JP7409123B2 - 飲料供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、カップの撮像画像をもとにしたカップ識別精度を高めることができる飲料供給装置に関する。

従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、利用者により飲料が選択された場合に、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等を行って飲料を生成し、飲料供給部に配置されたカップに対して、該飲料供給部を構成するノズルより飲料を吐出して供給するものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－２７４７６７号公報

ところで、従来、飲料供給部の載置部に載置されたカップに飲料を供給する場合、載置部に載置されたカップの画像を飲料供給部の後壁から撮像し、この撮像画像の色情報や輝度情報などをもとにカップ識別を自動で行い、カップ識別に対応した飲料をカップに供給するようにしていた。

しかし、カップが載置される飲料供給部は、時々刻々と変化する外乱光などの影響で、カップの撮像画像の色情報や輝度情報などが変化してしまい、カップ識別精度が低くなる場合があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カップの撮像画像をもとにしたカップ識別精度を高めることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、飲料供給部に配置された有底円筒状のカップの飲料種別に対応する飲料を飲料生成部で生成し、前記飲料供給部を構成するノズルから、生成された飲料を吐出して供給する飲料供給装置であって、前記カップが載置される底部が前記飲料供給部の後壁側に延び、前記カップに覆われない延在部を有する載置部と、前記載置部に載置された前記カップ及び前記延在部を含む撮像画像を前記後壁から撮像し、前記載置部に前記カップが載置された後、前記撮像画像の撮像前に、前記撮像画像の撮像範囲内に前記延在部のみを映す補正枠内の補正用画像を撮像し、該補正用画像をもとに前記撮像画像の撮像に関する調整を行う撮像制御部を有した撮像部と、前記撮像部が撮像した前記撮像画像をもとに、前記カップの飲料種別を判定して飲料供給の制御を行う制御部と、を備える。

また、本発明は、飲料供給部に配置された有底円筒状のカップの飲料種別に対応する飲料を飲料生成部で生成し、前記飲料供給部を構成するノズルから、生成された飲料を吐出して供給する飲料供給装置であって、前記飲料供給部内に、前記カップが載置された状態で、前記カップの自重によって前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜した傾斜姿勢と前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して平行となる起立姿勢とに変化するとともに、前記カップが載置される底部が前記飲料供給部の後壁側に延び、前記カップに覆われない延在部を有する載置部と、前記カップが載置部に載置された場合に前記載置部が前記傾斜姿勢か前記起立姿勢かを検出する姿勢検出部と、前記載置部に載置された前記カップ及び前記延在部を含む撮像画像を前記後壁から撮像し、前記載置部に前記カップが載置された後、前記撮像画像の撮像前に、前記撮像画像の撮像範囲内に前記延在部のみを映す補正枠内の補正用画像を撮像し、該補正用画像をもとに前記撮像画像の撮像に関する調整を行う撮像制御部を有した撮像部と、前記姿勢検出部の検出結果が前記傾斜姿勢である場合、前記カップはホット飲料専用のカップであると分類し、前記姿勢検出部の検出結果が前記起立姿勢である場合、前記カップはコールド飲料専用のカップであると分類する判定を行い、さらに、前記撮像部が撮像した前記撮像画像をもとに、前記カップの飲料種別を判定して飲料供給の制御を行う制御部と、を備える。

また、本発明は、飲料供給部に配置された有底円筒状のカップの飲料種別に対応する飲料を飲料生成部で生成し、前記飲料供給部を構成するノズルから、生成された飲料を吐出して供給する飲料供給装置であって、前記カップが載置される底部が前記飲料供給部の後壁側に延び、前記カップに覆われない延在部を有し、該延在部を有する載置部と、前記載置部に載置された前記カップ及び前記延在部を含む撮像画像を前記後壁から撮像し、前記載置部に前記カップが載置された後、前記撮像画像の撮像前に、前記撮像画像の撮像範囲内に前記延在部の一部及び前記カップの一部のみを映す補正枠内の補正用画像を撮像し、該補正用画像をもとに前記撮像画像の撮像に関する調整を行う撮像制御部を有した撮像部と、前記撮像部が撮像した前記撮像画像をもとに、前記カップの飲料種別を判定して飲料供給の制御を行う制御部と、を備える。

