WO2019216101A1 - 飲料供給装置 - Google Patents

飲料供給装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019216101A1
WO2019216101A1 PCT/JP2019/015704 JP2019015704W WO2019216101A1 WO 2019216101 A1 WO2019216101 A1 WO 2019216101A1 JP 2019015704 W JP2019015704 W JP 2019015704W WO 2019216101 A1 WO2019216101 A1 WO 2019216101A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
unit
beverage supply
opening
beverage
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/015704
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
ゆう希 二野宮
勇貴 徳永
長島　隆一
幸秀 持田
永吉　賢也
Original Assignee
富士電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士電機株式会社 filed Critical 富士電機株式会社
Priority to JP2019556290A priority Critical patent/JP6705566B2/ja
Priority to CN201980029787.5A priority patent/CN112074216A/zh
Publication of WO2019216101A1 publication Critical patent/WO2019216101A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/06—Filters or strainers for coffee or tea makers ; Holders therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/10—Coffee-making apparatus, in which the brewing vessel, i.e. water heating container, is placed above or in the upper part of the beverage containers i.e. brewing vessel; Drip coffee-makers with the water heating container in a higher position than the brewing vessel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/08—Details

Definitions

  • the present invention relates to a beverage supply device, and more particularly to a beverage supply device such as a coffee machine installed in a store such as a convenience store.
  • beverage supply devices such as coffee machines have been installed in stores such as convenience stores.
  • a drink supply apparatus produces
  • an imaging unit such as a camera that images the placed cup is provided, and the image information acquired by imaging with the imaging unit and the information on the container stored in the memory are used for the container.
  • a device for determining the type has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
  • the cup is not arrange
  • the acquired image information may be insufficient, which may result in erroneous determination of the type of container, resulting in erroneous determination.
  • an object of the present invention is to provide a beverage supply device capable of improving the accuracy of determining the type of container.
  • a beverage supply device is a beverage supply device that supplies a beverage generated by a beverage generation unit to a container disposed in a beverage supply unit, the beverage supply unit An opening / closing door that opens and closes the entrance of the container, an information acquisition unit that acquires information on the container, and a container determination unit that determines the type of the container from the information acquired by the information acquisition unit.
  • a guide piece for guiding the container to the information acquisition area of the beverage supply unit by the information acquisition means by contacting the container when moving in the direction of closing the inlet is provided.
  • the beverage supply unit includes a stopper that configures the information acquirable region, and the guide piece includes the stopper when the opening / closing door closes the inlet.
  • the bottom of the container is sandwiched between the two.
  • the present invention is characterized in that, in the beverage supply device, the information acquisition means acquires image information of the container.
  • the present invention may further include a door opening / closing detection unit that detects opening / closing of the entrance by the opening / closing door, and the container determination unit may be configured such that the entrance is closed by the door opening / closing detection unit.
  • the type of the container is determined on the condition that it is detected.
  • this invention is equipped with the container detection part which detects that the said container was arrange
  • the said container determination means detected the arrangement
  • the present invention comprising an opening / closing door that opens and closes the entrance of the beverage supply unit, an information acquisition unit that acquires information on the container, and a container determination unit that determines the type of the container from the information acquired by the information acquisition unit,
  • the guide piece constituting the open / close door moves in a direction in which the open / close door closes the entrance
  • the container is brought into contact with the container to guide the container to the information acquisition possible area by the information acquisition means in the beverage supply unit. It becomes possible to acquire information and prevent an erroneous determination from occurring, thereby achieving an effect of improving the accuracy of determining the type of container.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing content of the beverage supply control process performed by the control unit shown in FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the contents of the container type determination process in FIG.
  • FIG. 8 is an explanatory view showing a main part of a modified example of the beverage supply device according to the embodiment of the present invention.
  • the apparatus main body 1 includes a main body cabinet 10 and a front door 20.
  • the main body cabinet 10 has a substantially rectangular shape with an open front surface. Inside the main body cabinet 10, there is provided a beverage generator 11 for generating a beverage (for example, coffee).
  • the front door 20 is a door body having a size sufficient to close the front opening of the main body cabinet 10.
  • the front door 20 is provided at the front side one side edge of the main body cabinet 10 so as to be swingable around a center axis of a shaft portion (not shown) extending along the vertical direction. It is possible to open and close the opening.
  • the front door 20 has a front side serving as a customer service surface, and is provided with a display unit 21, a beverage supply unit 22, and an opening / closing door 23.
  • the display unit 21 includes, for example, a liquid crystal touch panel, and includes an input unit 21a that displays various types of information and can perform an input operation such as a touch operation.
  • the beverage supply unit 22 is provided below the display unit 21, and includes a nozzle 22a and a stage 22b.
  • the nozzle 22a discharges the drink produced
  • the stage 22b is provided in the lower area of the nozzle 22a.
  • the stage 22b is for placing the container C, and is provided with an arcuate stopper 22c.
  • the stopper 22c constitutes a predetermined information obtainable area S that can satisfactorily receive the beverage discharged from the nozzle 22a and can be read by the imaging unit 25 described later.
  • Such an open / close door 23 has a left end pivotally supported by the front door 20 and can swing along the front-rear direction.
