JP6324232B2 - ページめくり装置 - Google Patents

Description

本発明は、冊子のページをめくるためのページめくり装置に関する。

通帳は、複数枚のページからなる冊子の形態を有しており、現金自動取引装置（ＡＴＭ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の通帳取扱装置において取り扱われる。一般に、通帳取扱装置は、通帳のページを自動でめくるために、ページめくり装置を内蔵する。ページめくり装置として、処理時間を短縮するために、複数枚のページをまとめてめくる機能（連続めくり機能）を備える装置もある。連続めくりでは、複数枚のページを連続して撓ませ、その後、通帳を搬送することにより、撓ませてあった複数枚のページを、見開き面における反対側に移動させる。

一般に、通帳は、現在開いているページを識別するために、ページ毎に識別マークを有する。しかし、表紙または裏表紙を開いた際に表紙または裏表紙の裏側のページとして現れる見返しページにおいては、識別マークを有さない通帳もある。このため、ページめくり装置により見返しページを確実に開くためには、識別マークを読み取る方法以外の方法が必要となる。なお、通帳の見返しページを開く場面としては、例えば、通帳の全てのページが印字済みとなった際に、見返しページにその旨を印字する場面が該当する。特許文献１に記載のページめくり機構は、ページめくり動作の途中で位置管理センサによって通帳の有無を検知し、通帳がないと検知された場合に、めくり途中のページが見返しページであると判定し、見返しページを開く。

特開平３−２８１２９５号公報

ページめくり装置においては、一回のページめくり動作において複数のページが重なってめくられる（撓まされる）多重めくりが、意図せずに発生する場合がある。上述した連続めくりの途中で多重めくりが発生すると、予定数よりも多くのページがめくられるために、目標とする見返しページ自体もめくってしまい見返しページを開くことができない。このため、従来から、連続めくりの途中で多重めくりが発生した場合であっても、見返しページを開きたいという要望があった。例えば、特許文献１のページめくり機構は、ページめくりローラーによって見返しページが撓まされたことをセンサで検知すると、ページめくりローラーを逆回転させて撓ませた見返しページを元の状態に戻すことにより、見返しページを開く。

本発明は、従来とは異なる方法により、連続めくりの途中で多重めくりが発生した場合であっても、見返しページを開くことができるページめくり装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明は、冊子を搬送する搬送部と、開いた状態の冊子における一方の見開き面側と他方の見開き面側とのうち、一方の見開き面側のページを、冊子の搬送方向と交差する方向に撓ませるページめくり部と、ページめくり部により、冊子の表紙が撓まされたことを検知する検知部と、第１のページめくり数を設定すると共に、設定されている第１のページめくり数に応じて、ページめくり部を制御して一方の見開き面側の１枚または複数枚のページを撓ませると共に、搬送部を制御して冊子を搬送することにより撓まされた１枚または複数枚のページを他方の見開き面側に移動させるページめくり処理を実行する制御部と、を備え、制御部は、検知部により表紙が撓ませたれたことが検知されると、ページめくり部と搬送部とのうち少なくとも一方を制御して、ページめくり部により撓まされている１枚または複数枚のページの撓みを解消し、既に設定されている第１のページめくり数よりも少ないページ数を第２のページめくり数として設定し、設定されている第２のページめくり数に応じて、ページめくり処理を再度実行する、ページめくり装置を備える。

本発明によれば、表紙が撓まされたことが検知されると、撓みが解消され、より少ないページ数として設定された第２のページめくり数に応じてページめくり処理が再度実行されるので、連続めくりの途中で多重めくりが発生した場合であっても、再度実行されるページめくり処理によって、見返しページを開くことができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態としてのページめくり装置を適用した通帳記帳機の概略構成および通帳の構成を示す説明図である。 ページめくり装置１００の詳細構成を示す断面図である。 制御装置５００の構成を示すブロック図である。 ページめくり装置１００の詳細動作を示す説明図である。 ページめくり装置１００による連続めくりの動作を示す説明図である。 通帳記帳機１０において実行されるページめくり処理の手順を示すフローチャートである。 第１実施形態におけるページめくりリトライ処理の手順を示すフローチャートである。 ステップＳ１１０の処理の詳細動作を示す説明図である。 第２実施形態におけるページめくりリトライ処理の手順を示すフローチャートである。 第３実施形態におけるページめくりリトライ処理の手順を示すフローチャートである。 第４実施形態におけるページめくりリトライ処理の手順を示すフローチャートである。 第５実施形態におけるページめくりリトライ処理の手順を示すフローチャートである。

以下、図面を用いて実施形態を説明する。

Ａ．第１実施形態
Ａ−１．装置構成
図１は、本発明の一実施形態としてのページめくり装置を適用した通帳記帳機の概略構成および通帳の構成を示す説明図である。図１において、上段は、通帳記帳機１０の概略構成を示す断面図を表している。また、図１において、下段は、通帳記帳機１０において取り扱われる通帳Ｔの構成を示す斜視図を表している。図１上段に示す通帳記帳機１０は、現金自動取引装置（ＡＴＭ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の通帳取扱装置に内蔵され、利用者の操作に応じて通帳への印字等を行う。

