体图，图2是示意性表示控制系统的框图。

在此例示的饮料供给装置为在例如便利店等店铺设置的咖啡机，例如对咖啡豆粉和滴液进行提取处理而向作为容器的有底圆筒状的杯C供给例如滴漏式咖啡、或拿铁咖啡等含有乳饮料的咖啡。这样的饮料供给装置包括装置主体1。

装置主体1具备主体柜10和前表面门20。主体柜10成为在前表面具有开口的大致长方体状的形态。在该主体柜10的内部设有饮料生成部11。

饮料生成部11具有咖啡提取部11a和奶生成部11b。咖啡提取部11a在向提取机的提取缸体内投入咖啡豆等粉碎了的原料和热水并在过滤纸上进行搅拌之后，利用缸盖来关闭提取缸体的上表面开口并进行加压，经由过滤纸提取咖啡。

在奶生成部11b，将蒸气和空气混合于自奶箱供给的奶而生成作为起泡了的乳饮料的泡沫奶等。另外，奶生成部11b可以是生成蒸牛奶(日文：スチームミルク)等的奶生成部，在本实施方式中，说明生成泡沫奶的情况。

在此，由饮料生成部11的咖啡提取部11a提取出来的咖啡是能够由自身构成饮料(滴漏式咖啡)整体的主饮料要素。另一方面，由饮料生成部11的奶生成部11b生成的泡沫奶是无法由自身构成饮料(拿铁咖啡)整体、而要混合于主饮料要素的副饮料要素。

前表面门20为具有足够封闭主体柜10的前表面的开口的大小的门体。该前表面门20以能够绕沿着上下方向延伸的未图示的轴部的中心轴线摆动的方式设于主体柜10的前方侧的一侧缘部，能够打开或关闭主体柜10的前表面的开口。

该前表面门20的前表面构成待客面，设有显示部21和开闭门22。显示部21例如由液晶触控面板构成，显示各种信息，并且具有能够进行触控操作等输入操作的输入部21a。

开闭门22由例如透明的树脂等透光性材料构成，如图3和图4所示，具有足够覆盖在前表面门20设置的饮料供给部23的入口的大小。

该开闭门22的左侧端部轴支承于前表面门20，该开闭门22能够沿着前后方向摆动。也就是说，开闭门22能够以相对于饮料供给部23接近远离的形态沿着前后方向摆动，能够在以接近饮料供给部23的形态向后方摆动的情况下使饮料供给部23的入口关闭，能够在以远离饮料供给部23的形态向前方摆动的情况下使饮料供给部23的入口打开。

饮料供给部23是通过在显示部21的下方侧设置凹部而构成的。该饮料供给部23具有喷嘴单元24、载置台25、后壁26、侧壁27和载置部28。

如图4所示，喷嘴单元24具有第1喷嘴241和第2喷嘴242。第1喷嘴241具有向下方开口的主喷出口241a，第1喷嘴241将由饮料生成部11的咖啡提取部11a提取出来的咖啡自主喷出口241a向铅垂方向的下方喷出。

第2喷嘴242配置于第1喷嘴241的右侧斜后方，具有向下方开口的副喷出口242a。该第2喷嘴242将由饮料生成部11的奶生成部11b生成的泡沫奶自副喷出口242a向铅垂方向的下方喷出。

载置台25设于喷嘴单元24的下方区域。在该载置台25形成有通过孔，该通过孔供自第1喷嘴241、第2喷嘴242喷出的、未供给至杯C的饮料(咖啡、泡沫奶)通过，在该载置台25的下方设有用于储存饮料的托盘25a(参照图11和图12)。后壁26覆盖载置台25的后表面。侧壁27覆盖载置台25的两侧面。如图3所示，载置部28例如是通过树脂材料而成形的，用于载置杯C。省略该载置部28的详细说明，该载置部28能够根据杯C的重量等而摆动。

如图2所示，饮料供给装置具备杯检测部31、门开闭检测部32、门开闭锁定机构33、闸门机构34和控制部40。

杯检测部31例如由光传感器等构成，对饮料供给部23是否配置有杯C、即在载置部28是否载置有杯进行检测。该杯检测部31将有无杯C的检测结果提供给控制部40。

门开闭检测部32设于饮料供给部23的入口的附近，例如由光传感器等构成。该门开闭检测部32对由开闭门22进行的入口的开闭进行检测，更详细而言，对入口是否关闭、即开闭门22是否关闭进行检测。该门开闭检测部32将开闭门22是否关闭的检测结果提供给控制部40。

