JP2020152390A - 飲料供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カップの種類を良好に判定すること。【解決手段】飲料供給部２２に配置されたカップＣに対して、飲料生成部１１で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、カップＣの表面に光照射を行う投光部３２と、カップＣの表面において投光部３２からの光の透過領域Ｅの情報を取得する情報取得手段（３３）と、情報取得手段を通じて取得した投光部３２による光照射前の透過領域Ｅの情報と、情報取得手段を通じて取得した投光部３２による光照射中の透過領域Ｅの情報とを比較し、前記透過領域Ｅの光の変化割合の大きさに応じてカップＣの種類を判定する判定部４０ａとを備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。

従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、利用者により飲料が選択された場合に、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等を行って飲料を生成し、飲料供給部に配置されたカップに対して飲料を供給するものである。

そのような飲料供給装置においては、飲料供給部にカップが配置されているか否かを検出し、カップを検出した場合にのみ飲料の供給を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２７４７６７号公報

ところで、昨今の飲料供給装置では、供給する飲料の種類に応じて使用するカップの種類を変更するものがある。例えば、ホット飲料を供給する場合には、紙製のカップを用いるようにし、コールド飲料を供給する場合には、内部に氷が入れられた透明樹脂製のカップを用いるようにした飲料供給装置がある。

こうした飲料供給装置では、飲料供給部に配置されたカップの種類と、供給指示された飲料の種類とが適切な組み合わせでない場合、飲料の供給を実施しないように構成することが望ましい。つまり、飲料供給部に配置されたカップの種類を判定する機能を有していれば、誤って紙製のカップに対して、コールド飲料用に抽出された飲料が供給される事態を未然に防止することができるようになる。

本発明は、上記実情に鑑みて、カップの種類を良好に判定することができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置されたカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、前記カップの表面に光照射を行う投光部と、前記カップの表面において前記投光部からの光の透過領域の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段を通じて取得した前記投光部による光照射前の透過領域の情報と、前記情報取得手段を通じて取得した前記投光部による光照射中の透過領域の情報とを比較し、前記透過領域の光の変化割合の大きさに応じて前記カップの種類を判定する判定部とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記情報取得手段は、前記透過領域における光を検出する光検出部により構成され、前記判定部は、前記投光部による光照射前の前記透過領域についての前記光検出部による検出結果と、前記投光部による光照射中の前記透過領域についての前記光検出部による検出結果とを比較し、前記透過領域における光の変化割合の大きさに応じて前記カップの種類を判定することを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記判定部は、前記変化割合が予め決められた閾値以上である場合には、前記カップが透明であると判定する一方、前記変化割合が前記閾値未満である場合には、前記カップが紙製であると判定することを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部に前記カップが配置されたことを検出するカップ検出部を備え、前記判定部は、前記カップ検出部が前記カップの配置を検出した場合に、前記カップの種類を判定することを特徴とする。

本発明においては、情報取得手段が、カップの表面において投光部からの光の透過領域の情報を取得し、判定部が、情報取得手段を通じて取得した投光部による光照射前の透過領域の情報と、情報取得手段を通じて取得した投光部による光照射中の透過領域の情報とを比較している。カップがホット飲料専用の紙製のものである場合には、透過領域への透過光が殆どないため、光照射前の透過領域の情報と光照射中の透過領域の情報とを比較しても光の変化割合は小さくなる。一方、カップがコールド飲料専用の透明樹脂製のものである場合には、透過領域を透過光が通過するため、光照射前の透過領域の情報と光照射中の透過領域の情報とを比較すると光の変化割合は大きくなる。よって、本発明によれば、判定部が、透過領域の光の変化割合の大きさに応じてカップの種類を判定するので、カップの種類を良好に判定することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。 図３は、図１に示した飲料供給部を概念的に示す正面図である。 図４は、図３に示した飲料供給部の断面図である。 図５は、図２に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図６は、図５におけるカップ種類判定処理の処理内容を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。

ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、例えばカップＣにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。

ここでカップＣとしては、コールド飲料専用のものと、ホット飲料専用のものとがある。コールド飲料専用のカップＣは、無色で透明な透明樹脂製のものであり、飲料が供給される以前の状態で予め内部に氷が入ったものである。このコールド飲料専用のカップＣは、内部の氷が融解しないように冷凍庫の内部で冷凍保管されている。ホット飲料専用のカップＣは、白色で不透明な紙製のものであり、コールド飲料専用のカップＣと略同じ形状、略同じ大きさに形成されている。このホット飲料専用のカップＣは、内部が空の状態で常温保管されている。

装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部１１が設けてある。

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。

かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１、飲料供給部２２及び開閉扉２３が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成されており、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。

飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に凹部を設けることにより構成してある。この飲料供給部２２は、図３及び図４にも示すように、ノズル２２１、ステージ２２２、後壁２２３及び側壁２２４Ｌ，２２４Ｒを有している。ノズル２２１は、飲料生成部１１で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ２２２は、ノズル２２１の下方域に設けてある。このステージ２２２は、カップＣを載置させるものであり、円弧状のストッパ２２２ａが設けてある。