図１下段に示すように、通帳Ｔは、表紙Ｔ２０と、裏表紙Ｔ３０と、表紙Ｔ２０および裏表紙Ｔ３０に挟まれた複数の中紙Ｔ１０とを備える。図１下段では、或るページが開かれた状態での通帳Ｔを表している。表紙Ｔ２０および裏表紙Ｔ３０は、通帳Ｔの端部のページに相当する。以降では、表紙Ｔ２０または裏表紙Ｔ３０を開いた際に表紙Ｔ２０または裏表紙Ｔ３０の裏側のページとして現れるページを、見返しページと呼ぶ。なお、本実施形態では、見返しページには、後述する識別マークは印刷されていない。中紙Ｔ１０は、通帳取扱装置を利用した取引内容が印字されるページである。図１下段の例では、通帳Ｔが開かれた状態において、表紙Ｔ２０側の面（以下、「見開き面Ａ」と呼ぶ）と、裏表紙Ｔ３０側の面（以下、「見開き面Ｂ」と呼ぶ）とには、それぞれ複数ページ分の中紙Ｔ１０が重ねられている。見開き面Ａ側の中紙Ｔ１０の端部には、識別マークＴ４０が印刷されている。識別マークＴ４０は、印刷されているページ番号を示し、本実施形態では、バーコードにより構成されている。なお、識別マークＴ４０を見開き面Ｂ側の中紙Ｔ１０に印刷してもよい。また、識別マークＴ４０をバーコードに代えて、ＱＲコード(登録商標)や、ページ番号を表す数字により構成してもよい。また、識別マークＴ４０を中紙Ｔ１０に印刷することに代えて、識別マークＴ４０が印字された媒体（紙片や樹脂フィルム等）を中紙Ｔ１０に貼付してもよい。

通帳記帳機１０は、挿入排出口１１と、搬送路１２と、挿抜センサ２０と、複数の通過センサ２５と、複数の搬送ローラー３０と、ページめくり装置１００と、印字装置２００と、スキャン装置３００と、搬送モーター４００と、制御装置５００とを備える。

挿入排出口１１は、通帳Ｔの挿入口および排出口として機能する。搬送路１２は、通帳記帳機１０の内部に形成され、各装置１００、２００、３００間における通帳Ｔの搬送経路として機能する。挿抜センサ２０は、通帳Ｔが挿入排出口１１へ挿入されたこと、および排出される通帳Ｔが利用者により抜き取られたことを検知する。通過センサ２５は、搬送路１２上の所定位置における通帳Ｔの通過を検知する。搬送ローラー３０は、通帳Ｔを搬送路１２に沿って挿入方向Ｄ１または排出方向Ｄ２に搬送する。なお、挿入方向Ｄ１と排出方向Ｄ２とを搬送方向ＤＲと呼ぶ。図１の例では、搬送路１２における通過センサ２５および搬送ローラー３０の数は、それぞれ４対であるが、４対に限らず任意の対数としてもよい。

ページめくり装置１００は、通帳Ｔのページをめくるための装置である。ページめくり装置１００は、１枚または複数枚のページをめくることができる。例えば、或るページの最終行まで印字され、かつ、さらに印字すべき取引内容が残っている場合に、ページめくり装置１００は、制御装置５００からの指示に従って１枚分のページめくりを行う。また例えば、最終ページの最終行まで印字された場合、ページめくり装置１００は、制御装置５００からの指示に従って、表紙の見返しページが開かれた状態となるようにページめくりを実行する。

図２は、ページめくり装置１００の詳細構成を示す断面図である。ページめくり装置１００は、ページめくりローラー１１０と、位置管理センサ１２０と、ページめくり上がりセンサ１２５と、２組の搬送ローラー１３０と、ページめくりモーター１６０と、動力伝達ベルト１７０とを備える。

ページめくりローラー１１０は、略三角形の断面形状を有し、回転軸１１５を中心として回転する。ページめくりローラー１１０は、回転軸１１５から最も離れた三角形の先端部が搬送路１２側に向いているときに、通帳Ｔの端部と接するように配置されている。ページめくりローラー１１０は、回動する際に摩擦力によって通帳Ｔのページをめくり上げる。このとき、図２に示すように、ページめくりローラー１１０と接するページＴ１の中央部分は、搬送方向ＤＲに対して略垂直な方向に撓む。

ページめくりモーター１６０は、動力伝達ベルト１７０を介してページめくりローラー１１０を駆動する。動力伝達ベルト１７０は、ページめくりモーター１６０の動力をページめくりローラー１１０に伝達する。

位置管理センサ１２０は、搬送路１２を挟んで互いに反対側に位置する一対のセンサにより構成されている。位置管理センサ１２０は、搬送路１２の所定位置における通帳Ｔの有無を検知する。本実施形態では、位置管理センサ１２０は、発光ダイオードとフォトトランジスタとで構成されている。以降では、一対の位置管理センサ１２０の間が通帳Ｔにより遮られている状態をセンサがオンであると呼び、遮られていない状態をセンサがオフであると呼ぶ。

ページめくり上がりセンサ１２５は、一対のセンサであり、搬送路１２を挟んだ両側のうち、通帳Ｔが位置する側と同じ側に配置されている。ページめくり上がりセンサ１２５は、ページめくりの対象となるページが、めくられるために十分な高さまで撓まされたことを検知する。

複数の搬送ローラー１３０は、それぞれ対をなして搬送路１２を挟んで配置されており、回転することで通帳Ｔを搬送方向ＤＲに搬送する。なお、ページめくりローラー１１０、位置管理センサ１２０、ページめくり上がりセンサ１２５は、それぞれ図示しない信号線により制御装置５００と電気的に接続されている。

図１に示す印字装置２００は、通帳Ｔに通帳取扱装置を利用した取引内容を印字する。印字装置２００は、印字を行う図示しない印字ヘッドと、印字ヘッドを任意の位置に移動させる図示しない印字キャリアモーターとを備える。スキャン装置３００は、中紙Ｔ１０に印刷されている識別マークＴ４０を読み取り、目的のページが開かれているか否かを検証する。搬送モーター４００は、搬送ローラー３０および１３０を駆動する。

図３は、図１に示す制御装置５００の構成を示すブロック図である。制御装置５００は、主制御部５５０と、ページめくり制御部５１０と、印字制御部５２０と、スキャン制御部５３０と、媒体搬送制御部５４０とを備える。主制御部５５０は、制御装置５００全体を制御する。ページめくり制御部５１０は、ページめくり装置１００を制御する。また、印字制御部５２０は印字装置２００を、スキャン制御部５３０はスキャン装置３００を、媒体搬送制御部５４０は搬送モーター４００を、それぞれ制御する。