门开闭锁定机构33设于饮料供给部23的入口的附近。该门开闭锁定机构33能够在锁定状态与解除状态之间择一地切换，在该锁定状态下，该门开闭锁定机构33使关闭入口的开闭门22保持关闭的状态并限制该开闭门22朝向前方摆动，在解除状态下，该门开闭锁定机构33容许该开闭门22朝向前方摆动。该门开闭锁定机构33根据由控制部40提供的指令而进行切换。

如图4所示，闸门机构34设于饮料供给部23。如图5所示，该闸门机构34具备遮蔽部341、臂构件342和闸门驱动部343。遮蔽部341为异形状的盘状体，在一部分形成有排液用的排液孔341a

臂构件342为纵长状构件，其长度方向的中央部分被轴支承。该臂构件能够以轴支承部分为中心进行摆动，其顶端部分与遮蔽部341连结，在基端部分形成有长孔342a。配设为绕自身的中心轴线旋转自如的凸轮构件344的突部344a从下方进入该长孔342a。

闸门驱动部343是根据从控制部40提供的指令而进行驱动的马达等驱动源，闸门驱动部343进行驱动从而使凸轮构件344绕中心轴线旋转。在本实施方式中，根据来自控制部40的指令使凸轮构件344沿从上方观察时的逆时针方向绕中心轴线旋转半圈。

在这样的闸门机构34中，通过使该凸轮构件344绕中心轴线旋转半圈，从而臂构件342以轴支承部分为中心摆动，遮蔽部341进行位移。并且，如图6所示，闸门机构34在常态下使凸轮构件344的突部344a配置于最后方。由此，如图7所示，闸门机构34使遮蔽部341配置于第2喷嘴242的副喷出口242a的下方区域。其结果，闸门机构34容许从第1喷嘴241的主喷出口241a向载置于载置部28的杯C喷出咖啡。

另一方面，闸门机构34根据从控制部40收到的指令来使闸门驱动部343驱动从而使凸轮构件344沿从上方观察时的逆时针方向旋转半圈，由此，如图8所示，凸轮构件344的突部344a配置于最前方。由此，如图9所示，闸门机构34使遮蔽部341配置于从副喷出口242a的下方区域退避了的位置，容许从主喷出口241a向杯C喷出咖啡并容许从副喷出口242a向杯C喷出泡沫奶。

控制部40分别与上述饮料生成部11、显示部21、杯检测部31、门开闭检测部32、门开闭锁定机构33、闸门机构34电连接，控制部40依照存储于同样与控制部40电连接的存储部41的程序、数据来统一控制这些各部分的动作。

另外，控制部40例如可以使CPU(Central Processing Unit)等处理装置执行程序、即利用软件来实现控制，也可以利用IC(Integrated Circuit)等硬件来实现控制，还可以利用软件和硬件这两者来实现控制。

图10是表示图2所示的控制部40所实施的饮料供给控制处理的处理内容的流程图。

一边说明该饮料供给控制处理的处理内容一边说明饮料供给装置的动作。另外，作为说明的前提，闸门机构34为使遮蔽部341配置于第2喷嘴242的副喷出口242a的下方区域并容许从第1喷嘴241的主喷出口241a向杯C喷出咖啡的状态。

在该饮料供给控制处理中，控制部40通过杯检测部31来判断是否检测到杯C已载置于载置部28(步骤S101)。即，判断是否检测到在饮料供给部23存在杯C。

在检测到存在杯C的情况(步骤S101：是)下，控制部40基于门开闭检测部32的检测结果来判断开闭门22是否关闭(步骤S102)。在开闭门22未关闭的情况(步骤S102：否)下，重复步骤S102的判断处理。

另一方面，在开闭门22关闭的情况(步骤S102：是)下，控制部40使显示部21进行所供给的饮料(滴漏式咖啡或拿铁咖啡等)的显示和引导输入部21a的触碰作为选择意向的引导显示(步骤S103)。

之后，控制部40判断输入部21a是否被触碰(步骤S104)。在输入部21a未被触碰的情况(步骤S104：否)下，控制部40重复步骤S104的判断处理。另一方面，在输入部21a被触碰的情况(步骤S104：是)下，控制部40使用门开闭锁定机构33将开闭门22锁定为关闭状态(步骤S105)。

将开闭门22锁定为关闭状态后的控制部40判断是否通过上述步骤S104的处理而在奶生成部11b生成了奶(步骤S106)，在判断为生成了奶的情况(步骤S106：是)下，使闸门驱动部343驱动而使凸轮构件344沿从上方观察时的逆时针方向旋转半圈(步骤S107)。由此，闸门机构34使遮蔽部341配置于从副喷出口242a的下方区域退避了的位置，容许从主喷出口241a向杯C喷出咖啡并容许从副喷出口242a向杯C喷出泡沫奶。

