JP6482485B2 - 自動取引装置及び繰り出し方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動取引装置及び繰り出し方法に関する。

自動取引装置（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）には、通帳がその最終ページがいっぱいになると新たに別の通帳に繰り越す、通帳繰り越し機能が備わっている。
このような自動取引装置では、収納部に縦向きに通帳が整列され、収納部内では、ばねの弾性力が利用された通帳押さえにより、整列された通帳が当該繰り出しローラ側に押圧されている。

自動取引装置は、通帳繰り越し機能により、格納部内の通帳が繰り出しローラの回転により下方に繰り出される。繰り出された通帳は、当該繰り出しローラの下方に配置された駆動ローラと繰り出しベルトとにより、さらに下方の搬送路に送られ、搬送路から印字部等に搬送されて、通帳の繰り越し処理を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２９３７３４号公報

しかし、上記自動取引装置では、収納部内に収納されている通帳は通帳押さえにより繰り出しローラ側に押圧されるために、収納部内に収納される通帳の冊数に応じて、通帳に対する繰り出しローラの摩擦力が変動する。また、繰り出しローラの回転により繰り出される通帳の厚さ、表面等の状態、また、繰り出しローラ、繰り出しベルトの繰り出し面の汚損等の状態によっても、通帳に対する繰り出しローラの摩擦力が変わってくる。

このように、通帳、繰り出しローラ、繰り出しベルト等の状態によっては、通帳を格納部から適切に繰り出せずに搬送路に送ることができない場合がある。また、繰り出せたとしても繰り出しベルトにより通帳を搬送路に適切に送れない場合もある。

本発明では、このような点を鑑みてなされたものであり、通帳を搬送路に適切に繰り出すことができる自動取引装置及び繰り出し方法を提供することを目的とする。

本発明の一観点によれば、通帳を格納し、前記通帳を前記通帳の主面に対して垂直方向に移動させる移動部を含む格納部と、前記主面に対向配置され、前記移動部により移動されて前記主面が押圧された前記通帳を、回転して繰り出し方向に繰り出す第１繰り出しローラと、前記第１繰り出しローラから前記繰り出し方向側に離間して設けられ、前記第１繰り出しローラにより繰り出された前記通帳の前記主面を、回転して前記繰り出し方向に摩擦する第２繰り出しローラと、一端部が、前記第１繰り出しローラにより繰り出された前記通帳を前記第２繰り出しローラと挟み込むように配置され、他端部が、前記繰り出し方向側に配置され、前記第２繰り出しローラにより摩擦される前記主面の裏面を、走行して前記繰り出し方向に摩擦して、前記通帳を前記繰り出し方向に案内する繰り出しベルトと、前記第２繰り出しローラから前記繰り出し方向側に設けられ、前記繰り出しベルトにより案内された前記通帳を外部に搬送する搬送部と、を有し、前記通帳が前記繰り出し方向に繰り出されない繰り出しエラーが生じた際には、前記第１繰り出しローラと、前記第２繰り出しローラと、前記繰り出しベルトとにより、前記通帳を前記繰り出しエラーが生じた際よりも速く繰り出し方向に繰り出す、自動取引装置が提供される。

また、本発明の一観点によれば、上記自動取引装置の繰り出し方法が提供される。

開示の技術によれば、通帳の繰り出しエラーの発生を抑制し、装置休止率の増加を抑止することができる。

実施の形態の自動取引装置の外観の一例を示す図である。 実施の形態の自動取引装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施の形態の自動取引装置が備える通帳処理ユニットの一例を示す図である。 実施の形態の自動取引装置が備える通帳処理ユニットの通帳繰り出し機構を示す図である。 実施の形態の自動取引装置が通帳処理ユニットで実行する通帳繰り越し処理内の通帳搬出（繰り出し）動作を表すフローチャート（その１）である。 実施の形態の自動取引装置が通帳処理ユニットで実行する通帳繰り越し処理内の通帳搬出（繰り出し）動作を表すフローチャート（その２）である。 実施の形態の自動取引装置が通帳処理ユニットで実行する通帳繰り出し処理における通帳繰り出し位置変更エラーを示す図である。 実施の形態の自動取引装置が通帳処理ユニットで実行する通帳繰り出し処理における通帳繰り出し位置変更を示す図である。 実施の形態の自動取引装置が通帳処理ユニットで実行する通帳繰り出し処理における通帳繰り出し位置変更リトライを示す図である。

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。
まず、実施の形態の自動取引装置について図１を用いて説明する。
図１は、実施の形態の自動取引装置の外観の一例を示す図である。

実施の形態における自動取引装置１００の前面には、取引画面等を表示する表示ユニット１２０と、キャッシュカードが挿入／排出されるカード挿入／排出口１３１と、通帳が挿入／排出される通帳挿入／排出口２０１と、硬貨が入出金される硬貨入出金口１４１と、紙幣が入出金される紙幣入出金口１５１とが設けられている。

なお、キャッシュカードは、磁気ストライプまたはＩＣチップの少なくともいずれかが備えられており、それらの記憶媒体には、銀行番号、店番号、口座番号等の情報が記憶されている。

次に、自動取引装置１００のハードウェア構成の一例について図２を用いて説明する。
図２は、実施の形態の自動取引装置のハードウェア構成例を示す図である。
自動取引装置１００は、自動取引装置１００で実行される処理の制御を行う制御ユニット１１０と、利用者からの操作入力を受け付け、並びに、取引画面等を表示する表示ユニット１２０とを有する。また、自動取引装置１００は、キャッシュカードをカード挿入／排出口１３１から挿入及び排出するカード処理ユニット１３０と、通帳を通帳挿入／排出口２０１から挿入及び排出する通帳処理ユニット２００と、硬貨を硬貨入出金口１４１から入出金する硬貨処理ユニット１４０と、紙幣を紙幣入出金口１５１から入出金する紙幣処理ユニット１５０とを有する。