本実施形態において、通帳Ｔは、請求項における冊子に相当する。また、表紙Ｔ２０および裏表紙Ｔ３０は請求項における表紙に、見開き面Ａは請求項における一方の見開き面に、見開き面Ｂは請求項における他方の見開き面に、ページめくりローラー１１０は請求項におけるページめくり部に、位置管理センサ１２０は請求項における検知部に、搬送ローラー１３０は請求項における搬送部に、ページめくり制御部５１０は請求項における制御部に、それぞれ相当する。

Ａ−２．通帳記帳機１０の全体動作
通帳記帳機１０の全体動作について、図１を参照しながら説明する。利用者が通帳Ｔを開いた状態で挿入排出口１１に挿入すると、挿抜センサ２０によって通帳Ｔの挿入が検知され、これを契機として媒体搬送制御部５４０は搬送ローラー３０を駆動する。これにより、挿入された通帳Ｔは、搬送路１２上を挿入方向Ｄ１に搬送されて、印字装置２００へと向かう。印字制御部５２０は、図示しない通帳取扱装置から印字コマンドを受信すると、印字装置２００を制御して、搬送された通帳Ｔに取引内容を印字する。通帳Ｔの開かれているページの全ての行が印字されると、通帳取扱装置は、通帳記帳機１０にページめくりコマンドを発行する。通帳記帳機１０において媒体搬送制御部５４０は、ページめくりコマンドを受信すると、搬送モーター４００を制御して、通帳Ｔを印字装置２００からページめくり装置１００へと搬送する。

ページめくり制御部５１０は、ページめくり装置１００を制御して、通帳Ｔのページをめくる。なお、ページめくり装置１００の詳細動作については後述する。媒体搬送制御部５４０は、ページがめくられた後の通帳Ｔをページめくり装置１００からスキャン装置３００へと搬送する。スキャン制御部５３０は、スキャン装置３００を制御して、通帳Ｔの開かれているページの識別マークＴ４０を読み取り、開かれているページを識別する。その結果、正しいページが開かれていることが判別されると、媒体搬送制御部５４０は、開いた状態の通帳Ｔをスキャン装置３００から印字装置２００へと搬送し、印字制御部５２０は、印字装置２００を制御して、残りの印字を実行する。媒体搬送制御部５４０は、印字完了後の通帳Ｔを挿入排出口１１まで搬送し、通帳Ｔは、利用者へと返却される。

Ａ−３．ページめくり装置の動作
図４は、ページめくり装置１００の詳細動作を示す説明図である。図４において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、この順序で時系列に沿ったページめくり装置１００の状態および通帳Ｔの状態を表している。図４では、通帳Ｔの見開き面Ａの最上部のページＴ１のみがめくられる際の動作を表している。

図４（ａ）に示すように、通帳Ｔがページめくり装置１００まで搬送されると、図４（ｂ）に示すように、ページめくりローラー１１０は回転を開始する。ページめくりローラー１１０の先端部（回転軸１１５から最も離れた三角形の先端部）がページＴ１の端部に接すると、図４（ｃ）に示すように、ページＴ１の端部は、ページめくりローラー１１０の回転に伴ってめくり上げられ、ページＴ１の中央部分は、搬送方向ＤＲと交差する方向（上方）に撓み始める。

その後、図４（ｄ）に示すように、ページＴ１の端部が持ち上げられ、また、ページＴ１の中央部がページめくり上がりセンサ１２５に検知される高さまで撓まされると、ページＴ１によって一対のページめくり上がりセンサ１２５の間が遮られるため、ページめくり上がりセンサ１２５がオンとなる。これを契機として、搬送ローラー１３０が回転を開始し、図４（ｅ）に示すように、通帳Ｔが排出方向Ｄ２へと搬送される。これにより、ページＴ１の端部がページめくりローラー１１０から離れ、撓まされていたページＴ１は、通帳Ｔの見開き面Ｂへと移動する。以上により、ページＴ１は、見開き面Ａから見開き面Ｂへと移動し、１枚のページめくりが完了する。

図５は、ページめくり装置１００による連続めくりの動作を示す説明図である。図５において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、この順序で時系列に沿ったページめくり装置１００の状態および通帳Ｔの状態を表している。図５では、通帳Ｔの見開き面Ａの最上部のページＴ１と、その下に位置するページＴ２とが、連続してめくられる際の動作を表している。図５（ａ）に示す状態は、図４（ｄ）と同じである。すなわち、まず、図４（ａ）〜（ｃ）に示す動作が実行され、図５（ａ）に示すように、ページＴ１が、ページめくり上がりセンサ１２５に検知される高さまで撓まされる。

その後、図５（ｂ）に示すように、ページめくりローラー１１０は、ページＴ１の撓みを保持したまま、さらに回転する。そうすると、図５（ｃ）に示すように、ページめくりローラー１１０は、見開き面Ａにおける上から２枚目のページＴ２の端部と接して、ページＴ２を撓ませ始める。その後、図５（ｄ）に示すように、ページＴ２がページＴ１と同様に撓まされると、前述の図４（ｅ）と同様に、通帳Ｔが排出方向Ｄ２へと搬送される。これにより、２枚のページＴ１、Ｔ２の端部がページめくりローラー１１０から離れ、撓まされていた２枚のページＴ１、Ｔ２は、見開き面Ａから見開き面Ｂへと移動し、連続めくりが完了する。

上述した連続めくりでは、連続して２枚のページがめくられていたが、任意の数のページを連続めくりによりめくることができる。但し、本実施形態では、ページめくりローラー１１０の大きさや形状等の条件により、連続めくりによってまとめてめくる枚数（以下、「連続めくりページ数」と呼ぶ）の上限値として「３」が設定されている。したがって、目標めくりページ数が３枚よりも多い場合には、上述した連続めくりが複数回実行される。