後壁２２３は、ステージ２２２の後面を覆うものである。側壁２２４Ｌ，２２４Ｒは、ステージ２２２の両側面を覆うものである。これら側壁２２４Ｌ，２２４Ｒは、後壁２２３の両側縁部から前方に向けて相互間隔が漸次増大するように設けられている。

開閉扉２３は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、飲料供給部２２の入口２２５を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２３は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２３は、飲料供給部２２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２２に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２５を閉成させることが可能であり、飲料供給部２２から離隔する態様で前方に揺動する場合に入口２２５を開成させることが可能である。

図２に示すように、飲料供給装置は、カップ検出部３１、投光部３２、光検出部３３、扉開閉検知部３４、扉開閉ロック機構３５及び制御部４０を備えている。

カップ検出部３１は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２２におけるカップＣの配置の有無、すなわちステージ２２２にカップＣが載置されたか否かを検出するものである。かかるカップ検出部３１は、カップＣの有無の検出結果を制御部４０に与えるものである。

投光部３２は、図３及び図４に示したように、飲料供給部２２における右方の側壁２２４Ｒに設けてある。この投光部３２は、ステージ２２２に載置されたカップＣの表面に対して光照射を行うものであり、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を適用している。

光検出部３３は、図３及び図４に示したように、飲料供給部２２における左方の側壁２２４Ｌに設けてある。この光検出部３３は、カップＣの表面において投光部３２から照射された光の透過領域Ｅの光を検出するものである。そのような光検出部３３として、本発明の実施の形態では、透過領域Ｅの輝度を検出する輝度計を適用している。

扉開閉検知部３４は、飲料供給部２２の入口２２５の近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成してある。この扉開閉検知部３４は、開閉扉２３による入口２２５の開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２２５が閉成、すなわち開閉扉２３が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部３４は、開閉扉２３が閉となるか否かの検知結果を制御部４０に与えるものである。

扉開閉ロック機構３５は、飲料供給部２２の入口２２５の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構３５は、入口２２５を閉成する開閉扉２３が閉となる状態を保持させて該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構３５の切り替えは、制御部４０から与えられる指令に応じて行われる。

制御部４０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、カップ検出部３１、投光部３２、光検出部３３、扉開閉検知部３４、扉開閉ロック機構３５に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部４１に記憶されたプログラムやデータにしたがって、これら各部の動作を統括的に制御するものである。この制御部４０は、後述するカップ種類判定処理を実施する判定部４０ａを有している。

尚、制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

図５は、図２に示した制御部４０が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。

この飲料供給制御処理において制御部４０は、カップ検出部３１によりカップＣが飲料供給部２２に有ると検出されたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。すなわち、カップ検出部３１は、カップＣがステージ２２２に載置されたか否かを検出する。

カップＣが有ると検出された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部４０は、判定部４０ａを通じてカップ種類判定処理を実施する（ステップＳ１２０）。一方、カップＣが有ると検出されない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）には、制御部４０は、ステップＳ１１０の判断処理を繰り返す。

図６は、図５におけるカップ種類判定処理の処理内容を示すフローチャートである。このカップ種類判定処理において制御部４０の判定部４０ａは、光検出部３３を通じてカップＣの透過領域Ｅにおける基準用輝度の検出待ちとなる（ステップＳ１２１）。

光検出部３３を通じて基準用輝度が検出された場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、判定部４０ａは、投光部３２に投光指令を与えてカップＣの表面に対して光照射を行う（ステップＳ１２２）。光照射を行った判定部４０ａは、光検出部３３を通じてカップＣの透過領域Ｅにおける判定用輝度の検出待ちとなる（ステップＳ１２３）。

光検出部３３を通じて判定用輝度が検出された場合（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、判定部４０ａは、基準用輝度と判定用輝度とを比較して、透過領域Ｅの輝度（光）の変化割合が、カップＣが透明樹脂製のものであるかの判定基準となる閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２４）。この閾値は、予め決められたものである。ここで、カップＣがホット飲料専用の紙製のものである場合には、透過領域Ｅへの透過光が殆どないため、基準用輝度と判定用輝度とを比較しても輝度の変化割合は小さくなる。一方、カップＣがコールド飲料専用の透明樹脂製のものである場合には、透過領域Ｅを透過光が通過するため、基準用輝度と判定用輝度とを比較すると輝度の変化割合は大きくなる。

判定部４０ａは、輝度の変化割合が閾値以上であると判断した場合（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）、飲料供給部２２のカップＣがコールド飲料専用の透明樹脂製のものと判定し（ステップＳ１２５）、その後に手順をリターンして今回のカップ種類判定処理を終了する。

一方、判定部４０ａは、輝度の変化割合が閾値以上でないと判断した場合（ステップＳ１２４：Ｎｏ）、飲料供給部２２のカップＣがホット飲料専用の紙製のものと判定し（ステップＳ１２６）、その後に手順をリターンして今回のカップ種類判定処理を終了する。

そのようにしてカップ種類判定処理を実施した制御部４０は、扉開閉検知部３４の検知結果をもとに、開閉扉２３が閉であるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。