制御ユニット１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１１３と、グラフィック処理部１１４と、入出力インタフェース１１５と、通信制御部１１６とを備えており、これらの各部はバス１１７で相互に接続されている。

ＣＰＵ１１１は、ＨＤＤ１１３等の記憶媒体に記憶された各種プログラムを実行することにより、自動取引装置１００全体を制御する。
ＲＡＭ１１２には、ＣＰＵ１１１に実行させるＯＳ（Operating System）並びにプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１１２には、ＣＰＵ１１１による処理に必要な各種データが格納される。

ＨＤＤ１１３には、自動取引装置１００上のＯＳやアプリケーションのプログラムが格納される。また、ＨＤＤ１１３には、ＣＰＵ１１１による処理に必要な各種情報が格納される。

グラフィック処理部１１４には、表示ユニット１２０の表示部１２１が接続されている。グラフィック処理部１１４は、ＣＰＵ１１１からの命令に従って所定の画面を表示ユニット１２０の表示部１２１に表示させる。

入出力インタフェース１１５には、表示ユニット１２０の入力検知部１２２と、カード処理ユニット１３０と、通帳処理ユニット２００と、硬貨処理ユニット１４０と、紙幣処理ユニット１５０とが接続されている。入出力インタフェース１１５は、バス１１７を介してＣＰＵ１１１からの制御信号を各ユニットに通知し、各ユニットからの信号を同様にＣＰＵ１１１に通知する。

通信制御部１１６は、自動取引装置１００の管理等を行うホストコンピュータ（図示を省略）とネットワークにより通信可能に接続されており、ホストコンピュータと信号の送受信を行う。

続いて、各ユニットについて説明する。
表示ユニット１２０は、表示部１２１と入力検知部１２２とを備え、グラフィック処理部１１４と入出力インタフェース１１５にそれぞれ接続されている。

表示部１２１は、例えば、モニタであって、グラフィック処理部１１４からの画面情報に基づいて、受付画面、取引画面等の取引を行うために必要な画面または案内を表示する。

入力検知部１２２は、表示部１２１が表示する画面に対する利用者のタッチを検知する、例えば、タッチパネルである。なお、入力検知部１２２が検知した画面のタッチ位置に表示されている取引内容が制御ユニット１１０のＣＰＵ１１１で実行される。

カード処理ユニット１３０は、カード挿入／排出口１３１から利用者により挿入されたカードに対して情報の読み出し等の処理を実行する。また、カード処理ユニット１３０は、取引が完了したら、カードを搬送させてカード挿入／排出口１３１から排出して利用者に返却する。

通帳処理ユニット２００は、通帳挿入／排出口２０１から利用者により挿入された通帳を所定位置まで搬送し、利用者からの取引実行指示に応じて実行された取引の履歴等を通帳の頁に印字する。通帳処理ユニット２００は、取引履歴等の印字が完了した通帳を搬送して、通帳挿入／排出口２０１から排出して、利用者に返却する。また、通帳処理ユニット２００は、制御ユニット１１０からの制御信号に基づき、通帳繰り越し処理を実行する。なお、通帳処理ユニット２００の詳細については後述する。

硬貨処理ユニット１４０及び紙幣処理ユニット１５０は、自動取引装置１００で実行した取引に応じて、当該取引の形式に基づく金額に対応する硬貨及び紙幣の入金または出金を硬貨入出金口１４１及び紙幣入出金口１５１に対して実行する。

次に、通帳処理ユニット２００の詳細について図３を用いて説明する。
図３は、実施の形態の自動取引装置が備える通帳処理ユニットの一例を示す図である。
通帳処理ユニット２００は、通帳を受け付け、また、通帳を排出する通帳挿入／排出口２０１に接続された、通帳が搬送される搬送路２０２を有する。通帳処理ユニット２００は、搬送路２０２沿いに、磁気処理部２０３と、光学読み取り部２０４と、印字部２０５と、頁捲り部２０６と、切り替えガイド部２０７と、通帳収容部２０８とを有する。そして、通帳処理ユニット２００は、搬送路２０２に複数の搬送ローラ２１０と、捲りローラ２１１とが設けられている。

磁気処理部２０３は、通帳が任意の頁が開かれた状態で搬送路２０２を搬送される際に、通帳の表紙に設けられた磁気ストライプから情報の読み取り処理を実行し、また、磁気ストライプに対して情報の書き込み処理を実行する。

光学読み取り部２０４は、通帳が任意の頁が開かれた状態で搬送路２０２を搬送される際に、通帳の表紙の主面のバーコード、文字等の画像を読み取る、例えば、光学スキャナである。

印字部２０５は、通帳が任意の頁が開かれた状態で搬送路２０２を搬送される際に、搬送路２０２を搬送される通帳の頁に印字を行う。
頁捲り部２０６では、任意の頁が開かれた状態の通帳が搬送路２０２を搬送されて、当該通帳の頁が捲りローラ２１１の回転により捲られる。

切り替えガイド部２０７は、新たに通帳が繰り出されるまでの間、搬送路２０２を搬送した旧通帳を一時的に図３中右方向位置に退避させておく等の場合には、図３に示されるように、水平方向を向いている。切り替えガイド部２０７は、搬送路２０２を搬送した通帳を通帳収容部２０８に収容する場合には、回転して、通帳収容部２０８に通帳を搬送させる。

搬送ローラ２１０は、時計回り方向または反時計回り方向への回転に応じて、通帳挿入／排出口２０１から受け付けた通帳を搬送路２０２内部に搬送させ、また、搬送路２０２上の通帳を搬送させて通帳挿入／排出口２０１から排出させる。