上述した連続めくりの実行中において、一度に複数のページがめくられること（以下、「多重めくり」と呼ぶ）が意図せずに起こり得る。例えば、図５（ｃ）において、ページＴ２に加えてその下のページも併せてめくり上げられ、その後、図５（ｄ）、（ｅ）が実行されることにより、本来２枚のページをめくる予定であったにも関わらず、３枚のページがめくられてしまうおそれがある。この場合、最終的に見返しページを開こうとしても開くことができない可能性がある。具体的には、例えば、連続めくりを複数回実行して見返しページを開こうとする際に、現在開かれているページから見返しページまでの目標めくりページ数が５枚であり、連続めくりページ数が「３」に設定されており、最初の連続めくりにおいて意図せずに４枚めくられてしまった場合、次の連続めくりにおいて２枚めくろうとしても、中紙Ｔ１０が１枚しか存在しないため、見返しページまでめくられてしまう。この場合、見返しページは開かれない。なお、多重めくりは、例えば、中紙Ｔ１０同士が静電気や水分等によりくっついている場合などに起こり得る。本実施形態の通帳記帳機１０では、後述するページめくり処理を実行することにより、連続めくり中に多重めくりが発生しても、目標とする見返しページを開くことができる。

Ａ−４．ページめくり処理
図６は、通帳記帳機１０において実行されるページめくり処理の手順を示すフローチャートである。通帳Ｔの全てのページが印字済みとなったとき、見返しページにその旨を印字するため、通帳Ｔの見返しページを開く必要がある。この場合、通帳取扱装置から通帳記帳機１０に「見返しページを開く」旨のコマンドが発行され、かかるコマンドの受信を契機として、ページめくり処理が実行される。

ページめくり制御部５１０は、最終目標めくりページ数を設定する（ステップＳ１０）。最終目標めくりページ数とは、現在開かれているページから、見返しページまでにめくるべきページ数を意味する。ステップＳ１０の具体的な処理としては、例えば、以下の通りである。すなわち、現在開かれているページの識別マークＴ４０がスキャン装置３００によって読み取られ、ページめくり制御部５１０は、スキャン装置３００によって読み取られた現在のページから表紙Ｔ２０までのページ数を算出して、最終目標めくりページ数として設定する。

ページめくり制御部５１０は、連続めくりページ数を設定する（ステップＳ２０）。例として、連続めくりの上限枚数が「３」であり、見返しページまで５枚のページをめくる必要のある場合について説明する。この例の場合、ページめくり制御部５１０は、ステップＳ１０において、最終目標めくりページ数を「５」に設定する。そして、最初にステップＳ２０を実行する際の連続めくりページ数として、上限枚数の「３」を設定し、次にステップＳ２０を実行する際の連続めくりページ数として、残りの枚数である「２」を設定する。

ページめくり制御部５１０は、ページめくりローラー１１０を制御して、見開き面Ａ側のページのうち、設定されている連続めくりページ数分のページを撓ませる（ステップＳ３０）。ページめくり制御部５１０は、位置管理センサ１２０がオンであるか否かを判定する（ステップＳ４０）。

位置管理センサがオンである場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、見開き面Ａには、まだめくられていないページが存在する。この場合、搬送ローラー１３０は、上述のステップＳ３０により撓まされたページを見開き面Ｂへと搬送して移動させる（ステップＳ５０）。これにより、連続めくりページ数分のページがめくられる。

ページめくり制御部５１０は、めくり済みのページ数の合計が最終目標めくりページ数に達したか否かを判定する（ステップＳ６０）。めくり済みのページ数の合計が最終目標めくりページ数に達していないと判定された場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、前述のステップＳ３０に戻り、ステップＳ３０〜Ｓ５０が再度実行される。そして、めくり済みのページ数の合計が最終目標めくりページ数に達したと判定された場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、処理は終了し、見返しページが開かれた状態となる。

上述したステップＳ４０において、位置管理センサ１２０がオンではない（オフである）場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、表紙Ｔ２０は、意図に反して撓まされている。そこで、ページめくり制御部５１０は、見返しページを正しく開くために、ページめくりリトライ処理を実行する（ステップＳ１００）。

図７は、第１実施形態における、ページめくりリトライ処理の手順を示すフローチャートである。ページめくり制御部５１０は、上述のステップＳ３０により撓まされているページの撓みを解消する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０における「撓みの解消」とは、撓まされたページを見開き面に沿って配置された状態（すなわち、撓まされる前の状態）にすることだけでなく、ページめくり上がりセンサ１２５がオンからオフとなる程度にページの撓みを解消することを含む広い意味を有する。

図８は、ステップＳ１１０の処理の詳細動作を示す説明図である。図８において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、この順序で時系列に沿ったページめくり装置１００の状態および通帳Ｔの状態を表している。図８では、意図せずに多重めくりが発生して表紙Ｔ２０が撓まされた状態からの撓みの解消の動作を示している。

図８（ａ）に示すように、意図せずにページＴ１と共に表紙Ｔ２０が撓まされると、図８（ｂ）に示すように、位置管理センサ１２０において通帳Ｔが無いことが検知され（すなわち、オフとなり）、また、ページめくり上がりセンサ１２５において通帳Ｔが有ることが検知される（すなわち、オンとなる）。

位置管理センサ１２０がオンからオフになったことを契機として、ページめくり制御部５１０は、搬送ローラー１３０を回転させて通帳Ｔを挿入方向Ｄ１へ搬送する。その結果、図８（ｃ）に示すように、ページＴ１および表紙Ｔ２０の撓みは解消される。その後、通帳Ｔは、排出方向Ｄ２へ搬送されて元の位置に戻される。上述のように、搬送ローラー１３０を制御してページの撓みを解消することで、撓まされていたページは一対の搬送ローラー１３０に挟まれ、さらに撓みが伸ばされる。なお、本実施形態において、撓みの解消を行うために通帳Ｔを挿入方向Ｄ１へ搬送する際の搬送先は、請求項における、ページめくり部と接触しない領域に相当する。

