CN112074216A - 饮料供给装置 - Google Patents

Abstract

提供一种饮料供给装置，该饮料供给装置对配置于饮料供给部(22)的容器(C)供给利用饮料生成部(11)生成的饮料，该饮料供给装置具备：开闭门(23)，其用于开闭饮料供给部(22)的入口(22d)；信息获取单元(25、30)，其获取容器(C)的信息；以及容器判定处理部(30a)，其根据利用信息获取单元获取到的信息来判定容器(C)的种类，其中，开闭门(23)具备引导片(23b)，该引导片(23b)在向关闭入口(22d)的方向移动的情况下，通过与容器(C)抵接来将容器(C)引导到饮料供给部(22)中的能够利用信息获取单元获取信息的信息可获取区域(S)。

Description

饮料供给装置

技术领域

本发明涉及一种饮料供给装置，更详细地说，涉及一种例如设置于便利店等店铺的咖啡机等饮料供给装置。

背景技术

以往，例如在便利店等店铺设置有咖啡机等饮料供给装置。饮料供给装置例如进行咖啡豆研磨和液滴的提取处理等处理来生成饮料，对作为容器的杯供给饮料。

在这种饮料供给装置中，提出以下的饮料供给装置：具备拍摄所配置的杯的摄像机等摄像部，根据通过由所述摄像部进行拍摄而获取到的图像信息以及存储器中存储的与容器有关的信息，来判定容器的种类(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-159941号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在上述专利文献1所提出的饮料供给装置中，根据通过由摄像部进行拍摄而获取到的图像信息来判定容器的种类，但是在杯未配置在适于拍摄的位置的情况下获取到的图像信息有可能不充分，由此，存在产生容器的种类的判定错误这样的误判定的担忧。

本发明鉴于上述实际情况，其目的在于提供一种能够实现容器的种类的判定的精度提高的饮料供给装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明所涉及的饮料供给装置对配置于饮料供给部的容器供给利用饮料生成部生成的饮料，所述饮料供给装置的特征在于，具备：开闭门，其用于开闭所述饮料供给部的入口；信息获取单元，其获取所述容器的信息；以及容器判定单元，其根据利用所述信息获取单元获取到的信息来判定所述容器的种类，其中，所述开闭门具备引导片，该引导片在向关闭所述入口的方向移动的情况下，通过与所述容器抵接来将该容器引导到所述饮料供给部中的能够利用所述信息获取单元获取信息的信息可获取区域。

另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述饮料供给部具有构成所述信息可获取区域的止动件，在所述开闭门使所述入口闭合的情况下，在所述引导片与所述止动件之间夹持所述容器的底部。

另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，所述信息获取单元获取所述容器的图像信息。

另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，还具备门开闭探测部，该门开闭探测部用于探测所述开闭门对所述入口的开闭，所述容器判定单元以由所述门开闭探测部探测到所述入口已闭合为条件，来判定所述容器的种类。

另外，本发明的特征在于，在上述饮料供给装置中，还具备容器检测部，该容器检测部用于检测到在所述饮料供给部配置了所述容器，所述容器判定单元以所述容器检测部检测到配置了所述容器为条件，来判定所述容器的种类。

发明的效果

根据本发明，具备：开闭门，其用于开闭饮料供给部的入口；信息获取单元，其获取容器的信息；以及容器判定单元，其根据利用信息获取单元获取到的信息来判定容器的种类，其中，构成开闭门的引导片在向开闭门关闭入口的方向移动的情况下，通过与容器抵接来将该容器引导到饮料供给部中的能够利用信息获取单元获取信息的信息可获取区域，因此，能够良好地获取信息，防止产生误判定，由此起到能够实现容器的种类的判定的精度提高的效果。