  • the opening / closing door 23 can swing along the front-rear direction in a manner close to and away from the beverage supply unit 22, and when the door 23 swings backward in a manner close to the beverage supply unit 22, the entrance of the beverage supply unit 22. 22d can be closed, and the inlet 22d of the beverage supply unit 22 can be opened when swinging forward in a manner of being separated from the beverage supply unit 22.
  • the opening / closing door 23 has a guide piece 23b.
  • the guide piece 23b is provided in such a manner that it projects along the shape of the door body 23a at the lower end of the inner surface of the door body 23a that curves in a manner that protrudes outward. That is, the tip portion of the guide piece 23b is curved.
  • Such a guide piece 23b comes into contact with the bottom of the container C to acquire information when the door 23 swings backward (in the closing direction) with the container C placed on the stage 22b. It guides to the possible area S. Further, the guide piece 23b sandwiches the bottom portion of the container C with the stopper 22c as shown in FIG. 3 when the open / close door 23 closes the inlet 22d of the beverage supply unit 22.
  • the container detection part 24 is comprised by an optical sensor etc., for example, and detects the presence or absence of arrangement
  • the container detection unit 24 gives a detection result of the presence / absence of the container C to the control unit 30.
  • the imaging unit 25 is provided in the beverage supply unit 22 and includes, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
  • the imaging unit 25 captures an image of the container C placed on the stage 22b through an imaging opening 22e formed in the wall of the beverage supply unit 22, and generates image information of the container C.
  • the imaging unit 25 gives the generated image information to the control unit 30.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the imaging opening 22e is provided below the height level of the upper surface opening C1 of the container C placed on the stage 22b as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). Therefore, the imaging unit 25 is also installed at a location lower than the height level of the upper surface opening C1 of the container C placed on the stage 22b.
  • the door opening / closing detection unit 26 is provided in the vicinity of the inlet 22d of the beverage supply unit 22, and is configured by, for example, an optical sensor.
  • the door opening / closing detection unit 26 detects opening / closing of the entrance 22d by the opening / closing door 23, and more specifically, detects whether the entrance 22d is closed, that is, whether the opening / closing door 23 is closed. is there.
  • the door opening / closing detection unit 26 gives a detection result to the control unit 30 as to whether or not the opening / closing door 23 is closed.
  • the door opening / closing lock mechanism 27 is provided in the vicinity of the inlet 22 d of the beverage supply unit 22.
  • the door opening / closing lock mechanism 27 maintains a state in which the opening / closing door 23 that closes the inlet 22d is closed and restricts the opening / closing door 23 from swinging forward, and the opening / closing door 23. Is selectively switchable between a release state in which it is allowed to swing forward.
  • the switching of the door opening / closing lock mechanism 27 is performed according to a command given from the control unit 30.
  • the cover mechanism 28 includes a cover main body 28a and an actuator 28b.
  • the cover main body 28 a is a box-shaped body that is U-shaped when viewed from the side, and includes an upper wall portion 281 and a lower wall portion 282. It arrange
  • the cover main body 28a is provided so as to be rotatable around the rotation axis L in FIG. Such a cover main body 28a is urged by a cover spring (not shown), and normally covers the imaging surface 25a of the imaging unit 25 as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (c). Yes.
  • the actuator 28b is composed of, for example, a solenoid or the like, and when driven, rotates the cover main body 28a against the urging force of the cover spring to pick up an image as shown in FIGS. 4B and 4D.
  • the imaging surface 25a of the unit 25 is exposed.
  • the light source unit 29 is provided in the beverage supply unit 22 and incorporates an LED 29a that is a light source member. This light source unit 29 irradiates the inside of the beverage supply unit 22 through the light source opening 22f formed in the wall portion of the beverage supply unit 22 when the LED 29a is turned on.
  • the imaging unit 25 is disposed at a place other than the irradiation direction m of the LED 29 a constituting the light source unit 29.
  • the control unit 30 is electrically connected to the beverage generation unit 11, the display unit 21, the container detection unit 24, the imaging unit 25, the door opening / closing detection unit 26, the door opening / closing lock mechanism 27, the cover mechanism 28, and the light source unit 29 described above.
  • the operation of each of these units is comprehensively controlled according to programs and data stored in the storage unit 31 that is also electrically connected.
  • the control unit 30 includes a container determination processing unit (container determination unit) 30a that determines the type of the container C in a container type determination process described later.
  • control unit 30 may cause a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, that is, may be realized by software, or may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit). Alternatively, software and hardware may be used in combination.
  • a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program
  • a program may be realized by software, or may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit).
  • IC Integrated Circuit
  • the storage unit 31 stores a correspondence table 31a that stores the relationship between the image information generated by the imaging unit 25 and the type of the container C.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the beverage supply control process performed by the control unit 30 shown in FIG. The operation of the beverage supply device will be described while explaining the processing content of the beverage supply control process.
  • the control unit 30 determines whether or not the container detection unit 24 has detected that the container C is in the beverage supply unit 22 (step S110). That is, the container detection unit 24 detects whether or not the container C is placed on the stage 22b. When it is detected that the container C is present (step S110, Yes), the control unit 30 determines whether the open / close door 23 is closed based on the detection result of the door open / close detection unit 26 (step S120). ). On the other hand, when it is not detected that the container C is present (step S110, No), the control unit 30 repeats the determination process of step S110.
  • the control part 30 repeats the determination process of step S120, when the door 23 is not closed in said step S120 (step S120, No).