図７に示すように、ページの撓みが解消されると（ステップＳ１１０の完了後）、ページめくり制御部５１０は、新たな連続めくりページ数を１に設定する（ステップＳ２００）。ページめくり制御部５１０は、ページめくりローラー１１０を制御し、見開き面Ａの１枚のページを撓ませる（ステップＳ２１０）。ページめくり制御部５１０は、位置管理センサ１２０がオンであるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。位置管理センサがオンであると判定された場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）には、見開き面Ａには、中紙Ｔ１０または表紙Ｔ２０が残存している。そこで、この場合、ページめくり制御部５１０は、搬送ローラー１３０を制御して、撓まされた１枚のページを見開き面Ｂへと移動させる（ステップＳ２３０）。その後、見開き面Ａにページが存在しなくなるまで、すなわち、ステップＳ２２０において、位置管理センサ１２０がオンでない（オフである）と判定されるまで、上述したステップＳ２１０〜Ｓ２３０が繰り返される。そして、ステップＳ２２０において位置管理センサがオンではない（オフである）と判定された場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、撓まされている１枚のページは表紙Ｔ２０であると想定されるため、ページめくり制御部５１０は、搬送ローラー１３０を制御して通帳Ｔを挿入方向Ｄ１へ搬送することで、撓まされている表紙Ｔ２０の撓みを解消する（ステップＳ２４０）。ステップＳ２４０が実行された結果、見返しページが開かれることになる。なお、ステップＳ２４０における具体的な撓みの解消動作は、上述したステップＳ１１０における動作と同じであるため、詳細な説明を省略する。

本実施形態において、連続めくりページ数は、請求項における第１のページめくり数に相当し、新たな連続めくりページ数は、請求項における第２のページめくり数に相当し、ページめくりリトライ処理は、請求項におけるページめくり処理を再度実行することに相当する。

以上説明した第１実施形態のページめくり装置１００では、通帳Ｔの表紙Ｔ２０が撓まされたことが検知されると、撓まされたページの撓みを解消し、新たな連続めくりページ数として「１」を設定して、ページめくり処理を再度実行するので、連続めくりの途中で多重めくりが発生した場合であっても、見返しページを正しく開くことができる。加えて、表紙Ｔ２０が撓まされたことを検知するために、位置管理センサ１２０を用いるので、正確かつ迅速に、表紙Ｔ２０が撓まされたことを検知することができる。また、搬送ローラー１３０の回転によりページの撓みを解消することで、撓まされていたページを一対の搬送ローラー１３０により挟ませて、さらに撓みを伸ばすことができる。このため、ページを、撓ませる前の状態により近い状態に戻すことができる。

Ｂ．第２実施形態
図９は、第２実施形態における、ページめくりリトライ処理の手順を示すフローチャートである。第２実施形態の通帳記帳機は、ページめくりリトライ処理の手順において、第１実施形態の通帳記帳機１０と異なり、装置構成およびページめくり処理の手順は、第１実施形態の通帳記帳機１０の装置構成およびページめくり処理の手順と同じであるので、それらの詳細な説明を省略する。

図９に示す第２実施形態のページめくりリトライ処理は、ステップＳ２００〜Ｓ２４０に代えて、ステップＳ３００、Ｓ３１０、およびＳ３２０が実行される点において、図７に示す第１実施形態のページめくりリトライ処理と異なり、他の手順（ステップＳ１１０）は、第１実施形態のページめくりリトライ処理と同じである。

前述のステップＳ１１０（ページの撓みの解消）が完了すると、ページめくり制御部５１０は、新たな連続めくりページ数を、既に設定されている連続めくりページ数から１減じた数に設定する（ステップＳ３００）。ページめくり制御部５１０は、ページめくりローラー１１０を制御し、見開き面Ａに存在するページのうち、新たな連続めくりページ数分のページを撓ませる（ステップＳ３１０）。搬送ローラー１３０は、撓まされたページを、見開き面Ｂへと搬送して移動する（ステップＳ３２０）。これにより、見返しページが開かれることになる。

上述した第２実施形態におけるページめくりリトライ処理の具体例を説明する。以下の具体例では、最終目標めくりページ数が６に設定され、連続めくりページ数が３に設定されて、連続めくりを２回行う場合において、１回目の連続めくりのときに４枚の多重めくりが発生したものとする。１回目の連続めくりのときに４枚のページが撓まされて見開き面Ｂへと移動しているので、２回目の連続めくりでは、３枚目のページが表紙Ｔ２０となる。このため、２回目の連続めくりにおいて３枚目のページを撓ませた時点で位置管理センサ１２０がオフとなる。この場合、撓まされている３枚のページの撓みが解消され、新たな連続めくりページ数として、既に設定されている連続めくりページ数の３から１減じた２に設定される。したがって、再度行われる連続めくり（３回目の連続めくり）では、２枚の連続めくりが実行されるため、見返しページを開くことができる。

以上説明した第２実施形態のページめくり装置は、第１実施形態のページめくり装置１００と同様な効果を有する。加えて、第２実施形態におけるページめくりリトライ処理では、連続めくりが複数回実施され、最後の連続めくりよりも前の連続めくりが実施される際に多重めくりが発生した場合でも、見返しページを開くことができる。

Ｃ．第３実施形態
図１０は、第３実施形態における、ページめくりリトライ処理の手順を示すフローチャートである。第３実施形態の通帳記帳機は、ページめくりリトライ処理の手順において、第１実施形態の通帳記帳機１０と異なり、装置構成およびページめくり処理の手順は、第１実施形態の通帳記帳機１０の装置構成およびページめくり処理の手順と同じであるので、それらの詳細な説明を省略する。