さらに、通帳処理ユニット２００は、繰り越し用の通帳を格納する格納部２２１，２３１，２４１，２５１と、第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２と、第２繰り出しローラ２２４，２４４と、繰り出しベルト２２５，２３５，２４５，２５５とを有する。

なお、格納部２２１，２３１，２４１，２５１には、例えば、表紙のデザインの異なる通帳がそれぞれ格納され、または、表紙が同一デザインの通帳が格納される等、適宜、通帳が格納される。

格納部２２１，２３１，２４１，２５１に格納されている通帳は、第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２により図３中下方にそれぞれ繰り出される。格納部２２１，２３１，２４１，２５１から繰り出された通帳は、第２繰り出しローラ２２４，２４４と繰り出しベルト２２５，２３５，２４５，２５５とにより搬送路２０２にそれぞれ搬送される。

なお、通帳処理ユニット２００では、通帳繰り越し処理を実行する際には、格納部２２１，２３１，２４１，２５１のいずれかから通帳が一冊繰り出される。
また、通帳処理ユニット２００は、ＣＰＵ２６０を備えており、ＣＰＵ１１１からの制御信号に基づき、搬送ローラ２１０と、捲りローラ２１１とを回転させ、磁気処理部２０３と、光学読み取り部２０４と、印字部２０５と、頁捲り部２０６と、切り替えガイド部２０７とを動作させる。また、通帳処理ユニット２００では、ＣＰＵ１１１からの繰り越し処理のための制御信号に基づき、第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２と、第２繰り出しローラ２２４，２４４と、繰り出しベルト２２５，２３５，２４５，２５５とを回転させて、通帳の繰り越し処理を実行する。

ここで、通帳処理ユニット２００が有するこれらの通帳繰り出し機構の詳細について、図４を用いて説明する。
図４は、実施の形態の自動取引装置が備える通帳処理ユニットの通帳繰り出し機構を示す図である。

なお、図４（Ａ）の通帳繰り出し機構２２０は、上記で説明した図３の左側の格納部２２１，２３１に付随した構成に対応し、図４（Ｂ）の通帳繰り出し機構２４０は、上記で説明した図３の右側の格納部２４１，２５１に付随した構成に対応する。

通帳繰り出し機構２２０は、移動部２２３，２３３をそれぞれ備える格納部２２１，２３１と，第１繰り出しローラ２２２，２３２と、第２繰り出しローラ２２４と、繰り出しベルト２２５，２３５と、センサ２２６，２３６とを有する。

格納部２２１，２３１には、縦方向に整列された複数の通帳Ｐが格納されており、通帳Ｐが移動部２２３，２３３により、第１繰り出しローラ２２２，２３２側に押圧されている。移動部２２３，２３３は、例えば、ばね等の弾性体の弾性力が利用されて複数の通帳Ｐを第１繰り出しローラ２２２，２３２側に押圧する。したがって、格納される通帳Ｐの冊数が増えるほど、移動部２２３，２３３の通帳Ｐに対する押圧力が増加する。

このようにして格納部２２１，２３１は、第１繰り出しローラ２２２，２３２を境に、対向配置されている。第１繰り出しローラ２２２，２３２は、時計回り方向、反時計回り方向にそれぞれ回転して、第１繰り出しローラ２２２，２３２側に押圧された最端の通帳Ｐを図４中下方向（繰り出し方向）に繰り出す。

第２繰り出しローラ２２４は、第１繰り出しローラ２２２，２３２から図４中下方向側（繰り出し方向側）に離間して配置されている。第２繰り出しローラ２２４は、第１繰り出しローラ２２２，２３２と共に時計回り方向、反時計回り方向にそれぞれ回転する。第２繰り出しローラ２２４は、第１繰り出しローラ２２２，２３２から繰り出された通帳Ｐの主面を繰り出し方向に摩擦する。

繰り出しベルト２２５，２３５は、それぞれローラ２２５ａ，２２５ｂとローラ２３５ａ，２３５ｂとに係合している。ローラ２２５ａ，２３５ａは、第２繰り出しローラ２２４に接触して直線状になるように配置されており、第２繰り出しローラ２２４の回転に従動して回転する。したがって、第２繰り出しローラ２２４の回転に伴って、繰り出しベルト２２５，２３５は、繰り出し方向（図４中下方向側）に走行することができる。また、繰り出しベルト２２５，２３５の上端側（ローラ２２５ａ，２３５ａ）と、第２繰り出しローラ２２４との間に入り込んだ通帳Ｐは、主面が第２繰り出しローラ２２４により繰り出し方向に摩擦されて、主面の裏面側が繰り出しベルト２２５，２３５により繰り出し方向に摩擦されて、下方向側に引き込まれる。さらに、このようにして図４中下方向側に引き込まれた通帳Ｐは、走行する繰り出しベルト２２５，２３５により搬送路２０２（図３参照）に案内される。

センサ２２６，２３６は、いずれか一方から発光し、いずれか他方が受光する。センサ２２６，２３６は、出力される光が第２繰り出しローラ２２４の下側を通過するように配置される（図４中のセンサ２２６，２３６間の破線）。センサ２２６，２３６は、格納部２２１，２３１から繰り出された通帳Ｐにより光が一旦遮られ、その後に再び光を受光することで、通帳Ｐが適切に搬送路２０２に繰り出されたことを検知する。

したがって、次の場合には繰り出しエラーであると判断される。すなわち、通帳Ｐが格納部２２１，２３１から繰り出されたにも関わらず、センサ２２６，２３６が光の遮りを検知しない場合には、通帳Ｐがセンサ２２６，２３６に到達しておらず、第１繰り出しローラ２２２，２３２で何等かのエラーが発生したものと判断される。

または、通帳Ｐが格納部２２１，２３１から繰り出されたにも関わらず、センサ２２６，２３６が光の遮りを検知した後、再び受光を検知しない場合には、通帳Ｐがセンサ２２６，２３６を通過しておらず、第２繰り出しローラ２２４（または繰り出しベルト２２５，２３５）で何等かのエラーが発生したものと判断される。