  • step S120, Yes when the open / close door 23 is closed (step S120, Yes), the control unit 30 locks the open / close door 23 in the closed state using the door open / close lock mechanism 27 (step S130).
  • a determination process is performed (step S140).
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the container type determination processing in FIG.
  • the control unit 30 turns on the LED 29a constituting the light source unit 29 and drives the actuator 28b of the cover mechanism 28 (steps S141 and S142).
  • the cover main-body part 28a rotates against the urging
  • the control unit 30 acquires image information read and generated through the imaging unit 25 (step S143).
  • control unit 30 reads the correspondence table 31a from the storage unit 31 through the container determination processing unit 30a (step S144), and determines the type of the container C based on the image information and the correspondence table 31a (step S145). More specifically, it is determined whether or not the shape of the container C in the digitized information digitized from the image information matches the digitized information in the correspondence table 31a, and the type of the matched container C is determined.
  • the controller 30 that has determined the type of the container C in this way stops the driving of the actuator 28b and turns off the LED 29a (steps S146 and S147). Thereby, only the urging
  • the control unit 30 that has performed the container type determination process in this manner displays, on the display unit 21, the beverage corresponding to the type of container C determined in step S140 described above, that is, the display of the beverage to be supplied.
  • the guidance display for guiding the touch of the input unit 21a on which the confirmation word is displayed is performed (step S150).
  • control unit 30 determines whether or not the input unit 21a is touched (step S160). When the input unit 21a is not touched (No at Step S160), the control unit 30 repeats the determination process at Step S160. On the other hand, when the input unit 21a is touched (step S160, Yes), the control unit 30 causes the beverage generation unit 11 to perform the process of generating and supplying the beverage to be supplied (step S170). Thereafter, the control unit 30 determines whether or not the beverage supply by the beverage generation unit 11 is completed (step S180). If the beverage supply has not been completed (step S180, No), the control unit 30 returns to step S170 and continues the process of generating and supplying the beverage.
  • step S180 Yes
  • the control unit 30 unlocks the closed state of the open / close door 23 by the door open / close lock mechanism 27 (step S190), and then returns the procedure. Then, the current beverage supply control process is terminated.
  • the imaging unit 25 and the control unit 30 constitute information acquisition means for acquiring the image information of the container C.
  • the imaging unit 25 since the imaging unit 25 is installed at a position lower than the height level of the upper surface opening C1 of the container C placed on the stage 22b, the beverage discharged from the nozzle 22a to the container C There is no risk of being affected by steam or the like that occurs, and the imaging by the imaging unit 25 can be performed well.
  • the cover mechanism 28 normally covers the imaging surface 25a of the imaging unit 25, while the imaging surface 25a is exposed when the imaging unit 25 captures an image. Therefore, it is possible to prevent the image pickup unit 25 from picking up images favorably.
  • the opening / closing door 23 that opens and closes the beverage supply port inlet 22d is configured to be processed to reduce the transmission of light. Can be prevented from being affected by an external light source such as store lighting, thereby preventing an erroneous determination and improving the accuracy of determining the type of the container C.
  • the imaging unit 25 Good image information can be acquired, and it is possible to improve the accuracy of the determination of the type of the container C by preventing erroneous determination.
  • the imaging unit 25 is disposed at a location other than the irradiation direction m of the LED 29a constituting the light source unit 29, when the container C is not formed of a transparent material, the container C While the shadow portion can be imaged, when the container C is formed of a transparent material, the shadow portion cannot be imaged by the container C. That is, it is possible to determine the type of the container C based on the presence or absence of a shadow in the imaging range, and the determination accuracy can be improved.
  • the guide piece 23b of the opening / closing door 23 contacts the bottom of the container C to guide the container C to the information acquisition area S, Further, when the opening / closing door 23 closes the inlet 22d of the beverage supply unit 22, the bottom portion of the container C is sandwiched between the opening 22d and the stopper 22c and is disposed in the information acquisition area S, so that good image information can be acquired.
  • the opening / closing door 23 closes the inlet 22d of the beverage supply unit 22
  • the bottom portion of the container C is sandwiched between the opening 22d and the stopper 22c and is disposed in the information acquisition area S, so that good image information can be acquired.
  • the image information of the container C is acquired and the type of the container C is determined.
  • the size information such as the height and the maximum width of the container and the material through various sensors as necessary.
  • Information such as information, temperature information, and color information may be acquired to determine the type of container.
  • the imaging unit 25 images the container C through the imaging opening 22e.
  • the imaging unit 25 when supplying a drink to the container C, it can avoid that the imaging surface 25a of the imaging part 25 gets dirty because a drink scatters.
  • a member such as a wiper that periodically wipes the imaging surface 25a of the imaging unit 25 may be provided.
  • the container C is imaged by the imaging unit 25.
  • image information of the container may be acquired by imaging the container projected on the mirror surface by the imaging unit. .
  • the guide piece 23b is disposed in the information acquisition possible region S by sandwiching the bottom of the container C between the opening / closing door 23 and the stopper 22c when the opening / closing door 23 closes the inlet 22d of the beverage supply unit 22.
  • the container determination processing unit 30a is performed by performing the container type determination process.
  • the container C is passed through the container determination processing unit 30a on the condition that the container detection unit 24 detects that the container C is disposed in the beverage supply unit 22. You may determine the kind of.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