また、本発明は、飲料供給部に配置された有底円筒状のカップの飲料種別に対応する飲料を飲料生成部で生成し、前記飲料供給部を構成するノズルから、生成された飲料を吐出して供給する飲料供給装置であって、前記飲料供給部内に、前記カップが載置された状態で、前記カップの自重によって前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜した傾斜姿勢と前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して平行となる起立姿勢とに変化するとともに、前記カップが載置される底部が前記飲料供給部の後壁側に延びた延在部を有し、該延在部を有する載置部と、前記カップが載置部に載置された場合に前記載置部が前記傾斜姿勢か前記起立姿勢かを検出する姿勢検出部と、前記載置部に載置された前記カップ及び前記延在部を含む撮像画像を前記後壁から撮像し、前記載置部に前記カップが載置された後、前記撮像画像の撮像前に前記延在部の一部及び前記カップの一部のみを映す補正枠内の補正用画像を撮像して前記撮像画像の撮像に関する調整を行う撮像制御部を有した撮像部と、前記姿勢検出部の検出結果が前記傾斜姿勢である場合、前記カップはホット飲料専用のカップであると分類し、前記姿勢検出部の検出結果が前記起立姿勢である場合、前記カップはコールド飲料専用のカップであると分類する判定を行い、さらに、前記撮像部が撮像した前記撮像画像をもとに、前記カップの飲料種別を判定して飲料供給の制御を行う制御部と、を備える。

また、本発明は、上記の発明において、前記撮像制御部は、補正枠内の画像をもとに露光調整及び／又はホワイトバランス調整を行うようにしてもよい。

また、本発明は、上記の発明において、前記後壁に設けられ、前記後壁側から前記カップ及び前記延在部に光を照射する光照射部を備えるようにしてもよい。

また、本発明は、上記の発明において、前記延在部は、前記延在部自体が標準反射率のグレーカードの機能を持つようにしてもよい。

本発明によれば、カップの撮像画像をもとにしたカップ識別精度を高めることができる。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、図１に示した飲料供給装置の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。 図３は、図１に示した飲料供給装置の要部を拡大して示す分解斜視図である。 図４は、図３に示した載置部を示す斜視図である。 図５は、図３に示した載置部にカップが載置されて傾斜姿勢となった状態の載置部の断面側面図である。 図６は、図３に示した載置部にカップが載置されて起立姿勢となった状態の載置部の断面側面図である。 図７は、姿勢検出部の検出状態がオンの場合を示す拡大斜視図である。 図８は、姿勢検出部の検出状態がオフの場合を示す拡大斜視図である。 図９は、撮像画像内の補正枠を説明する説明図である。 図１０は、制御部による飲料供給制御処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、図１０に示したカップ判定処理の詳細処理手順を示すフローチャートである。 図１２は、変形例による撮像画像内の補正枠を説明する説明図である。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置１の外観構成を示す斜視図である。また、図２は、飲料供給装置１の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。

ここで例示する飲料供給装置１は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、容器である有底円筒状のカップＣに、例えばカフェラテ等の乳飲料を含んだコーヒー飲料を供給するものである。

ここでカップＣとしては、コールド飲料専用のものと、ホット飲料専用のものとがある。コールド飲料専用のカップＣは、透明、例えば無色透明の樹脂製のものであり、飲料が供給される以前の状態で予め内部に氷（図示せず）が入ったものである。このコールド飲料専用のカップＣは、内部の氷が融解しないように冷凍庫の内部で冷凍保管されている。ホット飲料専用のカップＣは、例えば白色、茶色、紺色、オレンジ色などで不透明な紙製のものであり、コールド飲料専用のカップＣと略同じ形状、略同じ大きさに形成されている。このホット飲料専用のカップＣは、内部が空の状態で常温保管されている。

飲料供給装置１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばカフェラテ等のコーヒー飲料）を生成する飲料生成部１１が設けてある。

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側の一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。

前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１及び開閉扉２２が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成されており、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。

開閉扉２２は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、図３に示すように、飲料供給部２３の入口２４を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２２は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２２は、飲料供給部２３に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２３に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２３の入口２４を閉成させることが可能であり、飲料供給部２３から離隔する態様で前方に揺動する場合に入口２４を開成させることが可能である。

