JP3756613B2 - 冊子媒体取扱装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行、その他の金融機関等の店舗に設置され、顧客の操作に基づき入出金等の取引を行うＡＴＭ（Autmatic Tellers Machine）、記帳機、出金取引を行うＣＤ（Cash Dispencer）等の内部に設けたプリンタ装置のように、取引通帳やその他の冊子媒体（例えば、冊子式伝票）を取り扱うと共に、前記冊子媒体に対し、中紙の捲り処理と情報の印字処理を行う冊子媒体取扱装置に関する。
【０００２】
特に、本発明の冊子媒体取扱装置は、冊子媒体の中紙捲りの際に、現在捲ろうとしている頁が表紙であるか裏表紙であるか否かの判定や、表紙、或いは裏表紙を捲ってしまったか否かの判定を行うことで、中紙の捲り動作中に異常を検知した場合、該当印字頁へ正しく捲り直してエラーとしない制御を行うことができるようにしたものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来、銀行等の金融機関等の店舗に設置され、顧客の操作に基づき入出金等の取引を行うＡＴＭ、出金取引を行うＣＤ、或いは記帳機（又は自動記帳機）等には、顧客の取引通帳（以下、単に「通帳」と記す）やその他の冊子媒体（例えば、冊子式伝票）に取引情報を印字するためのプリンタ装置が設けられていた。
【０００４】
以下、前記プリンタ装置等の冊子媒体取扱装置の例について説明する。なお、以下の説明では磁気ストライプを「ＭＳ」、磁気ストライプデータを「ＭＳデータ」、ＭＳデータフォーマットを「ＭＳフォーマット」と記す。また、通帳やその他の冊子媒体を含めて「冊子媒体」、或いは「媒体」とも記す。
【０００５】
§１：従来例１の説明・・・特開昭５８−５００６９号公報参照
従来、冊子媒体を取り扱うと共に、該冊子媒体に情報を印字する冊子媒体取扱装置を含む装置の１例として、特開昭５８−５００６９号公報に記載された通帳取扱装置が知られていた。この通帳取扱装置は、印字装置（プリンタ装置）で通帳に印字している途中で、通帳印字が満杯となった場合、係員を介在することなく、自動的に表紙に必要な口座情報を印字した新通帳を発行することができるものであり、通帳印字満杯時の無人処理を可能にした装置である。
【０００６】
このため前記通帳取扱装置には、通帳印字時その印字面に印字スペースが無くなったことを判別する手段と、通帳印字時その印字面が最終頁であるか否かを判別する手段と、これら各手段で印字スペースが無くなったこと、および最終頁であることが判別されたとき動作し、表紙に必要な口座情報を印字した新しい通帳を再発行する通帳発行装置が設けてある。
【０００７】
そしてこの通帳取扱装置では、印字中に通帳印字が満杯となった場合係員を介在することなく、自動的に表紙に必要な口座情報を印字した新通帳を発行することができ、通帳印字満杯時の無人処理を可能にする。
【０００８】
§２：従来例２の説明・・・実公平７−３６７８２号公報参照
前記従来例１のような通帳取扱装置で通帳の開頁（頁捲り）を行う装置の１例として、実公平７−３６７８２号公報に記載された通帳開頁装置が知られていた。この通帳開頁装置は、通帳の開頁を行うために、通帳の開頁状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段により開頁状態の検出された通帳の面に接触し、回転により該通帳を開頁させるターニングローラと、通帳の面をターニングローラへ押圧する押圧部材と、前記押圧部材のターニングローラ方向への押圧を、該押圧部材に対して常時加圧付勢するばねと、上記検出手段の検出情報により上記通帳の表紙または中紙の開頁に応じ得るよう上記ばねのばね付勢力を変化させる電磁石とからなる加圧手段とを備えている。
【０００９】
そして、上記電磁石を動作状態、または非動作状態にさせることにより、上記ばね付勢力による押圧部材への加圧力を、表紙の開頁では大、中紙の開頁では小、となるようにした。このようにして安定した状態の押圧力を与えることができるので、表紙または中紙に対して信頼性よく開頁させ得ることが可能になる。
【００１０】
§３：従来例３の説明・・・図１７〜図１９参照
前記従来例１のような通帳取扱装置において、表紙と複数枚の中紙と裏表紙とを有する通帳に対し、中紙の捲り処理と情報の印字処理を行う通帳プリンタ装置が知られていた。以下、この通帳プリンタ装置を図１７〜図１９に基づいて説明する。
【００１１】
(1) ：通帳プリンタ装置の機構部の説明・・・図１７参照
図１７は従来例３の通帳プリンタ装置説明図である。以下、図１７に基づいて通帳プリンタ装置の機構部を説明する。
【００１２】
▲１▼：機構部全体の概要説明
通帳プリンタ装置１には通帳を挿入するための挿入口２が設けてあり、この挿入口２から通帳を挿入できるようになっている。また、前記挿入口２の周辺部にはセットセンサ（図示省略）が設けてあり、挿入口２から挿入された通帳が所定の位置にセットされたことを検出できるようになっている。
【００１３】
前記挿入口２に続いて通帳の搬送路３が設けてあり、この搬送路３に沿って複数の搬送用のローラ（図示省略）が設けてあり、この搬送用のローラを回転駆動することにより、挿入された通帳を内部に吸引して搬送するようになっている。また、搬送路３に沿って、ＭＳヘッド５、イメージセンサ７、印字ヘッド８、媒体一時退避部９、媒体取り込み部１０等が設けてある。更に、このプリンタ装置１には、通帳捲り機構部６、複数の発行カセット１２を有する通帳発行部１１、プリンタ機構制御ファーム部４等が設けてある。
【００１４】
前記イメージセンサ７は通帳の頁や印字行等の情報を光学的に検出するためのものである。前記印字ヘッド８は通帳に取引情報等の印字を行うものである。前記ＭＳヘッド５は通帳のＭＳから取引情報（口座番号等）を読み取ったり、前記ＭＳに取引情報を書き込んだりするものである。前記媒体取り込み部１０は顧客の取り忘れ通帳を取り込むための機構である。前記媒体一時退避部９は媒体を一時退避させておく機構部である。
【００１５】
前記通帳捲り機構部６は通帳を捲るものである。前記通帳発行部１１は新規に通帳を発行するものである。この場合、各発行カセット１２から通帳を発行する。前記プリンタ機構制御ファーム部４は前記各メカ部等の制御を行うものである。
【００１６】
▲２▼：動作の概要説明
前記通帳プリンタ装置１の動作概要は次の通りである。挿入口２より挿入された通帳は、プリンタ機構制御ファーム部４の制御により搬送路３上のローラで搬送し、イメージセンサ７の読み取り位置まで搬送してイメージセンサ７により通帳の情報（頁、行の情報）を光学的に読み取ることで頁数を確認し、更に通帳を印字位置まで搬送し、印字位置で停止し、印字ヘッド８により印字データが印字される。
【００１７】
そして、通帳の印字頁の最終行まで印字してもまだ残りの印字データ（未印字データ）がある場合は、プリンタ機構制御ファーム部４の制御により搬送路３を切り替えて通帳捲り機構部６まで通帳を搬送し、通帳捲り機構部６で通帳の次頁に改頁する。
【００１８】
その後、プリンタ機構制御ファーム部４の制御により、通帳捲り機構部６から通帳を排出し、イメージセンサ７の読み取り位置まで搬送し、イメージセンサ７により通帳の情報（頁、行の情報）を光学的に読み取ることで頁数を確認し、更に通帳を印字位置まで搬送して、印字ヘッド８により通帳に残りの印字データを印字する。そして、ＭＳヘッド５の位置まで通帳を搬送し、ＭＳヘッド５により通帳のＭＳのＭＳデータを更新する。その後、通帳を挿入口２まで搬送して排出し顧客に通帳を返却する。
【００１９】
▲３▼：通帳の頁捲り動作の一般的な説明
