JP6054818B2 - シャッタ装置およびそれを備える自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、シャッタ装置、およびシャッタ装置を備える自動取引装置に関する。

一般に、自動取引装置は、紙幣や硬貨などの投入、取り出しの少なくとも一方を行うための現金取扱口を備え、この現金取扱口をシャッタによって開閉可能な構成となっている。また、特許文献１には、シャッタを閉める際に異物の存在の有無をセンサによって監視し、シャッタによる手挟みを防止する構成が記載されている。

特開平１０−２８３５２３号公報

しかしながら、特許文献１の自動取引装置では、人の手などの比較的大きな異物の存在を検知することは可能であるが、鞄につけている紐や、携帯電話のストラップ、袋の裾など、手よりもサイズが小さい異物の存在を検知することは困難であった。このために、これらの小さな異物が現金取扱口に残った状態で、シャッタの閉動作を完了してしまう虞があった。これにより、取引が終了し、自動取引装置より利用者が離れようとした時点で紐やストラップなどが現金取扱口に挟まっていることを認識し、利用者に、係員の呼び出しや再取引などの不便を生じさせてしまうことがあった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、次の形態として実現することが可能である。本発明の第１の形態は、
自動取引装置に備えられる現金取扱用の矩形状の開口部を開閉するシャッタ装置であって、
前記開口部を開閉するためのシャッタ部材と、
前記シャッタ部材を第１の方向に移動させることで、前記開口部の開閉を行うシャッタ制御部と、
前記開口部における前記第１の方向に交差する第２の方向の両側の内縁に設けられる投光部と受光部とを備え、前記投光部から前記受光部に至る光路上に異物が侵入したことを検知する複数の両側異物検知センサと、
前記開口部における前記シャッタ部材の先端部分に対向する内縁付近に異物が侵入したことを検知する先端側異物検知センサと、
を備え、
前記シャッタ制御部は、
前記両側異物検知センサと前記先端側異物検知センサの検知結果に基づいて、前記シャッタ部材の移動を行う、シャッタ装置。

本発明の第２の形態は、
自動取引装置に備えられる現金取扱用の矩形状の開口部を開閉するシャッタ装置であって、
前記開口部を開閉するためのシャッタ部材と、
前記シャッタ部材を第１の方向に移動させることで、前記開口部の開閉を行うシャッタ制御部と、
前記開口部における前記第１の方向に交差する第２の方向の両側の内縁に設けられる投光部と受光部とを備え、前記投光部から前記受光部に至る光路上に異物が侵入したことを検知する複数の両側異物検知センサと、
前記シャッタの移動によって前記シャッタ部材が小開位置に達したか否かを判定するシャッタ小開位置判定部と、
を備え、
前記シャッタ制御部は、
前記両側異物検知センサの検知結果に基づいて、前記シャッタ部材の移動を行うとともに、
前記シャッタ部材を閉方向に移動する最中に、前記シャッタ小開位置判定部によって、前記シャッタ部材が前記小開位置に達したことが判定されたときに、所定の期間、前記シャッタの移動を停止させ、前記所定の期間の経過後に前記シャッタの移動を再開させる、シャッタ装置。

上記第１の形態のシャッタ装置によれば、複数の両側異物検知センサによって、人の手などの比較的大きな異物の侵入が検知され、先端側異物検知センサによって、鞄につけている紐や、携帯電話のストラップ、袋の裾など、手よりもサイズが小さい異物の侵入が検知されることから、手などの比較的大きな異物は勿論のこと、手よりもサイズが小さい異物が現金取扱口に残った状態で、シャッタの閉動作を完了してしまうことを防止することができる。

上記第２の形態のシャッタ装置によれば、複数の両側異物検知センサによって、人の手などの比較的大きな異物の侵入が検知され、シャッタ小開位置判定部によりシャッタ部材が小開位置に達したことが判定されたときには、所定の期間、前記シャッタの移動を停止させることから、手などの比較的大きな異物の侵入を防止するとともに、手よりもサイズが小さい異物が侵入したときにも、異物を開口部から抜き取ることができる。

本発明の第１実施形態における自動取引装置（ＡＴＭ）の外観を示す説明図である。 ＡＴＭの制御構成を示す概略ブロック図である。 硬貨入出金機構部の一部分の説明図である。 制御部によって実行されるシャッタ閉制御処理を示すフローチャートである。 開口部の全閉状態を示す説明図である。 小開位置を示す説明図である。 第２実施形態におけるシャッタ閉制御処理を示すフローチャートである。