附图说明

图1是示出作为本发明的实施方式的饮料供给装置的外观结构的立体图。

图2是示意性地示出作为本发明的实施方式的饮料供给装置的控制系统的框图。

图3是开闭门处于关闭的状态下的主要部分的横截面图。

图4的(a)和(b)是示出摄像部与容器的位置关系的立体图，图4的(c)和(d)是分别示出图4的(a)和(b)的盖机构的立体图。

图5是示出摄像部与光源单元的位置关系的说明图。

图6是示出图2所示的控制部所实施的饮料供给控制处理的处理内容的流程图。

图7是示出图6中的容器的种类的判定处理的处理内容的流程图。

图8是示出作为本发明的实施方式的饮料供给装置的变形例的主要部分的说明图。

具体实施方式

下面参照附图来详细说明本发明所涉及的饮料供给装置的优选实施方式。

图1和图2分别示出作为本发明的实施方式的饮料供给装置，图1是示出外观结构的立体图，图2是示意性地示出控制系统的框图。在此例示的饮料供给装置是例如设置于便利店等店铺的咖啡机，例如进行咖啡豆研磨和液滴的提取处理来例如向杯等容器C供给咖啡等饮料。这种饮料供给装置具备装置主体1。

装置主体1具备主体柜10和前表面门20。主体柜10呈前表面开口的大致长方状的形态。在该主体柜10的内部设置有生成饮料(例如咖啡)的饮料生成部11。

前表面门20是具有足以堵塞主体柜10的前表面的开口的大小的门体。该前表面门20以能够绕沿着上下方向延伸的未图示的轴部的中心轴摆动的方式设置在主体柜10的前方侧一侧缘部，能够打开和关闭主体柜10的前表面的开口。

所述前表面门20的前表面构成了迎客面，设置有显示部21、饮料供给部22、开闭门23。显示部21例如由液晶触摸面板构成，显示各种信息并且具有能够进行触摸操作等输入操作的输入部21a。

饮料供给部22设置于显示部21的下方侧，具有喷嘴22a和载物台22b。喷嘴22a将利用饮料生成部11生成的饮料朝向下方喷出。载物台22b设置于喷嘴22a的下方区域。该载物台22b用于载置容器C，设置有圆弧状的止动件22c。止动件22c能够良好地接受从喷嘴22a喷出的饮料，且构成能够供后述的摄像部25良好地读取图像信息的规定的信息可获取区域S。

开闭门23例如是对树脂等材料实施减少光的透过的加工来构成的，具有足以覆盖饮料供给部22的入口22d的大小。在此，作为减少光的透过性的加工，能够列举出对由树脂等形成的部件着色或者进行压纹加工。或者，也可以实施如所谓的单面镜(magic mirror)那样的加工，即，从开闭门23的外侧向内侧为透射从而能够看到，但是从内侧向外侧为反射从而看不到。

这种开闭门23的左侧端部被轴向支承于前表面门20，能够沿着前后方向摆动。也就是说，开闭门23能够以接近远离饮料供给部22的方式沿着前后方向摆动，在以接近饮料供给部22的方式向后方摆动的情况下能够使饮料供给部22的入口22d关闭，在以远离饮料供给部22的方式向前方摆动的情况下能够使饮料供给部22的入口22d打开。

所述开闭门23具有引导片23b。引导片23b以沿着门主体23a的形状突出的方式设置在该门主体23a的内表面的下端部，其中，该门主体23a以朝向外侧突出的方式弯曲。也就是说，引导片23b的前端部分是弯曲的。当在容器C载置于载物台22b的状态下开闭门23向后方(关闭方向)摆动的情况下，这种引导片23b与容器C的底部抵接来将容器C引导到信息可获取区域S。另外，在开闭门23使饮料供给部22的入口22d闭合的情况下，如图3所示，在引导片23b与止动件22c之间夹持容器C的底部。

如图2所示，饮料供给装置具备容器检测部24、摄像部25、门开闭探测部26、门开闭锁定机构27、盖机构28、光源单元29以及控制部30。

容器检测部24例如由光传感器等构成，用于检测在饮料供给部22是否配置了容器C，即用于检测在载物台22b是否载置了容器C。所述容器检测部24将是否存在容器C的检测结果提供到控制部30。

摄像部25设置于饮料供给部22，例如搭载有CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等。该摄像部25通过形成于饮料供给部22的壁部的摄像用开口22e来拍摄载置于载物台22b的容器C从而生成该容器C的图像信息。所述摄像部25将生成的图像信息提供到控制部30。