前記のように、通帳に取引情報を印字している途中において、未印字データが残っている状態で印字中の頁の全行を印字した場合、顧客に通帳を返却して改頁を促すことなく、自動的に改頁を実行し、残りの未印字データを次頁の先頭より印字する。この動作を正方向１枚捲りという。また、顧客が印字に該当する頁とは異なった頁を開いて装置に挿入した場合、印字に該当する頁まで複数枚捲る動作をする。
【００２０】
この場合、印字に該当する頁が、顧客が開いて挿入した頁に対して後の場合は、正方向に複数枚捲る。これを正方向複数枚捲りという。また、印字に該当する頁が前の頁になっている場合は逆方向に複数枚捲る。これを逆方向複数枚捲りという。また、１頁だけ前の頁が印字に該当する場合は１枚だけ逆方向に捲る。これを逆方向１枚捲りという。
【００２１】
頁捲りの処理を行うのは、前記状態の場合の他に、通帳が普通預金と定期預金等の情報を一括で記録する総合通帳の場合に、普通預金と定期預金の両方に未印字データがある場合にも行うことがある。
【００２２】
(2) ：通帳捲り動作の具体例による説明・・・図１８、図１９参照
図１８は従来例３の通帳捲り動作説明図（その１）、図１９は従来例３の通帳捲り動作説明図（その２）である。以下、図１８、図１９に基づいて、従来例３の通帳捲り動作を説明する。
【００２３】
通帳の捲り動作を行うため、図１８のＡに示したように、中紙を開いた状態の通帳１５（開き通帳）が通帳捲り機構部６へ搬送されると、ここで、通帳１５が搬送路３上の捲り位置にセットされる。この初期位置を図１８のＢに示す。次に、プリンタ機構制御ファーム部４の制御により、連動している可動パネル１６と捲りローラ１７を図１８のＣに示したように傾けて、捲りローラ１７と通帳１５の中紙が接するようにする。
【００２４】
その後、図１８のＤに示したように捲りローラ１７を図示矢印方向に回転させることで、頁を膨らませる。この時、プリンタ機構制御ファーム部４が頁の膨らみを検知したら、図１９のＥに示したように、可動パネル１６と捲りローラ１７を初期位置へ戻す。更に、図１９のＦに示したように、捲りローラ１７を図示矢印方向に回転して捲りローラ１７上に頁を撥ね上げる。最後に、図１９のＧに示したように、頁が完全に捲れるまで通帳を図示矢印方向へ搬送して捲り返しを実施し、捲り処理完了となる。
【００２５】
以上は、正方向１枚捲りの場合の処理であるが、逆方向１枚捲りの場合は、捲り位置セットの際の初期状態が、捲り頁に相当する位置へ搬送され、可動パネル１６と捲りローラ１７の傾き、及び捲り頁の回転が逆になり、頁撥ね上げ後の搬送方向が逆になる。また、複数枚捲りについては、正方向逆方向共に、撥ね上げの動作まで完了した時点で、再度可動パネル１６と捲りローラ１７を傾け頁の膨らまし処理、撥ね上げ処理を実行して、捲りたい頁分の撥ね上げが完了した後に捲り返しを実施する。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
(1) ：前記従来例の装置では、通帳やその他の冊子媒体の中捲りを行う場合、表紙や裏表紙まで捲りそうな状態か否かのチェックや、表紙や裏表紙まで捲ってしまったか否かのチェックを実施していなかった。その為、表紙や裏表紙まで捲ってしまった場合でも、通常の中紙を捲ったと判断して、光学センスをしながら印字位置へ行セットしようとするが、通帳が閉じているためセットできず、エラー（異常状態）となってしまう。このため、装置の休止率が高くなっていた。
【００２７】
(2) ：前記従来例の装置では、裏表紙まで捲ってしまった場合、通帳の綴じ目と反対の方向が次の搬送方向となる為、印字部の印字プラテン等でジャムを発生させる可能性があった。
【００２８】
(3) ：前記従来例の装置では、通帳やその他の冊子媒体の捲り動作が異常終了となると、通帳を顧客へ返却して、顧客による頁捲りを促すこととなり、装置の処理時間についての品質が低下する、という課題があった。
【００２９】
本発明は、このような従来の課題を解決し、冊子媒体の中紙捲りの際に、現在捲ろうとしている頁が表紙であるか裏表紙であるかの判定や、表紙、或いは裏表紙を捲ってしまったか否かの判定を行うことで、中紙捲り動作中に異常を検知した場合、該当印字頁へ正しく捲り直してエラーとしない制御が行えるようにすることを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図である。本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成した。
(1) ：機構部と制御部を備え、表紙と複数枚の中紙と裏表紙とを有する冊子媒体（例えば、冊子式の通帳１５）を扱うと共に、前記冊子媒体に対し、中紙の捲り処理を行い、中紙の捲りが完了したことを確認したのち、情報の印字処理を行う冊子媒体取扱装置において、前記機構部には、媒体の捲り動作中に頁の撥ね上げを検知した時点で、媒体の有り、無しを判定することができる媒体検出機構を設け、前記制御部には頁の撥ね上げが完了した時点で前記媒体検出機構からの情報をチェックし、媒体検出機構の情報が媒体無しとなっていた場合には、正方向捲りでは裏表紙まで捲りそうな状態であると判定する機能を有し、この機能により、中紙の正方向捲り処理中に、裏表紙まで捲りそうになっているか否かを判定する裏表紙誤捲り予測判定手段（制御部２５の一部）と、裏表紙誤捲り予測判定手段が裏表紙まで捲りそうになっていると判定した場合、処理を中断し、裏表紙まで捲らずに、印字該当頁まで捲り直してエラーとしないように制御する第１の捲り直し制御手段（制御部２５の一部）を備えている。
【００３１】
(2) ：前記(1) の冊子媒体取扱装置において、中紙の正方向捲り処理中に、前記媒体検出機構からの情報により、裏表紙まで捲ってしまったか否かを判定する裏表紙誤捲り判定手段（制御部２５の一部）を備えると共に、前記裏表紙誤捲り判定手段が裏表紙捲りをしてしまったと判定した場合、捲ってしまった裏表紙を再度捲り返し、印字該当の頁まで捲り直してエラーとしないように制御する第１の捲り返し制御手段（制御部２５の一部）を備えている。
【００３２】
(3) ：機構部と制御部を備え、表紙と複数枚の中紙と裏表紙とを有する冊子媒体を扱うと共に、前記冊子媒体に対し、中紙の捲り処理を行い、中紙の捲りが完了したことを確認したのち、情報の印字処理を行う冊子媒体取扱装置において、前記機構部には、媒体の捲り動作中に頁の撥ね上げを検知した時点で、媒体の有り、無しを判定することができる媒体検出機構を設け、前記制御部には頁の撥ね上げが完了した時点で前記媒体検出機構からの情報をチェックし、媒体検出機構の情報が媒体無しとなっていた場合には、逆方向捲りでは表紙まで捲りそうな状態であると判定する機能を有し、この機能により、前記中紙の逆方向捲り処理中に、表紙まで捲りそうになっているか否かを判定する表紙誤捲り予測判定手段（制御部２５の一部）と、表紙誤捲り予測判定手段が表紙まで捲りそうになっていると判定した場合、処理を中断し、表紙まで捲らずに、印字該当頁まで捲り直してエラーとしないように制御する第２の捲り直し制御手段（制御部２５の一部）を備えている。
【００３３】
(4) ：前記(3) の冊子媒体取扱装置において、中紙の逆方向捲り処理中に、前記媒体検出機構からの情報により、表紙まで捲ってしまったか否かを判定する表紙誤捲り判定手段（制御部２５の一部）を備えると共に、前記表紙誤捲り判定手段が表紙捲りをしてしまったと判断した場合、捲ってしまった表紙を再度捲り返し、印字該当の頁まで捲り直してエラーとしないように制御する第２の捲り返し制御手段（制御部２５の一部）を備えている。
【００３４】
（作用）
前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づいて説明する。
(a) ：前記(1) 、(3) の作用