次に、本発明の実施形態を説明する。
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．全体構成：
図１は、本発明の第１実施形態における自動取引装置の外観を示す説明図である。この自動取引装置（以下、「ＡＴＭ」とも呼ぶ）１０は、例えば金融機関や小売店、公共施設等に設置され、顧客（利用者）の操作に基づき現金出納等の取引処理を行う装置である。ＡＴＭ１０は、現金自動預け払い機とも呼ばれる。ＡＴＭ１０は、操作／表示部２０と、カード／明細票機構部３０と、通帳機構部４０と、紙幣入出金機構部５０と、硬貨入出金機構部６０と、顧客検知部７０とを備える。また、ＡＴＭ１０は、その筺体の内部に、制御部８０を備える。

操作／表示部２０は、例えばタッチパネルによって構成され、顧客に対して取引に必要な情報や操作の案内文を表示する表示部として機能するとともに、文字入力や選択ボタン・決定ボタンの押下など、顧客による、取引についての操作を受け付ける操作部としても機能する。なお、ＡＴＭ１０は、顧客インターフェイスとして、操作／表示部２０とともに、顧客に対して取引に関する音声案内を実行する音声案内ガイダンス部を備えるものとしても良い。

カード／明細票機構部３０は、顧客によるキャッシュカードの挿入を受け付けるとともに、顧客に対するキャッシュカードの返却を行い、さらに、カードの磁気ストライプまたはＩＣチップへのリード・ライト処理や、カードエンボス部分のイメージの読取り処理などを行う。また、取引した内容を明細票に印字し、装置内から排出する処理も行う。

通帳機構部４０は、顧客が挿入した通帳の受け取り・排出の処理の他、通帳に形成済みの磁気ストライプの記録内容のリード・ライト処理、通帳への印字処理などを行う。紙幣入出金機構部５０と硬貨入出金機構部６０とはそれぞれ、顧客に対する紙幣または硬貨の受け渡し、および紙幣または硬貨の搬送を行う。

顧客検知部７０は、ＡＴＭ１０の前に利用者が立っているか否かを検知するセンサである。ＡＴＭ１０では、顧客検知部７０によって利用者が検知されると、通常は表示が消えている操作／表示部２０の表示を点灯させたりする。

制御部８０は、ＣＰＵと、プログラムやデータを記憶するメモリとを有し、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ＡＴＭ１０における各種の制御を行う。

図２は、ＡＴＭ１０の制御構成を示す概略ブロック図である。なお、図２の符号（番号）は、図１で説明した各構成部の符号と対応している。ＡＴＭ１０では、制御部８０は、操作／表示部２０と、カード／明細票機構部３０と、通帳機構部４０と、紙幣入出金機構部５０と、硬貨入出金機構部６０と、顧客検知部７０とに信号線を介して接続されている。また、ＡＴＭ１０は、ホストコンピュータ（図示せず）との接続のための回線接続部９０を備えており、この回線接続部９０も、制御部８０に信号線を介して接続されている。

制御部８０は、各機構部３０〜６０の中から、操作／表示部２０によって受け付けた操作に応じて前述した各機構部３０〜６０の中から選択された一または複数の機構部を、動作させる。また、制御部８０は、シャッタ閉制御部８０ａとしての機能を有する。シャッタ閉制御部８０ａについては、後述する。

Ａ−２．硬貨入出金機構部６０の構成：
図３は硬貨入出金機構部６０の一部分の説明図である。図中の（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。図３（ａ）に示すように、ＡＴＭ１０には、筺体の一部を構成する前面パネル１１０が設けられており、この前面パネル１１０には、硬貨取扱口としての開口部１２０や、紙幣取扱口としての開口部（図示せず）が形成されている。開口部１２０の内側には硬貨用容器１３０が配置されており、この開口部１２０はシャッタ部材１４０によって開閉される。すなわち、シャッタ部材１４０は、開口部１２０より一回り大きい板状の形状を有しており、駆動モータ６１（図２）によって移動されることで、開口部１２０を開いたり閉じたりする。さらに、硬貨入出金機構部６０には、シャッタ部材１４０の移動をロックするロック機構６２（図２）を備える。これらの構成が、硬貨入出金機構部６０の一部分を構成する。