飲料供給部２２に配置された容器Ｃに対して、飲料生成部１１で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、飲料供給部２２の入口２２ｄを開閉する開閉扉２３と、容器Ｃの情報を取得する情報取得手段（２５，３０）と、情報取得手段で取得した情報から容器Ｃの種類を判定する容器判定処理部３０ａとを備え、開閉扉２３は、入口２２ｄを閉じる方向に移動する場合に、容器Ｃに当接することにより飲料供給部２２における情報取得手段による情報取得可能領域Ｓに容器Ｃを案内するガイド片２３ｂを備えている。

Description

飲料供給装置
　本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。
　従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等の処理を行って飲料を生成し、容器であるカップに対して飲料を供給するものである。
　そのような飲料供給装置では、配置されたカップを撮像するカメラ等の撮像部を備え、かかる撮像部で撮像することにより取得された画像情報と、メモリに記憶された容器に関する情報とから容器の種類を判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１７－１５９９４１号公報
　ところで、上記特許文献１に提案された飲料供給装置では、撮像部で撮像することにより取得された画像情報から容器の種類を判定しているが、カップが撮像に適した個所に配置されていない場合に取得された画像情報が不十分なものとなる虞れがあり、これにより容器の種類の判定を誤ってしまう、誤判定が生ずる虞れがあった。
　本発明は、上記実情に鑑みて、容器の種類の判定の精度向上を図ることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、前記飲料供給部の入口を開閉する開閉扉と、前記容器の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報から前記容器の種類を判定する容器判定手段とを備え、前記開閉扉は、前記入口を閉じる方向に移動する場合に、前記容器に当接することにより前記飲料供給部における前記情報取得手段による情報取得可能領域に該容器を案内するガイド片を備えたことを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部は、前記情報取得可能領域を構成するストッパを有し、前記ガイド片は、前記開閉扉が前記入口を閉成する場合に、前記ストッパとの間で前記容器の底部を挟み込むことを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記情報取得手段は、前記容器の画像情報を取得するものであることを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記開閉扉による前記入口の開閉を検知する扉開閉検知部を備え、前記容器判定手段は、前記扉開閉検知部により前記入口が閉成されたことが検知されたことを条件として、前記容器の種類を判定することを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出部を備え、前記容器判定手段は、前記容器検出部が前記容器の配置を検出したことを条件として、前記容器の種類を判定することを特徴とする。
　本発明によれば、飲料供給部の入口を開閉する開閉扉と、容器の情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段で取得した情報から容器の種類を判定する容器判定手段とを備え、開閉扉を構成するガイド片が、開閉扉が入口を閉じる方向に移動する場合に、容器に当接することにより飲料供給部における情報取得手段による情報取得可能領域に該容器を案内するので、良好な情報の取得が可能になり、誤判定が生ずることを防止することで、容器の種類の判定の精度向上を図ることができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。 図３は、開閉扉が閉となった状態における要部の横断面図である。 図４の（ａ）及び（ｂ）は、撮像部と容器との位置関係を示す斜視図であり、図４の（ｃ）及び（ｄ）は、それぞれ図４の（ａ）及び（ｂ）のカバー機構を示す斜視図である。 図５は、撮像部と光源ユニットとの位置関係を示す説明図である。 図６は、図２に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図７は、図６における容器の種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の変形例の要部を示す説明図である。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
　図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、例えばカップ等の容器Ｃにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。
　装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部１１が設けてある。
　前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。
　かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１、飲料供給部２２、開閉扉２３が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成してあり、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。
　飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に設けてあり、ノズル２２ａとステージ２２ｂとを有している。ノズル２２ａは、飲料生成部１１で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ２２ｂは、ノズル２２ａの下方域に設けてある。このステージ２２ｂは、容器Ｃを載置させるものであり、円弧状のストッパ２２ｃが設けてある。ストッパ２２ｃは、ノズル２２ａから吐出された飲料を良好に受容でき、かつ後述する撮像部２５が良好に画像情報を読み取ることができる所定の情報取得可能領域Ｓを構成するものである。
　開閉扉２３は、例えば樹脂等の材料に光の透過を低減させる加工が施されて構成されており、飲料供給部２２の入口２２ｄを覆うのに十分な大きさを有している。ここで光の透過性を低減させる加工としては、樹脂等で形成されたものに着色したり、シボ加工を行ったりすることが挙げられる。または開閉扉２３の外側から内側へは透けて見えるが、内側から外側へは反射して見られない、いわゆるマジックミラーのような加工が施されたものであってもよい。
　そのような開閉扉２３は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２３は、飲料供給部２２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２２に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２ｄを閉成させることが可能であり、飲料供給部２２から離隔する態様で前方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２ｄを開成させることが可能である。
　かかる開閉扉２３は、ガイド片２３ｂを有している。ガイド片２３ｂは、外側に向けて突となる態様で湾曲する扉本体２３ａの内面の下端部において、該扉本体２３ａの形状に沿うように突出する態様で設けてある。つまり、ガイド片２３ｂの先端部分は湾曲している。このようなガイド片２３ｂは、ステージ２２ｂに容器Ｃが載置された状態で開閉扉２３が後方（閉じる方向）に揺動する場合に、容器Ｃの底部に当接して該容器Ｃを情報取得可能領域Ｓに案内するものである。またガイド片２３ｂは、開閉扉２３が飲料供給部２２の入口２２ｄを閉成する場合に、図３に示すようにストッパ２２ｃとの間で容器Ｃの底部を挟み込むものである。
　図２に示すように、飲料供給装置は、容器検出部２４、撮像部２５、扉開閉検知部２６、扉開閉ロック機構２７、カバー機構２８、光源ユニット２９及び制御部３０を備えている。
　容器検出部２４は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２２における容器Ｃの配置の有無、すなわちステージ２２ｂに容器Ｃが載置されたか否かを検出するものである。かかる容器検出部２４は、容器Ｃの有無の検出結果を制御部３０に与えるものである。
　撮像部２５は、飲料供給部２２に設けられており、例えばＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）イメージセンサ等を搭載している。この撮像部２５は、飲料供給部２２の壁部に形成された撮像用開口２２ｅを通じてステージ２２ｂに載置された容器Ｃを撮像して該容器Ｃの画像情報を生成するものである。かかる撮像部２５は、生成した画像情報を制御部３０に与えるものである。
　この撮像用開口２２ｅであるが、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ステージ２２ｂに載置された容器Ｃの上面開口Ｃ１の高さレベルよりも下方に設けてある。そのため、撮像部２５も、ステージ２２ｂに載置された容器Ｃの上面開口Ｃ１の高さレベルよりも低い個所に設置してある。
　扉開閉検知部２６は、飲料供給部２２の入口２２ｄの近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成されるものである。この扉開閉検知部２６は、開閉扉２３による入口２２ｄの開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２２ｄが閉成、すなわち開閉扉２３が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部２６は、開閉扉２３が閉となるか否かの検知結果を制御部３０に与えるものである。
　扉開閉ロック機構２７は、飲料供給部２２の入口２２ｄの近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構２７は、入口２２ｄを閉成する開閉扉２３が閉となる状態を保持させて該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構２７の切り替えは、制御部３０から与えられる指令に応じて行われる。
　カバー機構２８は、カバー本体部２８ａとアクチュエータ２８ｂとを有している。カバー本体部２８ａは、図４の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、側方から見た場合にコ字状を成す箱状体であり、上壁部２８１と下壁部２８２とで撮像部２５を挟み込むように配置されている。かかるカバー本体部２８ａは、図４中の回転軸Ｌ回りに回転可能に設けられている。このようなカバー本体部２８ａは、図示せぬカバースプリングに付勢されており、常態においては、図４の（ａ）及び（ｃ）に示すように撮像部２５の撮像面２５ａを被覆している。アクチュエータ２８ｂは、例えばソレノイド等で構成してあり、駆動する場合に、カバースプリングの付勢力に抗してカバー本体部２８ａを回転させ、図４の（ｂ）及び（ｄ）に示すように撮像部２５の撮像面２５ａを露出させるものである。