冊子媒体（例えば、通帳１５）の正方向、逆方向の捲りと共に、基本的な捲り方法は従来例３と同じである。この場合、機構部２６には、媒体の捲り動作中に頁の撥ね上げを検知した時点で、媒体の有り、無しを判定することができるような媒体検出機構（例えば、光源５９、フォトセンサ遮蔽板６０、フォトセンサ受光部６１を含む光学的媒体検出機構）が設けてある。
【００３５】
そこで、図１のＡ、Ｂに示したように、制御部２５は頁の撥ね上げが完了した時点で前記媒体検出機構からの情報をチェックし、媒体検出機構の情報が媒体無しとなっていた場合（図１のＢの状態）には、正方向捲りでは裏表紙まで捲りそうな状態、逆方向捲りでは表紙まで捲りそうな状態であると判定する。
【００３６】
このようにすれば、裏表紙を捲る前に処理を中断することが可能となるため、印字位置へ媒体をセットしてから頁マーク読み取り異常等のエラーとなることを防ぐことが可能になる。従って、装置の休止率の低下が実現される。
【００３７】
また、制御部２５は前記媒体検出機構からの情報をチェックし、図１のＢに示したように、表紙、或いは裏表紙が捲りそうな状態であると判定した場合は、図１のＣに示したように、一旦捲りローラ１７上に跳ね上げ完了となった頁を、捲りローラ１７から下ろす方向（正方向捲りの場合は印字ヘッド方向、逆方向捲りの場合は、印字ヘッドと逆方向）へ媒体を搬送する。
【００３８】
その後、光学センスをして、媒体の頁マークや行情報から残頁がなくなっていると判定したら、媒体を返却して顧客に媒体の再発行についてのガイダンスを行ったり、新媒体の発行機能がついていれば、新規の媒体を発行して未印字データを印字する。
【００３９】
このように、頁を該当の頁まで捲る処理を装置内で実施できるため、媒体を装置の外に排出し人手により捲ってもらう必要がなくなる。そのため、装置の処理速度の向上が可能となり、利便性が向上する。
【００４０】
(b) ：前記(2) 、(4) の作用
媒体の捲り動作中に、制御部２５が万一表紙や裏表紙まで捲ってしまったことを検知できなかった場合は、例えば、光学センスをしながら搬送路のセンサにより媒体長を測定する。この媒体長測定により、媒体が閉じられている状態であると判定した場合には、光学センスの異常があっても光学異常としない。
【００４１】
そして制御部２５は、捲りの種別が正方向捲りであった場合には裏表紙捲りを実行し、逆方向捲りの場合には表紙捲りを実行する。その後の光学センスをしてからは、表紙、裏表紙まで捲らずに済んだ場合と同様の処理を行う。
【００４２】
前記のように、媒体の正方向捲り、逆方向捲りの際に何らかの不具合により、表紙、裏表紙まで捲ってしまった場合には、光学センスや媒体長の異常というエラーではなく、媒体に残頁、或いは残行がある場合に行う次の処理を実行することが可能となる。
【００４３】
このように、制御部２５が裏表紙、或いは表紙を捲ったと判定しても、表紙捲り、或いは裏表紙捲りを実施し、印字該当の頁まで捲り戻すことで、頁マーク読み取り異常等のエラーとなることを防ぐことができる。従って、装置の休止率の低下が実現できる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下に説明する実施の形態は、従来例で説明したＡＴＭ、ＣＤ、或いは記帳機等の通帳プリンタ装置に適用した例である。なお、図１７に示した従来例３の通帳プリンタ装置は本実施の形態でも同じなので、同図も援用して説明する。また、通帳を「媒体」とも記す。
【００４５】
§１：プリンタ機構制御ファーム部の説明・・・図２参照
図２はプリンタ機構制御ファーム部の説明図である。前記通帳プリンタ装置１（図１８参照）に設けたプリンタ機構制御ファーム部４は、該通帳プリンタ装置１のプリンタ機構部３９（搬送モータ、媒体検出機構、センサ、イメージセンサ、印字ヘッド等を含むメカ部）を制御するものである。
【００４６】
このプリンタ機構制御ファーム部４には、ＣＰＵ３１と、メモリ３２と、前記ＣＰＵ３１及びメモリ３２に接続された搬送モータ制御部３３、センサ変化検出処理制御部３４、光学センス処理部３５、通帳捲り機構制御部３６、ＭＳデータ制御部３７、インターフェース制御部３８等が設けてある。前記各部の機能等は次の通りである。
【００４７】
(1) ：ＣＰＵ３１は上位装置からのコマンドに基づいて、プリンタ機構制御ファーム部４の各種制御を行うものである。
(2) ：メモリ３２は搬送モータ制御部３３、センサ変化検出処理制御部３４、光学センス処理部３５、通帳捲り機構制御部３６、ＭＳデータ制御部３７等がアクセスし、ワーク用として使用するものである。例えばこのメモリ３２には、媒体搬送機構に設けたステッピングモータの励磁時間のスルーイングテーブル、搬送路上に設けた各種センサの切り替わり情報、搬送モータに対するモータ搬送ステップ数のカウントアップ割り込みに対する処理の内容等が格納される。
【００４８】
(3) ：搬送モータ制御部３３はＣＰＵ３１により起動され、搬送モータの起動、停止制御を行うものである。また、この搬送モータ制御部３３は搬送モータに対する媒体搬送ステップのカウントアップの管理等を行うものである。なお、搬送モータ制御部３３はプログラムで構成される。
【００４９】
(4) ：センサ変化検出処理制御部３４はＣＰＵ３１により起動され、搬送路上に設置された各種センサに変化が発生した際のチャタリング処理や、センサの出力変化によるソフト的な変化割り込みの要因をクリアするなどの制御を行うものである。また、このセンサ変化検出処理制御部３４は、媒体検出機構からの信号を取り込んで、媒体捲り位置での搬送路上に媒体が有るか無いかを判定する。なお、センサ変化検出処理制御部３４はプログラムで構成される。
【００５０】
(5) ：光学センス処理部３５はＣＰＵ３１により起動され、搬送モータ制御部３３からランプオン／リードスタート等の指示を受信して、通帳の頁マークや行情報を編集するものである。なお、光学センス処理部３５はプログラムで構成される。
【００５１】
(6) ：通帳捲り機構制御部３６はＣＰＵ３１により起動され、通帳捲り機構部６の制御を行うものである。なお、通帳捲り機構制御部３６はプログラムで構成される。
【００５２】
(7) ：ＭＳデータ制御部３７はＣＰＵ３１により起動され、ＭＳヘッド５を制御して、通帳のＭＳからＭＳデータを読み出したり、或いは通帳のＭＳにＭＳデータを書き込んだりするものである。なお、ＭＳデータ制御部３７はプログラムで構成される。
【００５３】
(8) ：インターフェース制御部３８はプリンタ機構部３９とのインターフェース制御を行うものである。
§２：通帳捲り機構部の説明・・・図３、図４参照
図３は通帳捲り機構部の説明図である。図４は媒体検出機構の説明図であり、Ａは媒体無し状態、Ｂは媒体有り状態を示す。以下、図３、図４に基づいて媒体捲り機構部を説明する。
【００５４】
通帳捲り機構部６は通帳を捲る機構であり、該通帳捲り機構部６には、ＴＰＭモータ４１、ＰＣＭモータ４２、ＭＢＳセンサ４３、ＰＧＥＳセンサ４４、ＰＳＰＳセンサ４５、ＰＧＳＮセンサ４６、ＰＧＳＢセンサ４７、可動パネル１６、捲りローラ１７、捲りガイド５０、Ｐパネル（逆捲り用）５１、Ｐパネル（正捲り用）５２、媒体検出機構５６（設置位置のみ図示）等が設けてある。前記各部の機能等は次の通りである。
【００５５】
(1) ：ＴＰＭモータ４１は捲りローラ１７を回転させるための駆動モータである。
(2) ：ＰＣＭモータ４２は通帳を湾曲させ頁捲りを行う可動パネル１６の駆動モータである。
【００５６】
(3) ：ＭＢＳセンサ４３は通帳捲り位置セット時の基準センサである。このＭＢＳセンサ４３は光源と受光部とが搬送路を挟んで設置されたフォトセンサであり、搬送路上に媒体が無ければ、前記光源からの光が受光部へ入射し、搬送路上に媒体があれば前記光源からの光が媒体により遮蔽されるので受光部へ入射しない。従って、受光部の出力信号を検出することで、搬送路上に媒体が有るか否かを検出できるセンサである。
【００５７】
(4) ：ＰＧＥＳセンサ４４は可動パネル１６のホームポジション位置確認センサである。