図３（ｂ）には、開口部１２０とシャッタ部材１４０との位置関係を示した。図示するように、開口部１２０は矩形状を有し、矩形の縦方向に沿った第１の方向ｕにシャッタ部材１４０は移動されることで、開口部１２０は開閉される。

開口部１２０の周囲には、開口部１２０の状態を判定するための各種のセンサが設けられている。各種のセンサとしては、シャッタ開検知センサ１５０、シャッタ閉検知センサ１５２、両側異物検知センサ１５４、先端側異物検知センサ１５６、およびシャッタ小開位置移動検知センサ１５８が該当する。

シャッタ開検知センサ１５０は、いわゆるリミットスイッチであり、開口部１２０を全開状態とする位置にシャッタ部材１４０があることを検知する。シャッタ閉検知センサ１５２も、いわゆるリミットスイッチであり、開口部１２０を全閉状態とする位置にシャッタ部材１４０があることを検知する。

両側異物検知センサ１５４は、投光部１５４ａと受光部１５４ｂとを備え、開口部１２０の横方向に沿った第２の方向ｖの両側のうちの一方の内縁１２０ａに投光部１５４ａが、第２の方向ｖの両側のうちの他方の内縁１２０ｂに受光部１５４ｂが配設された構成を有している。開口部１２０は矩形であることから、第２の方向ｖは第１の方向ｕに対して直交している。投光部１５４ａから出射した光を受光部１５４ｂによって受けることができるか否かから、投光部１５４ａから受光部１５４ｂに至る光路ＬＰ上に異物が侵入していないかいるかを判定することができる。投光部１５４ａと受光部１５４ｂとが対となって一つの両側異物検知センサ１５４が構成される。そして、両側異物検知センサ１５４は、第１の方向ｕに沿って、複数、等間隔に配置されている。なお、隣接する両側異物検知センサ１５４の間隔ｄ１は、例えば３０［ｍｍ］であり、シャッタ部材１４０の移動範囲に手が侵入していることを検知可能な距離となっている。この３０［ｍｍ］という距離はあくまでも一例であり、人の手を検知可能であれば、他の距離に換えることができる。

先端側異物検知センサ１５６も複数、備えられており、各先端側異物検知センサ１５６は、投光部１５６ａと受光部１５６ｂとを備える。投光部１５６ａは、シャッタ部材１４０の先端部分１４０ａ、すなわちシャッタ部材１４０が開口部１２０を閉じる方向に移動する際のシャッタ部材１４０の先端部分１４０ａに設けられている。受光部１５６ｂは、シャッタ部材１４０の先端部分１４０ａに対向する内壁１２０ｃ、すなわち、開口部１２０が全閉状態となったときにシャッタ部材１４０の先端部分１４０ａが接する側の内壁１２０ｃに設けられている。投光部１５６ａから受光部１５６ｂに至る光路上に異物が侵入していることを、各先端側異物検知センサ１５６は検知する。なお、複数の先端側異物検知センサ１５６は、等間隔に一列に配置されており、できるだけ隙間なく配置されるようにその数が定められている。また、投光部１５６ａはシャッタ部材１４０の先端部分１４０ａに、受光部１５６ｂは開口部１２０の内壁１２０ｃに設ける構成としたが、これに換えて、投光部１５６ａは開口部１２０の内壁１２０ｃに、受光部１５６ｂはシャッタ部材１４０の先端部分１４０ａに設ける構成としてもよい。

シャッタ小開位置移動検知センサ１５８は、シャッタ部材１４０が小開位置に移動したことを検知するためのセンサである。「小開位置」とは、開口部１２０を少しだけ開ける位置を意味し、その隙間の幅ｄ２は、鞄につけている紐や、携帯電話のストラップ、袋の裾などの手よりもサイズが小さい異物が侵入したとしても抜き取り可能な大きさである。本実施形態では、開ける大きさを、開口部１２０の内壁１２０ｃからの隙間の幅ｄ２が５［ｍｍ］となる大きさとした。なお、５［ｍｍ］に換えて、３〜１０［ｍｍ］の間のいずれの値とすることもできる。シャッタ小開位置移動検知センサ１５８は、詳しくは、投光部と受光部を備え、シャッタ部材１４０の移動路における上記５［ｍｍ］に対応した位置の上下にそれらを配置した構成である。