　光源ユニット２９は、飲料供給部２２に設けてあり、光源部材であるＬＥＤ２９ａを内蔵している。この光源ユニット２９は、ＬＥＤ２９ａが点灯することにより飲料供給部２２の壁部に形成された光源用開口２２ｆを通じて該飲料供給部２２の内部を照射するものである。
　ここで光源ユニット２９と撮像部２５との位置関係について説明する。図５に示すように、撮像部２５は、光源ユニット２９を構成するＬＥＤ２９ａの照射方向ｍ以外の個所に配置されている。
　制御部３０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、容器検出部２４、撮像部２５、扉開閉検知部２６、扉開閉ロック機構２７、カバー機構２８及び光源ユニット２９に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部３１に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御するものである。この制御部３０は、後述する容器の種類の判定処理で容器Ｃの種類の判定を行う容器判定処理部（容器判定手段）３０ａを有している。
　尚、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated　Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
　また記憶部３１は、撮像部２５で生成された画像情報と、容器Ｃの種類との関係を格納した対応テーブル３１ａを記憶している。
　図６は、図２に示した制御部３０が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。
　この飲料供給制御処理において制御部３０は、容器検出部２４が、容器Ｃが飲料供給部２２に有ると検出したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。すなわち、容器検出部２４は、容器Ｃがステージ２２ｂに載置されたか否かを検出する。容器Ｃが有ると検出された場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、制御部３０は、扉開閉検知部２６の検知結果をもとに、開閉扉２３が閉であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。一方、容器Ｃが有ると検出されない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、制御部３０は、ステップＳ１１０の判断処理を繰り返す。
　制御部３０は、上記ステップＳ１２０において開閉扉２３が閉でない場合（ステップＳ１２０，Ｎｏ）、ステップＳ１２０の判断処理を繰り返す。一方、制御部３０は、開閉扉２３が閉である場合（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）には、扉開閉ロック機構２７を用いて開閉扉２３を閉状態にロックし（ステップＳ１３０）、容器の種類の判定処理を実施する（ステップＳ１４０）。
　図７は、図６における容器の種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。この容器の種類の判定処理において制御部３０は、光源ユニット２９を構成するＬＥＤ２９ａを点灯させるとともに、カバー機構２８のアクチュエータ２８ｂを駆動させる（ステップＳ１４１，ステップＳ１４２）。これにより、飲料供給部２２の内部はＬＥＤ２９ａに照射されるとともに、カバー本体部２８ａがカバースプリングの付勢力に抗して回転して撮像部２５の撮像面２５ａを露出させる。つまり、撮像部２５は、撮像用開口２２ｅを通じての撮像が可能になる。制御部３０は、撮像部２５を通じて読み取られて生成された画像情報を取得する（ステップＳ１４３）。
　そして制御部３０は、容器判定処理部３０ａを通じて記憶部３１より対応テーブル３１ａを読み出し（ステップＳ１４４）、画像情報と対応テーブル３１ａとにより容器Ｃの種類を判定する（ステップＳ１４５）。より詳細には、画像情報から数値化した数値化情報における容器Ｃの形状等と対応テーブル３１ａにおける数値化情報とが一致するか否かを判断し、一致した容器Ｃの種類を判定する。
　このようにして容器Ｃの種類を判定した制御部３０は、アクチュエータ２８ｂを駆動停止にさせるとともに、ＬＥＤ２９ａを消灯させる（ステップＳ１４６，ステップＳ１４７）。これにより、カバー本体部２８ａはカバースプリングの付勢力のみが作用して回転して撮像部２５の撮像面２５ａを被覆し、飲料供給部２２の照射が終了する。そして、制御部３０は、その後に手順をリターンさせて今回の容器の種類の判定処理を終了する。
　そのようにして容器の種類の判定処理を実施した制御部３０は、表示部２１に対して、上述したステップＳ１４０で判定した種類の容器Ｃに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料の表示と、確認の文言が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１５０）。