(5) ：ＰＳＰＳセンサ４５は可動パネル１６のホームポジション位置検知センサである。
【００５８】
(6) ：ＰＧＳＮセンサ４６は正方向、及び表紙捲り時の膨らみを検知するセンサである。
(7) ：ＰＧＳＢセンサ４７は逆方向捲り時の膨らみを検知するセンサである。
【００５９】
(8) ：可動パネル１６は通帳を湾曲させ頁を捲り易くさせるためのパネルである。
(9) ：捲りローラ１７は頁を膨らませたり、頁捲りを行うためのローラである。
【００６０】
(10)：捲りガイド５０は頁捲り返し時、頁が捲りローラ１７に巻き込れないようにガイドするものである。
(11)：Ｐパネル（逆捲り用）５１は逆捲りを行う場合、膨らんだ頁に持ち上げられ、ＰＧＳＢセンサ４７を遮蔽する遮蔽板を持つパネルである。また、通帳の吸入、排出時の用紙ガイドの役目をするものである。
【００６１】
(12)：Ｐパネル（正捲り用）５２は正捲りを行う場合、膨らんだ頁に持ち上げられ、ＰＧＳＮセンサ４６を遮蔽する遮蔽板を持つパネルである。また、通帳の吸入、排出時の用紙ガイドの役目をするものである。
【００６２】
(13)：前記媒体検出機構５６は図４のように構成されている。すなわち、前記通帳捲り機構部６には、通帳の捲り動作中に頁の撥ね上げを検知した時点で、通帳の有り、無しを判定することができるような媒体検出機構５６（図３参照）が設けてある。この媒体検出機構５６は、光源５９と、フォトセンサ遮蔽板６０と、フォトセンサ受光部６１と、フォトセンサ遮蔽板６０を常時媒体搬送路方向へ押し上げるためのバネ６５と、フォトセンサ遮蔽板６０に設けた長穴６４と、前記長穴６４に遊嵌合する軸６６と、前記軸６６を固定した軸受６３等で構成され、通帳捲り位置のフレーム５８に固定されている。
【００６３】
この媒体検出機構５６では、フォトセンサ遮蔽板６０が光源５９とフォトセンサ受光部６１との間に出入りできるようになっており、フォトセンサ遮蔽板６０が光源５９とフォトセンサ受光部６１との間に入った場合は光源５９からの光がフォトセンサ受光部６１に入射せず、フォトセンサ遮蔽板６０が光源５９とフォトセンサ受光部６１との間に入っていない時は、光源５９からの光がフォトセンサ受光部６１に入射するように構成されている。
【００６４】
前記フォトセンサ遮蔽板６０は、常時、通帳捲り位置で搬送路の上方向へバネ６５により付勢されている。そして図４のＡに示したように、通帳捲り位置での搬送路上に媒体が存在しなければ、フォトセンサ遮蔽板６０は搬送路３（フレーム５８の上側）上へ飛び出しており、フォトセンサ遮蔽板６０が光源５９とフォトセンサ受光部６１との間に入っていない。従って、この状態では光源５９からの光がフォトセンサ遮蔽板６０により遮蔽されないため、そのままフォトセンサ受光部６１へ入射している。
【００６５】
また図４のＢに示したように、通帳捲り位置での搬送路３上に媒体（通帳１５）が有れば、フォトセンサ遮蔽板６０は媒体により搬送路の下側へ押し込まれている。この状態ではフォトセンサ遮蔽板６０が光源５９とフォトセンサ受光部６１との間に入っており、光源５９からの光がフォトセンサ遮蔽板６０で遮蔽され、フォトセンサ受光部６１へ入射していない。
【００６６】
従って、通帳捲り位置での搬送路上に媒体が有る場合と無い場合とでフォトセンサ受光部６１の出力が変化するため、この出力の変化をプリンタ機構制御ファーム部４へ取り込むことで、前記通帳の状態を判定することが可能になる。そこで、フォトセンサ受光部６１の出力をプリンタ機構制御ファーム部４へ送り、ＣＰＵ３１を介してセンサ変化検出処理制御部３４が検出する。
【００６７】
このようにすれば、正方向捲りの場合、正常な中紙捲りが行われていれば、通帳捲り位置で搬送路３上に媒体があるので、フォトセンサ受光部６１へ光が入射しない。しかし、正方向捲り動作で通帳の裏表紙まで捲ってしまった場合は、通帳捲り位置での搬送路３上に媒体が無くなり、光源５９からの光がフォトセンサ遮蔽板６０により遮蔽されないため、そのままフォトセンサ受光部６１へ入射する。
【００６８】
従って、通帳の捲り動作中に頁の撥ね上げを検知した時点で前記のようなセンサ出力変化を検出することで、プリンタ機構制御ファーム部４において、裏表紙、或いは表紙まで捲られようとしているか否かを判定することが可能になる。
【００６９】
§３：通帳の捲り処理概要の説明・・・図２〜図４参照
以下、図２〜図４を参照しながら、通帳捲り機構部６での通帳（冊子式通帳）の捲り処理概要を説明する。なお、通帳捲り機構部６はプリンタ機構制御ファーム部４の制御により通帳の捲り処理を行う。
【００７０】
(1) ：通帳の正方向、逆方向の捲りと共に基本的な捲り方法としては従来例３と同じ方法で実施する。プリンタ機構制御ファーム部４は、通帳の捲り動作により頁の撥ね上げが完了した時点で前記媒体検出機構５６の状態をチェックし、媒体検出機構５６の情報が通帳無しとなっていた場合には、正方向捲りでは裏表紙捲り、逆方向捲りでは表紙捲りと判定する。
【００７１】
(2) ：前記媒体検出機構５６の状態チェックにより、表紙、或いは裏表紙捲りと判定した場合には、プリンタ機構制御ファーム部４の制御により、一旦捲りローラ１７上に跳ね上げ完了となった頁を捲りローラ１７から下ろす方向（正方向捲りの場合は印字ヘッド方向、逆方向捲りの場合は、印字ヘッドと逆方向）へ通帳を搬送する。
【００７２】
その後、光学センスをして、頁マークや行情報から残頁がなくなっているような場合であれば、通帳を返却して顧客に通帳の再発行についてのガイダンスを行ったり、新通帳の発行機能がついていれば、新規の通帳を発行して未印字データを印字する。また、複数頁を一括で捲ってしまい、表紙、或いは裏表紙捲りとなってしまったような場合は、イメージセンサ７による光学センスを実施することで、印字該当頁までの捲り方向と枚数を算出して印字該当頁になるまで捲り返すことにより、エラーを救済する。
【００７３】
(3) ：通帳の捲り動作中に、万一表紙や裏表紙を捲ったことを検知できなかった場合は、イメージセンサ７による光学センスをしながら搬送路のセンサにより、通帳長（媒体長）を測定する。この通帳長測定により、通帳が閉じられている状態であると判定した場合には、光学センスの異常があっても光学異常としないで、捲りの種別が正方向捲りであった場合には、裏表紙捲りを実行し、逆方向捲りの場合には、表紙捲りを実行する。その後の光学センスをしてからは、表紙、裏表紙まで捲らずに済んだ場合と同様の処理を行う。
【００７４】
(4) ：前記のように、通帳の正方向捲り、逆方向捲りの際に、何らかの不具合により、表紙、裏表紙を捲ってしまうような場合に、光学センスや通帳長の異常というエラーではなく、通帳の残頁或いは残行によった次の処理を実行する。
【００７５】
§４：通帳捲り機構部による通帳捲り動作の説明・・・図５参照
図５は通帳捲り動作フローチャートである。以下、図５に基づいて通帳捲り機構部による通帳捲り動作を説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ１１は各処理ステップを示す。
【００７６】
通帳の正方向、逆方向、及び表紙捲り動作は次の順序で行う。通帳が開いた状態で通帳捲り機構部６まで搬送されると、先ず、開いた状態の通帳を通帳捲り位置にセットし（Ｓ１）、通帳押し付けを行う（Ｓ２）。次に、通帳の頁膨らましを行い（Ｓ３）、その後、通帳への押し付けを解除し（Ｓ４）、通帳の撥ね上げを行う（Ｓ５）。
【００７７】
続いて、通帳の連れ戻しを行い（Ｓ６）、通帳の搬送準備を行う（Ｓ７）。次に、頁立上げを行い（Ｓ８）、頁捲り返しを行う（Ｓ９）。その後、逆方向捲り（表紙捲り時のみ）を行い（Ｓ１０）、通帳を印字位置へ搬送する（Ｓ１１）。以上のようにして、通帳捲り動作を終了する。以下、通帳捲り動作を詳細に説明する。
【００７８】