如图4的(a)和(b)所示，该摄像用开口22e设置于比载置于载物台22b的容器C的上表面开口C1的高度靠下方的位置。因此，摄像部25也设置于比载置于载物台22b的容器C的上表面开口C1的高度低的位置。

门开闭探测部26设置于饮料供给部22的入口22d的附近，例如由光传感器等构成。该门开闭探测部26探测开闭门23对入口22d的开闭，更详细地说，探测入口22d是否闭合、即探测开闭门23是否关闭。所述门开闭探测部26将开闭门23是否关闭的探测结果提供到控制部30。

门开闭锁定机构27设置于饮料供给部22的入口22d的附近。该门开闭锁定机构27能够在锁定状态与解除状态之间选择其一地进行切换，在该锁定状态下，使关闭入口22d的开闭门23保持关闭的状态并限制该开闭门23朝向前方的摆动，在该解除状态下，容许该开闭门23朝向前方摆动。所述门开闭锁定机构27的切换是与从控制部30提供的指令相应地进行的。

盖机构28具有盖主体部28a和致动器28b。如图4的(c)和(d)所示，盖主体部28a在从侧方看的情况下为呈“コ”字状的箱状体，被配置成通过上壁部281和下壁部282夹持摄像部25。所述盖主体部28a被设置成能够绕图4中的旋转轴L旋转。这种盖主体部28a被未图示的盖弹簧施力，在常态下如图4的(a)和(c)所示那样覆盖摄像部25的摄像面25a。致动器28b例如由螺线管等构成，在进行驱动的情况下，抵抗盖弹簧的施力来使盖主体部28a旋转，从而如图4的(b)和(d)所示那样露出摄像部25的摄像面25a。

光源单元29设置于饮料供给部22，内置有作为光源构件的LED 29a。通过该光源单元29的LED 29a点亮，该光源单元29通过形成于饮料供给部22的壁部的光源用开口22f来照射该饮料供给部22的内部。

在此，说明光源单元29与摄像部25的位置关系。如图5所示，摄像部25配置于构成光源单元29的LED 29a的照射方向m以外的位置。

控制部30与上述的饮料生成部11、显示部21、容器检测部24、摄像部25、门开闭探测部26、门开闭锁定机构27、盖机构28以及光源单元29电连接，按照同样地电连接的存储部31中存储的程序、数据来统一地控制这些各部的动作。该控制部30具有容器判定处理部(容器判定单元)30a，该容器判定处理部30a通过后述的容器的种类的判定处理来进行容器C的种类的判定。

此外，控制部30例如可以通过使CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理装置执行程序来实现、即通过软件来实现，也可以通过IC(Integrated Circuit：集成电路)等硬件来实现，还可以同时使用软件和硬件来实现。

另外，存储部31存储有对应表31a，该对应表31a保存了由摄像部25生成的图像信息与容器C的种类的关系。

图6是示出图2所示的控制部30所实施的饮料供给控制处理的处理内容的流程图。说明所述饮料供给控制处理的处理内容并说明饮料供给装置的动作。

在该饮料供给控制处理中，控制部30判断容器检测部24是否检测到在饮料供给部22存在容器C(步骤S110)。即，容器检测部24检测容器C是否载置于载物台22b。在检测到存在容器C的情况下(步骤S110，“是”)，控制部30基于门开闭探测部26的探测结果来判断开闭门23是否关闭(步骤S120)。另一方面，在没有检测到存在容器C的情况下(步骤S110，“否”)，控制部30重复步骤S110的判断处理。

控制部30在上述步骤S120中开闭门23没有关闭的情况下(步骤S120，“否”)，重复步骤S120的判断处理。另一方面，控制部30在开闭门23关闭的情况下(步骤S12，“是”)，使用门开闭锁定机构27将开闭门23锁定为关闭状态(步骤S130)，实施容器的种类的判定处理(步骤S140)。