なお、センサ２２６，２３６により、繰り出される通帳Ｐによる光の遮りが検知されると、第２繰り出しローラ２２４は、第１繰り出しローラ２２２，２３２とは独立して回転するようになり、第１繰り出しローラ２２２，２３２は、自由に空転するようになる。

一方、通帳繰り出し機構２４０も、通帳繰り出し機構２２０と同様に、移動部２４３，２５３をそれぞれ備える格納部２４１，２５１と，第１繰り出しローラ２４２，２５２と、第２繰り出しローラ２４４と、繰り出しベルト２４５，２５５と、センサ２４６，２５６とを有する。

なお、通帳繰り出し機構２４０が有するこれらの構成は、通帳繰り出し機構２２０が有する移動部２２３，２３３をそれぞれ備える格納部２２１，２３１と，第１繰り出しローラ２２２，２３２と、第２繰り出しローラ２２４と、繰り出しベルト２２５，２３５と、センサ２２６，２３６と同様の機能を有する。このため、これらの機能の説明については省略する。

次に、このような自動取引装置１００が通帳処理ユニット２００で実行する通帳繰り越し処理内の通帳搬出（繰り出し）動作について図５及び図６並びに図７〜図９を用いて説明する。

図５及び図６は、実施の形態の自動取引装置が通帳処理ユニットで実行する通帳繰り越し処理内の通帳搬出（繰り出し）動作を表すフローチャートである。
なお、図５及び図６では、通帳繰り越し処理内の通帳搬出（繰り出し）動作のフローチャートに対して、通帳繰り越し処理内の通帳搬出（繰り出し）動作で実行される繰り出し時の各種ローラの回転条件を併記している。また、回転条件の上段は、各種ローラのモータ切り替え周波数（ＰＰＳ）を、下段は、各種ローラのステップ数をそれぞれ表している。モータ切り替え周波数（ＰＰＳ）が大きい程、各種ローラの回転速度が速いことを表す。ステップ数において、各種ローラを繰り出し方向側に回転させる場合を「（正）」と、繰り出し方向に対して逆方向側に回転させる場合を「（逆）」とそれぞれ表している。

また、図７は、実施の形態の自動取引装置が通帳処理ユニットで実行する通帳繰り出し処理における通帳繰り出し位置変更エラーを示す図である。
図８は、実施の形態の自動取引装置が通帳処理ユニットで実行する通帳繰り出し処理における通帳繰り出し位置変更を示す図である。

図９は、実施の形態の自動取引装置が通帳処理ユニットで実行する通帳繰り出し処理における通帳繰り出し位置変更リトライを示す図である。
自動取引装置１００では、ユーザから表示ユニット１２０を介して、通帳繰り越し処理の要求の操作入力を受け付けると、制御ユニット１１０が、通帳処理ユニット２００に対して、通帳繰り越し処理の制御信号を通知する。

通帳処理ユニット２００では、ＣＰＵ２６０が制御ユニット１１０からの通帳繰り越し処理の制御信号を受け付けて、以下の処理を実行する。
なお、以下の処理では、通帳繰り出し機構２２０（格納部２２１側）で通帳繰り越し処理内の通帳搬出（繰り出し）動作が行われるまでを例に挙げて説明する。（通帳搬出後の印字や頁捲り動作等は省略する）
また、以下の処理は、通帳繰り出し機構２２０（格納部２３１側）、通帳繰り出し機構２４０でも同様に実行することができる。

［ステップＳ１］ ＣＰＵ２６０は、第１繰り出しローラ２２２と、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）とを回転させて、複数の通帳Ｐのうち第１繰り出しローラ２２２側に押圧された最端の通帳Ｐ１の繰り出し位置を下側（繰り出し方向）に移動（変更）させる。この際の通帳Ｐ１の繰り出し位置の変更では、通帳Ｐ１の上端部が第１繰り出しローラ２２２から離れるように、通帳Ｐ１を下側に移動させることを目的とする。

なお、通帳Ｐ１の繰り出し位置を変更させる理由等については後述するが、従来は、第１繰り出しローラ２２２の上側を通帳Ｐ１の繰り出し位置としていた。
また、この際、第１繰り出しローラ２２２は、２種類の回転をそれぞれ行って、これを１セットとする繰り出しを行う。具体的には、第１繰り出しローラ２２２は、モータ切り替え周波数が５００（ＰＰＳ）であり、そのステップ数が５００（回）で繰り出し（正）方向に回転して（１種目）、さらに、モータ切り替え周波数が５００（ＰＰＳ）であり、そのステップ数が１５００（回）で繰り出し（正）方向に回転する（２種目）。

［ステップＳ２］ ＣＰＵ２６０は、ステップＳ１の通帳繰り出し位置変更の際にエラーが生じたか否かを判定する。
次の処理は、通帳繰り出し位置変更エラーが生じた場合には、ステップＳ３の処理が実行され、通帳繰り出し位置変更エラーが生じずに適切に通帳繰り出し位置変更が行われた場合には、ステップＳ２５の処理が実行される。

なお、この際の通帳繰り出し位置変更エラーについて説明する。
第１繰り出しローラ２２２で通帳Ｐ１を繰り出し方向（図４中下方向側）に繰り出す。この際、第１繰り出しローラ２２２は通帳Ｐ１を適切に繰り出すことができずに、例えば、図７に示されるように、通帳Ｐ１が、第２繰り出しローラ２２４と繰り出しベルト２２５との間に入って行けず、センサ２２６，２２７が通帳Ｐ１を検出することができない。この場合に、ＣＰＵ２６０は、通帳繰り出し位置変更エラーと判断する。