§５：通帳捲り動作の説明・・・図６〜図１１参照
図６〜図１１は通帳捲り動作説明図（その１）〜（その６）である。以下、図６〜図１１に基づいて前記通帳捲り動作を詳細に説明する。なお、以下のＳ１〜Ｓ１１の各ステップは図４の各処理ステップと対応している。
【００７９】
（Ｓ１）：通帳捲り位置セット・・・図６のＡ、Ｂ、図７のＣ参照
通帳１５を正、逆方向捲り、及び表紙捲りの各位置へのセットは次のようにして行う。図６のＡ、Ｂ、図７のＣに示したように、通帳捲り機構部６の搬送路上にはＭＢＳセンサ４３が設置されている。このＭＢＳセンサ４３は光源と受光部とが搬送路を挟んで対向設置されたフォトセンサであり、搬送路上に媒体が無ければ、前記光源からの光が受光部へ入射し（透過状態）、搬送路上に媒体があれば前記光源からの光が媒体により遮蔽されるので受光部へ入射しない（遮蔽状態）。従って、前記受光部の出力信号を検出することで、搬送路上に媒体が有るか否かを検出できる。
【００８０】
そこで、通帳１５を正、逆方向捲り、及び表紙捲りの各位置へセットする場合、前記ＭＢＳセンサ４３を利用して次のようにセットする。通帳捲りを行う場合、通帳１５は開いた状態で図６のＡに示した矢印方向（図の右下から左上方向）へ搬送される。このようにして通帳が搬送される途中で、ＭＢＳセンサ４３により通帳１５が検出される。
【００８１】
正方向捲りの時は、図６のＡに示したように、図示矢印方向へ通帳１５が搬送される時、通帳１５の下端（搬送方向の先端部分）がＭＢＳセンサ４３を通過してから、搬送モータ（ステッピングモータ）により所定ステップ数だけ搬送して停止させる。この停止した時点で通帳１５は正方向捲り位置セット状態となる。この時、通帳１５のセンターホールド位置５７で通帳１５は所定の機構部によりホールドされる。
【００８２】
また、逆方向捲り時は図６のＢに示したように、通帳１５の上端（搬送方向の後端部）がＭＢＳセンサ４３を通過してから、搬送モータ（ステッピングモータ）により所定ステップ数だけ搬送して停止させる。この停止した時点で通帳１５は逆方向捲り位置セット状態となる。この時、通帳１５のセンターホールド位置５７で通帳１５は所定の機構部によりホールドされる。
【００８３】
更に、表紙捲り時は図７のＣに示したように、通帳１５の上端（搬送方向の後端部）がＭＢＳセンサ４３を通過してから、搬送モータ（ステッピングモータ）により所定ステップ数だけ搬送して停止させる。この停止した時点で通帳１５は表紙捲り位置セット状態となる。この時、通帳１５のセンターホールド位置５７で通帳１５は所定の機構部によりホールドされる。
【００８４】
（Ｓ２）：通帳押し付け・・・図７のＤ参照
通帳押し付けは図７のＤに示したように、可動パネル１６を図示矢印方向に回動し、通帳１５を湾曲させることにより、重なっている各頁をずらし、捲り易くする。
【００８５】
（Ｓ３）：頁膨らまし・・・図８のＥ参照
頁膨らまし時には捲りローラ１７を図示矢印方向に回転させ、図８のＥに示したように、上側頁を膨らませる。この場合、正方向捲り及び表紙捲り時は、捲り上げられた頁がＰパネル５２を持ち上げ、該Ｐパネル５２がＰＧＳＮセンサ４６を遮蔽するまで膨らませる。また、逆方向捲り時は、捲り上げられた頁がＰパネル５１を持ち上げ、該Ｐパネル５１がＰＧＳＢセンサ４７を遮蔽するまで膨らませる。前記のようにして頁膨らましが終了したら捲りローラ４７の回転を停止させる。
【００８６】
（Ｓ４）：通帳押し付け解除・・・図８のＦ参照
通帳押しつけ解除を行う場合は、捲りローラ４７を回転停止させた状態で、次の撥ね上げ動作で捲りローラ４７と接触している頁１枚を撥ね上げるよう、可動パネル１６を図示矢印方向に回動する。正方向、表紙捲り時は、Ｐパネル５２がＰＧＳＮセンサ４６を遮蔽しなくなる（センサの透過状態）まで回動し、逆方向捲り時は、Ｐパネル５１がＰＧＳＢセンサ４７を遮蔽しなくなる（センサの透過状態）まで回動する。
【００８７】
（Ｓ５）：撥ね上げ・・・図９のＧ参照
通帳の撥ね上げは次のようにして行う。先ず、捲りローラ１７を図示矢印方向へ回転させ、膨らんだ上側頁を１枚だけ捲り、該頁を捲りローラ１７上に撥ね上げる。この時、正方向捲り及び表紙捲り時であれば、撥ね上げられた頁（又は表紙）により上方向へ持ち上げれていたＰパネル５２は、上方向へ持ち上げる力が働かなくなるので、搬送路方向へ回動する。すなわち、Ｐパネル５２は図示点線位置から図示実線位置へ回動する。
【００８８】
この時、Ｐパネル５２はＰＧＳＮセンサ４６を遮蔽しない位置から遮蔽する位置へ移動し、その後再び遮蔽しない位置へ移動する（Ｐパネル５２がＰＧＳＮセンサ４６の中を通過する）。従って、正方向、表紙捲り時は、ＰＧＳＮセンサ４６の遮蔽時の切り換わりを検知することで頁（又は表紙）の撥ね上げが行われたことを検知する。
【００８９】
また、逆方向捲り時であれば、撥ね上げられた頁により上方向へ持ち上げれていたＰパネル５１は、上方向へ持ち上げる力が働かなくなるので、前記と同様に搬送路方向へ回動する。この時、Ｐパネル５１はＰＧＳＢセンサ４７を遮蔽しない位置から遮蔽する位置へ移動し、その後再び遮蔽しない位置へ移動する（Ｐパネル５１がＰＧＳＢセンサ４７の中を通過する）。従って、逆方向捲り時は、ＰＧＳＢセンサ４７の遮蔽時の切り換わりを検知することで頁の撥ね上げが行われたことを検知する。
【００９０】
（Ｓ６）：連れ戻し・・・図９のＨ参照
連れ戻しを行う場合は、図９のＨに示したように可動パネル１６をホームポジション方向へ搬送し、捲りローラ１７を回転させ、撥ね上げ動作により連れ膨らんだ頁を戻す。
【００９１】
（Ｓ７）：搬送準備・・・図９のＩ参照
搬送準備動作では、図１０のＩに示したように可動パネル１６を前記ホームポジションへ引き込む。
【００９２】
（Ｓ８）：頁立ち上げ・・・図１０のＪ参照
頁立ち上げ動作を行う場合は、図１０のＪに示したように捲りローラ１７上に撥ね上げられた頁を捲り返す前に立ち上げる。この時、捲りローラ１７は撥ね上げられた頁を巻き込まないように、頁が垂直に立つ位置まで立ち上げ方向と同一方向に回転させる（通帳搬送方向と逆方向）。
【００９３】
（Ｓ９）：頁捲り返し・・・図１１参照
図１１は頁捲り返し動作を示した図であり、図１１のＫは頁捲り返し中、図１１のＬは頁捲り終了を示す。頁捲り返し動作では、通帳を搬送することにより、立ち上げた頁を捲り終える。この時、捲りローラ１７は通帳搬送方向と同一方向に回転させる。
【００９４】
（Ｓ１０）：逆方向捲り（表紙捲り時のみ）
逆方向捲り（表紙捲り時のみ）では、２枚捲り防止のため逆方向捲りを行う。逆方向捲りにより、頁膨らみを検知しなくなるまで捲る。
【００９５】
（Ｓ１１）：通帳印字位置へ搬送
前記のようにして通帳の捲り動作が終了したら、通帳を印字位置まで搬送する。
【００９６】
§６：通帳正方向捲り動作の説明・・・図１２参照
図１２は通帳正方向捲り動作説明図であり、Ａは正常な撥ね上げ状態、Ｂは裏表紙を撥ね上げた状態、Ｃは裏表紙を捲りローラから落とした状態を示す。なお、図１２は前記図３に示した通帳捲り機構部の動作を説明するための説明図（詳細な機構図は図３と同じ）であり、図３の反対側から見た図である。従って、図１２の各部の機構は図３と同じである。
【００９７】
前記のように通帳捲り機構部６には、通帳の捲り動作中に頁の撥ね上げ（図１２のＡ、或いはＢの状態）を検知した時点で、通帳の有り、無しを判定することができるような媒体検出機構５６が設けてある。この媒体検出機構５６は光源５９と、フォトセンサ遮蔽板６０と、フォトセンサ受光部６１等を含んで構成され、フォトセンサ遮蔽板６０が光源５９とフォトセンサ受光部６１との間に出入りできるようになっている。
【００９８】
そして、フォトセンサ遮蔽板６０が光源５９とフォトセンサ受光部６１との間に入った場合は光源５９からの光がフォトセンサ受光部６１に入射せず、フォトセンサ遮蔽板６０が光源５９とフォトセンサ受光部６１との間に入っていない時は、光源５９からの光がフォトセンサ受光部６１に入射する。