なお、前述したシャッタ部材１４０、制御部８０、および各種のセンサ１５０〜１５８を含む構成が、［発明の概要］の欄に記載した「シャッタ装置」に相当する。

Ａ−３．シャッタ閉制御処理：
図４は、制御部８０によって実行されるシャッタ閉制御処理を示すフローチャートである。このシャッタ閉制御処理は、図１２に示したシャッタ閉制御部８０ａの機能を実現するためのものである。図示するように、処理が開始されると、制御部８０は、まず、シャッタ部材１４０をロックしているロック機構６２を開錠する（ステップＳ１１０）。次いで、制御部８０は、駆動モータ６１を正回転させて、シャッタ部材１４０を閉方向に移動する（ステップＳ１２０）。「閉方向」とは、開口部１２０を閉じる方向であり、図３（ｂ）においては第１の方向ｕにおける下側の向きに相当する。

続いて、シャッタ部材１４０を閉方向に移動している最中に、両側異物検知センサ１５４の少なくとも１つが異物を検知したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここで言う「異物」は人間の手を想定しており、両側異物検知センサ１５４によって手挟みが検知されたときには、制御部８０は、駆動モータ６１を一旦停止し（ステップＳ１４０）、その後、ステップＳ１３０に処理を戻す。

一方、ステップＳ１３０で、両側異物検知センサ１５４によって異物が検知されていないと判定されたとき、すなわち、手挟みが検知されないときには、制御部８０は、ステップＳ１５０に処理を進める。なお、ステップＳ１３０で一旦、異物が検知されたときにも、利用者によって異物が抜き取られると、繰り返しの実行時におけるステップＳ１３０で異物が検知されないと判定されることなる。ステップＳ１５０では、制御部８０は、シャッタ閉検知センサ１５２がオン状態に切り替わったか否かを判定する。オン状態に切り替わったときは開口部１２０が全閉状態となったときであり、ステップＳ１５０でオン状態であると判定されるまで（すなわち、オン状態でないと判定された場合には）、ステップＳ１２０に処理を戻して、シャッタ部材１４０の閉方向への移動を継続する。この結果、図５に示すように、開口部１２０は、シャッタ部材１４０によって全閉される。

開口部１２０が全閉状態となると、ステップＳ１５０で、シャッタ閉検知センサ１５２がオン状態であると判定され、制御部８０は、ステップＳ１６０に処理を進めて、先端側異物検知センサ１５６が異物を検知したか否かを判定する。ここで、先端側異物検知センサ１５６が異物を検知していないと判定されたときには、シャッタ部材１４０の閉動作は正常完了したものとして、「エンド」に処理を進めて、このシャッタ開制御処理を終了する。

一方、ステップＳ１６０で、先端側異物検知センサ１５６が異物を検知したと判定されたときには、駆動モータ６１を逆回転させてシャッタ部材１４０を開方向に移動して、シャッタ部材１４０を小開位置に戻す（ステップＳ１２０）。「開方向」とは、開口部１２０を開く方向であり、図３（ｂ）においては第１の方向ｕにおける上側の向きに相当する。シャッタ部材１４０が小開位置に移動したか否かの判定は、シャッタ小開位置移動検知センサ１５８がオンされるか（シャッタ部材１４０を検知するか）否かによって判断する。小開位置に移動した場合に、シャッタ部材１４０を停止させる。この結果、図６に示すように、開口部１２０には幅ｄ２の開口ができることから、利用者は、シャッタ部材１４０によって一旦挟まった前述したストラップ等の小さな異物Ｆを開口部１２０から取り除くことができる。

なお、本実施形態では、前述した幅ｄ２の開口は、図中の上側から見たときに、開口部１２０の縁部にて隠れるような位置関係となっている。このために、利用者は、シャッタ部材１４０はあたかも全閉されていると見ることができ、利用者に違和感を与えるようなこともない。

図４に戻り、ステップＳ１７０の実行後、制御部８０は、顧客検知部７０が利用者を検知しているか否かを判定し（ステップＳ１８０）、検知していると判定された場合にはステップＳ１８０の処理を繰り返して、使用者がＡＴＭ１０の前から立ち去るのを待つ。ステップＳ１８０で顧客検知部７０が利用者を検知しなくなったら、駆動モータ６１を正回転させてシャッタ部材１４０を閉方向に移動して、シャッタ部材１４０を全閉させる（ステップＳ１９０）。その後、シャッタ部材１４０の閉動作は正常完了したものとして、「エンド」に処理を進めて、このシャッタ開制御処理を終了する。