然后，控制部40使饮料生成部11进行所供给的饮料(拿铁咖啡)的生成和供给的处理(步骤S108)。

另一方面，在步骤S106中判断为未生成奶的情况(步骤S106：否)下，控制部40在不实施步骤S107的处理的情况下使饮料生成部11进行所供给的饮料(滴漏式咖啡)的生成和供给的处理。也就是说，闸门机构34在容许从第1喷嘴241的主喷出口241a向杯C喷出咖啡的状态下实施上述步骤S108的处理。

之后，控制部40判断饮料生成部11的饮料供给是否结束(步骤S109)。在饮料供给未结束的情况(步骤S109：否)下，控制部40返回步骤S108而继续进行饮料的生成和供给的处理。

在饮料供给结束了的情况(步骤S109：是)下，控制部40判断是否存在奶供给(步骤S110)，在判断为存在奶供给的情况(步骤S110：是)下，使闸门驱动部343驱动而使凸轮构件344沿从上方观察时的逆时针方向旋转半圈(步骤S111)。由此，闸门机构34返回至常态。

另一方面，在步骤S110中判断为没有奶供给的情况(步骤S110：否)下，控制部40不实施步骤S111的处理。

然后，控制部40解除由门开闭锁定机构33进行的开闭门22的关闭状态的锁定(步骤S112)，之后使步骤返回，而结束此次的处理。

在上述闸门机构34中，遮蔽部341以排液孔341a配置于饮料供给部23的后壁26的后方侧的方式设置。并且，在排液孔341a的下方区域中，如图11所示，以与后壁26的后表面连结的状态设有排液流槽35，该排液流槽35用于将从排液孔341a滴下的排液引导至托盘25a。

因而，作为被闸门机构34的遮蔽部341接收的排液的奶在前表面门20使主体柜10的前表面的开口敞开的状态下仍自排液孔341a滴下时，该奶经由排液流槽35被引导至托盘25a。因此，不用担心被遮蔽部341接收的奶向装置主体1的外部滴下，很卫生。

另外，如图12所示那样，在前表面门20将主体柜10的前表面的开口封闭的情况下，载置于主体柜10的内部的收纳桶29的一部分被配置于遮蔽部341的排液孔341a的下方区域中的、遮蔽部341与排液流槽35之间。

由此，作为被闸门机构34的遮蔽部341接收的排液的奶在前表面门20将主体柜10的前表面的开口封闭的状态下自排液孔341a滴下时，该奶被引导至收纳桶29。因此，不用担心被遮蔽部341接收的奶向构成主体柜10的内部的饮料生成部11的设备滴下，很卫生。

如以上说明那样，在作为本发明的实施方式的饮料供给装置中，闸门机构34在常态下使遮蔽部341配置于副喷出口242a的下方区域，容许从主喷出口241a向杯C喷出滴漏式咖啡，另一方面，在供给含有泡沫奶的拿铁咖啡的情况下，该闸门机构34使遮蔽部341配置于从副喷出口242a的下方区域退避了的位置，容许从主喷出口241a向杯C喷出滴漏式咖啡并容许从副喷出口242a向杯C喷出泡沫奶，因此，在供给滴漏式咖啡时，能够防止残留于第2喷嘴242的奶被供给至杯C，由此，能够应对所供给的饮料的多样化要求并抑制所供给的饮料的品质降低。

以上，说明了本发明的优选实施方式，但本发明并不限定于此，能够进行各种变更。

在上述实施方式中，以主饮料要素为滴漏式咖啡、副饮料要素为泡沫奶进行了说明，在本发明中，并不限定于此，也可以将各种饮料作为主饮料要素、副饮料要素。

Claims (2)

1.一种饮料供给装置，其向容器供给饮料，其特征在于，

该饮料供给装置具备：

喷嘴单元，其具有第1喷嘴和第2喷嘴，该第1喷嘴具有用于将能够由自身构成所述饮料整体的主饮料要素向下方朝所述容器喷出的主喷出口，该第2喷嘴具有用于将无法由自身构成所述饮料整体、而要混合于所述主饮料要素的副饮料要素向下方朝所述容器喷出的副喷出口；以及

闸门机构，其在常态下使遮蔽部配置于所述副喷出口的下方区域，容许从所述主喷出口向所述容器喷出所述主饮料要素，另一方面，在供给含有所述副饮料要素的所述饮料的情况下，该闸门机构使所述遮蔽部配置于从所述副喷出口的下方区域退避了的位置，容许从所述主喷出口向所述容器喷出所述主饮料要素并容许从所述副喷出口向所述容器喷出所述副饮料要素。

2.根据权利要求1所述的饮料供给装置，其特征在于，

所述副饮料要素是起泡了的乳饮料。

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