【００９９】
そこで、フォトセンサ受光部６１の出力をプリンタ機構制御ファーム部４へ送り、ＣＰＵ３１を介してセンサ変化検出処理制御部３４が検出する。例えば、正方向捲りの場合、正常な中紙捲りが行われていれば、通帳捲り位置で搬送路３上に媒体があるので、フォトセンサ受光部６１へ光が入射しない。
【０１００】
しかし、正方向捲り動作で通帳の裏表紙まで捲ってしまった場合は通帳捲り位置での搬送路３上に媒体が無くなり、光源５９からの光がフォトセンサ遮蔽板６０により遮蔽されないため、そのままフォトセンサ受光部６１へ入射する。このような変化を検出することで、プリンタ機構制御ファーム部４において、裏表紙、或いは表紙まで捲られようとしているか否かを判定することが可能になる。
【０１０１】
そこで、通帳正方向捲り動作は次のようにして行う。先ず、プリンタ機構制御ファーム部４の制御により通帳１５を通帳捲り機構部６へ搬送し正方向捲り位置にセットする。次に連動している可動パネル１６と捲りローラ１７を傾けて、捲りローラ１７と通帳１５の中紙が接するようにする。その後、捲りローラ１７を回転し通帳の頁を膨らませる。頁の膨らみを検知したら、可動パネル１６と捲りローラ１７を初期位置へ戻し、更に、捲りローラ１７を回転して捲りローラ１７上の頁を撥ね上げる（ここまでの動作は従来例３と同じ）ことで、図１２のＡの状態となる。
【０１０２】
前記のようにして撥ね上げが完了となった時点で、プリンタ機構制御ファーム部４は、媒体検出機構５６を利用して通帳１５の有無をチェックする。この場合、図１２のＡの状態では通帳捲り位置での搬送路３上に通帳１５が存在するので、通帳１５によりフォトセンサ遮蔽板６０が搬送路３の下側へ押されており、光源５９からの光はフォトセンサ受光部６１へ入射していない。
【０１０３】
従ってプリンタ機構制御ファーム部４では、フォトセンサ受光部６１の出力を調べることで、通帳捲り位置での搬送路３上に通帳１５が有り、裏表紙まで捲っていないと判定する。つまり、プリンタ機構制御ファーム部４では、図１２のＡの状態は正常な状態の撥ね上げであると判定し、その後の捲り動作は従来例と同じ処理とする。
【０１０４】
ところが、図１２のＢに示したように裏表紙まで撥ね上げた時点で、媒体検出機構５６を利用して通帳１５の有無をチェックすると、通帳捲り位置での搬送路３上に通帳１５が存在しないので、フォトセンサ遮蔽板６０が搬送路３の上側へ飛び出しており、光源５９からの光がそのままフォトセンサ受光部６１へ入射している。
【０１０５】
従って、プリンタ機構制御ファーム部４ではフォトセンサ受光部６１の出力を調べることで、通帳捲り位置での搬送路３上に通帳１５が無い状態であると判定する。つまり、プリンタ機構制御ファーム部４では、図１２のＢの状態は裏表紙を撥ね上げた状態、すなわち、裏表紙まで捲ろうとしている状態であると判定する。
【０１０６】
このように、裏表紙まで捲ろうとしている状態であると判定した場合は、その後の通常の捲り動作を実施しないで、図１２のＣに示したように、通帳１５を図示矢印方向へ搬送して、撥ね上がった裏表紙を捲りローラ１７上から落とす。その後、光学センスを実行し、頁情報や行情報に応じて、逆方向捲りや新通帳の発行、及び通帳返却等の処理とする。
【０１０７】
§７：逆方向捲り、その他の説明・・・図１２参照
以下、通帳の逆方向捲り、その他の処理について説明する。通帳の逆方向捲り処理の場合の表紙捲りチェック方法については、前記のようにして撥ね上げが完了となった時点で、前記媒体検出機構５６により通帳捲り位置での搬送上の通帳有無をチェックする。また、万一、前記の方法で表紙や裏表紙捲りがチェックできなかった場合については、捲り処理終了後に光学センスをしながら、通帳を印字位置へ搬送する時に、搬送路にあるセンサで通帳の長さをチェックする（この処理については後述する）。
【０１０８】
通帳の長さチェックは、通帳がセンサを通過してから透過するまでの間のステッピングモータのステップ数をカウントする方法で実施可能である。この長さチェックで通帳が閉じている状態であると判定される長さであった場合は、捲り処理が正方向捲りであれば、裏表紙まで捲れてしまったと判定する。また、捲り処理が逆方向捲りであれば、表紙まで捲ったと判定する。
【０１０９】
この通帳長さチェックで正逆方向捲りが正常に実施されなかったと判断された場合、光学センスの処理を中断し、印字ヘッド８の位置へ行セットしないで再度通帳捲り機構部６へ通帳を搬送する。その後、表紙開きや裏表紙の開き処理を実施して、正逆方向捲りにより印字該当頁まで頁を捲る処理を行う。
【０１１０】
§８：通帳、及び通帳長検出処理の説明・・・図１３、図１４参照
図１３は通帳の説明図である。図１４は通帳長さ検出処理説明図である。以下、図１３、図１４に基づいて通帳、及び通帳長さ検出処理を説明する。図１３に示したように、通帳１５は複数枚の用紙を綴じて１冊とした冊子式通帳（冊子媒体）である。この通帳は表紙、及び裏表紙と、複数枚の中紙とからなり、通帳の綴じ目を中心として用紙が両側に開くようになっており、中紙を開いた状態が図１３に示してある。
【０１１１】
すなわち、通帳１５は表側に表紙があり、その後に複数枚の中紙があり、その裏側に裏表紙がある。そして、各中紙には頁マークや行情報（印字済み行等の情報）が記録されており、この頁マーク等を利用して取引情報を印字するようになっている。この場合、頁マークや行情報等はイメージセンサ７により光学センスされる。
【０１１２】
通帳の長さチェック（媒体長チェック）は、通帳がセンサを通過してから透過するまでの間のステッピングモータのステップ数をカウントする方法で実施可能である。例えば、図１３に示したように、搬送路３上にセンサ６２を設置しておき、このセンサ６２を利用して通帳の長さを測定する。前記センサ６２は、例えば搬送路３の上側に設置された光源と、前記光源と対向する搬送路３の下側位置に設置された受光部からなるフォトセンサを使用し、このセンサ６２をプリンタ機構制御ファーム部４のセンサ変化検出処理制御部３４へ接続する。
【０１１３】
図１４に示したように、搬送路３上を開いた通帳１５が印字部方向（印字ヘッド８の方向）に向かって搬送されているとする。この時、図１４のＡに示したように、通帳１５の先端部がセンサ６２を通過した時点から、図１４のＢに示したように、通帳１５の後端部が通過し終えるまでのステッピングモータのステップ数をセンサ変化検出処理制御部３４がカウントすることで、通帳１５の長さを測定する。
【０１１４】
この場合、開いた通帳の搬送方向の長さをＬ（１例として、Ｌ＝１７５ｍｍ）、ステッピングモータのステップ数から測定した通帳の長さをＭとした場合、Ｍ＝Ｌならば通帳は正常に開いている状態であり、Ｍ＝Ｌ／２であれば、表紙、或いは裏表紙まで捲ってしまって通帳が閉じている状態であると判定する。
【０１１５】
§９：フローチャートによる処理１の説明・・・図１５参照
図１５は処理１のフローチャートである。処理１は前記媒体検出機構５６を利用した通帳の裏表紙捲り検出、或いは表紙捲り検出をしながら、正方向、或いは逆方向通帳捲りを行う場合の処理である。以下、図１５に基づいて処理１を説明する。なお、Ｓ２１〜Ｓ３６は各処理ステップを示す。また、以下に説明する処理は、プリンタ機構制御ファーム部４の制御により行う処理である。
【０１１６】
先ず、通帳が通帳捲り機構部６内まで搬送されると、通帳を通帳捲り位置にセットし（Ｓ２１）、捲りローラ１７及び可動パネル１６の傾斜処理を行うことで通帳の押し付けを行い通帳を湾曲させる（Ｓ２２）。次に、捲りローラ１７を回転させることにより、通帳の上側頁を膨らす（Ｓ２３）。その後、捲りローラ１７、及び可動パネル１６の傾斜を基に戻し、通帳への押し付けを解除し（Ｓ２４）、通帳の撥ね上げ処理を行う（Ｓ２５）。