　その後、制御部３０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１６０）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１６０，Ｎｏ）、制御部３０は、ステップＳ１６０の判断処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１６０，Ｙｅｓ）、制御部３０は、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１７０）。その後、制御部３０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ１８０）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１８０，Ｎｏ）には、制御部３０は、ステップＳ１７０に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１８０，Ｙｅｓ）には、制御部３０は、扉開閉ロック機構２７による開閉扉２３の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１９０）、その後に手順をリターンして今回の飲料供給制御処理を終了する。
　以上説明したように、上記飲料供給装置においては、撮像部２５及び制御部３０が容器Ｃの画像情報を取得する情報取得手段を構成している。
　そして飲料供給装置によれば、撮像部２５がステージ２２ｂに載置された容器Ｃの上面開口Ｃ１の高さレベルよりも低い個所に設置してあるので、ノズル２２ａから容器Ｃに吐出される飲料より生ずる湯気等の影響を受ける虞れがなく、撮像部２５による撮像を良好に行うことができる。
　上記飲料供給装置によれば、カバー機構２８が、常態においては撮像部２５の撮像面２５ａを被覆する一方、撮像部２５が撮像する場合に該撮像面２５ａを露出させるので、撮像面２５ａが飲料等により汚れてしまうことを抑制でき、これによっても撮像部２５による撮像を良好に行うことができる。
　上記飲料供給装置によれば、飲料供給口の入口２２ｄを開閉する開閉扉２３が光の透過を低減させる加工が施されて構成されているので、撮像部２５で撮像して容器Ｃの画像情報を取得する際に、店舗の照明等の外部光源の影響を受けることを抑制して誤判定が生ずることを防止し、容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。
　上記飲料供給装置によれば、開閉扉２３が閉となって飲料供給部２２の入口２２ｄが閉成された状態でＬＥＤ２９ａが点灯して飲料供給部２２の内部を照射するので、撮像部２５により良好な画像情報の取得が可能になり、誤判定が生ずることを防止することで、容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。
　上記飲料供給装置によれば、撮像部２５が光源ユニット２９を構成するＬＥＤ２９ａの照射方向ｍ以外の個所に配置されているので、容器Ｃが透明な材質により形成されていないときには、該容器Ｃにより影となる部分を撮像することができる一方、容器Ｃが透明な材質により形成されているときには、該容器Ｃにより影となる部分を撮像することができない。つまり、撮像する範囲における影の有無で容器Ｃの種類を判定することが可能になり、判定の精度向上を図ることができる。
　上記飲料供給装置によれば、開閉扉２３のガイド片２３ｂが、開閉扉２３が後方に揺動する場合に、容器Ｃの底部に当接して該容器Ｃを情報取得可能領域Ｓに案内し、更に開閉扉２３が飲料供給部２２の入口２２ｄを閉成するときにストッパ２２ｃとの間で容器Ｃの底部を挟み込んで情報取得可能領域Ｓに配置させるので、良好な画像情報の取得が可能になり、誤判定が生ずることを防止することで、容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。
　上記飲料供給装置によれば、飲料生成部１１による飲料の供給が行われている間は、開閉扉２３をロックしているので、利用者が火傷等してしまうことを防止することができる。
　以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
　上述した実施の形態では、容器Ｃの画像情報を取得して容器Ｃの種類の判定を行っていたが、必要に応じて、各種センサ等を通じて容器の高さや最大幅等の大きさ情報や材質情報、温度情報、色情報等の情報を取得して容器の種類の判定を行ってもよい。
　上述した実施の形態では、撮像部２５が撮像用開口２２ｅを通じて容器Ｃを撮像していたが、本発明においては、図８に示すように、撮像用開口２２ｅの上部に庇４０を設けてもよい。これによれば、容器Ｃに飲料を供給する際に飲料が飛散することで撮像部２５の撮像面２５ａが汚れてしまうことを回避することができる。または撮像部２５の撮像面２５ａを定期的に拭き取るワイパーのような部材を設けてもよい。
　上述した実施の形態では、撮像部２５で容器Ｃを撮像していたが、本発明においては、鏡面に映し出された容器を撮像部で撮像することで該容器の画像情報を取得してもよい。
　上述した実施の形態では、ガイド片２３ｂが、開閉扉２３が飲料供給部２２の入口２２ｄを閉成する場合に、ストッパ２２ｃとの間で容器Ｃの底部を挟み込んで情報取得可能領域Ｓに配置させていたが、本発明においては、ガイド片が、ストッパと容器を挟み込む必要はなく、開閉扉が閉じる方向に揺動する場合に、容器の底部に当接して該容器を情報取得可能領域に案内するだけでもよい。
　上述した実施の形態では、制御部３０が、扉開閉検知部２６を通じて開閉扉２３が閉であることが検知された場合に、容器の種類の判定処理を実施することにより、容器判定処理部３０ａを通じて容器Ｃの種類を判定しているが、本発明においては、容器検出部２４が飲料供給部２２に容器Ｃが配置されたことを検出したことを条件として、容器判定処理部３０ａを通じて容器Ｃの種類を判定してもよい。
　１…装置本体、１０…本体キャビネット、１１…飲料生成部、２０…前面扉、２１…表示部、２１ａ…入力部、２２…飲料供給部、２２ａ…ノズル、２２ｂ…ステージ、２２ｃ…ストッパ、２２ｄ…入口、２３…開閉扉、２４…容器検出部、２５…撮像部、２６…扉開閉検知部、２７…扉開閉ロック機構、２８…カバー機構、２８ａ…カバー本体部、２８ｂ…アクチュエータ、２９…光源ユニット、２９ａ…ＬＥＤ、３０…制御部、３０ａ…容器判定処理部、３１…記憶部、３１ａ…対応テーブル、Ｃ…容器、Ｓ…情報取得可能領域。