開閉扉２３が閉でない場合（ステップＳ１３０：Ｎｏ）には、ステップＳ１３０の判断処理を繰り返す。一方、制御部４０は、開閉扉２３が閉である場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）には、扉開閉ロック機構３５を用いて開閉扉２３を閉状態にロックする（ステップＳ１４０）。

そして制御部４０は、表示部２１に対して、上述したステップＳ１２０で判定した種類のカップＣに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料（コールド飲料又はホット飲料）の表示と、確認の文言が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１５０）。

その後、制御部４０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１６０）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１６０：Ｎｏ）、制御部４０は、ステップＳ１６０の判断処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１６０：Ｙｅｓ）、制御部４０は、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１７０）。

その後、制御部４０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ１８０）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１８０：Ｎｏ）には、制御部４０は、ステップＳ１７０に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。

一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１８０：Ｙｅｓ）には、制御部４０は、投光部３２に投光停止指令を与えて光照射を停止させるとともに、扉開閉ロック機構３５による開閉扉２３の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１９０，ステップＳ２００）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置においては、光検出部３３が、カップＣの表面において投光部３２からの光の透過領域Ｅの輝度を検出し、制御部４０の判定部４０ａが、光検出部３３を通じて検出した投光部３２による光照射前の透過領域Ｅの輝度（基準用輝度）と、光検出部３３を通じて検出した投光部３２による光照射中の透過領域Ｅの輝度（判定用輝度）とを比較している。カップＣがホット飲料専用の紙製のものである場合には、透過領域Ｅへの透過光が殆どないため、基準用輝度と判定用輝度とを比較しても輝度の変化割合は小さくなる。一方、カップＣがコールド飲料専用の透明樹脂製のものである場合には、透過領域Ｅを透過光が通過するため、基準用輝度と判定用輝度とを比較すると輝度の変化割合は大きくなる。

よって、上記飲料供給装置によれば、判定部４０ａが、変化割合が閾値以上である場合にはカップＣが透明であると判定する一方、変化割合が閾値未満である場合にはカップＣが紙製であると判定するように、投光部３２からの透過光に基づく透過領域Ｅの輝度の変化割合の大きさに応じてカップＣの種類を判定するので、カップＣの種類（ホット飲料専用のものであるかコールド飲料専用のものであるか）を良好に判定することができる。

また飲料供給装置によれば、カップ検出部３１によりカップＣが飲料供給部２２に有ると判断されてからカップＣの種類を判定しているので、判定を行うタイミングが一義的に決められており、誤判定防止を図ることができる。しかも、開閉扉２３が閉となる前、すなわち飲料供給部２２の入口２２５が閉成される前にカップＣの種類の判定を実施しており、飲料の供給に要する時間の短縮化を図ることができる。

上記飲料供給装置によれば、飲料生成部１１による飲料の供給が行われている間は、開閉扉２３をロックしているので、利用者が火傷等してしまうことを防止することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、カップＣの表面において投光部３２からの光の透過領域Ｅの情報を取得する情報取得手段として光検出部３３を例示したが、本発明においては、透過領域の情報を取得する情報取得手段としては、該透過領域の透過光の光量を検出できればよく、輝度センサや色センサ等を用いることもできる。また本発明は、カップの表面において投光部から照射された光の透過領域を撮像することができるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサによって構成された撮像部を情報取得手段として適用してもよい。

１…装置本体、１０…本体キャビネット、１１…飲料生成部、２０…前面扉、２１…表示部、２２…飲料供給部、２２１…ノズル、２２２…ステージ、２２３…後壁、２２４Ｌ，２２４Ｒ…側壁、２２５…入口、２３…開閉扉、３１…カップ検出部、３２…投光部、３３…光検出部、３４…扉開閉検知部、３５…扉開閉ロック機構、４０…制御部、４０ａ…判定部、４１…記憶部、Ｃ…カップ、Ｅ…透過領域。

Claims (4)

1. 飲料供給部に配置されたカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
   前記カップの表面に光照射を行う投光部と、
   前記カップの表面において前記投光部からの光の透過領域の情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段を通じて取得した前記投光部による光照射前の透過領域の情報と、前記情報取得手段を通じて取得した前記投光部による光照射中の透過領域の情報とを比較し、前記透過領域の光の変化割合の大きさに応じて前記カップの種類を判定する判定部と
   を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
2. 前記情報取得手段は、前記透過領域における光を検出する光検出部により構成され、
   前記判定部は、前記投光部による光照射前の前記透過領域についての前記光検出部による検出結果と、前記投光部による光照射中の前記透過領域についての前記光検出部による検出結果とを比較し、前記透過領域における光の変化割合の大きさに応じて前記カップの種類を判定することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
3. 前記判定部は、前記変化割合が予め決められた閾値以上である場合には、前記カップが透明であると判定する一方、前記変化割合が前記閾値未満である場合には、前記カップが紙製であると判定することを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
4. 前記飲料供給部に前記カップが配置されたことを検出するカップ検出部を備え、
   前記判定部は、前記カップ検出部が前記カップの配置を検出した場合に、前記カップの種類を判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の飲料供給装置。

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