图7是示出图6中的容器的种类的判定处理的处理内容的流程图。在该容器的种类的判定处理中，控制部30使构成光源单元29的LED 29a点亮，并且驱动盖机构28的致动器28b(步骤S141、步骤S142)。由此，饮料供给部22的内部被LED 29a照射，并且盖主体部28a抵抗盖弹簧的施力来进行旋转，从而露出摄像部25的摄像面25a。也就是说，摄像部25能够通过摄像用开口22e进行拍摄。控制部30获取通过摄像部25读取并生成的图像信息(步骤S143)。

而且，控制部30通过容器判定处理部30a从存储部31读出对应表31a(步骤S144)，根据图像信息和对应表31a来判定容器C的种类(步骤S145)。更详细地说，判断基于图像信息进行数值化所得到的数值化信息中的容器C的形状等与对应表31a中的数值化信息是否一致，判定一致的容器C的种类。

这样判定出容器C的种类的控制部30停止驱动致动器28b，并且使LED29a熄灭(步骤S146、步骤S147)。由此，仅盖弹簧的施力发挥作用，从而盖主体部28a旋转来覆盖摄像部25的摄像面25a，饮料供给部22的照射结束。而且，之后控制部30使该过程返回，结束本次的容器的种类的判定处理。

像这样实施了容器的种类的判定处理的控制部30使显示部21进行与通过上述的步骤S140判定出的种类的容器C对应的饮料、即要供给的饮料的显示以及引导触摸显示出确认语句的输入部21a的引导显示(步骤S150)。

之后，控制部30判断输入部21a是否已被触摸(步骤S160)。在输入部21a没有被触摸的情况下(步骤S160，“否”)，控制部30重复步骤S160的判断处理。另一方面，在输入部21a已被触摸的情况下(步骤S160，“是”)，控制部30使饮料生成部11进行要供给的饮料的生成和供给的处理(步骤S170)。之后，控制部30判断饮料生成部11是否已结束饮料供给(步骤S180)。在饮料供给没有结束的情况下(步骤S180，“否”)，控制部30返回到步骤S170，继续进行饮料的生成和供给的处理。另一方面，在饮料供给已结束的情况下(步骤S180，“是”)，控制部30解除门开闭锁定机构27对开闭门23的关闭状态的锁定(步骤S190)，之后使过程返回来结束本次的饮料供给控制处理。

如以上说明的那样，在上述饮料供给装置中，摄像部25和控制部30构成了获取容器C的图像信息的信息获取单元。

而且，根据饮料供给装置，摄像部25设置于比载置于载物台22b的容器C的上表面开口C1的高度低的位置，因此，不存在受到因从喷嘴22a向容器C喷出的饮料而产生的蒸气等的影响的担忧，能够良好地进行摄像部25的拍摄。

根据上述饮料供给装置，盖机构28在常态下覆盖摄像部25的摄像面25a，另一方面在摄像部25进行拍摄的情况下露出该摄像面25a，因此能够抑制摄像面25a由于饮料等而发生污损，由此也能够良好地进行摄像部25的拍摄。

根据上述饮料供给装置，用于开闭饮料供给口的入口22d的开闭门23是被实施减少光的透过的加工来构成的，因此能够抑制在通过摄像部25拍摄来获取容器C的图像信息时受到店铺的照明等外部光源的影响的情况来防止产生误判定，从而实现容器C的种类的判定的精度提高。

根据上述饮料供给装置，在开闭门23处于关闭且饮料供给部22的入口22d闭合的状态下LED 29a点亮来照射饮料供给部22的内部，因此能够通过摄像部25良好地获取图像信息，从而防止产生误判定，由此实现容器C的种类的判定的精度提高。

根据上述饮料供给装置，摄像部25配置于构成光源单元29的LED 29a的照射方向m以外的位置，因此在容器C不是由透明的材质形成时，能够拍摄到由于该容器C而成为阴影的部分，另一方面，在容器C由透明的材质形成时，不能拍摄到由于该容器C而成为阴影的部分。也就是说，能够根据拍摄的范围中是否存在阴影来判定容器C的种类，能够实现判定的精度提高。