【０１１７】
このようにして通帳の上側頁の撥ね上げが完了した時点で、プリンタ機構制御ファーム部４は媒体検出機構５６の出力（フォトセンサ出力）状態から、通帳捲り位置での搬送路上に通帳が有るか否かを判定する（Ｓ２６）。その結果、通帳が有ると判定した場合は、正常な状態の撥ね上げであるから、通帳の捲り返し処理を行い（Ｓ２７）、該当印字頁を開く。
【０１１８】
その後、プリンタ機構制御ファーム部４の制御により、通帳を光学的読取位置にセットし（Ｓ２８）、イメージセンサ７で通帳の情報（頁、行情報）を光学的に読み取る。次に、通帳を印字位置まで搬送し、印字ヘッド８により通帳に未印字データを印字して（Ｓ２９）、処理を終了する。
【０１１９】
一方、前記Ｓ２６の処理において、通帳が無いと判定した場合は、通帳の裏表紙、或いは表紙まで捲ろうとしている状態であるから、プリンタ機構制御ファーム部４の制御により、通帳抜き処理を行う（Ｓ３０）。すなわち、一旦捲りローラ１７上に撥ね上がった頁を捲りローラ１７から下ろす方向へ通帳を搬送する。その後、通帳を搬送し、光学的読取位置にセットする（Ｓ３１）。そして、イメージセンサ７により通帳の情報（頁、行情報）を光学的に読み取り、該当頁か否かを判定する（Ｓ３２）。
【０１２０】
その結果、該当頁でなければ前記Ｓ２１の処理から繰り返して行うが、該当頁であれば、未印字の残り行数が有るか否かを判断する（Ｓ３３）。その結果、残行数が有れば、前記Ｓ２９の処理を行う。また、残行数が無ければ、最終頁か否かを判断する（Ｓ３４）。その結果、最終頁でなければ前記Ｓ２１の処理から繰り返して行う。しかし、最終頁であれば、通帳を退避部へ一時退避させておき（Ｓ３５）、新通帳を発行し（Ｓ３６）、前記Ｓ２９の処理を行う。
【０１２１】
§１０：フローチャートによる処理２の説明・・・図１６参照
図１６は処理２のフローチャートである。処理２は前記処理１での正方向通帳捲り或いは逆方向捲り中に、万一、裏表紙或いは表紙まで捲ったことを検出できなかった場合に必要な処理である。以下、図１６に基づいて処理２を説明する。なお、Ｓ４１〜Ｓ５７は各処理ステップを示す。また、以下に説明する処理は、プリンタ機構制御ファーム部４の制御で行う処理である。
【０１２２】
前記処理１と同様に、通帳が通帳捲り機構部６内まで搬送されると、通帳を通帳捲り位置にセットし（Ｓ４１）、捲りローラ１７及び可動パネル１６の傾斜処理を行うことで通帳の押し付けを行い通帳を湾曲させる（Ｓ４２）。次に、捲りローラ１７を回転させることにより、通帳の上側頁を膨らす（Ｓ４３）。その後、捲りローラ１７、及び可動パネル１６の傾斜を基に戻し、通帳への押し付けを解除し（Ｓ４４）、通帳の撥ね上げ処理を行う（Ｓ４５）。
【０１２３】
その後、通帳の捲り返し処理を行い（Ｓ４６）、該当印字頁を開く。次に、通帳を搬送して通帳を光学的読取位置にセットし、イメージセンサ７で通帳の情報（頁、行情報）を光学的に読み取る（Ｓ４７）。このようにして、通帳捲り機構部６から光学的読取位置まで通帳を搬送する途中で、図１４に示したセンサ６２を使用して通帳の長さ測定を行う。
【０１２４】
その結果、通帳長が正常（測定した通帳長＝開いた状態での通帳長Ｌ）ならば（Ｓ４８）、該通帳を搬送して印字位置へセットし、通帳の該当頁に未印字データを印字する（Ｓ５７）。しかし、前記Ｓ４８の処理で、通帳の長さが正常でない（測定した通帳長＝開いた状態での通帳長Ｌの半分）と判定した場合は、裏表紙、或いは表紙まで捲ってしまい、通帳が閉じていると判定する。
【０１２５】
従ってこの場合には、光学センスに異常があっても光学異常としないで、再び通帳を通帳捲り機構部６まで搬送して捲り処理を行い、通帳の裏表紙又は表紙を開く（Ｓ４９）。そして再び通帳を搬送して光学的読取位置へセットし、イメージセンサ７で通帳の情報を読み取る（Ｓ５０）。次に、プリンタ機構制御ファーム部４は開いた頁が印字該当頁か否か否かを判定し（Ｓ５１）、該当頁でなければ、再び通帳を通帳捲り機構部６まで搬送して逆頁捲り処理を行い（Ｓ５６）、前記Ｓ５０の処理から繰り返して行う。
【０１２６】
このようにして印字該当頁まで捲り返し、印字該当頁になったら、残り行数が有るか否かを判断する（Ｓ５２）。その結果、残行数が有れば、前記Ｓ５７の処理を行う。また、残行数が無ければ、最終頁か否かを判断する（Ｓ５３）。その結果、最終頁でなければ前記Ｓ４１の処理から繰り返して行う。しかし、最終頁であれば、通帳を退避部へ一時退避させておき（Ｓ５４）、新通帳を発行し（Ｓ５５）、前記Ｓ５７の処理を行う。
【０１２７】
§１１：通帳プリンタ内のプログラムの説明
プリンタ機構制御ファーム部４は、▲１▼：通帳の中紙を正方向捲り処理中に、裏表紙まで捲りそうになっているか否かを判定する。▲２▼：通帳の中紙を正方向捲り処理中に、通帳の裏表紙まで捲ってしまったか否かを判定する。▲３▼：通帳の中紙の逆方向捲り処理中に、表紙まで捲りそうになっているか否かを判定する。▲４▼：通帳の中紙の逆方向捲り処理中に、表紙まで捲ってしまったか否かを判定する、等の処理を行う。
【０１２８】
前記▲１▼〜▲４▼の各処理は、ＣＰＵ３１によるプログラムの実行により実現する処理である。このようなＣＰＵ３１の行う各処理は、それぞれプログラムの実行により次のようにして実現する。例えば、上位コンピュータに接続、或いは内蔵したハードディスク装置の記憶媒体に前記ＣＰＵ３１の処理を実現するためのプログラムを格納しておく。
【０１２９】
そして、処理開始時に前記コンピュータの制御により、ハードディスク装置の記憶媒体に記憶してある前記プログラムを通帳プリンタ装置１へ転送し、該通帳プリンタ装置１内に取り込んで、一旦内部のメモリに格納する。その後、ＣＰＵ３１がメモリに格納してあるプログラムの内、必要なプログラムから順次読み出して実行することにより、前記処理を行う。なお、前記ハードディスク装置の記憶媒体に格納するプログラムは、次のようにして格納（記憶）する。
【０１３０】
▲１▼：フレキシブルディスク（フロッピィディスク）に格納されているプログラム（他の装置で作成したプログラムデータ）を、前記コンピュータ本体に設けたドライブ装置により読み取り、ハードディスク装置の記憶媒体に格納する。
【０１３１】
▲２▼：光磁気ディスク、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されているデータを、前記コンピュータ本体に設けたドライブ装置により読み取り、ハードディスク装置の記憶媒体に格納する。
【０１３２】
▲３▼：ＬＡＮ等の通信回線を介して他の装置から伝送されたデータを前記コンピュータ本体で受信し、そのデータをハードディスク装置の記憶媒体に格納する。
（他の実施の形態）
以上実施の形態について説明したが、本発明は次のようにしても実施可能である。
【０１３３】
(1) ：前記のような金融機関で使用する通帳プリンタに限らず、他の同様な装置にも適用可能である。例えば、流通業界で使用する冊子媒体（例えば、冊子式伝票）用のプリンタ装置等にも適用可能である。
【０１３４】
(2) ：冊子媒体は通帳に限らず、伝票、その他の任意の冊子媒体に適用可能である。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
(1) ：冊子媒体の中紙捲りの際に、現在捲ろうとしている頁が表紙であるか裏表紙であるかを判定することで、中紙の捲り動作中に異常を検知した場合、該当印字頁へ正しく捲り直してエラーとしない制御が行える。従って、エラーが少なくなり処理効率が向上すると共に、装置の利用効率や信頼性も向上する。
【０１３６】