図１０に示す第３実施形態のページめくりリトライ処理は、ステップＳ２００〜Ｓ２４０に代えて、ステップＳ４００、Ｓ４１０、およびＳ４２０が実行される点において、図７に示す第１実施形態のページめくりリトライ処理と異なり、他の手順（ステップＳ１１０）は、第１実施形態のページめくりリトライ処理を同じである。

前述のステップＳ１１０（ページの撓みの解消）が完了すると、ページめくり制御部５１０は、新たな連続めくりページ数として、既に設定されている連続めくりページ数から２減じた数を設定する（ステップＳ４００）。ページめくり制御部５１０は、ページめくりローラー１１０を制御し、見開き面Ａに存在するページのうち、新たな連続めくりページ数分のページを撓ませる（ステップＳ４１０）。搬送ローラー１３０は、撓まされたページを、見開き面Ｂへと搬送して移動させる（ステップＳ４２０）。これにより、見返しページが開かれることになる。

以上説明した第３実施形態のページめくり装置は、第１実施形態のページめくり装置１００と同様な効果を有する。加えて、第３実施形態におけるページめくりリトライ処理では、連続めくりが複数回実施され、最後の連続めくりよりも前の連続めくりが実施される際に、本来めくるべきページに加えて２枚のページがまとめてめくられる多重めくりが発生していたときであっても、見返しページを開くことができる。なお、ステップＳ４００において、新たな連続めくりページ数の値がマイナスとなる場合は、第１実施形態におけるページめくりリトライ処理を行うものとする。

Ｄ．第４実施形態
図１１は、第４実施形態における、ページめくりリトライ処理の手順を示すフローチャートである。第４実施形態の通帳記帳機は、ページめくりリトライ処理の手順において、第１実施形態の通帳記帳機１０と異なり、装置構成およびページめくり処理の手順は、第１実施形態の通帳記帳機１０の装置構成およびページめくり処理の手順と同じであるので、それらの詳細な説明を省略する。

図１１に示す第４実施形態のページめくりリトライ処理は、ステップＳ２００〜Ｓ２４０に代えて、ステップＳ５００、Ｓ５１０、Ｓ５２０、およびＳ５３０が実行される点において、図７に示す第１実施形態のページめくりリトライ処理と異なり、他の手順（ステップＳ１１０）は、第１実施形態のページめくりリトライ処理を同じである。

前述のステップＳ１１０（ページの撓みの解消）が完了すると、ページめくり制御部５１０は、見開き面Ａに存在するすべてのページ数を特定する（ステップＳ５００）。具体的には、位置管理センサ１２０がオフとなるまで、見開き面Ａのページを１枚ずつ撓ませることにより、表紙Ｔ２０を含む見開き面Ａ側のすべてのページを撓ませ、このときの、ページめくりローラー１１０の回転数に基づき見開き面Ａに存在するすべてのページ数を特定する。ページめくり制御部５１０は、新たな連続めくりページ数を、上述のステップＳ５００により特定されているページ数から１（すなわち、表紙Ｔ２０分のページ数）減じた数に設定する（ステップＳ５１０）。ページめくり制御部５１０は、ページめくりローラー１１０を制御し、見開き面Ａにおける新たな連続めくりページ数分のページを撓ませる（ステップＳ５２０）。搬送ローラー１３０は、撓まされたページを、見開き面Ｂへと搬送して移動する（ステップＳ５３０）。これにより、見返しページが開かれることになる。

以上説明した第４実施形態のページめくり装置は、第１実施形態のページめくり装置１００と同様な効果を有する。加えて、第４実施形態におけるページめくりリトライ処理では、めくる必要のあるページ数が不明のときであっても、確実に見返しページを開くことができる。

Ｅ．第５実施形態
図１２は、第５実施形態における、ページめくりリトライ処理の手順を示すフローチャートである。第５実施形態の通帳記帳機は、ページめくりリトライ処理の手順において、第１実施形態の通帳記帳機１０と異なり、装置構成およびページめくり処理の手順は、第１実施形態の通帳記帳機１０の装置構成およびページめくり処理の手順と同じであるので、それらの詳細な説明を省略する。図１２では、説明の便宜上、最終目標めくりページ数をＮｄと、新たな連続めくりページ数をＮｒと記載している。

図１２に示す第５実施形態のページめくりリトライ処理は、ステップＳ１１０の完了後、ステップＳ１２０が実行され、ステップＳ１２０以降の手順において、上述した第１、第２、第３および第４実施形態のページめくりリトライ処理と同じ処理が行われる。

具体的には、前述のステップＳ１１０（ページの撓みの解消）が完了すると、ページめくり制御部５１０は、最終目標めくりページ数に応じて、新たな連続めくりページ数の設定方法を選択する（ステップＳ１２０）。このときの設定方法の選択候補は、第１〜第４実施形態のページめくりリトライ処理における、新たな連続めくりページ数の設定方法が該当する。本実施形態では、最終目標めくりページ数（Ｎｄ）が３以下の場合に、第１実施形態における設定方法（ステップＳ２００）が選択される。また、最終目標めくりページ数（Ｎｄ）が４以上かつ７以下の場合に、第２実施形態における設定方法（ステップＳ３００）が選択される。また、最終目標めくりページ数（Ｎｄ）が８以上の場合に、第３実施形態における設定方法（ステップＳ４００）が選択される。また、最終目標めくりページ数（Ｎｄ）が不明の場合に、第４実施形態における設定方法（ステップＳ５００）が選択される。新たな連続めくりページ数が設定された後の処理は、選択された設定方法に対応する実施形態における処理と同じであるので、説明を省略する。

以上説明した第５実施形態のページめくり装置は、第１実施形態のページめくり装置１００と同様な効果を有する。加えて、第５実施形態におけるページめくりリトライ処理では、新たな連続めくりページ数の設定方法が、最終目標めくりページ数に応じて選択されるので、より適切なページめくりリトライ処理を行って見返しページを開くことができる。