根据上述饮料供给装置，在开闭门23向后方摆动的情况下，开闭门23的引导片23b与容器C的底部抵接来将该容器C引导到信息可获取区域S，进一步地，在开闭门23使饮料供给部22的入口22d闭合时，在开闭门23的引导片23b与止动件22c之间夹持容器C的底部，使容器C配置于信息可获取区域S，因此能够良好地获取图像信息，从而防止产生误判定，由此实现容器C的种类的判定的精度提高。

根据上述饮料供给装置，在饮料生成部11正在供给饮料的期间，锁定了开闭门23，因此能够防止利用者被烫伤等。

以上，说明了本发明的优选的实施方式，但是本发明不限定于此，能够进行各种变更。

在上述的实施方式中，获取容器C的图像信息来进行容器C的种类的判定，但是也可以根据需要，通过各种传感器等获取容器的高度、最大宽度等大小信息、材质信息、温度信息、颜色信息等信息，来进行容器的种类的判定。

在上述的实施方式中，摄像部25通过摄像用开口22e来拍摄容器C，但是在本发明中，也可以如图8所示那样在摄像用开口22e的上部设置有遮挡40。据此，能够避免在向容器C供给饮料时饮料飞散由此摄像部25的摄像面25a污损。或者，也可以设置定期擦拭摄像部25的摄像面25a的刮板这样的构件。

在上述的实施方式中，通过摄像部25拍摄容器C，但是在本发明中，也可以通过利用摄像部拍摄被镜面映出的容器来获取该容器的图像信息。

在上述的实施方式中，在开闭门23使饮料供给部22的入口22d闭合的情况下，在引导片23b与止动件22c之间夹持容器C的底部，来使容器C配置于信息可获取区域S，但是在本发明中，引导片不需要与止动件一起夹持容器，也可以是，在开闭门向关闭的方向摆动的情况下，引导片与容器的底部抵接，将该容器引导到信息可获取区域。

在上述的实施方式中，在通过门开闭探测部26探测到开闭门23关闭的情况下，控制部30实施容器的种类的判定处理，由此通过容器判定处理部30a判定容器C的种类，但是在本发明中，也可以是，以容器检测部24检测到在饮料供给部22配置了容器C为条件，来通过容器判定处理部30a判定容器C的种类。

附图标记说明

1：装置主体；10：主体柜；11：饮料生成部；20：前表面门；21：显示部；21a：输入部；22：饮料供给部；22a：喷嘴；22b：载物台；22c：止动件；22d：入口；23：开闭门；24：容器检测部；25：摄像部；26：门开闭探测部；27：门开闭锁定机构；28：盖机构；28a：盖主体部；28b：致动器；29：光源单元；29a：LED；30：控制部；30a：容器判定处理部；31：存储部；31a：对应表；C：容器；S：信息可获取区域。

Claims (5)

1.一种饮料供给装置，对配置于饮料供给部的容器供给利用饮料生成部生成的饮料，所述饮料供给装置具备：

开闭门，其用于开闭所述饮料供给部的入口；

信息获取单元，其获取所述容器的信息；以及

容器判定单元，其根据利用所述信息获取单元获取到的信息来判定所述容器的种类，

其中，所述开闭门具备引导片，该引导片在向关闭所述入口的方向移动的情况下，通过与所述容器抵接来将该容器引导到所述饮料供给部中的能够利用所述信息获取单元获取信息的信息可获取区域。

2.根据权利要求1所述的饮料供给装置，其特征在于，

所述饮料供给部具有构成所述信息可获取区域的止动件，

在所述开闭门使所述入口闭合的情况下，在所述引导片与所述止动件之间夹持所述容器的底部。

3.根据权利要求1或2所述的饮料供给装置，其特征在于，

所述信息获取单元获取所述容器的图像信息。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的饮料供给装置，其特征在于，

还具备门开闭探测部，该门开闭探测部用于探测所述开闭门对所述入口的开闭，

所述容器判定单元以由所述门开闭探测部探测到所述入口已闭合为条件，来判定所述容器的种类。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的饮料供给装置，其特征在于，

还具备容器检测部，该容器检测部用于检测到在所述饮料供给部配置了所述容器，

所述容器判定单元以所述容器检测部检测到配置了所述容器为条件，来判定所述容器的种类。

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