Ａ−４．実施形態効果：
以上のように構成された第１実施形態のＡＴＭ１０によれば、シャッタ部材１４０を閉方向に移動している最中に、複数の両側異物検知センサ１５４によって、人の手などの比較的大きな異物の侵入が検知されたときには、シャッタ部材１４０の移動を停止させて、異物を取り除くことができるようにしている。さらに、シャッタ部材１４０を全閉した際に、先端側異物検知センサ１５６によって、鞄につけている紐や、携帯電話のストラップ、袋の裾など、手よりもサイズが小さい異物の侵入が検知されたときには、シャッタ部材１４０を小開位置に戻して、小さな異物を取り除くことができるようにしている。したがって、第１実施形態のＡＴＭ１０によれば、手などの比較的大きな異物は勿論のこと、手よりもサイズが小さい異物が開口部１２０に残った状態で、シャッタ部材１４０の閉動作を完了してしまうことを防止することができる。

Ｂ．第２実施形態：
次に本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態におけるＡＴＭは、第１実施形態のＡＴＭ１０と比較して、ハードウェア構成の点では、先端側異物検知センサ１５６（図３（ｂ））を備えないことだけが相違し、その他のハードウェア構成は同一である。なお、同一の構成要素については、以下において、第１実施形態と同一の符合を付して説明する。一方、ソフトウェア構成については、第１実施形態のシャッタ閉制御処理（図４）とは一部相違するシャッタ閉制御処理を実行する。

図７は、第２実施形態におけるシャッタ閉制御処理を示すフローチャートである。このシャッタ閉制御処理は、図４のシャッタ制御処理と比較して、ステップＳ１１０ないしＳ１４０、Ｓ１８０、Ｓ１９０の処理が同一であり、同一のステップ番号を付した。図示するように、ステップＳ１３０で、両側異物検知センサ１５４によって異物が検知されていないと判定されたときには、ステップＳ２５０に処理を進めて、シャッタ小開位置移動検知センサ１５８はオン状態となったか、すなわち、シャッタ部材１４０は小開位置に達したか否かを判定する。

ステップＳ２５０によって、シャッタ部材１４０は小開位置に達したと判定されると、制御部８０は、駆動モータ６１を一旦停止し（ステップＳ２６０）、その後、ステップＳ１８０に処理を進める。一方、ステップＳ２５０によって、シャッタ部材１４０は小開位置に達していないと判定されると、ステップＳ１２０に処理を戻して、ステップＳ１２０−Ｓ１４０、Ｓ２５０を繰り返し実行する。

以上のように構成された第２実施形態のＡＴＭによれば、第１実施形態と同様に、シャッタ部材１４０を閉方向に移動している最中に、複数の両側異物検知センサ１５４によって、人の手などの比較的大きな異物の侵入が検知されたときには、シャッタ部材１４０の移動を停止させて、異物を取り除くことができるようにしている。さらに、シャッタ部材１４０が小開位置に達すると、シャッタ部材１４０の移動を停止して、開口部１２０が小さく開く状態とすることで、鞄につけている紐や、携帯電話のストラップ、袋の裾など、手よりもサイズが小さい異物を取り除くことができるようにしている。したがって、第２実施形態のＡＴＭによれば、第１実施形態と同様に、手などの比較的大きな異物は勿論のこと、手よりもサイズが小さい異物が開口部１２０に残った状態で、シャッタ部材１４０の閉動作を完了してしまうことを防止することができる。

Ｃ．第３実施形態：
次に本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態におけるＡＴＭは、第１実施形態のＡＴＭ１０と比較して、同一のハードウェア構成を備えている。なお、同一の構成要素については、以下において、第１実施形態と同一の符合を付して説明する。一方、ソフトウェア構成については、第１実施形態のシャッタ閉制御処理（図４）と第２実施形態のシャッタ閉制御処理（図７）とを組み合わせたシャッタ閉制御処理を実行する。

