JP2022097304A - 冊子類搬送装置、冊子類搬送方法及び冊子類搬送プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施例のATM1の外観の一例を示す説明図である。図1に示すATM1は、図示せぬ銀行のホストコンピュータに接続され、ユーザからのリクエストに応じて支払、預入、残高照会、通帳記帳、振込、振替等の取引を実行する制御装置7を有する。また、ATM1は、例えば、通帳Pを記帳する機能を有する通帳搬送装置6を内蔵している。通帳搬送装置6は、印字満了の通帳(旧通帳)Pの表紙面に繰り越された旨等のコメントを印字する機能を有する。通帳搬送装置6では、例えば、コメントを印字する際、開いた状態の旧通帳を閉じた状態にするが、閉じた状態の通帳P、すなわち閉じ通帳P2の厚みが開き通帳P1に比較して厚くなる。その結果、通帳搬送装置6内の搬送路上で搬送ジャムが生じる場合あるため、搬送ジャムを解消するリトライ動作を実行する機能がある。
次に、ATM1内の通帳搬送装置6について説明する。図2は、ATM1内の通帳搬送装置6のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図2に示す通帳搬送装置6は、通信IF(Interface)11と、メカ機構12と、駆動制御部13と、センサ14と、ROM(Read Only Memory)15と、RAM(Random Access Memory)16と、プロセッサ17とを有する。通信IF11は、ATM1内の制御装置7と通信するための通信IFである。メカ機構12は、例えば、搬送路22上の搬送ローラ31や搬送ローラ31を駆動する駆動モータ等である。駆動制御部13は、メカ機構12を駆動制御する。センサ14は、搬送路22上に配置された複数の光電センサである。センサ14は、搬送路22上を通過する通帳Pの通過又は到達を検知するセンサである。ROM15は、プログラム等の各種情報を記憶する記憶領域である。RAM16は、各種情報を記憶する記憶領域である。プロセッサ17は、通帳搬送装置6全体を制御する。
図4は、通帳搬送装置6内の搬送路22上の各センサ14の配置構成の一例を示す説明図である。搬送路22上のセンサ14としては、MLS(Medium Left Senser)41と、MRS(Medium Right Senser)42と、MCS(Medium Center Senser)43と、PS1S44と、MPS45と、SMS46と、UES47とを有する。更に、センサ14としては、TTP48と、TPP49と、RHPS50と、REPS51と、MHDS52と、RJMS53とを有する。
例えば、ATコマンドは、印字位置26上にある印字満了の開き通帳P1を閉じて閉じ通帳P2にし、閉じ通帳P2を印字位置26に搬送するための、通帳オートターンページコマンドである。通帳搬送装置6は、制御装置7からのATコマンドを受信した場合、印字位置26にある開き通帳P1を捲り位置27に搬送し、捲り位置27で搬送後の開き通帳P1を閉じて閉じ通帳P2にする。更に、通帳搬送装置6は、捲り位置27から閉じ通帳P2に対して排出方向のTTP通過監視搬送の実行を開始する。更に、通帳搬送装置6は、排出方向のTTP通過監視搬送中にTTP48で閉じ通帳P2の通過を検知した場合、排出方向のTTP通過監視搬送を終了する。通帳搬送装置6は、閉じ通帳P2に対する排出方向のUES通過監視搬送の実行を開始する。更に、通帳搬送装置6は、排出方向のUES通過監視搬送中にUES47で閉じ通帳P2の通過を検知した場合、排出方向のUES通過監視搬送を終了する。更に、通帳搬送装置6は、閉じ通帳P2に対する排出方向のSMS通過監視搬送の実行を開始する。更に、通帳搬送装置6は、排出方向のSMS通過監視搬送中にSMS46で閉じ通帳P2の通過を検知した場合、排出方向のSMS通過監視搬送を終了し、閉じ通帳P2をMS位置24に停止する。更に、通帳搬送装置6は、MS位置24に停止した閉じ通帳P2に対して吸入方向のSMS到達監視搬送の実行を開始する。更に、通帳搬送装置6は、吸入方向のSMS到達監視搬送中にSMS46で閉じ通帳P2の到達を検知した場合、閉じ通帳P2に対する吸入方向のUES到達監視搬送の実行を開始する。そして、通帳搬送装置6は、吸入方向のUES到達監視搬送中にUES47で閉じ通帳P2の通過を検知した場合、閉じ通帳P2が印字位置26に停止する。更に、通帳搬送装置6は、閉じ通帳P2が印字位置26に停止完了後にコマンド完了レスポンスを制御装置7に送信することになる。