Ｆ．変形例
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するためのプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するためのプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上の制御線や情報線を必ずしも全て示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、本発明には、具体的な以下のような変形例が含まれ得る。

Ｆ１．変形例１
各実施形態では、ページめくり装置１００によりページがめくられる対象物は、通帳Ｔであったが、通帳Ｔに限らず、任意の冊子であってもよい。また、各実施形態では、通帳記帳機１０の内部装置としてのページめくり装置１００に本発明を適用したが、これに代えて、単体の装置として動作し得るページめくり装置１００に、本発明を適用してもよい。

Ｆ２．変形例２
各実施形態において、撓まされているページの撓みの解消は、搬送ローラー１３０を回転させて通帳Ｔを挿入方向Ｄ１へ搬送し、その後、通帳Ｔを排出方向Ｄ２へ搬送して元の位置に戻すことで行っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ページめくりローラー１１０を、ページを撓ませるときの回転方向と逆方向に回転させることにより、ページの撓みを解消することとしてもよい。また、ページめくりローラー１１０自体を通帳Ｔから遠ざける方向に移動させることで、ページの撓みを解消することとしてもよい。すなわち、一般には、ページめくりローラー１１０と搬送ローラー１３０とのうち、少なくとも一方を制御して、撓まされているページの撓みを解消するページめくり装置１００に、本発明を適用してもよい。

Ｆ３．変形例３
各実施形態において、位置管理センサ１２０によって、所定位置における通帳Ｔの有無、すなわち、表紙Ｔ２０が撓まされたか否かを検知していたが、位置管理センサ１２０に代えて、画像処理によって表紙Ｔ２０が撓まされたか否かを検知してもよい。例えば、ページめくり装置１００内の通帳Ｔを撮像して、平面視画像を得る。表紙Ｔ２０が撓まされた状態における通帳Ｔの平面視画像を予め基準画像として用意しておき、かかる基準画像と撮像画像とを比較して、一致する場合に表紙Ｔ２０が撓まされたと判定し、一致しない場合に表紙Ｔ２０が撓まされていないと判定してもよい。すなわち、一般には、ページめくりローラー１１０により通帳Ｔの表紙Ｔ２０が撓まされたことを検知する任意の検知部を、本発明のページめくり装置１００に適用してもよい。

Ｆ４．変形例４
各実施形態において、ページめくりローラー１１０は、ページめくりモーター１６０により回転するローラーであったが、吸引式等の他のページめくり手段であってもよい。また、搬送ローラー３０および搬送ローラー１３０は、搬送モーター４００により回転するローラーであったが、搬送ベルトであってもよい。

Ｆ５．変形例５
各実施形態では、通帳Ｔの表紙Ｔ２０を開いた状態の見返しページを開くときへの適用を例示したが、裏表紙Ｔ３０を開いた状態の見返しページを開くときに適用してもよい。

Ｆ６．変形例６
第１実施形態および第４実施形態においては、最終目標めくりページ数と連続めくりページ数が等しくてもよい。すなわち、連続めくりを複数回実施していない場合にも適用でき、この場合にも、見返しページを開くことができる。

Ｆ７．変形例７
第３実施形態では、ステップＳ４００において、新たな連続めくりページ数として、既に設定されている連続めくりページ数から２減じた数を設定したが、本発明はこれに限定されない。既に設定されている連続めくりページ数から３以上減じた数を設定してもよい。この場合、連続めくりが複数回実施され、最後の連続めくりよりも前の連続めくりが実施される際に、本来めくるべきページに加えて３枚以上のページがまとめてめくられる多重めくりが発生していたときであっても、見返しページを開くことができる。

Ｆ８．変形例８
第５実施形態において、新たな連続めくりページ数の設定方法の選択基準は、最終目標めくりページ数であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、連続めくり枚数の上限枚数を選択基準とし、これらの数に応じて新たな連続めくりページ数の設定方法を選択してもよい。また、最終目標めくりページ数と、位置管理センサ１２０がオンからオフになるまでのページめくりローラー１１０の回転数との差を選択基準としてもよい。例えば、かかる差が０である場合はステップＳ３００を選択し、差が１以上の場合はステップＳ４００を選択するものとしてもよい。この構成の具体例を以下に説明する。最終目標めくりページ数が６に設定され、連続めくりページ数が３に設定され、連続めくりを２回行う場合において、１回目の連続めくりのときに４枚の多重めくりが発生したものとする。この場合、１回目の連続めくりでは、ページめくりローラー１１０が３回転する間にページが４枚めくられており、見返し面Ａには２枚の中紙Ｔ１０と表紙Ｔ２０が残存している。２回目の連続めくりでは、ページめくりローラー１１０が３回転した時点で、位置管理センサがオンからオフになる。すなわち、最終目標めくりページ数「６」と、位置管理センサ１２０がオンからオフになるまでのページめくりローラー１１０の回転数「３＋３＝６」の差は０である。このとき、ステップＳ３００により、新たな目標めくりページ数を、連続めくりページ数から１減じた数（この具体例の場合は２）に設定することで、見返しページを開くことができる。

Ｆ９．変形例９
第５実施形態では、新たな連続めくりページ数の設定方法を、第１〜第４実施形態のページめくりリトライ処理における新たな連続めくりページ数の設定方法から選択したが、本発明はこれに限定されない。新たな連続めくりページ数の設定方法の選択肢は、任意の数としてもよい。２つの選択肢（例えば、第１実施形態および第４実施形態の、新たな連続めくりページ数の設定方法）の中から選択してもよく、３つの選択肢の中から選択してもよい。