第３実施形態では、シャッタ閉制御処理を示すフローチャートの記載は省略するが、このシャッタ閉制御処理は、要は次の処理を行う。
（ｉ）シャッタ部材１４０を閉方向に移動している最中に、複数の両側異物検知センサ１５４によって、人の手などの比較的大きな異物の侵入が検知されたときに、シャッタ部材１４０の移動を停止させて、異物を取り除くことができるようにし（図４のステップＳ１１０〜Ｓ１４０）、
（ii）シャッタ部材１４０が小開位置に達すると、シャッタ部材１４０の移動を停止して、開口部１２０が小さく開く状態とすることで、鞄につけている紐や、携帯電話のストラップ、袋の裾など、手よりもサイズが小さい異物を取り除くことができるようにし（図７のステップＳ２５０、Ｓ２６０、Ｓ１８０、Ｓ１９０）、
（iii）シャッタ部材１４０を全閉した際に、複数の先端側異物検知センサ１５６によって、鞄につけている紐や、携帯電話のストラップ、袋の裾など、手よりもサイズが小さい異物の侵入が検知されたときには、シャッタ部材１４０を小開位置に戻して、小さな異物を取り除くことができるようにする（図４のＳ１５０〜Ｓ１９０）。

以上のように構成された第３実施形態のＡＴＭによれば、第１、第２実施形態と同様に、手などの比較的大きな異物は勿論のこと、手よりもサイズが小さい異物が開口部１２０に残った状態で、シャッタ部材１４０の閉動作を完了してしまうことを防止することができる。

Ｄ．変形例：
この発明は前記第１〜第３実施形態やその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

・変形例１：
前記各実施形態では、先端側異物検知センサ１５６を、投光部と受光部とを備える構成としたが、これに換えて、先端側異物検知センサ１５６を、ライン型のイメージセンサとしてもよい。この場合には、ライン型のイメージセンサを、開口部１２０における、シャッタ部材１４０の先端部分１４０ａに対向する内壁１２０ｃに設けるようにして、このイメージセンサを用いてシャッタ全閉状態でイメージ走査し、走査により得られたスキャンデータにより、内壁１２０ｃ付近に異物が侵入したことを検知する。また、イメージセンサは、内壁１２０ｃに換えて、シャッタ部材１４０の先端部分１４０ａに設ける構成としてもよい。要は、先端側異物検知センサは、開口部１２０における、シャッタ部材１４０の先端部分１４０ａに対向する内壁１２０ｃ付近に異物が侵入したことを検知することのできる構成であれば、いずれの構成としてもよい。

・変形例２：
前記各実施例では、シャッタ小開位置移動検知センサ１５８は、投光部と受光部を備えることで、シャッタ部材が小開位置に移動したことを検知する構成としたが、必ずしも、シャッタ部材の位置を直接検知する構成とする必要もない。たとえば、駆動モータをステッピングモータとし、小開位置への正確な位置決めが制御信号によって行えうる構成とし、その制御信号から小開位置に達したか否かを判定する構成とすることもできる。

・変形例３：
前記各実施例では、硬貨入出金機構部６０に本発明のシャッタ装置を適用する構成としたが、これに換えて、紙幣入出金機構部５０に本発明のシャッタ装置を適用する構成としてもよい。さらには、硬貨入出金機構部６０と紙幣入出金機構部５０の双方に本発明のシャッタ装置を適用する構成としてもよい。

・変形例４：
前記各実施例では、シャッタ部材１４０は板状の形状として、これを移動することによって開口部１２０の開閉を行う構成としたが、これに換えて、シャッタ部材は、巻き取り式のものや、折りたたみ式のもの等、その他の構成としてもよい。要は、シャッタ部材の少なくとも一部が第１の方向に移動することで、開口部を開閉することができる構成であれば、いずれの構成としてもよい。

本発明は、特許請求の範囲に記載した形態以外の種々の形態で実現することも可能であり、例えば、自動取引装置を含む取引処理システムとしての形態、シャッタ閉制御処理の各ステップを実行するシャッタ制御方法としての形態、シャッタ閉制御処理の各ステップを機能として実現するコンピュータープログラムとしての形態、このコンピュータープログラムやこのコンピュータープログラムを記録した印刷媒体等の形態等で実現することが可能である。

なお、前述した各実施例および各変形例における構成要素の中の、独立請求項で記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。