また、RAM16は、設定テーブル16Aと、監視メモリ16Bとを有する。図5は、設定テーブル16Aの一例を示す説明図である。図5に示す設定テーブル16Aは、コマンドの残り時間X毎にリトライ処理内容を管理している。残り時間Xは、制御装置7からのコマンド受信からコマンド完了レスポンスを制御装置7側で受信できるまでのタイムアウト時間の内、コマンド受信から現在までの経過時間を差し引いた、タイムアウト時間までの残り時間である。リトライ処理内容は、設定搬送量と、最大リトライ回数と、戻し設定量とを有する。設定搬送量は、1回の監視搬送の実行量である。設定搬送量は、1回の監視搬送を実行する際に通帳Pを搬送する搬送量、例えば、搬送ローラ31を駆動する駆動モータの回転数である搬送ステップ数、又は搬送ステップ数換算の搬送時間等である。最大リトライ回数は、監視搬送のリトライ動作の最大回数である。戻し設定搬送量は、1回の監視搬送のリトライ動作を実行する前動作の搬送量である。
また、測定部17Aは、コマンドに応じて実行する監視搬送毎に、搬送ジャム発生時の監視搬送のリトライ回数及び、監視搬送の現在の監視搬送量(搬送ステップ数)をカウントする。そして、測定部17Aは、監視搬送毎に、監視搬送中のリトライ回数及び、現在の監視搬送量(搬送ステップ数)を監視メモリ16Bに記憶する。
次に、通帳搬送装置6の動作について説明する。通帳搬送装置6は、コマンド内の監視搬送を開始する前に、コマンドのタイムアウト時間から現在の経過時間を差し引いたタイムアウト時間までの現在の残り時間Xを監視搬送毎に考慮し、この残り時間Xに応じたリトライ処理内容を監視搬送毎に設定する。その結果、監視搬送毎に搬送ジャムのリカバリ成功率の向上を図ることができる。
では、制御装置7からATコマンドを受信した通帳搬送装置6の動作について図6乃至図14を用いて説明する。図6は、ATコマンド受信時における通帳搬送装置6内の通帳搬送動作の一例(開き通帳P1が印字満了時)を示す説明図である。図6に示す通帳搬送装置6では、開き通帳P1が印字位置26に停止した状態で制御装置7からATコマンドを受信したとする。通帳搬送装置6は、ATコマンドを受信した場合、印字位置26に停止中の開き通帳P1を捲り位置27に搬送する。この際、測定部17Aは、制御装置7からATコマンドを受信した場合、経過時間の測定を開始することになる。
そこで、このようなコマンドを受信した場合の通帳搬送装置6の処理動作について説明する。図15A及び図15Bは、コマンド処理に関わる通帳搬送装置6内のプロセッサ17の処理動作の一例を示すフロー図である。
本実施例の通帳搬送装置6は、コマンド内の監視搬送を開始する場合に、コマンドに対応するタイムアウト時間から現在の経過時間を差し引いて当該タイムアウト時間までの残り時間Xを算出する。通帳搬送装置6は、算出された残り時間Xを含む残り時間帯に対応するリトライ処理内容を設定テーブル16Aから読み出し、読み出したリトライ処理内容を監視搬送に設定する。つまり、時間的に余裕がある場合には時間のかかるリカバリ率の高いリトライ処理内容を監視搬送に設定する。その結果、通帳搬送装置では、搬送ジャムが発生した場合でも、リカバリ率が高いリトライ動作を実行するため、コマンドの成功率が高くなる。
尚、説明の便宜上、ATコマンドを例示したが、コマンドとしては、例えば、通帳天地ターン(TN)コマンドや疑似ターン(VT)コマンド等でも良い。これらのコマンドの共通点は、閉じ通帳P2に対する排出方向のSMS通過監視搬送、吸入方向のSMS到達監視搬送及び吸入方向のUES到達監視搬送を実行するため、これらコマンドに適用しても良い。
16A 設定テーブル
17 プロセッサ
17A 測定部
17B 算出部
17C 設定部
17D 検出部
17E 制御部
22 搬送路
45 MPS
46 SMS
47 UES
Claims (8)
- コマンドに応じた監視搬送に基づき、搬送路上の冊子類を搬送する搬送部と、
前記コマンドの受信に応じて経過時間の測定を開始する測定部と、
前記監視搬送を開始する場合に、前記コマンドに対応するタイムアウト時間から現在の前記経過時間を差し引いて当該タイムアウト時間までの残り時間を算出する算出部と、