また、通帳繰り出し位置変更エラーが生じずに適切に通帳繰り出し位置変更が行われると、図８に示されるように、通帳Ｐ１は、その上端部が第１繰り出しローラ２２２から離れるように、図８中下方向側に移動される。

既述の通り、格納部２２１の移動部２２３は、ばねの弾性力を利用して複数の通帳Ｐを第１繰り出しローラ２２２側に押圧している。このため、格納部２２１に収納される通帳Ｐの冊数が多いほど、通帳Ｐに対する押圧力も増加する。したがって、格納部２２１に収納可能な通帳Ｐの最大冊数が収納されると、通帳Ｐに対する押圧力も最大となる。このような状態から、第１繰り出しローラ２２２により通帳Ｐ１を繰り出そうとすると、通帳Ｐ１に対する押圧力が大きいために、第１繰り出しローラ２２２で通帳Ｐ１を適切に繰り出すことができずに繰り出しエラーが生じるおそれがある。

そこで、予め、通帳Ｐ１の上端部が第１繰り出しローラ２２２から離れるように図８中下方向側に移動させておく。これにより、通帳Ｐ１を繰り出す際には、第１繰り出しローラ２２２の回転による繰り出しに対する寄与が減少して、通帳Ｐ１は第２繰り出しローラ（並びに繰り出しベルト２２５）により安定して引き込まれて搬送路２０２に送られるようになる。したがって、第１繰り出しローラ２２２による繰り出しエラーの発生が抑制される。

なお、このように通帳Ｐ１の繰り出し位置が図８中下方向側に変更されると、センサ２２６，２３６による受光が遮られて、既述の通り、第２繰り出しローラ２２４は、第１繰り出しローラ２２２から独立して回転するようになる。

［ステップＳ３］ ＣＰＵ２６０は、通帳繰り出し位置変更リトライ（１回目）として、第１繰り出しローラ２２２と、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）と、を回転させて、再び、通帳Ｐ１の繰り出し位置を下側（繰り出し方向）に移動（変更）させる。

この際、ステップＳ１と同様に、第１繰り出しローラ２２２は、モータ切り替え周波数が５００（ＰＰＳ）であり、そのステップ数が５００（回）で繰り出し（正）方向に回転して（１種目）、さらに、モータ切り替え周波数が５００（ＰＰＳ）であり、そのステップ数が１５００（回）で繰り出し（正）方向に回転する（２種目）。

［ステップＳ４］ ＣＰＵ２６０は、ステップＳ３の通帳繰り出し位置変更の際にエラーが生じたか否かを判定する。
次の処理は、通帳繰り出し位置変更エラーが生じた場合には、ステップＳ５の処理が実行され、通帳繰り出し位置変更エラーが生じずに適切に通帳繰り出し位置変更が行われた場合には、ステップＳ２５の処理が実行される。

［ステップＳ５］ ＣＰＵ２６０は、通帳繰り出し位置変更リトライ（２回目）として、第１繰り出しローラ２２２と、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）とを回転させて、再び、通帳Ｐ１の繰り出し位置を下側（繰り出し方向）に移動（変更）させる。

但し、第１繰り出しローラ２２２は、モータ切り替え周波数が２０００（ＰＰＳ）でありステップＳ１，Ｓ３の１種目よりも速く、そのステップ数が１００（回）で繰り出し方向の逆方向に回転する（１種目）。

このような第１繰り出しローラ２２２の回転により、図９に示されるように、第２繰り出しローラ２２４と繰り出しベルト２２５との間に入り込めなかった通帳Ｐ１を一旦繰り出し方向の逆方向（図９中上方向）に移動させて、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）または、その付近から離す。

さらに、モータ切り替え周波数が２０００（ＰＰＳ）でありステップＳ１，Ｓ３の２種目よりも速く、そのステップ数が２５０（回）で繰り出し（正）方向に回転する（２種目）。

このような第１繰り出しローラ２２２の回転により、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）から一旦離された通帳Ｐ１が、再び、ステップＳ１，Ｓ３の場合よりも速く、第２繰り出しローラ２２４と繰り出しベルト２２５との間に向けて繰り出される。このため、勢い付けられた通帳Ｐ１は、第２繰り出しローラ２２４と繰り出しベルト２２５との間に入り込み易くなる。

［ステップＳ６］ ＣＰＵ２６０は、ステップＳ５の通帳繰り出し位置変更の際にエラーが生じたか否かを判定する。
次の処理は、通帳繰り出し位置変更エラーが生じた場合には、ステップＳ７の処理が実行され、通帳繰り出し位置変更エラーが生じずに適切に通帳繰り出し位置変更が行われた場合には、ステップＳ２５の処理が実行される。

なお、以下の［ステップＳ７］〜［ステップＳ２２］では、ステップＳ５，Ｓ６と同様の通帳繰り出し位置変更リトライの処理が１０回目まで繰り返される。
［ステップＳ２３］ ＣＰＵ２６０は、通帳繰り出し位置変更リトライ（１１回目）として、第１繰り出しローラ２２２と、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）とを回転させて、再び、通帳Ｐ１の繰り出し位置を下方向側（繰り出し方向）に移動（変更）させる。

但し、第１繰り出しローラ２２２は、モータ切り替え周波数が２０００（ＰＰＳ）でありステップＳ１，Ｓ３の１種目よりも速く、そのステップ数が１００（回）で繰り出し方向の逆方向に回転する（１種目）。

さらに、モータ切り替え周波数が２０００（ＰＰＳ）でありステップＳ１，Ｓ３の２種目よりも速く、そのステップ数が２５０（回）で繰り出し（正）方向に回転する（２種目）。