飲料供給部２３は、表示部２１の下方側に凹部を設けることにより構成してある。この飲料供給部２３は、ノズル２５、ステージ２６、後壁２７、側壁２８及び載置部２９を有している。

ノズル２５は、飲料生成部１１で生成された飲料を鉛直方向の下向きに吐出するものである。ステージ２６は、ノズル２５の下方域に設けてある。このステージ２６には、ノズル２５から吐出されてカップＣに供給されなかった飲料を通過させる通過孔２６ａが形成してあり、その下方には飲料を貯留するためのトレイ（図示せず）が設けてある。後壁２７は、ステージ２６の後面を覆うものである。側壁２８は、ステージ２６の両側面を覆うものである。

載置部２９は、図４に示すように、例えば樹脂材により成形したもので、左右一対となる態様で上方に向けて突出する取付片２９ａに形成された取付孔を貫通する揺動軸部材２９ｂが、側壁２８に架設されることで、揺動軸部材２９ｂの中心軸回りに揺動軸部材２９ｂとともに揺動可能に設けてある。

この載置部２９は、底部２９ｃ及び後壁部２９ｄ，２９ｅを有している。底部２９ｃは、カップＣを載置させるためのものである。後壁部２９ｄ，２９ｅは、底部２９ｃに対して左右一対となる態様で互いに離隔した態様で設けてある。これら後壁部２９ｄ，２９ｅは、前方に向けて相互間隔が漸次増大するように設けてある。後壁部２９ｄ，２９ｅの間であって載置されるカップＣの後方には、開口部３０が形成されている。また、開口部３０の上部には、後壁部２９ｄ，２９ｅを連結する連結部２９ｆが設けられている。

載置部２９は、常態においては、図示せぬ付勢手段により付勢、あるいは自重により、図５に示すように底部２９ｃが前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する傾斜姿勢となるものである。載置部２９は、図５に示すように、底部２９ｃにホット飲料専用のカップＣが載置された場合にも傾斜姿勢を維持する。すなわち、載置部２９は、載置されたカップＣの内部が空の場合には傾斜姿勢となるものである。

ところで、図５に示したように、ホット飲料専用のカップＣが載置される場合、底部２９ｃはカップＣの底面に接している。また、後壁部２９ｄ、２９ｅは、互いに前方に向けて相互間隔が漸次増大するように設けてあるので、それぞれがカップＣの外周壁部の一部に接している。これにより、載置部２９は、カップＣを傾斜した姿勢で転動することを規制した状態で、つまり位置決めした状態で保持することができる。

載置部２９は、傾斜姿勢にある場合、水平面Ｇに対して傾斜角αで底部２９ｃが傾斜している。すなわち、ノズル２５が鉛直方向の下向きに飲料を吐出するので、載置部２９は、ホット飲料専用のカップＣの中心軸Ｃ１がノズル２５の吐出方向（鉛直方向）Ｈに対して後方に傾斜角α（２０°～４５°）で傾斜している。そして、傾斜角αで傾斜姿勢にある場合、ノズル２５から吐出される飲料がカップＣの内周壁部の任意個所に当接することを許容している。

載置部２９は、図６に示すように、底部２９ｃにコールド飲料専用のカップＣ、すなわち重量が予め決められた大きさ（例えば１００ｇ程度；以下、所定値ともいう）以上となるカップＣが載置された場合、カップＣの中心軸Ｃ１がノズル２５の吐出方向Ｈ（鉛直方向）に平行となる起立姿勢となるものである。また、載置部２９は、ホット飲料専用のカップＣの内部にノズル２５より飲料が投入される結果、投入量の増大に応じてカップＣの重量が所定値以上となる場合、カップＣの中心軸Ｃ１がノズル２５の吐出方向Ｈに平行となる起立姿勢となるものである。

つまり、載置部２９は、傾斜姿勢と起立姿勢との間で揺動可能に設けてあり、カップＣの内部が空の場合には傾斜姿勢となる一方、カップＣの重量が所定値以上となる場合には起立姿勢となるものである。なお、図４等に示すように揺動軸部材２９ｂの左端部分にはダンパ部材２９ｇが連係しており、傾斜姿勢から起立姿勢への揺動においてはその揺動速度が減速されるようにしてある。