(2) ：冊子媒体の中紙捲り処理において、表紙や裏表紙まで捲ってしまった場合でもエラーとせず、その状態を検出して該当頁まで捲り返し、必要な印字処理を行うことができる。従来では、表紙や裏表紙まで捲ってしまった場合、印字部等でジャムを発生させる可能性もあったが、本発明ではこのような事態は回避できる。また、前記のように表紙や裏表紙まで捲ってしまった場合でもエラーとしないため、処理効率が向上すると共に、装置の利用効率や信頼性も向上する。
【０１３７】
前記効果の外、各請求項に対応して次のような効果がある。
(3) ：請求項１、３では、頁の撥ね上げが完了した時点で媒体検出機構５６からの情報をチェックし、媒体検出機構５６の情報が媒体無しとなっていた場合には、正方向捲りでは裏表紙まで捲りそうな状態、逆方向捲りでは表紙まで捲りそうな状態であると判定する。
【０１３８】
このようにすれば、裏表紙を捲る前に処理を中断することが可能となるため、印字位置へ媒体をセットしてから頁マーク読み取り異常等のエラーとなることを防ぐことができる。従って、装置の休止率の低下が実現される。
【０１３９】
また、媒体検出機構５６からの情報をチェックし、表紙、或いは裏表紙が捲りそうな状態であると判定した場合は、一旦捲りローラ上に跳ね上げ完了となった頁を、捲りローラから下ろす方向（正方向捲りの場合は印字ヘッド方向、逆方向捲りの場合は、印字ヘッドと逆方向）へ媒体を搬送する。
【０１４０】
その後光学センスをして、頁マークや行情報から残頁がなくなっているような場合であれば、媒体を返却して顧客に媒体の再発行についてのガイダンスを行ったり、新媒体の発行機能がついていれば、新規の媒体を発行して未印字データを印字する。
【０１４１】
このように、頁を該当の頁まで捲る処理を装置内で自動的に実施できるため、一旦、媒体を外部まで排出し、人手により該当頁まで捲ってもらう必要がなくなる。そのため、装置の処理速度の向上が可能となり、利便性が向上する。
【０１４２】
(4) ：請求項２、４では、媒体の捲り動作中に万一表紙や裏表紙まで捲ってしまったことを検知できなかった場合は、光学センスをしながら搬送路のセンサにより媒体長を測定する。この媒体長測定により、媒体が閉じられている状態であると判定した場合には、光学センスの異常があっても光学異常としない。この場合、捲りの種別が正方向捲りであった場合には裏表紙捲りを実行し、逆方向捲りの場合には表紙捲りを実行する。
【０１４３】
前記のように、媒体の正方向捲り、逆方向捲りの際に何らかの不具合により、表紙、裏表紙まで捲ってしまった場合には、光学センスや媒体長の異常というエラーではなく、媒体に残頁、或いは残行がある場合に行う次の処理を実行することが可能となる。
【０１４４】
このように、裏表紙、或いは表紙を捲ったと判定しても、表紙捲り、或いは裏表紙捲りを実施し、印字該当の頁まで捲り戻すことで、頁マーク読み取り異常等のエラーとなることを防ぐことが可能となる。従って、装置の休止率の低下が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施の形態におけるプリンタ機構制御ファーム部の説明図である。
【図３】実施の形態における通帳捲り機構部の説明図である。
【図４】実施の形態における媒体検出機構の説明図である。
【図５】実施の形態における通帳捲り動作フローチャートである。
【図６】実施の形態における通帳捲り動作説明図（その１）である。
【図７】実施の形態における通帳捲り動作説明図（その２）である。
【図８】実施の形態における通帳捲り動作説明図（その３）である。
【図９】実施の形態における通帳捲り動作説明図（その４）である。
【図１０】実施の形態における通帳捲り動作説明図（その５）である。
【図１１】実施の形態における通帳捲り動作説明図（その６）である。
【図１２】実施の形態における通帳正方向捲り説明図である。
【図１３】実施の形態における通帳の説明図である。
【図１４】実施の形態における通帳長さ検出処理説明図である。
【図１５】実施の形態における処理１のフローチャートである。
【図１６】実施の形態における処理２のフローチャートである。
【図１７】従来例３の通帳プリンタ装置説明図である。
【図１８】従来例３の通帳捲り動作説明図（その１）である。
【図１９】従来例３の通帳捲り動作説明図（その２）である。
【符号の説明】
１ 通帳プリンタ装置
４ プリンタ機構制御ファーム部
６ 通帳捲り機構部
７ イメージセンサ
１５ 通帳
１６ 可動パネル
１７ 捲りローラ
２５ 制御部
２６ 機構部
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ
３３ 搬送モータ制御部
３４ センサ変化検出処理制御部
３５ 光学センス処理部
３６ 通帳捲り機構制御部
３７ ＭＳデータ制御部
３９ プリンタ機構部
５６ 媒体検出機構
５７ センターホールド位置
５９ 光源
６０ フォトセンサ遮蔽板
６１ フォトセンサ受光部
６２ センサ

Claims (4)

1. 機構部と制御部を備え、表紙と複数枚の中紙と裏表紙とを有する冊子媒体を扱うと共に、前記冊子媒体に対し、中紙の捲り処理を行い、中紙の捲りが完了したことを確認したのち、情報の印字処理を行う冊子媒体取扱装置において、
   前記機構部には、媒体の捲り動作中に頁の撥ね上げを検知した時点で、媒体の有り、無しを判定することができる媒体検出機構を設け、前記制御部には頁の撥ね上げが完了した時点で前記媒体検出機構からの情報をチェックし、媒体検出機構の情報が媒体無しとなっていた場合には、正方向捲りでは裏表紙まで捲りそうな状態であると判定する機能を有し、この機能により、前記中紙の正方向捲り処理中に、裏表紙まで捲りそうになっているか否かを判定する裏表紙誤捲り予測判定手段と、
   前記裏表紙誤捲り予測判定手段が裏表紙まで捲りそうになっていると判定した場合、処理を中断し、裏表紙まで捲らずに、印字該当頁まで捲り直してエラーとしないように制御する第１の捲り直し制御手段を備えていることを特徴とした冊子媒体取扱装置。
2. 前記中紙の正方向捲り処理中に、前記媒体検出機構からの情報により、裏表紙まで捲ってしまったか否かを判定する裏表紙誤捲り判定手段を備えると共に、前記裏表紙誤捲り判定手段が裏表紙捲りをしてしまったと判定した場合、捲ってしまった裏表紙を再度捲り返し、印字該当の頁まで捲り直してエラーとしないように制御する第１の捲り返し制御手段を備えていることを特徴とした請求項１記載の冊子媒体取扱装置。
3. 機構部と制御部を備え、表紙と複数枚の中紙と裏表紙とを有する冊子媒体を扱うと共に、前記冊子媒体に対し、中紙の捲り処理を行い、中紙の捲りが完了したことを確認したのち、情報の印字処理を行う冊子媒体取扱装置において、
   前記機構部には、媒体の捲り動作中に頁の撥ね上げを検知した時点で、媒体の有り、無しを判定することができる媒体検出機構を設け、前記制御部には頁の撥ね上げが完了した時点で前記媒体検出機構からの情報をチェックし、媒体検出機構の情報が媒体無しとなっていた場合には、逆方向捲りでは表紙まで捲りそうな状態であると判定する機能を有し、この機能により、前記中紙の逆方向捲り処理中に、表紙まで捲りそうになっているか否かを判定する表紙誤捲り予測判定手段と、
   前記表紙誤捲り予測判定手段が表紙まで捲りそうになっていると判定した場合、処理を中断し、表紙まで捲らずに、印字該当頁まで捲り直してエラーとしないように制御する第２の捲り直し制御手段を備えていることを特徴とした冊子媒体取扱装置。
4. 前記中紙の逆方向捲り処理中に、前記媒体検出機構からの情報により、表紙まで捲ってしまったか否かを判定する表紙誤捲り判定手段を備えると共に、前記表紙誤捲り判定手段が表紙捲りをしてしまったと判断した場合、捲ってしまった表紙を再度捲り返し、印字該当の頁まで捲り直してエラーとしないように制御する第２の捲り返し制御手段を備えていることを特徴とした請求項３記載の冊子媒体取扱装置。

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