［ステップＳ２４］ ＣＰＵ２６０は、ステップＳ２３の通帳繰り出し位置変更の際にエラーが生じたか否かを判定する。
次の処理は、通帳繰り出し位置変更エラーが生じた場合には、ステップＳ５１の処理が実行され、通帳繰り出し位置変更エラーが生じずに適切に通帳繰り出し位置変更が行われた場合には、ステップＳ２５の処理が実行される。

なお、一例として、ステップＳ１の回転条件で、通帳繰り出し位置変更リトライ（２回目）まで行った場合に要する時間は、約１６．２秒である。一方、ステップＳ１〜Ｓ２４に要する時間は、約２１．８秒である。ステップＳ１〜Ｓ２４の方が５秒ほど時間を要しているものの、ユーザに待機させるための超過時間として５秒程度が限度である。また、通帳繰り出し位置変更処理におけるリトライの回数は、１１回に限らず、それよりも少なくても、多くても構わない。但し、既述の通り、ユーザに待機させるための超過時間は５秒程度が限度であるために、リトライの回数は１１回程度までが好ましい。

［ステップＳ２５］ ＣＰＵ２６０は、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）を回転させて、ステップＳ１〜Ｓ２４で繰り出し位置を繰り出し方向側に変更した通帳Ｐ１を繰り出し方向に引き込み、搬送路２０２に案内する。

また、この際、第２繰り出しローラ２２４は、１種類の回転を行って、これを１セットとする引き込みを行う。具体的には、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）は、モータ切り替え周波数が５００（ＰＰＳ）であり、そのステップ数が１０００（回）で繰り出し（正）方向に回転する（１種目）。

［ステップＳ２６］ ＣＰＵ２６０は、ステップＳ２５の通帳の引き込みの際にエラーが生じたか否かを判定する。
次の処理は、通帳の引き込みエラーが生じた場合には、ステップＳ２７の処理が実行され、通帳の引き込みエラーが生じずに適切に通帳を繰り出し方向に引き込み、搬送路２０２に案内することができた場合には、通帳の繰り越し処理内の通帳搬出（繰り出し）動作が終了する。

［ステップＳ２７］ ＣＰＵ２６０は、通帳の引き込みリトライ（１回目）として、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）を回転させて、再び、通帳Ｐ１を繰り出し方向に引き込み、搬送路２０２に案内する。

この際、第２繰り出しローラ２２４は、モータ切り替え周波数が２０００（ＰＰＳ）であってステップＳ２５よりも速く、そのステップ数が１０００（回）で繰り出し（正）方向に回転する（１種目）。

このような第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）の回転により、通帳Ｐ１が、再び、ステップＳ２５よりも速く、繰り出し方向側に引き込まれる。このため、勢い付けられた通帳Ｐ１は、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）に引き込まれ易くなる。

［ステップＳ２８］ ＣＰＵ２６０は、ステップＳ２７の通帳の引き込みの際にエラーが生じたか否かを判定する。
次の処理は、通帳の引き込みエラーが生じた場合には、ステップＳ２９の処理が実行され、通帳の引き込みエラーが生じずに適切に通帳を繰り出し方向に引き込み、搬送路２０２に案内することができた場合には、通帳の繰り越し処理内の通帳搬出（繰り出し）動作が終了する。

［ステップＳ２９］ ＣＰＵ２６０は、通帳の引き込みリトライ（２回目）として、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）を回転させて、再び、通帳Ｐ１の繰り出し方向に引き込み、搬送路２０２に案内する。

また、この際、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）は、２種類の回転をそれぞれ行って、これを１セットとする引き込みを行う。
具体的には、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）は、モータ切り替え周波数が２０００（ＰＰＳ）であってステップＳ２５よりも速く、そのステップ数が６０（回）で繰り出し方向の逆方向に回転する（１種目）。

このような第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）の回転により、通帳Ｐ１を一旦繰り出し方向の逆方向（図８中上方）に移動させる。
さらに、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）は、モータ切り替え周波数が２０００（ＰＰＳ）であり、そのステップ数が１０００（回）で繰り出し（正）方向に回転する（２種目）。

このような第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）の回転により、一旦繰り出し方向の逆方向に移動された通帳Ｐ１が、再び、ステップＳ２５よりも速く、繰り出し方向に引き込まれる。例えば、通帳Ｐ１が第２繰り出しローラ２２４と繰り出しベルト２２５との間に詰まることで引き込みエラーが生じている場合には、通帳Ｐ１は一旦繰り出し方向の逆方向に移動されることで、この詰まりが解消される。これにより、通帳Ｐ１は、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）に引き込まれ易くなり、搬送路２０２に安定して案内されるようになる。

［ステップＳ３０］ ＣＰＵ２６０は、ステップＳ２９の通帳の引き込みの際にエラーが生じたか否かを判定する。
次の処理は、通帳の引き込みエラーが生じた場合には、ステップＳ３１の処理が実行され、通帳の引き込みエラーが生じずに適切に通帳を繰り出し方向に引き込み、搬送路２０２に案内することができた場合には、通帳の繰り越し処理内の通帳搬出（繰り出し）動作が終了する。

なお、以下の［ステップＳ３１］〜［ステップＳ４８］では、ステップＳ２９，Ｓ３０と同様の通帳引き込みリトライの処理が１１回目まで繰り返される。
［ステップＳ４９］ ＣＰＵ２６０は、通帳の引き込みリトライ（１２回目）として、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）を回転させて、再び、通帳Ｐ１の繰り出し方向に引き込み、搬送路２０２に案内する。

また、この際、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）は、２種類の回転をそれぞれ行って、これを１セットとする繰り出しを行う。
具体的には、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）は、モータ切り替え周波数が２０００（ＰＰＳ）であってステップＳ２５よりも速く、そのステップ数が６０（回）で繰り出し方向の逆方向に回転する（１種目）。

さらに、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）は、モータ切り替え周波数が２０００（ＰＰＳ）であり、そのステップ数が１０００（回）で繰り出し（正）方向に回転する（２種目）。