なお、図５及び図６に示すように、底部２９ｃは、カップＣによって覆われる覆部５０と、カップＣによって覆われず、後壁２７側に延びる延在部５１とを有する。延在部５１は、例えば反射率１８％の標準反射率をもつグレーカードとして機能する樹脂で形成されている。なお、延在部５１の反射率は、必ずしも標準反射率でなくてもよく、標準反射率以外の反射率でであってもよい。

後壁２７には、開口部３０を介して後壁２７側からカップＣ及び延在部５１を撮像する撮像部６０と、開口部３０を介してカップＣ及び延在部５１に光を照射するＬＥＤなどの光照射部６１，６２とが配置される。なお、光照射部６１，６２の光量は、外乱光の光量よりも大きく設定される。

図２に示すように、飲料供給装置１は、カップ検出部３１と、姿勢検出部３２と、扉開閉検知部３３と、扉開閉ロック機構３４と、撮像部６０と、光照射部６１，６２と、制御部４０とを備える。

カップ検出部３１は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２３におけるカップＣの配置の有無、すなわち載置部２９にカップＣが載置されたか否かを検出するものである。カップ検出部３１は、カップＣの有無の検出結果を制御部４０に与える。

姿勢検出部３２は、載置部２９が傾斜姿勢にあるか、起立姿勢にあるかを検出するものである。具体的には、姿勢検出部３２は、例えば光センサ等により構成されるもので、図７及び図８に示すように、載置部２９の後方域、具体的には後壁２７に設けてある。姿勢検出部３２は、載置部２９が傾斜姿勢にある場合、図７に示すように発光部３２ａと受光部３２ｂとの間に、載置部２９の被検出部３２ｃが介在せずにオン状態となり、制御部４０に姿勢検出信号を与えるものである。一方、姿勢検出部３２は、載置部２９が起立姿勢にある場合、図８に示すように、発光部３２ａと受光部３２ｂとの間に、被検出部３２ｃが介在することでオフ状態となり、制御部４０に対する姿勢検出信号の出力を停止するものである。

扉開閉検知部３３は、飲料供給部２３の入口２４の近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成してある。扉開閉検知部３３は、開閉扉２２による入口２４の開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２４が閉成、すなわち開閉扉２２が閉となるか否かを検知するものである。扉開閉検知部３３は、開閉扉２２が閉となるか否かの検知結果を制御部４０に与える。

扉開閉ロック機構３４は、飲料供給部２３の入口２４の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構３４は、入口２４を閉成する開閉扉２２が閉となる状態を保持させて、開閉扉２２が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、開閉扉２２が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。扉開閉ロック機構３４の切り替えは、制御部４０から与えられる指令に応じて行われる。

制御部４０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、カップ検出部３１、姿勢検出部３２、扉開閉検知部３３、扉開閉ロック機構３４、撮像部６０、光照射部６１，６２に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部４１に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御する。

なお、制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

制御部４０は、判定部４０ａを有する。制御部４０は、載置部２９にカップＣが載置された後、撮像部６０による撮像画像の撮像前に、撮像部６０内の撮像制御部６０ａに対して、撮像画像の撮像範囲内に延在部５１のみを映す補正枠内の補正用画像を撮像させ、補正用画像をもとに撮像画像の撮像に関するホワイトバランス調整及び露光調整を行わせる。その後、撮像制御部６０ａは、ホワイトバランス調整及び露光調整された状態で、少なくともカップＣを含む撮像画像を取得する。また、制御部４０は、撮像部６０による補正用画像及び撮像画像の撮像時に、光照射部６１，６２による光照射を行わせる。

図９は、撮像部６０によって撮像される撮像画像Ｄの一例を示す図である。図９に示すように撮像画像Ｄには、カップＣの画像領域ＤＣと延在部５１の画像領域Ｄ５１とが含まれる。補正用画像を取得するための補正枠Ｗは、延在部５１の画像である画像領域Ｄ５１のみを映す画像枠である。なお、撮像画像ＤをもとにカップＣのカップ種別を色情報や模様情報等によって判定する場合、カップＣの画像領域ＤＣ内の識別枠Ｗ１の画像を用いるようにする。

判定部４０ａは、姿勢検出部３２の検出結果が傾斜姿勢である場合、カップＣはホット飲料専用のカップであると分類し、姿勢検出部３２の検出結果が起立姿勢である場合、カップＣはコールド飲料専用のカップであると分類する判定を行い、さらに、撮像部６０が撮像した撮像画像をもとに、カップＣの飲料種別を判定する。