残り時間帯毎に異なる、前記搬送部のリトライ処理内容を記憶した記憶部と、
前記算出部にて算出された前記残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記監視搬送に設定する設定部と
を有することを特徴とする冊子類搬送装置。 - 前記コマンドは、
少なくとも第1の監視搬送及び第2の監視搬送の実行指示を含み、前記第1の監視搬送を実行した後、前記第2の監視搬送を実行するコマンドであって、
前記算出部は、
前記第1の監視搬送の実行を開始する場合に当該第1の監視搬送の実行を開始するまでの第1の経過時間を用いて前記コマンドのタイムアウト時間までの第1の残り時間を算出し、
前記設定部は、
前記算出部にて算出した前記第1の残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記第1の監視搬送に設定し、
前記算出部は、
前記第2の監視搬送の実行を開始する場合に当該第2の監視搬送の実行を開始するまでの第2の経過時間を用いて前記コマンドのタイムアウト時間までの第2の残り時間を算出し、
前記設定部は、
前記算出部にて算出した前記第2の残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記第2の監視搬送に設定することを特徴とする請求項1に記載の冊子類搬送装置。 - 前記コマンドは、
見開き可能な冊子類として開いた状態の冊子類に対する第1の監視搬送及び、閉じた状態の冊子類に対する第2の監視搬送の実行指示を含むコマンドであって、
前記算出部は、
前記閉じた状態の冊子類に対する前記第2の監視搬送の実行を開始する場合に当該第2の監視搬送の実行を開始するまでの第2の経過時間を用いて前記コマンドのタイムアウト時間までの第2の残り時間を算出し、
前記設定部は、
前記算出部にて算出した前記第2の残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記第2の監視搬送に設定し、
前記設定部は、
前記第1の監視搬送の実行を開始する場合に所定のリトライ処理内容を前記第1の監視搬送に設定することを特徴とする請求項1に記載の冊子類搬送装置。 - 前記記憶部は、
前記残り時間帯毎に異なる前記リトライ処理内容として、前記冊子類の搬送ジャムを解消するリトライ動作の1回分の搬送量及び、最大リトライ回数を記憶することを特徴とする請求項1~3の何れか一つに記載の冊子類搬送装置。 - 前記監視搬送中に前記冊子類の搬送ジャムを検出した場合に、現在設定中の前記リトライ処理内容に基づき、前記搬送部を制御することを特徴とする請求項1~4の何れか一つに記載の冊子類搬送装置。
- 前記搬送部は、
前記冊子類として見開き可能な通帳を前記搬送路上で搬送することを特徴とする請求項1~5の何れか一つに記載の冊子類搬送装置。 - コマンドに応じた監視搬送に基づき、搬送路上の冊子類を搬送する搬送部を有する冊子類搬送装置が、
前記コマンドの受信に応じて経過時間の測定を開始し、
前記監視搬送を開始する場合に、前記コマンドに対応するタイムアウト時間から現在の前記経過時間を差し引いて当該コマンドのタイムアウト時間までの残り時間を算出し、
残り時間帯毎に異なる、前記搬送部のリトライ処理内容を記憶した記憶部を参照し、算出された前記残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記監視搬送に設定する
処理を実行することを特徴とする冊子類搬送方法。 - コマンドに応じた監視搬送に基づき、搬送路上の冊子類を搬送する搬送部を有する冊子類搬送装置内のプロセッサに、
前記コマンドの受信に応じて経過時間の測定を開始し、
前記監視搬送を開始する場合に、前記コマンドに対応するタイムアウト時間から現在の前記経過時間を差し引いて当該コマンドのタイムアウト時間までの残り時間を算出し、
残り時間帯毎に異なる、前記搬送部のリトライ処理内容を記憶した記憶部を参照し、算出された前記残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記監視搬送に設定する
処理を実行させることを特徴とする冊子類搬送プログラム。
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