１０…自動取引装置（ＡＴＭ）
２０…操作／表示部
３０…カード／明細票機構部
４０…通帳機構部
５０…紙幣入出金機構部
６０…硬貨入出金機構部
６１…駆動モータ
６２…ロック機構
７０…顧客検知部
８０…制御部
８０ａ…シャッタ閉制御部
９０…回線接続部
１１０…前面パネル
１２０…開口部
１２０ａ〜１２０ｃ…内壁
１３０…硬貨用容器
１４０…シャッタ部材
１４０ａ…先端部分
１５０…シャッタ開検知センサ
１５２…シャッタ閉検知センサ
１５４…両側異物検知センサ
１５４ａ…投光部
１５４ｂ…受光部
１５６…先端側異物検知センサ
１５６ａ…投光部
１５６ｂ…受光部
１５８…シャッタ小開位置移動検知センサ
ｕ…第１の方向
ｖ…第２の方向
Ｆ…異物
ｄ１…間隔
ｄ２…隙間幅
ＬＰ…光路

Claims (5)

1. 自動取引装置に備えられる現金取扱用の矩形状の開口部を開閉するシャッタ装置であって、
   前記開口部を開閉するためのシャッタ部材と、
   前記シャッタ部材を第１の方向に移動させることで、前記開口部の開閉を行うシャッタ制御部と、
   前記開口部における前記第１の方向に交差する第２の方向の両側の内縁に設けられる投光部と受光部とを備え、前記投光部から前記受光部に至る光路上に異物が侵入したことを検知する複数の両側異物検知センサと、
   前記開口部における前記シャッタ部材の先端部分に対向する内縁付近に異物が侵入したことを検知する先端側異物検知センサと、
   を備え、
   前記シャッタ制御部は、
   前記シャッタ部材を閉方向に移動する最中に、前記両側異物検知センサの検知結果に基づいて異物の侵入の有無を検知し、前記異物の侵入が無いことが検知されたときに、前記シャッタ部材の移動を継続し、
   前記シャッタ部材が前記開口部が全閉状態となる位置に移動したときに、前記先端側異物検知センサの検知結果に基づいて異物の侵入の有無を検知し、前記異物の侵入が有ることが検知されたときに、前記シャッタ部材を開方向に移動する、シャッタ装置。
2. 請求項１に記載のシャッタ装置であって、
   前記シャッタ部材の移動によって前記シャッタ部材が小開位置に達したか否かを判定するシャッタ小開位置判定部を備え、
   前記シャッタ制御部は、
   前記シャッタ部材を閉方向に移動する最中に、前記シャッタ小開位置判定部によって、前記シャッタ部材が前記小開位置に達したことが判定されたときに、所定の期間、前記シャッタ部材の移動を停止させ、前記所定の期間の経過後に前記シャッタ部材の移動を再開させる、シャッタ装置。
3. 自動取引装置に備えられる現金取扱用の矩形状の開口部を開閉するシャッタ装置であって、
   前記開口部を開閉するためのシャッタ部材と、
   前記シャッタ部材を第１の方向に移動させることで、前記開口部の開閉を行うシャッタ制御部と、
   前記開口部における前記第１の方向に交差する第２の方向の両側の内縁に設けられる投光部と受光部とを備え、前記投光部から前記受光部に至る光路上に異物が侵入したことを検知する複数の両側異物検知センサと、
   前記シャッタ部材の移動によって前記シャッタ部材が小開位置に達したか否かを判定するシャッタ小開位置判定部と、
   前記自動取引装置の前に居る利用者を検知する利用者検知部と、
   を備え、
   前記シャッタ制御部は、
   前記両側異物検知センサの検知結果に基づいて、前記シャッタ部材の移動を行うとともに、
   前記シャッタ部材を閉方向に移動する最中に、前記シャッタ小開位置判定部によって、前記シャッタ部材が前記小開位置に達したことが判定されたときに、前記利用者検知部によって前記利用者が検知されなくなるまでの所定の期間、前記シャッタ部材の移動を停止させ、前記所定の期間の経過後に前記シャッタ部材の前記閉方向への移動を再開させる、シャッタ装置。
4. 請求項２または請求項３に記載のシャッタ装置であって、
   前記小開位置は、前記開口部における、前記シャッタ部材の先端部分に対向する内縁からの距離が３〜１０ｍｍの間のいずれかの値である、シャッタ装置。
5. 自動取引装置であって、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のシャッタ装置を備える、自動取引装置。

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