＜飲料供給制御処理＞
次に、図１０及び図１１に示したフローチャートを参照して制御部４０による飲料供給制御処理手順について説明する。

図１０に示すように、制御部４０は、まず、カップ検出部３１によりカップＣが載置部２９に載置されたと検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。カップＣが有ると検出されない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には、本判定処理を繰り返す。

カップＣが有ると検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉検知部３３の検知結果をもとに、開閉扉２２が閉であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。開閉扉２２が閉でない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ステップＳ１０２の判定処理を繰り返す。

制御部４０は、開閉扉２２が閉である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、カップ判定処理を行う（ステップＳ１０３）。

その後、制御部４０は、表示部２１に対して、カップ判定処理で判定した種類のカップＣに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料（ホットカフェラテ飲料又はアイスカフェラテ飲料等）の表示と、確認の文言が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１０４）。

その後、制御部４０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部４０は、ステップＳ１０５の判定処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉ロック機構３４を用いて開閉扉２２を閉状態にロックし（ステップＳ１０６）、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１０７）。

その後、制御部４０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）には、制御部４０は、ステップＳ１０７に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。

一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）には、制御部４０は、扉開閉ロック機構３４による開閉扉２２の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１０９）、本処理を終了する。なお、上記の処理は所定期間ごと繰り返し行われる。

図１１は、図１０に示したステップＳ１０３のカップ判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すように、制御部４０は、まず、姿勢検出部３２から姿勢検出信号の入力が有るか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

姿勢検出信号の入力が有る場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部４０は、判定部４０ａを通じて載置されたカップＣがホット飲料専用のものと判定する（ステップＳ２０２）。

その後、撮像制御部６０ａは、光照射部６１，６２による光照射のもと、撮像部６０が補正枠Ｗ内の補正用画像、すなわち延在部５１の画像を取得し、撮像部６０に対するホワイトバランス調整及び露光調整の補正処理を行う（ステップＳ２０３）。その後、撮像制御部６０ａは、補正処理された状態の撮像部６０によって撮像画像Ｄを取得する（ステップＳ２０４）。

その語、判定部４０ａは、ホット飲料専用のカップＣに対し、撮像画像の識別枠Ｗ１内の画像をもとに、カップＣの色情報や模様情報などによってカップ識別を行い（ステップＳ２０５）、ステップＳ１０３にリターンする。

一方、姿勢検出信号の入力がない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部４０は、判定部４０ａを通じて載置されたカップＣがホット飲料専用のものと判定する（ステップＳ２０６）。

その後、撮像制御部６０ａは、光照射部６１，６２による光照射のもと、撮像部６０が補正枠Ｗ内の補正用画像、すなわち延在部５１の画像を取得し、撮像部６０に対するホワイトバランス調整及び露光調整の補正処理を行う（ステップＳ２０７）。その後、撮像制御部６０ａは、補正処理された状態の撮像部６０によって撮像画像Ｄを取得する（ステップＳ２０８）。

その後、判定部４０ａは、コールド飲料専用のカップＣに対し、撮像画像の識別枠Ｗ１内の画像をもとに、カップＣの色情報や模様情報などによってカップ識別を行い（ステップＳ２０９）、ステップＳ１０３にリターンする。

本実施の形態では、カップＣの撮像画像を撮像する前に、延在部５１を撮像して撮像部６０のホワイトバランス調整及び露光調整を行うようにしているので、外乱光の影響を受けず、カップＣの色情報や輝度情報などを精度良く識別できるため、カップ識別精度を高めることができる。

また、光照射部６１，６２の光量は外乱光の光量よりも大きくしているため、この点からも、撮像画像の取得の際、外乱光の影響を受けず、カップ識別精度をさらに高めることができる。

なお、上記の実施の形態では、カップＣの載置ごとに、延在部５１の補正用画像をもとに、ホワイトバランス調整及び露光調整を行っていたが、ホワイトバランス調整は必要に応じて行うようにしてもよい。