［ステップＳ５０］ ＣＰＵ２６０は、ステップＳ４９の通帳の引き込みの際にエラーが生じたか否かを判定する。
次の処理は、通帳の引き込みエラーが生じた場合には、ステップＳ５１の処理が実行され、通帳の引き込みエラーが生じずに適切に通帳を繰り出し方向に引き込み、搬送路２０２に案内することができた場合には、通帳の繰り越し処理内の通帳搬出（繰り出し）動作が終了する。

なお、一例として、ステップＳ２５のあと、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）が、モータ切り替え周波数が５００（ＰＰＳ）で、そのステップ数が６０（回）で繰り出し方向の逆方向に回転し（１種目）、さらに、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）が、モータ切り替え周波数が５００（ＰＰＳ）で、そのステップ数が１０００（回）で繰り出し（正）方向に回転して（２種目）、１セットとする通帳引き込みリトライを２回行う。さらに、その後、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）が、モータ切り替え周波数が５００（ＰＰＳ）で、そのステップ数が５（回）で繰り出し方向の逆方向に回転し（１種目）、さらに、第２繰り出しローラ２２４（並びに繰り出しベルト２２５）が、モータ切り替え周波数が５００（ＰＰＳ）で、そのステップ数が１０００（回）で繰り出し（正）方向に回転して（２種目）、１セットとする通帳引き込みリトライを２回行う。この場合に要する時間は、約１２．２秒である。一方、ステップＳ２５〜Ｓ５０に要する時間も、約１２．２秒である。また、通帳引き込み処理におけるリトライの回数は、１２回に限らず、それよりも少なくても、多くても構わない。但し、ユーザに待機させるための超過時間は５秒程度が限度であるために、それに対応するリトライの回数までが好ましい。

［ステップＳ５１］ ＣＰＵ２６０は、通帳処理ユニット２００を休止して、通帳繰り越し処理を終了する。
以上の処理により、ステップＳ２６，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８，Ｓ４０，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４８，Ｓ５０で通帳Ｐ１の引き込みエラーが無く、通帳Ｐ１が適切に引き込まれて、搬送路２０２に安定して案内されると、通帳Ｐ１は搬送路２０２を搬送ローラ２１０により搬送されて、印字処理等（詳細は省略）が行われ、通帳挿入／排出口２０１から通帳Ｐ１が排出されて、通帳繰り越し処理が終了する。

上記自動取引装置１００の通帳処理ユニット２００は、通帳を格納し、通帳を通帳の主面に対して垂直方向に移動させる移動部２２３，２３３，２４３，２５３を含む格納部２２１，２３１，２４１，２５１を有する。また、通帳処理ユニット２００は、通帳の主面に対向配置され、移動部２２３，２３３，２４３，２５３により移動されて当該主面が押圧された通帳を、回転して繰り出し方向に繰り出す第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２を有する。また、通帳処理ユニット２００は、第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２から繰り出し方向側に設けられ、第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２により繰り出された通帳の主面を、回転して繰り出し方向に摩擦する第２繰り出しローラ２２４，２４４を有する。また、通帳処理ユニット２００は、一端部が、第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２により繰り出された通帳を第２繰り出しローラ２２４，２４４と挟み込むように配置され、他端部が、繰り出し方向側に配置され、第２繰り出しローラ２２４，２４４により摩擦される主面の裏面を、走行して繰り出し方向に摩擦して、通帳を繰り出し方向側に案内する繰り出しベルト２２５，２３５，２４５，２５５を有する。さらに、通帳処理ユニット２００は、第２繰り出しローラ２２４，２４４から繰り出し方向側に設けられ、繰り出しベルト２２５，２３５，２４５，２５５により案内された通帳を外部に搬送する搬送路２０２を有する。

このような自動取引装置１００の通帳処理ユニット２００では、第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２と、第２繰り出しローラ２２４，２４４（並びに繰り出しベルト２２５，２３５，２４５，２５５）とにより通帳を、繰り出し方向に繰り出して第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２から離れる位置に移動させる。これにより、第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２により通帳を繰り出そうとすると、移動部２２３，２３３，２４３，２５３から通帳Ｐに対する押圧力が大きい際に、第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２で通帳を適切に繰り出すことができない繰り出しエラーの発生を防止することができるようになる。そして、第２繰り出しローラ２２４，２４４（並びに繰り出しベルト２２５，２３５，２４５，２５５）により、通帳を安定して繰り出し方向に引き込み、搬送路２０２に案内することができるようになる。したがって、自動取引装置１００の通帳処理ユニット２００における装置の休止率を低減することができる。

また、自動取引装置１００の通帳処理ユニット２００では、通帳の繰り出し、引き込みの際にエラーが生じた際には、第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２と、第２繰り出しローラ２２４，２４４（並びに繰り出しベルト２２５，２３５，２４５，２５５）との回転速度を、エラーが生じた際よりも速くして、通帳の繰り出し、引き込みを再び行う。さらに、自動取引装置１００の通帳処理ユニット２００では、第１繰り出しローラ２２２，２３２，２４２，２５２と、第２繰り出しローラ２２４，２４４（並びに繰り出しベルト２２５，２３５，２４５，２５５）とを、繰り出し方向の逆方向に一旦回転させる。これにより、適切に繰り出されず、また、適切に引き込まれなかった通帳が、安定して繰り出され、また、安定して引き込まれるようになる。したがって、自動取引装置１００の通帳処理ユニット２００における装置の休止率を低減することができる。

上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、コンピュータが有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。

処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体には、磁気記憶装置、光ディスク、光磁気記憶媒体、半導体メモリ等がある。磁気記憶装置には、ＨＤＤ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ（ＭＴ）等がある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等がある。光磁気記憶媒体には、ＭＯ（Magneto - Optical disk）等がある。半導体メモリには、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等のフラッシュメモリがある。