１０…通帳記帳機
１１…挿入排出口
１２…搬送路
２０…挿抜センサ
２５…通過センサ
３０…搬送ローラー
１００…ページめくり装置
１１０…ページめくりローラー
１２０…位置管理センサ
１２５…ページめくり上がりセンサ
１３０…搬送ローラー
１６０…ページめくりモーター
１７０…動力伝達ベルト
２００…印字装置
３００…スキャン装置
４００…搬送モーター
５００…制御装置
５１０…ページめくり制御部
５２０…印字制御部
５３０…スキャン制御部
５４０…媒体搬送制御部
５５０…主制御部
Ｄ１…挿入方向
Ｄ２…排出方向
ＤＲ…搬送方向
Ｔ…通帳
Ｔ１…ページ
Ｔ２…ページ
Ｔ１０…中紙
Ｔ２０…表紙
Ｔ３０…裏表紙
Ｔ４０…識別マーク

Claims (9)

1. 冊子用のページめくり装置であって、
   前記冊子を搬送する搬送部と、
   開いた状態の前記冊子における一方の見開き面側と他方の見開き面側とのうち、前記一方の見開き面側のページを、前記冊子の搬送方向と交差する方向に撓ませるページめくり部と、
   前記ページめくり部により、前記冊子の表紙が撓まされたことを検知する検知部と、
   第１のページめくり数を設定すると共に、前記設定されている第１のページめくり数に応じて、前記ページめくり部を制御して前記一方の見開き面側の１枚または複数枚のページを撓ませると共に、前記搬送部を制御して前記冊子を搬送することにより前記撓まされた１枚または複数枚のページを前記他方の見開き面側に移動させるページめくり処理を実行する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記検知部により前記表紙が撓ませたれたことが検知されると、
   前記ページめくり部と前記搬送部とのうち少なくとも一方を制御して、前記ページめくり部により撓まされている前記１枚または複数枚のページの撓みを解消し、
   既に設定されている前記第１のページめくり数よりも少ないページ数を第２のページめくり数として設定し、前記設定されている第２のページめくり数に応じて、前記ページめくり処理を再度実行する、ページめくり装置。
2. 請求項１に記載のページめくり装置であって、
   前記制御部は、前記第２のページめくり数を１に設定する、
   ページめくり装置。
3. 請求項１に記載のページめくり装置であって、
   前記制御部は、前記第２のページめくり数を、既に設定されている前記第１のページめくり数から１減じた数に設定する、
   ページめくり装置。
4. 請求項１に記載のページめくり装置であって、
   前記制御部は、前記第２のページめくり数を、既に設定されている前記第１のページめくり数から２以上減じた数に設定する、
   ページめくり装置。
5. 請求項１に記載のページめくり装置であって、
   前記制御部は、前記１枚または複数枚のページの撓みを解消した後に、前記ページめくり部を制御して、前記一方の見開き面側のすべてのページを撓ませることにより、前記一方の見開き面側のすべてのページ数を特定し、前記特定されているページ数から１減じた数を、前記第２のページめくり数として設定する、
   ページめくり装置。
6. 請求項１に記載のページめくり装置であって、
   前記制御部は、現在開かれているページから、前記一方の見開き面側の表紙の裏側のページである見開きページまでにめくるべきページ数である最終目標めくりページ数に応じて、
   （ｉ）前記第２のページめくり数を、１に設定する、
   （ｉｉ）前記第２のページめくり数を、既に設定されている前記第１のページめくり数から１減じた数に設定する、
   （ｉｉｉ）前記第２のページめくり数を、既に設定されている前記第１のページめくり数から２以上減じた数に設定する、
   （ｉｖ）前記一方の見開き面側のすべてのページ数を特定し、前記特定されているページ数から１減じた数を、前記第２のページめくり数として設定する、
   のうちのいずれか１つを選択し、
   前記（ｉｖ）において、前記１枚または複数枚のページの撓みを解消した後に、前記ページめくり部を制御して、前記一方の見開き面側のすべてのページを撓ませることにより、前記一方の見開き面側のすべてのページ数を特定し、前記特定されているページ数から１減じた数を、前記第２のページめくり数として設定する、
   ページめくり装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のページめくり装置であって、
   前記検知部は、所定位置における前記冊子の有無を検知するセンサを用いて、前記表紙が撓まされたことを検知する、
   ページめくり装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のページめくり装置であって、
   前記制御部は、前記搬送部を制御して、前記ページめくり部と接触しない領域に前記冊子を搬送し、その後、前記ページめくり部と接触する領域に前記冊子を搬送することにより、前記ページめくり部により撓まされている前記１枚または複数枚のページの撓みを解消する、
   ページめくり装置。
9. ページめくり装置を用いて冊子のページをめくる方法であって、
   前記ページめくり装置は、前記冊子を搬送する搬送部と、開いた状態の前記冊子における一方の見開き面側と他方の見開き面側とのうち、前記一方の見開き面側のページを、前記冊子の搬送方向と交差する方向に撓ませるページめくり部と、を有し、
   前記方法は、
   （ａ）前記搬送部により、前記冊子を搬送する工程と、
   （ｂ）前記ページめくり装置において第１のページめくり数を設定すると共に、前記設定されている第１のページめくり数に応じて、前記ページめくり部によって前記一方の見開き面側の１枚または複数枚のページを撓ませると共に、前記搬送部によって前記撓まされた１枚または複数枚のページを前記他方の見開き面側に移動させるページめくり処理を実行する工程と、
   （ｃ）前記ページめくり装置において、前記冊子の表紙が撓まされたことを検知する工程と、
   （ｄ）前記表紙が撓まされたことが検知されると、
   前記ページめくり部と前記搬送部とのうち少なくとも一方によって、前記ページめくり部により撓まされている前記１枚または複数枚のページの撓みを解消し、
   前記ページめくり装置において、既に設定されている前記第１のページめくり数よりも少ないページ数を第２のページめくり数として設定し、前記設定されている第２のページめくり数に応じて、前記ページめくり処理を再度実行する工程と、
   を備える、方法。

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