また、光照射部６１，６２を設けず、光照射部６１，６２の光照射なしで、ホワイトバランス調整及び露光調整を行うようにしてもよい。

さらに、上記の実施の形態では、載置部２９を用いて、載置部２９に載置されたカップＣを傾斜状態あるいは起立状態にし、姿勢検出部３２が傾斜状態か起立状態かを検出することによって、カップＣがホット飲料専用のカップかコールド飲料専用のカップかを分類して判定するようにしていたが、載置部２９及び姿勢検出部３２を設けず、撮像画像のみによってカップ識別を行うようにしてもよい。

＜変形例＞
図１２は、変形例による補正用画像の補正枠Ｗ´を説明する説明図である。上記の実施の形態では、延在部５１の補正用画像をもとにホワイトバランス調整及び露光調整を行うようにしていたが、図１２に示すように、本変形例では、延在部５１の画像である画像領域Ｄ５１の一部、及び、カップＣの画像である画像領域ＤＣの一部のみを含む補正枠Ｗ´を形成し、この補正枠Ｗ´内の補正用画像を用いて、撮像部６０の露光調整を行うようにしている。なお、実施の形態と同様に、露光調整は、補正枠Ｗ´内の輝度平均を求めて補正する。また、カップＣのカップ識別は、識別枠Ｗ２内の画像をもとに行われる。

本変形例では、カップ識別の対象であるカップＣの画像領域ＤＣが補正枠Ｗ´に含まれているため、安定した露光調整を行うことができる。

なお、上記の実施の形態及び変形例では、いずれも標準反射率などの反射率をもつ延在部５１を用いるようにしていたが、これに限らず、延在部５１の表面に標準反射率などの反射率をもつパネルを別途配置するようにしてもよい。

また、上記の実施の形態及び変形例では、いずれも延在部５１は、斜めの帯状部材を、すのこ状に配置してものであったが、これに限らず、平板状であっても、網目状であってもよい。

なお、上記の実施の形態及び変形例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

１ 飲料供給装置
１０ 本体キャビネット
１１ 飲料生成部
２０ 前面扉
２１ 表示部
２１ａ 入力部
２２ 開閉扉
２３ 飲料供給部
２４ 入口
２５ ノズル
２６ ステージ
２６ａ 通過孔
２７ 後壁
２８ 側壁
２９ 載置部
２９ａ 取付片
２９ｂ 揺動軸部材
２９ｃ 底部
２９ｄ，２９ｅ 後壁部
２９ｆ 連結部
２９ｇ ダンパ部材
３０ 開口部
３１ カップ検出部
３２ 姿勢検出部
３２ａ 発光部
３２ｂ 受光部
３２ｃ 被検出部
３３ 扉開閉検知部
３４ 扉開閉ロック機構
４０ 制御部
４０ａ 判定部
４１ 記憶部
５０ 覆部
５１ 延在部
６０ 撮像部
６０ａ 撮像制御部
６１，６２ 光照射部
Ｃ カップ
Ｃ１ 中心軸
Ｄ 撮像画像
Ｄ５１，ＤＣ 画像領域
Ｇ 水平面
Ｈ 吐出方向
Ｗ，Ｗ´ 補正枠
Ｗ１，Ｗ２ 識別枠
α 傾斜角

Claims (7)