上記プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータに格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

上記プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム若しくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

また、プログラムで記述された処理の一部または全てを、電子回路に置き換えることが可能である。例えば、上記の処理機能の少なくとも一部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現してもよい。

なお、上述の実施の形態は、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
さらに、上述の実施の形態は、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、説明した正確な構成及び応用例に限定されるものではない。

２００ 通帳処理ユニット
２０１ 通帳挿入／排出口
２０２ 搬送路
２０３ 磁気処理部
２０４ 光学読み取り部
２０５ 印字部
２０６ 頁捲り部
２０７ 切り替えガイド部
２０８ 通帳収容部
２１０ 搬送ローラ
２１１ 捲りローラ
２２０，２４０ 通帳繰り出し機構
２２１，２３１，２４１，２５１ 格納部
２２２，２３２，２４２，２５２ 第１繰り出しローラ
２２３，２３３ 移動部
２２４，２４４ 第２繰り出しローラ
２２５，２３５，２４５，２５５ 繰り出しベルト
２２５ａ，２２５ｂ，２３５ａ，２３５ｂ ローラ
２２６，２３６ センサ

Claims (7)

1. 通帳を格納し、前記通帳を前記通帳の主面に対して垂直方向に移動させる移動部を含む格納部と、
   前記主面に対向配置され、前記移動部により移動されて前記主面が押圧された前記通帳を、回転して繰り出し方向に繰り出す第１繰り出しローラと、
   前記第１繰り出しローラから前記繰り出し方向側に離間して設けられ、前記第１繰り出しローラにより繰り出された前記通帳の前記主面を、回転して前記繰り出し方向に摩擦する第２繰り出しローラと、
   一端部が、前記第１繰り出しローラにより繰り出された前記通帳を前記第２繰り出しローラと挟み込むように配置され、他端部が、前記繰り出し方向側に配置され、前記第２繰り出しローラにより摩擦される前記主面の裏面を、走行して前記繰り出し方向に摩擦して、前記通帳を前記繰り出し方向に案内する繰り出しベルトと、
   前記第２繰り出しローラから前記繰り出し方向側に設けられ、前記繰り出しベルトにより案内された前記通帳を外部に搬送する搬送部と、
   を有し、
   前記通帳が前記繰り出し方向に繰り出されない繰り出しエラーが生じた際には、前記第１繰り出しローラと、前記第２繰り出しローラと、前記繰り出しベルトとにより、前記通帳を前記繰り出しエラーが生じた際よりも速く繰り出し方向に繰り出す、
   ことを特徴とする自動取引装置。
2. 前記通帳の前記繰り出しエラーが前記第２繰り出しローラと前記繰り出しベルトとの間で生じた際には、
   前記第１繰り出しローラの回転速度を、前記繰り出しエラーが生じた際の前記第１繰り出しローラの回転速度よりも速くして、前記通帳の繰り出しを再び行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
3. 前記第１繰り出しローラを前記繰り出し方向の逆方向に回転させて、前記通帳を前記第２繰り出しローラと前記繰り出しベルト乃至その付近から分離させて、
   再び、前記第１繰り出しローラを前記繰り出し方向に回転させて、前記通帳を前記第２繰り出しローラと前記繰り出しベルトとの間に繰り出す、
   ことを特徴とする請求項２記載の自動取引装置。
4. 前記通帳の前記繰り出しエラーが前記第１繰り出しローラで生じた際には、
   前記第２繰り出しローラと前記繰り出しベルトとの回転速度を、前記繰り出しエラーが生じた際の前記第２繰り出しローラと前記繰り出しベルトとの回転速度よりも速くして、前記通帳の繰り出しを再び行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
5. 前記第２繰り出しローラと前記繰り出しベルトとを、前記繰り出し方向の逆方向に回転させて、前記通帳を前記逆方向に移動させて、
   再び、前記第２繰り出しローラと前記繰り出しベルトとを前記繰り出し方向に回転させて、前記通帳を移動させる、
   ことを特徴とする請求項４記載の自動取引装置。
6. 前記格納部から前記通帳を繰り出す前に、
   前記第１繰り出しローラと、前記第２繰り出しローラと、前記繰り出しベルトとにより前記通帳を、前記繰り出し方向に繰り出して前記第１繰り出しローラから離れる位置に移動させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動取引装置。
7. 通帳を格納し、前記通帳を前記通帳の主面に対して垂直方向に移動させる移動部を含む格納部と、前記主面に対向配置され、前記移動部により移動されて前記主面が押圧された前記通帳を、回転して繰り出し方向に繰り出す第１繰り出しローラと、
   前記第１繰り出しローラから前記繰り出し方向側に離間して設けられ、前記第１繰り出しローラにより繰り出された前記通帳の前記主面を、回転して前記繰り出し方向に摩擦する第２繰り出しローラと、一端部が、前記第１繰り出しローラにより繰り出された前記通帳を前記第２繰り出しローラと挟み込むように配置され、他端部が、前記繰り出し方向側に配置され、前記第２繰り出しローラにより摩擦される前記主面の裏面を、走行して前記繰り出し方向に摩擦して、前記通帳を前記繰り出し方向に案内する繰り出しベルトと、
   前記第２繰り出しローラから前記繰り出し方向側に設けられ、前記繰り出しベルトにより案内された前記通帳を外部に搬送する搬送部と、を有する自動取引装置が、
   前記通帳が前記繰り出し方向に繰り出されない繰り出しエラーが生じた際には、前記第１繰り出しローラと、前記第２繰り出しローラと、前記繰り出しベルトとにより、前記通帳を前記繰り出しエラーが生じた際よりも速く繰り出し方向に繰り出す、
   ことを特徴とする自動取引装置の繰り出し方法。

Images