Claims (5)

  1. 　飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
    　前記飲料供給部の入口を開閉する開閉扉と、
    　前記容器の情報を取得する情報取得手段と、
    　前記情報取得手段で取得した情報から前記容器の種類を判定する容器判定手段と
    　を備え、
    　前記開閉扉は、前記入口を閉じる方向に移動する場合に、前記容器に当接することにより前記飲料供給部における前記情報取得手段による情報取得可能領域に該容器を案内するガイド片を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
  2. 　前記飲料供給部は、前記情報取得可能領域を構成するストッパを有し、
    　前記ガイド片は、前記開閉扉が前記入口を閉成する場合に、前記ストッパとの間で前記容器の底部を挟み込むことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
  3. 　前記情報取得手段は、前記容器の画像情報を取得するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飲料供給装置。
  4. 　前記開閉扉による前記入口の開閉を検知する扉開閉検知部を備え、
    　前記容器判定手段は、前記扉開閉検知部により前記入口が閉成されたことが検知されたことを条件として、前記容器の種類を判定することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
  5. 　前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出部を備え、
    　前記容器判定手段は、前記容器検出部が前記容器の配置を検出したことを条件として、前記容器の種類を判定することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
PCT/JP2019/015704 2018-05-07 2019-04-10 飲料供給装置 WO2019216101A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019556290A JP6705566B2 (ja) 2018-05-07 2019-04-10 飲料供給装置
CN201980029787.5A CN112074216A (zh) 2018-05-07 2019-04-10 饮料供给装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018089343 2018-05-07
JP2018-089343 2018-05-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019216101A1 true WO2019216101A1 (ja) 2019-11-14

Family

ID=68468018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/015704 WO2019216101A1 (ja) 2018-05-07 2019-04-10 飲料供給装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6705566B2 (ja)
CN (1) CN112074216A (ja)
WO (1) WO2019216101A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021122970A1 (de) 2021-09-06 2023-03-09 Miele & Cie. Kg Getränkezubereitungsgerät und Verfahren zum Herstellen eines Getränkezubereitungsgerätes

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013190882A (ja) * 2012-03-12 2013-09-26 Fuji Electric Co Ltd 飲料ディスペンサ
JP2017121962A (ja) * 2016-01-08 2017-07-13 富士電機株式会社 飲料提供装置
JP2017159941A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 飲料ディスペンサ

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1019192A3 (nl) * 2010-02-21 2012-04-03 Cnh Belgium Nv Werkwijze voor het richten van een ontlaadtoestel van een oogstmachine naar een container.
WO2014169447A1 (en) * 2013-04-17 2014-10-23 Nestec S.A. Beverage preparation machine capable of determining a beverage volume of receptacles and corresponding method
JP2017007715A (ja) * 2015-06-24 2017-01-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 飲料吐出装置
KR101830496B1 (ko) * 2016-02-19 2018-02-20 엘지전자 주식회사 물 자동급수장치
JP6679344B2 (ja) * 2016-02-29 2020-04-15 東芝テック株式会社 計量システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013190882A (ja) * 2012-03-12 2013-09-26 Fuji Electric Co Ltd 飲料ディスペンサ
JP2017121962A (ja) * 2016-01-08 2017-07-13 富士電機株式会社 飲料提供装置
JP2017159941A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 飲料ディスペンサ

Also Published As

Publication number Publication date
CN112074216A (zh) 2020-12-11
JPWO2019216101A1 (ja) 2020-05-28
JP6705566B2 (ja) 2020-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6702379B2 (ja) 飲料供給装置
WO2019216095A1 (ja) 飲料供給装置
RU2728752C2 (ru) Машина по приготовлению напитков
WO2019216101A1 (ja) 飲料供給装置
WO2019216102A1 (ja) 飲料供給装置
JP2023021364A (ja) 加熱調理器
JP2019196185A (ja) 飲料供給装置
JP7087645B2 (ja) 飲料供給装置
JP5138628B2 (ja) 家庭用電気製品
WO2019216103A1 (ja) 飲料供給装置
JP7192242B2 (ja) 飲料供給装置
JP2020152390A (ja) 飲料供給装置
JP7380295B2 (ja) 飲料供給装置
JP2019195362A (ja) 飲料供給装置
JP7268361B2 (ja) 飲料供給装置
JP7205124B2 (ja) 飲料供給装置及びセンサ異常検出方法
JP2019195375A (ja) 飲料供給装置
CN112334958B (zh) 饮料供给装置
JP7409123B2 (ja) 飲料供給装置
JP2019207606A (ja) 飲料供給装置
JP5342469B2 (ja) パチンコ遊技機
JP4096688B2 (ja) 液体供給装置
JP2020045160A (ja) 飲料供給装置及び飲料供給方法
WO2020008728A1 (ja) 飲料供給装置
JP2021127137A (ja) 飲料供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019556290

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19799089

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19799089

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1