1. 飲料供給部に配置された有底円筒状のカップの飲料種別に対応する飲料を飲料生成部で生成し、前記飲料供給部を構成するノズルから、生成された飲料を吐出して供給する飲料供給装置であって、
   前記カップが載置される底部が前記飲料供給部の後壁側に延び、前記カップに覆われない延在部を有する載置部と、
   前記載置部に載置された前記カップ及び前記延在部を含む撮像画像を前記後壁から撮像し、前記載置部に前記カップが載置された後、前記撮像画像の撮像前に、前記撮像画像の撮像範囲内に前記延在部のみを映す補正枠内の補正用画像を撮像し、該補正用画像をもとに前記撮像画像の撮像に関する調整を行う撮像制御部を有した撮像部と、
   前記撮像部が撮像した前記撮像画像をもとに、前記カップの飲料種別を判定して飲料供給の制御を行う制御部と、
   を備える飲料供給装置。
2. 飲料供給部に配置された有底円筒状のカップの飲料種別に対応する飲料を飲料生成部で生成し、前記飲料供給部を構成するノズルから、生成された飲料を吐出して供給する飲料供給装置であって、
   前記飲料供給部内に、前記カップが載置された状態で、前記カップの自重によって前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜した傾斜姿勢と前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して平行となる起立姿勢とに変化するとともに、前記カップが載置される底部が前記飲料供給部の後壁側に延び、前記カップに覆われない延在部を有する載置部と、
   前記カップが載置部に載置された場合に前記載置部が前記傾斜姿勢か前記起立姿勢かを検出する姿勢検出部と、
   前記載置部に載置された前記カップ及び前記延在部を含む撮像画像を前記後壁から撮像し、前記載置部に前記カップが載置された後、前記撮像画像の撮像前に、前記撮像画像の撮像範囲内に前記延在部のみを映す補正枠内の補正用画像を撮像し、該補正用画像をもとに前記撮像画像の撮像に関する調整を行う撮像制御部を有した撮像部と、
   前記姿勢検出部の検出結果が前記傾斜姿勢である場合、前記カップはホット飲料専用のカップであると分類し、前記姿勢検出部の検出結果が前記起立姿勢である場合、前記カップはコールド飲料専用のカップであると分類する判定を行い、さらに、前記撮像部が撮像した前記撮像画像をもとに、前記カップの飲料種別を判定して飲料供給の制御を行う制御部と、
   を備える飲料供給装置。
3. 飲料供給部に配置された有底円筒状のカップの飲料種別に対応する飲料を飲料生成部で生成し、前記飲料供給部を構成するノズルから、生成された飲料を吐出して供給する飲料供給装置であって、
   前記カップが載置される底部が前記飲料供給部の後壁側に延び、前記カップに覆われない延在部を有し、該延在部を有する載置部と、
   前記載置部に載置された前記カップ及び前記延在部を含む撮像画像を前記後壁から撮像し、前記載置部に前記カップが載置された後、前記撮像画像の撮像前に、前記撮像画像の撮像範囲内に前記延在部の一部及び前記カップの一部のみを映す補正枠内の補正用画像を撮像し、該補正用画像をもとに前記撮像画像の撮像に関する調整を行う撮像制御部を有した撮像部と、
   前記撮像部が撮像した前記撮像画像をもとに、前記カップの飲料種別を判定して飲料供給の制御を行う制御部と、
   を備える飲料供給装置。
4. 飲料供給部に配置された有底円筒状のカップの飲料種別に対応する飲料を飲料生成部で生成し、前記飲料供給部を構成するノズルから、生成された飲料を吐出して供給する飲料供給装置であって、
   前記飲料供給部内に、前記カップが載置された状態で、前記カップの自重によって前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して傾斜した傾斜姿勢と前記カップの中心軸が前記ノズルの吐出方向に対して平行となる起立姿勢とに変化するとともに、前記カップが載置される底部が前記飲料供給部の後壁側に延びた延在部を有し、該延在部を有する載置部と、
   前記カップが載置部に載置された場合に前記載置部が前記傾斜姿勢か前記起立姿勢かを検出する姿勢検出部と、
   前記載置部に載置された前記カップ及び前記延在部を含む撮像画像を前記後壁から撮像し、前記載置部に前記カップが載置された後、前記撮像画像の撮像前に前記延在部の一部及び前記カップの一部のみを映す補正枠内の補正用画像を撮像して前記撮像画像の撮像に関する調整を行う撮像制御部を有した撮像部と、
   前記姿勢検出部の検出結果が前記傾斜姿勢である場合、前記カップはホット飲料専用のカップであると分類し、前記姿勢検出部の検出結果が前記起立姿勢である場合、前記カップはコールド飲料専用のカップであると分類する判定を行い、さらに、前記撮像部が撮像した前記撮像画像をもとに、前記カップの飲料種別を判定して飲料供給の制御を行う制御部と、
   を備える飲料供給装置。
5. 前記撮像制御部は、補正枠内の画像をもとに露光調整及び／又はホワイトバランス調整を行う請求項１～４のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
6. 前記後壁に設けられ、前記後壁側から前記カップ及び前記延在部に光を照射する光照射部を備える請求項１～５のいずれか一つに記載の飲料供給装置。
7. 前記延在部は、前記延在部自体が標準反射率のグレーカードの機能を持つ請求項１～６のいずれか一つに記載の飲料供給装置。

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